WO2014136522A1 - 入退室検出装置、入退室検出方法およびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

入退室検出装置、入退室検出方法およびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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WO2014136522A1
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person
door
detection
open
exit
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PCT/JP2014/052738
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秀幸 清水
和生 石田
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Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an entry / exit detection device, an entry / exit detection method, and a computer-readable recording medium recording a program.
  • Patent Document 1 discloses an invention in which a television camera for photographing the vicinity of a door is installed and an entrance / exit is detected from a change in a photographed image. According to the present invention, the number of persons passing through the monitoring area is counted by detecting a human body from the photographed image and detecting entrance / exit from the passing direction.
  • Patent Document 2 discloses a system that includes two human sensors installed along the advancing direction of the passage near the entrance, and detects entry or exit from a time difference between detection signals detected by the two human sensors. is doing. This system determines that a person (human) has moved in the direction from the previously reacting human sensor side to the later reacting human sensor side.
  • patent document 3 is disclosing the invention which detects an entrance / exit by the human sensor installed in the indoor side and the outdoor side of an entrance / exit, and the auxiliary sensor which detects the passing body installed beside the door. .
  • the present invention detects entry or exit according to the order in which the three sensors react.
  • this invention prevents the erroneous detection by the movement of the person without passing through the door by using the auxiliary sensor, and the detection accuracy of the entrance / exit is higher than the invention disclosed in Patent Document 2.
  • Patent Document 1 there is a case where the detection accuracy of the entrance / exit is lowered by the external light entering the photographed image. Therefore, in order to detect entry / exit with high accuracy, it is necessary to install a plurality of television cameras or to introduce a dedicated processor for image processing, which leads to an increase in cost.
  • Patent Document 2 when two human sensors react to different people, there is a possibility that an entrance / exit is erroneously detected. This erroneous detection can be avoided if, for example, more human sensors are installed in the direction of travel, or if an auxiliary sensor for detecting a passing body is introduced as in Patent Document 3, the number of required sensor elements Increases by one. Increasing the number of sensor elements increases the labor and cost for installation, and the maintenance cost also increases due to the increase in power consumption.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an entrance / exit detection device, an entrance / exit detection method for detecting entrance / exit with high accuracy with a small number of sensors, and a computer-readable recording medium recording a program
  • the purpose is to provide.
  • an entrance / exit detection device comprises: A human detection sensor for detecting a person in an area facing one side of the door; An open / close detection sensor for detecting whether the door is open or closed; When the door state detected by the open / close detection sensor is switched from a closed state to an open state, an opening time person detection information recording unit that records whether or not the person detection sensor detects a person at that time, When the door state detected by the open / close detection sensor switches from an open state to a closed state, a closing time person detection information recording unit that records whether or not the person detection sensor detects a person at that time, Based on the contents recorded by the opening time person detection information recording unit and the closing time person detection information recording unit, it is provided with an entry / exit detection unit that detects that there was a room entry and a room exit, It is characterized by that.
  • an entry / exit detection method comprises: A person detecting step for detecting a person in an area facing one side of the door; An open / close detection step for detecting whether the door is open or closed; When the door state detected in the opening / closing detection step is switched from a closed state to an open state, an opening time person detection information recording step for recording whether or not a person is detected in the person detection step at that time, When the door state detected in the open / close detection step is switched from an open state to a closed state, a closed person detection information recording step for recording whether or not a person is detected in the person detection step at that time, and Based on the contents recorded in the opening time person detection information recording step and the closing time person detection information recording step, it is provided with an entry / exit detection step for detecting that there was an entry and an exit. It is characterized by that.
  • a computer-readable recording medium provides: On the computer, Human detection function to detect people in the area facing one side of the door, Open / close detection function for detecting whether the door is open or closed, When the door state detected by the open / close detection function is switched from a closed state to an open state, the person detection function records whether or not the person detection function detects a person at that time, When the door state detected by the open / close detection function is switched from an open state to a closed state, the person detection function records whether or not the person detection function detects a person at that time, Based on the contents recorded by the opening person detection information recording function and the closing person detection information recording function, an entrance / exit detection function for detecting that there was an entrance and an exit, A program for realizing the above is recorded.
  • an entrance / exit detection device that detects entrance / exit with high accuracy with a small number of sensors, an entrance / exit detection method, and a computer-readable recording medium recording a program.
  • FIG. 1 is a block diagram of an entrance / exit detection device according to Embodiment 1.
  • FIG. It is the figure which showed arrangement
  • FIG. It is a figure which shows the positional relationship of a pyroelectric infrared sensor and a person when a pyroelectric infrared sensor detects presence of a person.
  • 3 is a flowchart showing an entrance / exit detection process in the first embodiment. It is a figure which shows the relationship between the time when there was a room entry, and the signal output from each sensor. It is a figure which shows the relationship between the time when there was leaving, and the signal output from each sensor.
  • FIG. 10 is a flowchart showing entry / exit detection processing in the second embodiment. 10 is a flowchart showing an opening time person detection process in the second embodiment. 10 is a flowchart showing a closing time person detection process in the second embodiment. It is the figure which showed the function of the entrance / exit detection apparatus which concerns on this invention.
  • the entry / exit detection device 100 detects that a person has entered through the entrance / exit of the monitoring target or has exited through the entrance / exit of the monitoring target, and enters or exits the supervisor or other equipment. Notify that there was.
  • the entrance / exit detection device 100 is a controller 110 that controls the entire device, and an open / close that detects whether the door to be monitored is open (open state) or closed (closed state).
  • Detection sensor 120 human detection sensor 130 for detecting whether or not a person is present in an area facing one surface of the door, and an output unit for notifying that there is an entrance to the device 40 and that there is an exit.
  • the components included in the entrance / exit detection device 100 are connected to each other via a bus 101.
  • the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory) 112, and a RAM (Random Access Memory) 113.
  • the CPU 111 controls the operation of the entire entrance / exit detection device 100 in accordance with a control program stored in the ROM 112 or the like.
  • the ROM 112 stores a control program.
  • the RAM 113 temporarily stores data used by the CPU 111 (for example, opening time person detection information and closing time person detection information described later).
