JP2018154437A - エレベータおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】防犯運転を適切に実施するエレベータを提供する。
【解決手段】走行指令部は、行先階ボタンに対応付けられた第１の行先階情報と、読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された第２の行先階情報とが行先階登録部により登録された場合、第１の行先階情報の行先階または第２の行先階情報の行先階まで乗りかごが停止することなく走行するように駆動装置に指令を出力し、防犯運転制御部は、第１の行先階情報と第２の行先階情報とが行先階登録部により登録された場合、防犯運転に資する情報を報知させるための指令を乗りかごに設けられる報知装置に出力するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明はエレベータおよびその制御方法に関し、例えば防犯運転に係る制御を行うエレベータおよびその制御方法に適用して好適なものである。

従来、共同住宅等に設置されたエレベータの防犯運転として、各階停止運転があり、目的階までの全ての停止階に乗りかごを停止させて戸開閉を行うことで、乗りかご内の利用者の安全性を向上させている。しかしながら、乗車時間が長くなるなど運行効率の低下が問題となっている。

この点、乗りかご内の戸開釦が押下されていないときには、各階に停止させるが目的階以外では戸開閉させないで目的階まで走行することにより、乗車時間を軽減する防犯運転制御装置が開示されている（特許文献１参照）。また、特許文献１に記載の防犯運転制御装置では、乗りかご内の戸開釦が押されたときには、従来の防犯運転である各階停止運転に切り換えることができる。

特開２０１４−１０５０号公報

上記特許文献１に記載された防犯運転制御装置では、目的階到達まで戸開閉は行わないが、全ての階で乗りかごが停止するため、乗車時間が通常運転よりも長くなり、共同住宅等の居住者の利便性が低下するという問題がある。また、上記特許文献１に記載された防犯運転制御装置では、各階停止運転に切り換えるためには、乗りかご内の戸開釦を押さなければならないことから、乗りかご内で不審者の可能性がある同乗者を避けて戸開釦を押しに行く行為が必要となる。さらに、上記特許文献１に記載された防犯運転制御装置では、かご内の状況により戸開釦を押すことができなかった場合、戸開閉が行われることなく全ての階で乗りかごが停止するため、同乗した不審者と乗り合わせる時間が通常運転と比較して長くなってしまうという問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、運行効率を妨げることなく、乗りかご内での犯罪発生を回避し得るエレベータを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、行先階ボタンに対応付けられた行先階情報の入力に基づいて乗りかごの走行を制御可能であり、読取装置により情報媒体から読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報の入力に基づいて前記乗りかごの走行を制御可能な駆動装置を有し、情報媒体を有する人物が前記情報媒体に対応して予め登録された行先階を利用可能なエレベータであって、前記行先階ボタンに対応付けられた行先階情報、および前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報を登録可能な行先階登録部と、前記乗りかごの走行に係る指令を前記駆動装置に出力する走行指令部と、前記行先階登録部により登録された情報に基づいて防犯運転に係る制御を行う防犯運転制御部とを備え、前記走行指令部は、前記行先階ボタンに対応付けられた第１の行先階情報と、前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、前記第１の行先階情報の行先階または前記第２の行先階情報の行先階まで前記乗りかごが停止することなく走行するように前記駆動装置に指令を出力し、前記防犯運転制御部は、前記第１の行先階情報と前記第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、防犯運転に資する情報を報知させるための指令を前記乗りかごに設けられる報知装置に出力する、ようにした。

また本発明においては、行先階ボタンに対応付けられた行先階情報の入力に基づいて乗りかごの走行を制御可能であり、読取装置により情報媒体から読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報の入力に基づいて前記乗りかごの走行を制御可能な駆動装置を有し、情報媒体を有する人物が前記情報媒体に対応して予め登録された行先階を利用可能なエレベータの制御方法であって、前記エレベータは、前記行先階ボタンに対応付けられた行先階情報、および前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報を登録可能な行先階登録部と、前記乗りかごの走行に係る指令を前記駆動装置に出力する走行指令部と、前記行先階登録部により登録された情報に基づいて防犯運転に係る制御を行う防犯運転制御部とを備え、前記走行指令部が、前記行先階ボタンに対応付けられた第１の行先階情報と、前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、前記第１の行先階情報の行先階または前記第２の行先階情報の行先階まで前記乗りかごが停止することなく走行するように前記駆動装置に指令を出力する第１のステップと、前記防犯運転制御部が、前記第１の行先階情報と前記第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、防犯運転に資する情報を報知させるための指令を前記乗りかごに設けられる報知装置に出力する第２のステップと、を設けるようにした。

