TWI631317B - Personnel motion detection system - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種人員移動偵測系統，偵測空間中至少一人員佔據至少一區域之狀態，以自動啟閉對應之至少一電器設備，本發明包括至少一發光單元、至少一影像擷取單元與一影像辨識單元；藉此，本發明藉由設置於空間頂部之攝影機偵測發光單元發射至空間之光學圖樣的影像視覺偵測方式，有效偵測空間中人員存在造成光學圖樣形狀變化的結果，以開啟對應電器設備，並藉由相同影像擷取單元達到人員活動監控目的，確實達到自動啟閉電器設備電源以節省電器設備之能源與成本，以及使用同一影像擷取單元完成偵測與監控雙重功能而減少硬體設置之成本。

Description

人員移動偵測系統

本發明係有關於一種人員移動偵測系統，尤其是指一種使用影像視覺偵測空間中之人員移動造成光學圖樣之形狀改變以對應啟閉電器設備之電源的人員在席偵測系統。

按，人員移動偵測技術是安全監控的基礎技術，空間中人數的計算是許多公共設施之安全維護所必須採取的重要措施之一；近年來，由於節能減碳與能源運用效率的環保議題深受重視，在空間中如何依據人員的流動狀態而使空調設備或照明設備等電器設備可以自動啟閉已經變成研發人員重視的課題。

現行坊間存在的諸多產品中，例如閘道控制器或射頻辨識(RFID)裝置等都是用來偵測空間中人員流動的技術，雖然上述裝置皆可達到一定的人員偵測效果；然而，機械式的閘道控制器僅能設置於出入口閘門以計算進出空間的人數，而無法有效偵測空間中人員的流動狀態，因而無法擁有較高的效率；此外，射頻辨識(RFID)裝置必須配置在進入空間之人員身上，若空間中的多數人員不願意主動配合的話，則偵測的效果將無法達到全面性與準確性；因此，如何有效藉由創新的硬體設計，於空間中有效偵測人員移動或存在與否之狀態以對應啟閉空調設備、照明設備或廣播設備等電器設備之運作，仍是人員在席偵測系統等相關產業開發業者與 相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於上述傳統之電器設備存在有無法因空間中人員之存在與否或移動之狀態而自動啟閉電器設備之電源等諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種人員移動偵測系統，尤其是指一種使用影像視覺偵測空間中之人員移動造成光學圖樣之形狀改變以對應啟閉電器設備之電源的人員在席偵測系統，主要係藉由設置於空間頂部之攝影機等影像擷取單元偵測雷射等發光單元發射至空間中之光學圖樣的影像視覺偵測方式，有效偵測空間中人員存在所造成之光學圖樣形狀變化的結果，以開啟對應區域的空調設備、照明設備或廣播設備等電器設備，並藉由相同之影像擷取單元達到空間人員活動監控之目的，確實達到自動啟閉電器設備之電源以節省電器設備所耗費之能源與成本，以及使用同一影像擷取單元完成偵測與監控之雙重功能而減少硬體設置之成本等優勢者。

為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種人員移動偵測系統，係偵測一空間中至少一人員佔據至少一區域之狀態，以自動啟閉對應區域之至少一電器設備，本發明之人員移動偵測系統係至少包括有至少一發光單元、至少一影像擷取單元，以及一影像辨識單元；至少一發光單元係設置於空間之頂部，發光單元係發射一包括有至少一光學圖樣之光束至空間，其中光學圖樣係因照射於人員身上而產生變化；至少一影像擷取單元係對應發光單元而設置於空間之頂部，影像擷取單元係包括有一光學 鏡頭，以及一與光學鏡頭連接之感光元件，其中光學鏡頭係擷取人員與光學圖樣的影像於感光元件上成像；影像辨識單元係包括有一電性連接影像擷取單元之接收模組、一電性連接接收模組之判斷模組，以及一分別以電性連接判斷模組與電器設備之控制模組，接收模組係接收影像擷取單元所擷取之影像並傳送至判斷模組，判斷模組係偵測影像中光學圖樣之態樣，當光學圖樣產生變化時，判斷模組係傳遞一開關訊號至控制模組，控制模組則對應啟閉電器設備。

如上所述的人員移動偵測系統，其中人員移動偵測系統係可進一步設置有一儲存單元，儲存單元係電性連接影像擷取單元，以儲存影像擷取單元所擷取之影像。

如上所述的人員移動偵測系統，其中人員移動偵測系統係可進一步設置有一傳輸單元，傳輸單元係電性連接影像擷取單元，以將影像擷取單元所擷取之影像藉由有線或無線通訊協定等其中之一種方式傳遞至一後端系統。