  • the control unit 110 controls these components by transmitting and receiving signals to and from other components included in the entry / exit detection device 100 via the bus 101.
  • the open / close detection sensor 120 detects whether the door to be monitored is open or closed, and supplies information indicating whether the door to be monitored is open or closed to the control unit 110. .
  • the open / close detection sensor 120 includes an acceleration sensor 120a attached to a monitoring target door. When the monitoring target door is opened or closed, the acceleration sensor 120a detects the acceleration accompanying the opening / closing operation. The open / close detection sensor 120 determines whether the acceleration detected by the acceleration sensor 120a corresponds to the acceleration of the open state pattern or the acceleration of the closed state pattern, and based on the determination result, the door state is the open state or the closed state. Is determined. The open / close detection sensor 120 supplies an open signal indicating that the door is in an open state to the control unit 110 while the door is in an open state, and is in a closed state while the door is in a closed state. Is supplied to the control unit 110.
  • the human detection sensor 130 detects whether or not a person is present in the area facing one surface of the monitoring target door, and indicates whether or not a person is present in the area facing one surface of the monitoring target door. Information is supplied to the control unit 110.
  • One side of the monitored door is referred to as “front”, the other side is referred to as “rear”, the front side space of the door is referred to as “outdoor”, and the rear side space is referred to as “indoor”. Moving to is referred to as “entering the room”, and moving from the room to the outside is referred to as “leaving the room”.
  • the human detection sensor 130 includes a pyroelectric infrared sensor 130a.
  • the pyroelectric infrared sensor 130a receives infrared rays from a detectable region (hereinafter referred to as region A130) surrounded by a dotted line shown in FIG. 2A.
  • region A130 detectable region
  • the pyroelectric infrared sensor 130a detects whether or not a person is present in the detectable region (field of view) from a change in the amount of received infrared light.
  • the human detection sensor 130 supplies a human detection signal indicating the presence of a person to the control unit 110 while a person is present in the detectable area, and no person is present while no person is present in the detectable area. A person non-detection signal indicating this is supplied to the control unit 110.
  • the pyroelectric infrared sensor 130a is attached to the front side of the monitoring target door 20, and detects whether or not a person 30 is present in the detection target area (area A130). .
  • the human detection sensor 130 supplies a human non-detection signal to the control unit 110.
  • the person detection sensor 130 supplies a person detection signal to the control unit 110.
  • the output unit 140 outputs “room entry information” indicating that a room has been entered or “leaving room information” indicating that a room has been exited to the device 40 under the control of the control unit 110.
  • the device 40 receives the room entry information or the room exit information
  • the device 40 displays the received room entry information or room exit information on the screen.
  • the device 40 outputs a sound effect corresponding to the information indicating presence of room from the speaker, and when receiving information indicating that the user has left room, the device 40 outputs a sound effect corresponding to the information indicating that the user has left the room. In this way, the device 40 notifies the monitor that there is a room entry or a room exit. Further, the device 40 counts the number of people who have entered the room and the number of people who have left the room by counting the number of times each of the information with room entry and the information with room leaving has been supplied.
  • the entry / exit detection device 100 starts entry / exit detection processing at the time of activation, and continues the entry / exit detection processing until a stop operation (shutdown operation or the like) is performed by the user.
  • the control unit 110 waits until the signal supplied from the open / close detection sensor 120 changes from the close signal to the open signal after the entrance / exit detection processing is started (step S110).
  • step S110 When the control unit 110 detects that the signal supplied from the open / close detection sensor 120 has changed to an open signal (step S110: YES), the control unit 110 uses the signal supplied from the human detection sensor 130 at that time as the open person detection information. Is recorded as (step S120).
  • the control unit 110 detects that a person has been detected when the door 20 is opened.
  • Information is recorded in the RAM 113.
  • the control unit 110 indicates that no person has been detected when the door 20 is opened.
  • the detection information is recorded in the RAM 113. In this manner, the control unit 110 functions as an opening time person detection information recording unit that records the content detected by the person detection sensor 130 when the monitoring target door 20 is opened.
  • control unit 110 determines whether or not the signal supplied from the open / close detection sensor 120 has changed from an open signal to a close signal (step S130).
  • the control unit 110 determines that the signal supplied from the human detection sensor 130 at that time is the closed person. It records as detection information (step S140).
  • the control unit 110 detects that the person has been detected when the door 20 is closed. Information is recorded in the RAM 113.
  • the control unit 110 indicates that a person is not detected when the door 20 is closed. The detection information is recorded in the RAM 113.
  • the control unit 110 functions as a closed-person detection information recording unit that records the content detected by the human detection sensor 130 when the monitoring target door 20 is closed.
  • control unit 110 determines whether or not there is a room entry based on the opening person detection information and the closing person detection information recorded in the RAM 113 (step S150). Specifically, the control unit 110 indicates that a person is detected when the door-opening person detection information is opened, and a person is detected when the door-closing person detection information is closed. It is determined whether or not it indicates that has not been detected (step S150). The controller 110 indicates that the person is detected when the door 20 is opened, and the person detection information is not detected when the door 20 is closed. If it is indicated, it is determined that the room has been entered (detected that the room has been entered) (step S150: YES).
  • control unit 110 supplies a signal indicating that the room has been entered to the output unit 140 via the bus 101 (step S151).
  • the output unit 140 supplies the device 40 with a signal indicating that the supplied room has been entered.
  • step S150 when the opening person detection information indicates that no person has been detected when the door 20 is opened in step S150, or when the closing person detection information indicates that the door 20 has been closed. If it indicates that a person has been detected from time to time, it is determined that no room has been entered (step S150: NO).
  • the controller 110 determines that the room has not been entered, the opening person detection information indicates that no person has been detected when the door 20 is opened, and the closing person detection information indicates that the door 20 has been closed. It is determined whether or not it indicates that a person has been detected (step S160). Then, the control unit 110 indicates that the person is not detected when the door 20 is opened, and the person is detected when the door 20 is closed. If it is determined that the user has left the room, it is determined that the user has left (detected that the user has left) (step S160: YES).