上記構成によれば、第１の行先階情報の行先階または第２の行先階情報の行先階まで乗りかごが停止することなく走行し、乗りかごに設けられる報知装置では防犯運転に資する情報が報知されるので、運行効率を妨げることなく、乗りかご内での犯罪発生を回避できるようになる。

本発明によれば、防犯運転を適切に実施することができる。

第１の実施の形態によるエレベータの概略構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態によるエレベータ制御装置の構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態による防犯運転制御処理の一例に係るフローチャートを示す図である。 第１の実施の形態による防犯運転判定処理の一例に係るフローチャートを示す図である。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
図１は、本実施の形態によるエレベータ１の概略構成の一例を示す。かかるエレベータ１は、乗りかご２と、乗りかご２を昇降させる巻上げ機等で構成され、乗りかご２の走行（運行）を制御可能な駆動装置３と、乗りかご２の走行に係る指令を駆動装置３に与えるエレベータ制御装置４とを備える。かかるエレベータ１では、乗りかご２の同乗者が居住者以外の不審者の可能性があることを居住者が特別な操作をすることなく判別し、乗りかご２の運行効率を妨げることなく、乗りかご２内での犯罪発生を回避し得る防犯運転を提供することができる。以下、詳細について説明する。

乗りかご２には、行先階を指定するための行先階ボタン５が設けられた操作盤６と、行先階の情報を記憶した認証カード７の情報を読み取るための読取装置８とが設置される。読取装置８は、認証カード７が挿入されたことを検出する認証カード検出部９と、認証カード７の行先階の情報を判定する行先階判定部１０とを備える。なお、認証カード検出部９は、認証カード７がかざされたことを検出するもの（アンテナ等）であってもよい。

ここで、行先階の指定は、乗り場１１に設けられる読取装置１２で行われてもよい。読取装置１２は、認証カード１３が挿入されたことを検出する認証カード検出部１４と、認証カード１３の行先階の情報を判定する行先階判定部１５とを備える。なお、読取装置１２は、エレベータ１のドア付近に設置されていてもよいし、エレベータ１を利用するためのセキュリティゲートとして設置されていてもよいし、その他の場所に設置されていてもよい。また、認証カード検出部１４は、認証カード１３がかざされたことを検出するもの（アンテナ等）であってもよい。

上述した認証カード７および認証カード１３は、行先階を特定するための情報を有する情報媒体の一例であり、スマートフォンなどの電子機器であってもよいし、生体認証の場合は生体であってもよいし、その他の情報媒体であってもよい。

以上のように、エレベータ１は、特定の人（本実施の形態では、共同住宅の居住者を例に挙げて説明するが、オフィスの利用者などであってもよい。）を識別可能であり、特定の人が特定の階（フロア）を利用することを前提としたエレベータである。すなわち、エレベータ１は、認証カード７，１３を有する居住者等が当該認証カード７，１３に対応して予め登録された行先階を利用可能なエレベータである。なお、本実施の形態では、建物内の全てのフロアが特定の人のみが利用するフロアであってもよいし、建物内の一部のフロアが特定の人のみが利用するフロアであってもよい。

また乗りかご２には、防犯運転中に乗りかご２に乗車中の予め当該エレベータが設置された建物に入ることを許可されたことを示す認証カード７，１３等を携帯していないエレベータの利用者に対して警告する情報を報知する報知装置２６が設置される。本実施の形態は、報知装置２６としては、音声案内装置１６および表示器１７を用いる。音声案内装置１６および表示器１７により報知（出力）される情報は、「次の階に停止します。」、「防犯運転中です。」、「かご内異常検出時、直ぐに最寄りの階に停止します。動かずにお待ちください。」、「かご内異常検出時、監視センタに異常を通報します。」などの防犯運転に資する情報（音声情報、画像情報、パネルの点灯情報など）である。音声案内装置１６および表示器１７は、防犯運転に資する情報を、自装置に予め記憶していてもよいし、エレベータ制御装置４などの外部から受信してもよいし、その他の方法により取得、生成などしてもよい。付言するならば、表示器１７は、表示パネルであってもよいし、表示装置であってもよい。

また乗りかご２には、乗りかご２における振動、画像、音、臭いなどを検出可能な検出装置１８が設置される。付言するならば、検出装置１８は、乗りかご２の振動を検出する振動検出装置、乗りかご２内を撮影するカメラ、乗りかご２内の音を検出するマイクロフォン、乗りかご２内の臭いを検出する臭いセンサ、若しくはこれらの組合せであってもいし、またはその他のセンサであってもよい。