如上所述的人員移動偵測系統，其中無線通訊協定係為藍芽(Bluetooth)通訊、紅外線(Infrared，IR)通訊、近場通訊(Near Field Communication，NFC)、無線區域網路(Wireless Local Area Network，WLAN)、無線千兆聯盟(Wireless Gigabit Alliance，WiGig)、紫蜂(ZigBee)、無線通用序列匯流排(Wireless USB)、超寬頻(Ultra Wide Band，UWB)或無線保真(Wi-Fi)等其中之一種協定或兩者以上之組合。

如上所述的人員移動偵測系統，其中電器設備係為空調裝置、照明裝置或廣播裝置等其中之一種裝置。

如上所述的人員移動偵測系統，其中發光單元係為雷射(Laser)、發光二極體(Light-Emitting Diode，LED)或用以輸出一光束之發光元件等其中之一種裝置。

如上所述的人員移動偵測系統，其中光學圖樣係為網格、直線、規則排列圖樣或不規則排列圖樣等其中之一種態樣。

如上所述的人員移動偵測系統，其中光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置。

如上所述的人員移動偵測系統，其中感光元件係為光電耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等其中之一種裝置。

如上所述的人員移動偵測系統，其中發光單元係可進一步為一閃爍式光源，閃爍式光源之閃爍頻率係相同於影像擷取單元擷取影像之頻率。

如上所述的人員移動偵測系統，其中影像辨識單元係可進一步比對影像擷取單元所擷取之前後影像的差異，以判斷光學圖樣之變化。

藉此，本發明之人員移動偵測系統主要係藉由設置於空間頂部之攝影機等影像擷取單元偵測雷射等發光單元發射至空間中之光學圖樣的影像視覺偵測方式，有效偵測空間中人員存在所造成之光學圖樣形狀變化的結果，以開啟對應區域的空調設備、照明設備或廣播設備等電器設備，並藉由相同之影像擷取單元達到空間人員活動監控之目的，確實達到自動啟閉電器設備之電源以節省電器設備所耗費之能源與成本，以及使用同一影像擷取單元完成偵測與監控之雙重功能而減少硬體設置之成本等優勢 者；此外，本發明之人員移動偵測系統主要係藉由設置於系統上之攝影機等影像擷取單元進行空間中之人員與其身上之光學圖樣變化偵測與影像監控、擷取、儲存與傳輸等功能，有效以同一個攝影機完成複數個功能之應用，達到節省硬體設置之人力與成本等優勢者。