  • step S160 If the controller 110 determines in step S160 that the user has left the room, the controller 110 supplies a signal indicating that the user has left the room to the output unit 140 via the bus 101 (step S161).
  • the output unit 140 supplies the device 40 with a signal indicating that the supplied exit has occurred.
  • control unit 110 detects entry / exit in step S150 and step S160 based on the opening person detection information and the closing person detection information. It functions as a part.
  • step S160 the controller 110 indicates that a person is detected when the door 20 is opened, or when the door 20 is closed.
  • the process of step S110 is executed.
  • the control part 110 will perform the process of step S110, after the process of step S151 or the process of step S161 is completed. Further, the control unit 110 repeatedly executes the processing of steps S110 to 161 until the user performs a stop operation (such as shutting down the entrance / exit detection device 100).
  • FIG. 4A shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes a “human detection signal” and the time when the output signal of the open / close detection sensor 120 becomes an “open signal” when a person enters the room.
  • FIG. 4B shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes the “human detection signal” and the time when the output signal of the open / close detection sensor 120 becomes the “open signal” when the person leaves the room.
  • FIG. 4C shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes the “human detection signal” and the output signal of the open / close detection sensor 120 when the person comes to the front of the door 20 and does not open / close the door 20. Indicates the time to become an “open signal”.
  • FIG. 4A shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes a “human detection signal” and the time when the output signal of the open / close detection sensor 120 becomes an “open signal” when a person enters the room.
  • FIG. 4B shows the time when the output
  • FIG. 4D shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes the “human detection signal” and the output signal of the open / close detection sensor 120 when the person comes to the back of the door 20 and does not open or close the door 20. Indicates the time to become an “open signal”.
  • FIG. 4E shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes the “human detection signal” and the output signal of the open / close detection sensor 120 is “open signal” when the person only opens and closes the door 20 from the front and does not enter the room. Indicates the time when FIG.
  • 4F shows the time when the output signal of the human detection sensor 130 becomes the “human detection signal” and the output signal of the open / close detection sensor 120 is “open signal” when the person only opens and closes the door 20 from the back and does not leave the room. Indicates the time when
  • the time is as shown in FIG. 4A. That is, (1) since the person is positioned in front of the door 20 before entering the room, the person detection sensor 130 detects the person, and the output of the person detection sensor 130 becomes a person detection signal (time point Ta1). Next, (2) when a person opens the door 20 to enter the room, the output of the open / close detection sensor 120 becomes an open signal (time point Ta2).
  • the output of the person detection sensor 130 is a “person detection signal”, and the control unit 110 records opening person detection information indicating that a person has been detected when the door 20 is opened.
  • the control unit 110 records opening person detection information indicating that a person has been detected when the door 20 is opened.
  • the output of the open / close detection sensor 120 becomes a close signal (time Ta4).
  • the output of the person detection sensor 130 is a “person non-detection signal”
  • the control unit 110 records the closing person detection information indicating that no person has been detected when the door 20 is closed.
  • the control unit 110 determines whether there is a room entry or exit (step S150, step S160). In this case, the control unit 110 indicates that the recorded person detection information indicates that a person has been detected when the door 20 is opened, and the person detection information indicates that the person has been detected when the door 20 is closed. Since it indicates that no room has been detected, it is determined that a room has been entered (detected that a room has been entered). Further, the control unit 110 supplies a signal indicating that the room has been entered to the output unit 140, and the output unit 140 supplies a signal indicating that the room has been entered to the device 40. As described above, the control unit 110 correctly detects that a person has entered the room when the person enters the room through the monitored entrance.
  • the time is as shown in FIG. 4B. That is, initially, since there is no person in the area on the front side of the door 20, the output of the person detection sensor 130 is a person non-detection signal.
  • the output of the open / close detection sensor 120 changes from a close signal to an open signal (time Tb1).
  • the signal output from the human detection sensor 130 is a human non-detection signal, and the control unit 110 records open-time human detection information indicating that no human is detected when the door 20 is opened.
  • a signal output from the human detection sensor 130 becomes a human detection signal (time point Tb2).
  • the signal output from the open / close detection sensor 120 changes from an open signal to a close signal (time point Tb3).
  • the signal output from the human detection sensor 130 is a human detection signal
  • the control unit 110 records closed-time human detection information indicating that a person has been detected when the door 20 is closed.
  • the signal output from the person detection sensor 130 changes to a person non-detection signal.
  • the control unit 110 determines whether there is a room entry or exit (step S150, step S160). In this case, the controller 110 indicates that the recorded person detection information indicates that no person was detected when the door 20 was opened, and that the person detection information when the door 20 was closed Therefore, the control unit 110 determines that there is a room exit (detects that there is a room exit). Further, the control unit 110 supplies a signal indicating that the user has left the room to the output unit 140, and the output unit 140 supplies a signal indicating that the supplied room has been left to the device 40. As described above, when a person leaves the monitoring target entrance / exit, the control unit 110 correctly detects that the person has left the room.
  • the output of the human detection sensor 130 is “human detection signal” and the output of the open / close detection sensor 120 is “open”.
  • the time of “signal” is as shown in FIG. 4C. That is, a signal output from the human detection sensor 130 when a person stands in front of the door 20 becomes a human detection signal (this time is Tc1), and the human detection sensor 130 outputs when the person leaves the front surface of the door 20.
  • the signal to be turned into a human non-detection signal (this time is referred to as Tc2).
  • the control unit 110 does not record the opening person detection information or the closing person detection information, and does not detect that the user has entered or left the room.
  • the control unit 110 does not detect entry or exit. That is, even if a person takes the above actions, the control unit 110 does not detect entry / exit by mistake.
  • the signal output by the human detection sensor 130 is also a signal output by the open / close detection sensor 120. Does not change through a series of actions.
  • the control unit 110 does not record the opening person detection information or the closing person detection information, and does not detect that the user has entered or left the room. That is, even if a person takes the above actions, the control unit 110 does not detect entry / exit by mistake.