エレベータ制御装置４は、行先階情報（行先階ボタン５に対応付けられた行先階の情報、読取装置８，１２により読み取られた情報に基づいて決定された行先階の情報）を登録可能な行先階登録部１９と、乗りかご２の走行に係る指令を駆動装置３に出力する走行指令部２０と、行先階登録部１９により登録される情報に基づいて防犯運転に係る制御を行う防犯運転制御部２１とを備える。

行先階登録部１９は、行先階ボタン５が押されたときに発生する行先階の情報を行先階呼び（Ａ）２２として判別し、認証カード７，１３の行先階の情報を読み取る読取装置８，１２からの行先階の情報を行先階呼び（Ｂ）２３として判別し、各々の操作により発生した行先階の情報を各々区別して後述のメモリ３２に登録（記憶）する。

ここで、行先階ボタン５は、居住者を含めて誰でも押すことのできるボタンであり、認証カード７，１３は、共同住宅の居住者のみが所有しているものである。また、認証カード７，１３の行先階の情報を読み取る読取装置８，１２からの行先階の情報を行先階呼び（Ｂ）２３により登録された行先階の情報は、乗りかご２内の何れの機器においても表示および開示されることはないように構成されている。

防犯運転制御部２１は、居住者と居住者以外の不審者の可能性のある人物とが、乗りかご２に同乗したか否かを判定する防犯運転判定部２４と、乗りかご２内の音声案内装置１６および表示器１７を動作可能な警報出力部２５とを備える。

防犯運転判定部２４は、居住者以外の不審者の可能性のある人物が操作盤６の行先階ボタン５で登録した行き先である行先階呼び（Ａ）２２および居住者が認証カード７，１３等で登録した行先階である行先階呼び（Ｂ）２３の行先階の情報と走行指令部２０による走行開始信号とに基づいて、居住者と居住者以外の不審者の可能性のある人物が乗りかご２に同乗したか否か（防犯運転を開始するか否か）を判定し、防犯運転中であるか否かを識別するためのレジスタ２７の値を更新する。

防犯運転判定部２４は、居住者と居住者以外の不審者の可能性のある人物とが乗りかご２に同乗したと判定した場合、走行指令部２０による走行開始信号を受け取ることで、警報出力部２５に防犯運転指令信号を与える。警報出力部２５は、防犯運転判定部２４からの防犯運転指令信号を受け取ることで、乗りかご２内の音声案内装置１６および表示器１７に、防犯運転に資する情報を出力させる指令を与える。

図２は、エレベータ制御装置４の構成例を示す。かかるエレベータ制御装置４は、各種の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、各種の情報を記憶するメモリ３２、各種の情報を送受信するインターフェース３３を備える計算機３０を含んで構成される。エレベータ制御装置４では、ＣＰＵ３１がメモリ３２に記憶された各種の情報、各種のプログラムを読み出して実行することで、行先階登録部１９、走行指令部２０、および防犯運転制御部２１を実現する。

なお、エレベータ制御装置４は、上述の構成に限られるものではなく、例えば、ＣＰＵ３１を複数備えてもよいし、メモリ３２を複数備えてもよいし、その他のハードウェアを備えてもよい。また、行先階登録部１９、走行指令部２０、および防犯運転制御部２１の一部または全部は、回路などのハードウェアにより実現されてもよい。

図３は、エレベータ制御装置４における防犯運転制御処理に係る処理手順（エレベータ１の制御方法）の一例を示す。

防犯運転制御部２１は、初期値として、防犯運転判定部２４のレジスタ２７を「Ｌ」にセットし（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に処理を移す。

ステップＳ１２では、防犯運転制御部２１は、図４に示す防犯運転判定処理を行い、ステップＳ１３に処理を移す。なお、詳細は後述するが、防犯運転判定処理では、防犯運転判定部２４のレジスタ２７に防犯運転を示す情報「Ｈ」または平常運転を示す情報「Ｌ」がセットされる。

ステップＳ１３では、防犯運転制御部２１は、防犯運転判定部２４のレジスタ２７の状態を確認し、レジスタ２７の状態が「Ｈ」である場合、ステップＳ１４に処理を移し、レジスタ２７の状態が「Ｌ」である場合、ステップＳ１８に処理を移す。

ステップＳ１４では、防犯運転制御部２１（警報出力部２５）は、乗りかご２内の音声案内装置１６および表示器１７に、防犯運転に資する情報を出力させる指令を与え、ステップＳ１５に処理を移す。この指令に基づいて、音声案内装置１６は、防犯運転に資する情報を放送（アナウンス）し、表示器１７は、防犯運転に資する情報を表示（点灯表示であってもよいし、画像表示であってもよい。）する。