(1)‧‧‧人員移動偵測系統

(11)‧‧‧發光單元

(111)‧‧‧光束

(1111)‧‧‧光學圖樣

(12)‧‧‧影像擷取單元

(121)‧‧‧光學鏡頭

(122)‧‧‧感光元件

(13)‧‧‧影像辨識單元

(131)‧‧‧接收模組

(132)‧‧‧判斷模組

(133)‧‧‧控制模組

(2)‧‧‧空間

(21)‧‧‧區域

(22)‧‧‧間隔

(3)‧‧‧人員

(4)‧‧‧電器設備

第1圖：本發明人員移動偵測系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖

第2圖：本發明人員移動偵測系統其一較佳實施例之系統設置示意圖

第3圖：本發明人員移動偵測系統其一較佳實施例之空間中光學圖樣俯視圖

第4圖：本發明人員移動偵測系統其一較佳實施例之光學圖樣形狀變化俯視圖

為利 貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容、優點，以及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖所示，為本發明人員移動偵測系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖，本發明之人員移動偵測系統(1)係偵測一空間(2)中至少一人員(3)佔據至少一區域(21)之狀態，以自動啟閉對應區域(21)之至少一電器設備(4)，其中電器設備(4)係可例如但不限定為空調裝置、照 明裝置或廣播裝置等其中之一種裝置，而空間(2)係可例如但不限定為辦公室、圖書館、閱覽室、自修室、禮堂或居家空間等其中之一種地點；本發明之人員移動偵測系統(1)係至少包括有：至少一發光單元(11)，係設置於空間(2)之頂部，發光單元(11)係發射一包括有至少一光學圖樣(1111)之光束(111)至空間(2)，其中光學圖樣(1111)係因照射於人員(3)身上而產生變化；此外，發光單元(11)係為雷射(Laser)、發光二極體(LED)或用以輸出一光束之發光元件等其中之一種裝置；再者，光學圖樣(1111)係為網格、直線、規則排列圖樣或不規則排列圖樣等其中之一種態樣；請一併參閱第2圖至第4圖所示，為本發明人員移動偵測系統其一較佳實施例之空間中系統設置示意圖、光學圖樣俯視圖，以及光學圖樣形狀變化俯視圖，其中一發光單元(11)係設置於空間(2)天花板之正中央，且發射包含有一規則排列圖樣態樣之光學圖樣(1111)的光束(111)於空間(2)之地板上，並涵蓋整個空間(2)，而光學圖樣(1111)會因為照射存在於空間(2)中之人員(3)的身上而產生形狀變化，其中第4圖即為第3圖之人員(3)造成光學圖樣(1111)形狀變化之放大示意圖；然而必須注意的是，上述發光單元(11)的個數與光學圖樣(1111)之種類或設置之方式是為了說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟知此技藝者當知道不同的發光單元(11)個數或其所發射之光學圖樣(1111)種類只要能涵蓋整個空間(2)，且可因為人員(3)的移動而對應產生形狀之變化，並不會影響本發明的實際實施；至少一影像擷取單元(12)，係對應發光單元(11)而設置於空間(2)之頂部，影像擷取單元(12)係包括有一光學鏡頭(121)，以及一與光學鏡頭(121)連接之感光元件(122)，其中光學鏡頭(121)係擷取人員(3)與光學圖 樣(1111)的影像於感光元件(122)上成像；此外，光學鏡頭(121)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；再者，感光元件(122)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，一影像擷取單元(12)係相對於發光單元(11)而設置於空間(2)之天花板，且影像擷取單元(12)係包括有魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(121)，以及與光學鏡頭(121)連接之互補金屬氧化物半導體(CMOS)態樣的感光元件(122)，其中光學鏡頭(121)係擷取存在於空間(2)中之人員(3)與光學圖樣(1111)的影像於感光元件(122)上成像；以及一影像辨識單元(13)，係包括有一電性連接影像擷取單元(12)之接收模組(131)、一電性連接接收模組(131)之判斷模組(132)，以及一分別以電性連接判斷模組(132)與電器設備(4)之控制模組(133)，接收模組(131)係接收影像擷取單元(12)所擷取之影像並傳送至判斷模組(132)，判斷模組(132)係偵測影像中光學圖樣(1111)之態樣，當光學圖樣(1111)產生變化時，判斷模組(132)係傳遞一開關訊號至控制模組(133)，控制模組(133)則對應啟閉電器設備(4)；在本發明其一較佳實施例中，內建於影像辨識單元(13)之接收模組(131)係電性連接影像擷取單元(12)，並接收影像擷取單元(12)所擷取之人員(3)與光學圖樣(1111)的影像再傳遞至判斷模組(132)，判斷模組(132)係偵測像中光學圖樣(1111)之態樣，當光學圖樣(1111)發生變化時，判斷模組(132)則傳遞一開關訊號至控制模組(133)，控制模組(133)則對應啟閉電器設備(4)。

也就是說，請再一次參閱第2圖至第4圖所示，其中設置於空間(2)之天花板的發光單元(11)係朝向地板發射30個規則排列之方形態樣的 光學圖樣(1111)，以將空間(2)等分成30個區域(21)，而兩兩區域(21)之間係形成有一間隔(22)，由於光學圖樣(1111)之種類與架設方式係可由使用者自行規劃，以圖書館之空間(2)為例，間隔(22)處或光學圖樣(1111)圍設之中間區塊係可對應於書櫃或書桌等固定物之位置，以不干擾光學圖樣(1111)之形狀變化為原則；此外，每一區域(21)之中心對應之天花板處係為電器設備(4)設置之位置，例如照明裝置等電器設備(4)；當人員(3)進入空間(2)後必定會造成其中之一光學圖樣(1111)的形狀變化，判斷模組(132)偵測到每一方形光學圖樣(1111)四邊之其中一邊的形狀發生變化後，即傳遞一開關訊號至控制模組(133)，控制模組(133)則對應開啟方形之光學圖樣(1111)中心對應的電器設備(4)電源，以啟動電器設備(4)之運作；反之，當人員(3)離開後，光學圖樣(1111)則回復成原來之態樣，判斷模組(132)偵測光學圖樣(1111)之形狀恢復原狀後，則再傳遞開關訊號至控制模組(133)，以切斷電器設備(4)之電源，確實達到自動啟閉電器設備(4)之電源以節省電器設備(4)所耗費之能源與成本；再者，本發明之人員移動偵測系統(1)亦可使用相同之影像擷取單元(12)進行空間(2)之人員(3)行徑之監控，防止意外或偷竊之行為發生，確實達到使用同一影像擷取單元(12)完成偵測與監控之雙重功能而減少硬體設置之成本之優勢。