  • the time is as shown in FIG. 4E. That is, (1) because the person is located on the front surface of the door 20, the person detection sensor 130 detects the person, and the signal output by the person detection sensor 130 becomes a person detection signal (time Te1). Next, (2) when a person opens the door 20, the signal output from the open / close detection sensor 120 changes to an open signal (time Te2). At this time, the signal supplied by the human detection sensor 130 is a human detection signal, and the control unit 110 records opening time human detection information indicating that a person has been detected when the door 20 is opened.
  • the signal output from the open / close detection sensor 120 changes to a close signal (time Te3).
  • the signal output from the person detection sensor 130 is a person detection signal, and the control unit 110 is in a closed state indicating that a person has been detected when the door 20 is closed. Record human detection information.
  • the signal output from the person detection sensor 130 returns to the person non-detection signal (time Te4).
  • the control unit 110 determines whether there is a room entry or exit (step S150, step S160). In this case, the control unit 110 indicates that the recorded person detection information indicates that a person has been detected when the door 20 is opened, and the person detection information indicates that the person has been detected when the door 20 is closed. Since it has been detected, it is determined that there has been no entry or exit. In this case, the output unit 140 does not output “room entry information” indicating that the person has entered the room or “room exit information” indicating that the person has exited. As described above, the control unit 110 does not detect entry or exit when a person comes near the front of the door 20 and opens and closes the door 20 but does not enter the room. That is, even if a person takes the above actions, the control unit 110 does not detect entry / exit by mistake.
  • the time is as shown in FIG. 4F. That is, (1) When a person opens the door 20, the signal output from the open / close detection sensor 120 changes to an open signal (time point Tf1). Since there is no person on the front surface of the door 20 at this time, the signal output from the person detection sensor 130 is a person non-detection signal, and the control unit 110 indicates that no person has been detected when the door 20 is opened.
  • the opening person detection information shown is recorded.
  • the signal output from the open / close detection sensor 120 changes to a close signal (time Tf2).
  • the signal output from the person detection sensor 130 is a person non-detection signal, and the control unit 110 indicates that no person has been detected when the door 20 is closed.
  • the closed person detection information shown is recorded.
  • the controller 110 After recording the closing person detection information (that is, after time Tf2), the controller 110 indicates that the opening person detection information indicates that no person was detected when the door 20 was opened, and the closing person detection information Indicates that no person has been detected when the door 20 is closed, and therefore it is determined that there was no entry or exit. In this case, the output unit 140 does not output “room entry information” indicating that the person has entered the room or “room exit information” indicating that the person has exited. As described above, the control unit 110 does not detect entry or exit when a person comes near the back of the door 20 and opens or closes the door 20 but does not enter the room. That is, even if a person takes the above actions, the control unit 110 does not detect entry / exit by mistake.
  • the entrance / exit detection device 100 erroneously indicates that there is no entrance or exit even if the open / close detection sensor 120 and the person detection sensor 130 may react individually. “Information” and “Exit information” are not output.
  • the entrance / exit detection device 100 can prevent the entrance / exit from being erroneously detected by using the two sensor elements of the open / close detection sensor 120 and the human detection sensor 130 in combination. Therefore, the entrance / exit detection device 100 can detect entrance / exit with high accuracy even if the number of sensor elements is small.
  • Embodiment 1 of this invention was demonstrated, this Embodiment is not limited to this.
  • the attachment position of the pyroelectric infrared sensor 130 a is not limited to one surface of the door 20 as long as the pyroelectric infrared sensor 130 a can detect a person in the detection target area on one surface side of the door 20.
  • the pyroelectric infrared sensor 130 a may be disposed on the ceiling above the detection target area on one side of the door 20.
  • the attachment method of the pyroelectric infrared sensor 130a is arbitrary.
  • the human detection sensor 130 includes the pyroelectric infrared sensor 130a, but may include, for example, a piezoelectric sensor 130b instead.
  • the piezoelectric sensor 130b detects the presence of a person on the detection surface by changing the internal voltage when pressure is applied to the detection surface. As shown in FIG. 6A, the piezoelectric sensor 130b is installed on the floor near the front surface of the door 20. 6B, when a person 30 is present on the piezoelectric sensor 130b, the piezoelectric sensor 130b detects a change in the internal voltage of the piezoelectric sensor 130b by applying pressure to the detection surface according to the weight of the person 30. Thus, the presence of the person 30 on the detection surface is detected.
  • the present invention is realized regardless of whether the human detection sensor is an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or a visible light sensor.
  • the open / close detection sensor 120 has the acceleration sensor 120a.
  • a hall sensor or a switch using contact may be included.
  • the output unit 140 may supply the information indicating that there is room entry or the information indicating that there is a room exit to another device by wired communication or may supply the other device by wireless communication. Furthermore, the output unit 140 can communicate with other devices using an arbitrary communication protocol. Further, the output unit 140 may display, for example, “with entry” or “with exit” in a predetermined column of a display directly connected to the output unit 140 instead of supplying information to other devices. . Further, the output unit 140 may output a sound indicating that there is an entrance / exit from a speaker directly connected to the output unit 140.
  • the signal supplied from the human detection sensor 130 to the control unit 110 may be a digital signal or an analog signal.
  • signals (open signal and closed signal) supplied from the open / close detection sensor 120 to the control unit 110, signals supplied from the output unit 140 (information with entry and exit information), and the like may be digital signals or analog signals. Good.
  • the door of the entrance / exit may be, for example, a hinged door, a sliding door, a folding door, or an automatic door.
  • Embodiment 2 an entrance / exit detection device that provides functions equivalent to those of the entrance / exit detection device shown in Embodiment 1 and further reduces power consumption will be described.
  • the entrance / exit detection device 200 includes a control unit 110 that controls the entire device, an open / close detection sensor 120 that detects whether the door is open or closed, and a front door.
  • a human detection sensor 130 for detecting the presence of a person in a predetermined area facing the device, an output unit 140 for notifying that the user has entered and exited the device 40, and a power saving control unit 150.