ステップＳ１５では、防犯運転制御部２１は、検出装置１８により送信される信号に基づいて乗りかご２において異常が発生したか否か（異常検出したか否か）、例えば、平常時の振動とは異なる暴れを示す振動が検出装置１８により検出されたか否かを判定する。ステップＳ１５では、防犯運転制御部２１は、異常検出が行われたと判定した場合、ステップＳ１６に処理を移し、異常検出が行われなかったと判定した場合、ステップＳ１７に処理を移す。

ステップＳ１６では、防犯運転制御部２１は、行先階ボタン５の操作に基づく行先階または認証カード７，１３の操作に基づく行先階まで乗りかご２が各階停止（より広義には、停止）することなく走行する（防犯運転が継続される）ように走行指令部２０に指令を与え、ステップＳ１２に処理を移す。

上述の処理によれば、防犯運転中において、目的階以外の階に停止しないように平常運転時と同様に乗りかご２の走行が制御されるため、不審者の可能性のある居住者以外の人物を報知によりけん制しつつ、当該人物との乗車時間が平常運転時より長くならないようにすることかできる。

ステップＳ１７では、防犯運転制御部２１は、各階停止（より広義には、少なくとも直近に停止可能な階に停止）を行う（防犯運転が継続される）ように走行指令部２０に指令を与え（指示し）、ステップＳ１２に処理を移す。この際、防犯運転制御部２１は、音声案内装置１６および表示器１７に異常検出の報知を行うように指令を与える。

上述したように、基本的には、後述のステップＳ２５の解除指令があるまで（レジスタ２７の状態が「Ｌ」になるまで）、各階停止を行わない防犯運転が継続される。ただし、居住者が不審者と争いになるなど、乗りかご２において異常検出された場合、各階停止を行う防犯運転に切り替わり、異常検出を報知すると同時に実際に各階停止を行うことで、より強固な防犯運転としている。

ステップＳ１８では、防犯運転制御部２１（警報出力部２５）は、音声案内装置１６および表示器１７に信号を出力することなく、ステップＳ１９に処理を移す。音声案内装置１６および表示器１７は、信号を受け取っていないので、防犯運転に資する情報の出力を行わない。

ステップＳ１９では、防犯運転制御部２１は、平常運転の走行が行われるように走行指令部２０に指令を与え、ステップＳ１２に処理を移す。

図４は、図３に示すステップＳ１２で行わる防犯運転判定処理に係る処理手順の一例を示す。

ステップＳ２１では、防犯運転判定部２４は、行先階呼び（Ａ）２２および行先階呼び（Ｂ）２３の登録があるか否かを判定する。防犯運転判定部２４は、行先階呼び（Ａ）２２および行先階呼び（Ｂ）２３の登録がある（居住者と居住者以外の不審者の可能性がある人物とが同乗している）と判定した場合、ステップＳ２２に処理を移し、行先階呼び（Ａ）２２および行先階呼び（Ｂ）２３の少なくとも一方の登録がない（居住者と居住者以外の不審者の可能性がある人物とが同乗していない）と判定した場合、ステップＳ２４に処理を移す。

ステップＳ２２では、防犯運転判定部２４は、走行指令部２０からの入力（走行開始信号）があるか否かを判定する。防犯運転判定部２４は、走行指令部２０からの入力があると判定した場合、ステップＳ２３に処理を移し、走行指令部２０からの入力がないと判定した場合、再びステップＳ２２の処理を行う。

ステップＳ２３では、防犯運転判定部２４は、防犯運転を開始（指令）するように、防犯運転判定部２４のレジスタ２７を「Ｈ」にセットし、処理を終了する。

ステップＳ２４では、防犯運転判定部２４は、行先階呼び（Ｂ）２３の登録がなくなったか否かを判定する。防犯運転判定部２４は、行先階呼び（Ｂ）２３の登録がなくなった（居住者の行先階の登録がなくなった）と判定した場合、ステップＳ２５に処理を移し、行先階呼び（Ｂ）２３の登録がなくなっていない（居住者の行先階の登録が残っている）と判定した場合、処理を終了する。この処理によれば、一旦、防犯運転判定部２４のレジスタ２７に「Ｈ」に書き込まれた場合、行先階呼び（Ｂ）２３の登録がなくなるまで、防犯運転が継続される。これにより、居住者以外の不審者の可能性がある人物が登録した階で降車しなかった場合においても、防犯運転を継続することができる。