此外，人員移動偵測系統(1)係可進一步設置有一儲存單元(圖式未標示)，儲存單元係電性連接影像擷取單元(12)，以儲存影像擷取單元(12)所擷取之影像；在本發明另一較佳實施例中，儲存單元係電性連接影像擷取單元(12)，以儲存影像擷取單元(12)所擷取之影像，做為後續之安全管控使用；再者，人員移動偵測系統(1)亦可進一步設置有一傳輸單元(圖式 未標示)，傳輸單元係電性連接影像擷取單元(12)，以將影像擷取單元(12)所擷取之影像藉由有線或無線通訊協定等其中之一種方式傳遞至一後端系統(圖式未標示)；此外，無線通訊協定係為藍芽通訊、紅外線通訊、近場通訊(NFC)、無線區域網路(WLAN)、無線千兆聯盟(WiGig)、紫蜂(ZigBee)、無線通用序列匯流排(Wireless USB)、超寬頻(UWB)或無線保真(Wi-Fi)等其中之一種協定或兩者以上之組合；在本發明另一較佳實施例中，傳輸單元係電性連接影像擷取單元(12)，以將影像擷取單元(12)所擷取之影像以無線保真(Wi-Fi)等無線通訊協定之方式傳遞至後端系統，其中後端系統係可例如但不限定為一保全系統或一警政系統，以監控空間(2)之人員(3)的行徑，防止意外或偷竊之行為發生。

此外，發光單元(11)係可進一步為一閃爍式光源，閃爍式光源的閃爍頻率係相同於影像擷取單元(12)擷取影像之頻率，而影像辨識單元(13)係可進一步比對影像擷取單元(12)擷取之前後影像的差異，以判斷光學圖樣(1111)之變化；在本發明另一較佳實施例中，發光單元(11)係為一種呈現一亮一滅之態樣的閃爍式光源，其閃爍的頻率係與影像擷取單元(12)擷取影像之頻率相同，也就是說，當發光單元(11)發射具有光學圖樣(1111)之光束(111)而亮起時，則影像擷取單元(12)係擷取光學圖樣(1111)之影像並傳送至影像辨識單元(13)，而當下一時間之發光單元(11)熄滅後，影像擷取單元(12)再擷取一次影像並傳送至影像辨識單元(13)，影像辨識單元(13)則將兩個前後時間擷取的影像相減以進行比對之動作，由於前後兩個影像之差別僅在於有無光學圖樣(1111)之存在，故前後兩個影像相減後即可單獨留下光學圖樣(1111)之影像，則影像辨識單元(13)可更容易地判斷光學圖樣(1111) 之形狀變化的態樣，以確定空間(2)之人員(3)造成光學圖樣(1111)之形狀變化的態樣。

接著，為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵，以及所欲達成之功效，以下茲舉本發明人員移動偵測系統(1)的具體實際實施例，進一步證明本發明之人員移動偵測系統(1)可實際應用之範圍，但不意欲以任何形式限制本發明之範圍；當使用者為節省一空間(2)之能源使用時，可使用本發明之人員移動偵測系統(1)，以藉由設置於空間(2)頂部之攝影機等影像擷取單元(12)偵測雷射等發光單元(11)發射至空間(2)中之光學圖樣(1111)的影像視覺偵測方式，有效偵測空間(2)中人員(3)存在所造成之光學圖樣(1111)形狀變化的結果，以開啟對應區域(21)的空調設備、照明設備或廣播設備等電器設備(4)，並藉由相同之影像擷取單元(12)達到空間(2)人員(3)活動監控之目的，確實達到自動啟閉電器設備(4)之需求以節省電器設備(4)所耗費之能源與成本，以及使用同一影像擷取單元(12)完成偵測與監控之雙重功能而減少硬體設置之成本等優勢；本發明之人員移動偵測系統(1)係偵測空間(2)中至少一人員(3)佔據至少一區域(21)之狀態，以自動啟閉對應區域(21)之至少一電器設備(4)；首先，準備至少一發光單元(11)，其中發光單元(11)係設置於空間(2)之頂部，發光單元(11)係發射一包括有至少一光學圖樣(1111)之光束(111)至空間(2)，其中光學圖樣(1111)係因照射於人員(3)身上而產生變化；接著，準備至少一影像擷取單元(12)，其中影像擷取單元(12)係對應發光單元(11)而設置於空間(2)之頂部，影像擷取單元(12)係包括有一光學鏡頭(121)，以及一與光學鏡頭(121)連接之感光元件(122)，其中光學鏡頭(121)係擷取人員(3)與光學圖樣(1111)的影像於感光元件(122)上成 像；最後，準備一影像辨識單元(13)，其中影像辨識單元(13)係包括有一電性連接影像擷取單元(12)之接收模組(131)、一電性連接接收模組(131)之判斷模組(132)，以及一分別以電性連接判斷模組(132)與電器設備(4)之控制模組(133)，接收模組(131)係接收影像擷取單元(12)所擷取之影像並傳送至判斷模組(132)，判斷模組(132)係偵測影像中光學圖樣(1111)之態樣，當光學圖樣(1111)產生變化時，判斷模組(132)係傳遞一開關訊號至控制模組(133)，控制模組(133)則對應啟閉電器設備(4)；本發明之人員移動偵測系統(1)係確實可達到自動啟閉電器設備(4)之電源以節省電器設備(4)所耗費之能源與成本，以及使用同一影像擷取單元(12)完成偵測與監控之雙重功能而減少硬體設置之成本等優勢。