  • the components included in the entrance / exit detection device 200 are connected to each other via the bus 101. Among these, components other than the power saving control unit 150 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the power saving control unit 150 switches the operation state and the non-operation state of the human detection sensor 130 by supplying power to the human detection sensor 130 and stopping the power supply under the control of the control unit 110. That is, the power saving control unit 150 starts supplying power to the human detection sensor 130 when receiving a predetermined signal for putting the human detection sensor 130 in an operating state via the bus 101 from the control unit 110. . Thereby, the state of the human detection sensor 130 becomes an operating state. In addition, the power saving control unit 150 stops supplying power to the human detection sensor 130 when receiving a predetermined signal for making the human detection sensor 130 non-operating via the bus 101 from the control unit 110. To do. Thereby, the state of the human detection sensor 130 becomes a non-operational state.
  • the entrance / exit detection process shown in FIG. 8 is different from the entrance / exit detection process shown in FIG. 3 in that there is a step S210 “open person detection process” instead of step S120, and a step S220 “closed time” instead of step S140. The difference is that there is a “person detection process”.
  • the description overlapping with the entry / exit detection process in the first embodiment is omitted.
  • step S110 When the controller 110 determines in step S110 that the signal supplied from the open / close detection sensor 120 has changed from a closed signal to an open signal (step S110: YES), the controller 110 starts an opening time person detection process (step S210).
  • the control unit 110 puts the person detection sensor 130 into an operating state (step S211). Specifically, the control unit 110 supplies a predetermined signal for setting the human detection sensor 130 to the operating state via the bus 101 to the power saving control unit 150.
  • the power saving control unit 150 starts supplying power to the human detection sensor 130, and switches the state of the human detection sensor 130 to the operating state.
  • the control unit 110 records the signal supplied from the human detection sensor 130 as opening person detection information (step S212). Specifically, the control unit 110 indicates that a person has been detected when the door 20 is opened when the state of the human detection sensor 130 becomes an operation state and a human detection signal is supplied to the control unit 110. Open person detection information is recorded in a predetermined area of the RAM 113. Conversely, when the state of the human detection sensor 130 is in the operating state and a human non-detection signal is supplied to the control unit 110, the control unit 110 has detected that no person has been detected when the door 20 is opened. Is recorded in a predetermined area of the RAM 113.
  • control unit 110 puts the human detection sensor 130 into a non-operating state (step S213). Specifically, the control unit 110 supplies a predetermined signal for making the human detection sensor 130 non-operating via the bus 101 to the power saving control unit 150.
  • the power saving control unit 150 receives a predetermined signal from the control unit 110, stops the power supply to the human detection sensor 130, and switches the state of the human detection sensor 130 to a non-operation state.
  • control unit 110 ends the opening person detection process and executes the process in step S130 shown in FIG.
  • Step S130 When determining that the signal supplied from the open / close detection sensor 120 has changed from the open signal to the close signal in Step S130 (Step S130: YES), the control unit 110 starts the closing time person detection process (Step S220).
  • the control unit 110 puts the human detection sensor 130 into an operating state (step S221). Specifically, the control unit 110 supplies a predetermined signal for setting the human detection sensor 130 to an operating state via the bus 101 to the power saving control unit 150.
  • the power saving control unit 150 starts supplying power to the human detection sensor 130, and switches the state of the human detection sensor 130 to the operating state.
  • the control unit 110 records the signal supplied from the human detection sensor 130 as closed-person detection information (step S222). Specifically, the control unit 110 indicates that a person has been detected when the door 20 is closed when the state of the human detection sensor 130 becomes an operation state and a human detection signal is supplied to the control unit 110. Closed person detection information is recorded in a predetermined area of the RAM 113. Conversely, when the state of the human detection sensor 130 is in the operating state and a human non-detection signal is supplied to the control unit 110, the control unit 110 has detected that no person has been detected when the door 20 is closed. Is recorded in a predetermined area of the RAM 113.
  • control unit 110 puts the human detection sensor 130 into a non-operating state (step S223). Specifically, the control unit 110 supplies a predetermined signal for setting the human detection sensor 130 to the non-operating state to the power saving control unit 150.
  • the power saving control unit 150 receives a predetermined signal from the control unit 110 and stops the power supply to the human detection sensor 130, thereby switching the state of the human detection sensor 130 to a non-operation state.
  • Step S150 and subsequent steps are the same as those performed by the entrance / exit device 100 in the first embodiment.
  • the entrance / exit detection device 200 sets the human detection sensor 130 to the operating state when the door is opened and closed, and again records the opening person detection information or the closing person detection information.
  • the human detection sensor 130 is brought into a non-operating state. That is, the entrance / exit detection device 200 does not supply power to the human detection sensor 130 while the door is not opened and closed, and supplies power to the human detection sensor 130 only when the door is opened and closed. Therefore, the amount of power consumed by the entry / exit detection device 200 is smaller than the amount of power consumed by the entry / exit detection device 100 that supplies power to the human detection sensor 130 regardless of whether the door is opened or closed.
  • the opening / closing detection sensor 120 includes the acceleration sensor 120a.
  • the opening / closing detection of the door 20 can be detected, for example, a contact switch, a position sensor, a distance sensor may be used instead of the acceleration sensor 120a. Any of these may be provided.
  • the human detection sensor 130 includes the pyroelectric infrared sensor 130a.
  • a piezoelectric sensor weight
  • a Doppler sensor for detecting movement may be provided.
  • the entrance / exit detection device includes a person detection unit 211, an opening / closing detection unit 212, an opening person detection information recording unit 213, and a closing person detection information.
  • the recording unit 214 and the entrance / exit detection unit 215 can be configured.
  • the human detection unit 211 includes a sensor that can detect the presence of an arbitrary person such as a pyroelectric infrared sensor or a weight sensor, and detects a person in a detection target area on one side of the door.
  • the open / close detection unit 212 includes an acceleration sensor, a position sensor, a contact sensor, and the like, and detects whether the door is open or closed.
  • the opening person detection information recording unit 213 records whether or not the person detection unit 211 detects a person when the opening / closing detection unit 212 detects that the door is switched from the closed state to the opened state. To do. Closed person detection information recording unit 214 records whether or not person detection unit 211 detects a person when opening / closing detection unit 212 detects that the door has been switched from an open state to a closed state. To do. Based on the contents recorded by the opening person detection information recording part 213 and the closing person detection information recording part 214, the entrance / exit detection part 215, for example, step S150, step S151, step S160, step shown in FIG. The presence or absence of entry / exit is detected by a logic equivalent to S161. Further, the entrance / exit detection unit 215 outputs the presence / absence of the detected entrance / exit to other devices. Even with such a configuration, the object of the present invention can be achieved and the effects of the present invention can be achieved.