ステップＳ２５では、防犯運転判定部２４は、防犯運転を解除（平常運転を開始）するように、防犯運転判定部２４のレジスタ２７を「Ｌ」にセットし、処理を終了する。

以上のように、本実施の形態によれば、居住者と居住者以外の不審者の可能性がある人物とが乗りかご２に同乗した場合、目的階（居住者の行先階および同乗者の行先階）以外の階に停止することなく、防犯運転に資する情報が報知されるため、目的階までの運行を妨げることなく、乗りかご２内での犯罪発生を回避することができる。また、防犯運転と平常運転とが行先階情報に基づいて自動的に切り換わるため、居住者は、居住者以外の不審者の可能性がある人物と同乗したとしても、特別な行動（操作）をすることなく防犯運転を享受できる。また、居住者の行先階を提示することなく、「まもなく停止します。」等、乗りかご２の停止を示唆する情報が報知された場合、不審者の可能性がある同乗者に犯罪の実行時間が短いとけん制することができ、乗りかご２内での犯罪発生を更に回避することができる。

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベータ１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベータに広く適用することができる。例えば、共同住宅への適用に限られるものではなく、オフィスに適用してもよいし、利用者を識別しているその他の施設に適用してもよい。

また上述の実施の形態においては、認証カードから行先階の情報を読み取る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、顔認証、指紋認証などの生体認証により個人を識別し、当該個人に対応して設定された行先階の情報を読み取るようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、認証カードから行先階の情報を読み取る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、認証カードから予め設定された利用可能な階の情報を読み取り、利用者が当該階の行先階ボタンを押下するようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、防犯運転に資する情報を報知するための報知装置として音声案内装置１６および表示器１７を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、音声案内装置１６または表示器１７の何れか一方を報知装置として用いるようにしてもよい。

１……エレベータ、２……乗りかご、３……駆動装置、４……エレベータ制御装置、５……行先階ボタン、８、１２……読取装置、１９……行先階登録部、２０……走行指令部、２１……防犯運転制御部、２６……報知装置、２７……レジスタ

Claims (3)

1. 行先階ボタンに対応付けられた行先階情報の入力に基づいて乗りかごの走行を制御可能であり、読取装置により情報媒体から読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報の入力に基づいて前記乗りかごの走行を制御可能な駆動装置を有し、情報媒体を有する人物が前記情報媒体に対応して予め登録された行先階を利用可能なエレベータであって、
   前記行先階ボタンに対応付けられた行先階情報、および前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報を登録可能な行先階登録部と、
   前記乗りかごの走行に係る指令を前記駆動装置に出力する走行指令部と、
   前記行先階登録部により登録された情報に基づいて防犯運転に係る制御を行う防犯運転制御部と
   を備え、
   前記走行指令部は、前記行先階ボタンに対応付けられた第１の行先階情報と、前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、前記第１の行先階情報の行先階または前記第２の行先階情報の行先階まで前記乗りかごが停止することなく走行するように前記駆動装置に指令を出力し、
   前記防犯運転制御部は、前記第１の行先階情報と前記第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、防犯運転に資する情報を報知させるための指令を前記乗りかごに設けられる報知装置に出力する、
   ことを特徴とするエレベータ。
2. 前記防犯運転制御部は、前記乗りかごに設けられる検出装置から送信された情報に基づいて前記乗りかご内に異常が発生したと判定した場合、前記乗りかごが停止可能な階に停止するように前記走行指令部に指示し、
   前記走行指令部は、前記指示に基づいて前記乗りかごが前記階に停止するように前記駆動装置に指令を出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 行先階ボタンに対応付けられた行先階情報の入力に基づいて乗りかごの走行を制御可能であり、読取装置により情報媒体から読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報の入力に基づいて前記乗りかごの走行を制御可能な駆動装置を有し、情報媒体を有する人物が前記情報媒体に対応して予め登録された行先階を利用可能なエレベータの制御方法であって、
   前記エレベータは、
   前記行先階ボタンに対応付けられた行先階情報、および前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された行先階情報を登録可能な行先階登録部と、
   前記乗りかごの走行に係る指令を前記駆動装置に出力する走行指令部と、
   前記行先階登録部により登録された情報に基づいて防犯運転に係る制御を行う防犯運転制御部と
   を備え、
   前記走行指令部が、前記行先階ボタンに対応付けられた第１の行先階情報と、前記読取装置により読み取られた情報に基づいて決定された第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、前記第１の行先階情報の行先階または前記第２の行先階情報の行先階まで前記乗りかごが停止することなく走行するように前記駆動装置に指令を出力する第１のステップと、
   前記防犯運転制御部が、前記第１の行先階情報と前記第２の行先階情報とが前記行先階登録部により登録された場合、防犯運転に資する情報を報知させるための指令を前記乗りかごに設けられる報知装置に出力する第２のステップと、
   を備えることを特徴とする制御方法。

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