由上述之實施說明可知，本發明之人員移動偵測系統與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：

1.本發明之人員移動偵測系統主要係藉由設置於空間頂部之攝影機等影像擷取單元偵測雷射等發光單元發射至空間中之光學圖樣的影像視覺偵測方式，有效偵測空間中人員存在所造成之光學圖樣形狀變化的結果，以開啟對應區域的空調設備、照明設備或廣播設備等電器裝置，並藉由相同之影像擷取單元達到空間人員活動監控之目的，確實達到自動啟閉電器設備之電源以節省電器設備所耗費之能源與成本，以及使用同一影像擷取單元完成偵測與監控之雙重功能而減少硬體設置之成本等優勢者。

2.本發明之人員移動偵測系統主要係藉由設置於系統上之攝影機等影像擷取單元進行空間中之人員與其身上之光學圖樣變化偵測與 影像監控、擷取、儲存與傳輸等功能，有效以同一個攝影機完成複數個功能之應用，達到節省硬體設置之人力與成本等優勢者。

綜上所述，本發明之人員移動偵測系統，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

Claims (11)

1. 一種人員移動偵測系統，係偵測一空間中至少一人員佔據至少一區域之狀態，以自動啟閉對應該區域之至少一電器設備，該人員移動偵測系統係至少包括有：至少一發光單元，係設置於該空間之頂部，該發光單元係發射一包括有至少一光學圖樣之光束至該空間，其中該光學圖樣係因照射於該人員身上而產生變化；至少一影像擷取單元，係對應該發光單元而設置於該空間之頂部，該影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與該光學鏡頭連接之感光元件，其中該光學鏡頭係擷取該人員與該光學圖樣的影像於該感光元件上成像；以及一影像辨識單元，係包括有一電性連接該影像擷取單元之接收模組、一電性連接該接收模組之判斷模組，以及一分別以電性連接該判斷模組與該電器設備之控制模組，該接收模組係接收該影像擷取單元所擷取之影像並傳送至該判斷模組，該判斷模組係偵測該影像中該光學圖樣之態樣，當該光學圖樣產生變化時，該判斷模組係傳遞一開關訊號至該控制模組，該控制模組則對應啟閉該電器設備。
2. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該人員移動偵測系統係進一步設置有一儲存單元，該儲存單元係電性連接該影像擷取單元，以儲存該影像擷取單元所擷取之影像。
3. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該人員移動偵測系統係進一步設置有一傳輸單元，該傳輸單元係電性連接該影像擷取單元，以將該影像擷取單元所擷取之影像藉由有線或無線通訊協定其中之一方式傳遞至一後端系統。
4. 如申請專利範圍第3項所述之人員移動偵測系統，其中該無線通訊協定係為藍芽通訊、紅外線通訊、近場通訊(NFC)、無線區域網路(WLAN)、無線千兆聯盟(WiGig)、紫蜂(ZigBee)、無線通用序列匯流排(Wireless USB)、超寬頻(UWB)或無線保真(Wi-Fi)其中之一協定或兩者以上之組合。
5. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該電器設備係為空調裝置、照明裝置或廣播裝置其中之一。
6. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光元件其中之一。
7. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該光學圖樣係為網格、直線、規則排列圖樣或不規則排列圖樣其中之一。
8. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭其中之一。
9. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該感光元件係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)其中之一。
10. 如申請專利範圍第1項所述之人員移動偵測系統，其中該發光單元係進一步為一閃爍式光源，該閃爍式光源之閃爍頻率係相同於該影像擷取單元擷取影像之頻率。
11. 如申請專利範圍第1或10項所述之人員移動偵測系統，其中該影像辨識單元係進一步比對該影像擷取單元所擷取之前後影像的差異，以判斷該光學圖樣之變化。