  • the entrance / exit detection device can be realized not only by a dedicated system but also by using a normal computer system.
  • an entry / exit detection device that performs the above-described processing is configured by storing a program for executing the above operation in a computer-readable storage medium and distributing it to a computer, and installing the program in a computer system. May be.
  • a program may be stored in a disk device or the like included in a server device on the Internet, and the above-described functions may be realized by joint operation of an OS (Operating System) and application software. In this case, only the part other than the OS may be stored and distributed in the medium, or may be downloaded to a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.
  • OS Operating System
  • USB Universal Serial Bus
  • flexible disk CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), Blu-ray (registered trademark) Disc, MO disk (Magneto Optical Disk) , SD (Secure Digital) cards, Memory Stick (registered trademark), and other computer-readable recording media such as magnetic disks, optical disks, magneto-optical disks, semiconductor memories, and magnetic tapes can be used.
  • CD Compact Disc
  • DVD Digital Versatile Disc
  • Blu-ray registered trademark
  • MO disk Magnetic Optical Disk
  • SD Secure Digital
  • Memory Stick registered trademark
  • other computer-readable recording media such as magnetic disks, optical disks, magneto-optical disks, semiconductor memories, and magnetic tapes can be used.
  • the human detection sensor detects a person in an area facing the outer surface of the door of the room
  • the entrance / exit detection unit records that the person detection sensor detects the presence of a person by the opening person detection information recording part, and the person detection information recording part detects the person by the closing person detection information recording part.
  • the sensor did not detect the presence of a person, it was detected that there was a room entry, and the person detection sensor did not detect the presence of a person by the opening person detection information recording unit.
  • the closed person detection information recording unit records that the person detection sensor has detected the presence of a person, it is detected that there has been a room exit
  • the entrance / exit detection device according to Supplementary Note 1, wherein:
  • the open / close detection sensor includes an acceleration sensor that detects acceleration of the door, and detects whether the door is open or closed based on the acceleration of the door detected by the acceleration sensor.
  • the entry / exit detection device according to any one of Supplementary notes 1 to 3, wherein
  • the human detection sensor detects that a person has entered a region facing one surface of the door or a person has left the region facing one surface of the door by receiving infrared rays emitted by a human body. Equipped with an infrared sensor The entry / exit detection device according to any one of Supplementary notes 1 to 4, wherein
  • An entrance / exit detection method characterized by the above.
  • the present invention is useful in the field of marketing in which it is required to grasp the entrance and exit of customers in a commercial facility, and can be used for security purposes such as detecting an intruder in an intrusion prohibited area.
  • Equipment 100, 200 Entrance / exit detection device 110 Control unit 111 CPU 112 ROM 113 RAM 120 Open / close detection sensor 120a Acceleration sensor 130 Human detection sensor 130a Pyroelectric infrared sensor 130b Piezoelectric sensor 140 Output unit 150 Power saving control unit 211 Human detection unit 212 Open / close detection unit 213 Open person detection information recording unit 214 Closed person detection information Recording unit 215 Entrance / exit detection unit

Landscapes

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Abstract

　人検出部（２１１）は、扉の一面に面した領域内の人を検出する。開閉検出部（２１２）は、扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する。開時人検出情報記録部（２１３）は、開閉検出部（２１２）が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、人検出部（２１１）が人を検出しているか否かを記録する。閉時人検出情報記録部（２１４）は、開閉検出部（２１２）が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、人検出部（２１１）が人を検出しているか否かを記録する。入退室検出部（２１５）は、開時人検出情報記録部（２１３）と閉時人検出情報記録部（２１４）とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する。

Description

入退室検出装置、入退室検出方法およびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
　本発明は、入退室検出装置、入退室検出方法およびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
　建物や部屋に入退室する人数を的確に把握する技術が存在する。
　例えば、特許文献１は、扉付近を撮影するテレビカメラを設置し、撮影画像の変化から入退室を検出する発明を開示している。この発明は、撮影画像から人体を検出し、その通過方向から入退室を検出することにより、監視エリアを通過する人数を計数する。
　また、特許文献２は、出入り口付近の通路の進行方向に沿って設置された二つの人感センサを備え、二つの人感センサが検出した検出信号の時間差から入室または退室を検出するシステムを開示している。このシステムは、先に反応した人感センサ側から、後に反応した人感センサ側に向かう方向に人（人間）が移動したと判別する。
　また、特許文献３は、出入り口の室内側および室外側に設置された人検知センサと、扉の横に設置された通行体を検出する補助センサにより、入退室を検出する発明を開示している。この発明は、三つのセンサが反応した順によって入室あるいは退室を検出する。また、この発明は、補助センサを用いることにより、扉の通過を伴わない人の動きによる誤検出を防ぎ、特許文献２が開示する発明よりも入退室の検出精度が高い。
特開２００２－０７４３７１号公報 特開２００６－１１２８５１号公報 特開２００２－２１６１００号公報
　上述した特許文献が開示する技術は、いずれも、少ないセンサ数では高い精度で入退室を検出することができないという課題を有していた。
　特許文献１が開示する技術では、撮影画像に入り込む外光によって入退室の検出精度が低下するケースがあった。そのため、高い精度で入退室を検出するには、テレビカメラを複数設置したり、画像処理用の専用プロセッサを導入したりする必要があり、コスト増加に繋がっていた。
　特許文献２が開示する技術では、例えば、二つの人感センサが異なる人物に反応した場合、入退室を誤って検出する可能性がある。この誤検出は、例えば進行方向に人感センサがより多く設置されたり、特許文献３のように通行体を検出する補助センサが導入されたりすれば回避されるが、必要となるセンサ素子の数が一つ増える。センサ素子が増えることにより、設置時の手間やコストが増加し、また消費電力が増えることにより維持コストも増加していた。
　本発明は、以上のような課題を鑑みてなされたものであり、少ないセンサ数によって高い精度で入退室を検出する入退室検出装置、入退室検出方法、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る入退室検出装置は、
　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出センサと、
　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出センサと、
　前記開閉検出センサが検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録部と、
　前記開閉検出センサが検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録部と、
　前記開時人検出情報記録部と前記閉時人検出情報記録部とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部と、を備える、
　ことを特徴とする。
　上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る入退室検出方法は、
　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出ステップと、
　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出ステップと、
　前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録ステップと、
　前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録ステップと、
　前記開時人検出情報記録ステップと前記閉時人検出情報記録ステップとで記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出ステップと、を備える、
　ことを特徴とする。
　上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
　コンピュータに、
　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出機能、
　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出機能、
　前記開閉検出機能が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録機能、
　前記開閉検出機能が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録機能、
　前記開時人検出情報記録機能と前記閉時人検出情報記録機能とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出機能、
　を実現させるプログラムを記録することを特徴とする。
　本発明によれば、少ないセンサ数によって高い精度で入退室を検出する入退室検出装置、入退室検出方法、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができる。
実施の形態１に係る入退室検出装置のブロック図である。 実施の形態１における扉および焦電型赤外線センサの配置を示した図である。 焦電型赤外線センサが人の存在を検出するときの焦電型赤外線センサと人の位置関係を示す図である。 実施の形態１における入退室検出処理を示したフローチャートである。 入室があったときの時間と各センサから出力される信号との関係を示す図である。 退室があったときの時間と各センサから出力される信号との関係を示す図である。 人が扉の前面に接近したが扉の開閉はなされなかったときの時間と各センサから出力される信号との関係を示す図である。 人が扉の背面に接近したが扉の開閉はなされなかったときの時間と各センサから出力される信号との関係を示す図である。 前面側からの扉の開閉はあったが入退室はなかったときの時間と各センサから出力される信号との関係を示す図である。 背面側からの扉の開閉はあったが入退室はなかったときの時間と各センサから出力される信号との関係を示す図である。 実施の形態１において焦電型赤外線センサを天井に設置した場合の扉および焦電型赤外線センサの配置を示した図である。 実施の形態１において、扉および圧電センサの配置を示した図である。 人が扉の前面側の床に配置された圧電センサに載っている様子を示す図である。 実施の形態２に係る入退室検出装置のブロック図である。 実施の形態２における入退室検出処理を示したフローチャートである。 実施の形態２における開時人検出処理を示したフローチャートである。 実施の形態２における閉時人検出処理を示したフローチャートである。 本発明に係る入退室検出装置の機能を示した図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る入退室検出装置について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
　実施の形態１に係る入退室検出装置１００は、人が監視対象の出入り口を通って入室したこと、あるいは監視対象の出入り口を通って退室したことを検出し、監視者あるいは他機器に入室あるいは退室があったことを通知する。
　入退室検出装置１００は、図１に示すように、装置全体を制御する制御部１１０、監視対象の扉が開かれた状態（開状態）か閉じられた状態（閉状態）かを検出する開閉検出センサ１２０、扉の一面に面した領域内に人が存在するか否かを検出する人検出センサ１３０、機器４０に向けて入室があったこと、および退室があったことを通知する出力部１４０を備える。入退室検出装置１００が備える各構成要素は、バス１０１を介して相互に接続される。
　制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２等に記憶されている制御用のプログラムに従って、入退室検出装置１００全体の動作を制御する。ＲＯＭ１１２は、制御用のプログラムを記憶する。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が使用するデータ（例えば、後述する開時人検出情報および閉時人検出情報）を一時的に保存する。制御部１１０は、入退室検出装置１００が備える他の構成要素との間で、バス１０１を介して信号を送受信することにより、これらの構成要素を制御する。
　開閉検出センサ１２０は、監視対象の扉の状態が開状態であるか閉状態であるかを検出し、監視対象の扉の状態が開状態か閉状態かを示す情報を制御部１１０に供給する。
　開閉検出センサ１２０は、監視対象の扉に取り付けられた加速度センサ１２０ａを有する。監視対象の扉が開かれたり、あるいは閉じられたりすると、加速度センサ１２０ａは開閉動作に伴う加速度を検出する。開閉検出センサ１２０は、加速度センサ１２０ａが検出した加速度が、開状態パターンの加速度と閉状態パターンの加速度のどちらに該当するかを判別し、判別結果に基づいて扉の状態が開状態か閉状態かを判別する。
　開閉検出センサ１２０は、扉の状態が開状態である間は、開状態であることを示す開信号を制御部１１０に供給し、扉の状態が閉状態である間は、閉状態であることを示す閉信号を制御部１１０に供給する。
　人検出センサ１３０は、監視対象の扉の一面に面した領域内に人が存在するか否かを検出し、監視対象の扉の一面に面した領域内に人が存在するか否かを示す情報を制御部１１０に供給する。なお、監視対象の扉の一方の面を「前面」、他方の面を「背面」とし、扉の前面側空間を「室外」、背面側空間を「室内」と表記し、人が室外から室内に移動することを「入室」、室内から室外へ移動することを「退室」と表記する。
　人検出センサ１３０は、焦電型赤外線センサ１３０ａを有する。焦電型赤外線センサ１３０ａは、図２Ａに示す点線で囲まれた検出可能領域（以下、領域Ａ１３０と表記）からの赤外線を受光している。焦電型赤外線センサ１３０ａは、検出可能領域（視野）内に人が存在するか否かを、受光している赤外線量の変化から検出する。
　人検出センサ１３０は、検出可能領域に人が存在する間は、人が存在することを示す人検出信号を制御部１１０に供給し、検出可能領域に人が存在しない間は、人が存在しないことを示す人非検出信号を制御部１１０に供給する。
　図２Ａ、図２Ｂに示すように、焦電型赤外線センサ１３０ａは、監視対象の扉２０の前面側に取り付けられ、検出対象領域（領域Ａ１３０）に人３０が存在しているか否かを検出する。
　図２Ａに示すように、検出対象領域（領域Ａ１３０）に人が存在しない場合、人検出センサ１３０は、人非検出信号を制御部１１０に供給する。また、図２Ｂに示すように、検出対象領域（領域Ａ１３０）に人３０が存在する場合、人検出センサ１３０は、人検出信号を制御部１１０に供給する。
　出力部１４０は、制御部１１０の制御の下、入室があったことを示す「入室あり情報」あるいは退室があったことを示す「退室あり情報」を機器４０に出力する。
　機器４０は、入室あり情報あるいは退室あり情報を受信すると、受信した入室あり情報あるいは退室あり情報を画面上に表示する。また、機器４０は、入室あり情報を受信すると、入室あり情報に対応する効果音をスピーカーから出力し、退室あり情報を受信すると、退室あり情報に対応する効果音をスピーカーから出力する。このようにして、機器４０は、入室があったことあるいは退室があったことを監視者に通知する。また、機器４０は、入室あり情報および退室あり情報のそれぞれが供給された回数をカウントすることにより、入室した人の人数および退室した人の人数を計数する。
　ここから、図３を参照し、入退室検出装置１００が実行する入退室検出処理について説明する。入退室検出装置１００は、起動時に入退室検出処理を開始し、ユーザによる停止操作（シャットダウン操作等）がなされるまで入退室検出処理を継続する。
　制御部１１０は、入退室検出処理開始後、開閉検出センサ１２０から供給される信号が閉信号から開信号に変化するまで待機する（ステップＳ１１０）。
　制御部１１０は、開閉検出センサ１２０から供給される信号が開信号に変化したことを検出すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、その時点で人検出センサ１３０から供給されている信号を開時人検出情報として記録する（ステップＳ１２０）。ここで、制御部１１０は、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人検出信号であれば、扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示す開時人検出情報をＲＡＭ１１３に記録する。また、制御部１１０は、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人非検出信号であれば、扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示す開時人検出情報をＲＡＭ１１３に記録する。このように、制御部１１０は、監視対象の扉２０が開いたときの、人検出センサ１３０が検出した内容を記録する開時人検出情報記録部として機能する。
　次に、制御部１１０は、開閉検出センサ１２０から供給される信号が開信号から閉信号に変化したか否かを判別する（ステップＳ１３０）。
　制御部１１０は、開閉検出センサ１２０から供給される信号が開信号から閉信号に変化したと判別すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、その時点で人検出センサ１３０から供給されている信号を閉時人検出情報として記録する（ステップＳ１４０）。ここで、制御部１１０は、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人検出信号であれば、扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示す閉時人検出情報をＲＡＭ１１３に記録する。また、制御部１１０は、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人非検出信号であれば、扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示す閉時人検出情報をＲＡＭ１１３に記録する。このように、制御部１１０は、監視対象の扉２０が閉じられたときの、人検出センサ１３０が検出した内容を記録する閉時人検出情報記録部として機能する。
　次に、制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に記録されている開時人検出情報および閉時人検出情報に基づいて、入室があったか否かを判別する（ステップＳ１５０）。具体的には、制御部１１０は、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示し、かつ、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示すか否かを判別する（ステップＳ１５０）。制御部１１０は、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示し、かつ、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示す場合、入室があったと判別（入室があったことを検出）する（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）。
　制御部１１０は、入室があったと判別した場合、入室があったことを示す信号をバス１０１を介して出力部１４０に供給する（ステップＳ１５１）。出力部１４０は、供給された入室があったことを示す信号を機器４０に供給する。
　また、制御部１１０は、ステップＳ１５０において、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示す場合、あるいは、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示す場合、入室がなかったと判別する（ステップＳ１５０：ＮＯ）。制御部１１０は、入室がなかったと判別した場合、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示し、かつ、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示すか否かを判別する（ステップＳ１６０）。そして、制御部１１０は、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示し、かつ、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示す場合、退室があったと判別（退室があったことを検出）する（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）。
　制御部１１０は、ステップＳ１６０において、退室があったと判別した場合、退室があったことを示す信号をバス１０１を介して出力部１４０に供給する（ステップＳ１６１）。出力部１４０は、供給された退室があったことを示す信号を機器４０に供給する。
　以上に示したとおり、制御部１１０は、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０において、開時人検出情報と閉時人検出情報に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部として機能する。
　なお、制御部１１０は、ステップＳ１６０において、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示し、あるいは、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示す場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１１０の処理を実行する。また、制御部１１０は、ステップＳ１５１の処理あるいはステップＳ１６１の処理が終わると、ステップＳ１１０の処理を実行する。
　また、制御部１１０は、ユーザによる停止操作（入退室検出装置１００のシャットダウン等）がなされるまで、ステップＳ１１０～１６１の処理を繰り返し実行する。
　ここから、図４Ａ～Ｆを参照して、入室があったこと、および、退室があったことを検出する方法を詳しく説明する。
　図４Ａは、人が入室する際に、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」となる時間と開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。図４Ｂは、人が退室する際に、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」となる時間と開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。図４Ｃは、人が扉２０の前面に来て扉２０の開閉を行わなかった際に、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」となる時間と開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。図４Ｄは、人が扉２０の背面に来て扉２０の開閉を行わなかった際に、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」となる時間と開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。図４Ｅは、人が前面から扉２０の開閉のみ行い入室しなかった際に、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」となる時間と開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。図４Ｆは、人が背面から扉２０の開閉のみ行い退室しなかった際に、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」となる時間と開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。
　まず、人が入室する場合について説明する。
　人は、監視対象の出入り口を通って入室する場合、（１）扉２０の前面に立ち（この時点をＴａ１とする）、（２）扉２０を開き（この時点をＴａ２とする）、（３）出入り口を通り（この時点をＴａ３とする）、その後に（４）扉２０を閉める（この時点をＴａ４とする）、といった順に行動する。
　人が上記（１）～（４）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４Ａに示したとおりである。すなわち、（１）入室前に人が扉２０の前面に位置することで、人検出センサ１３０が人を検出し、人検出センサ１３０の出力は人検出信号となる（時点Ｔａ１）。ついで、（２）人が入室のために扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０の出力は開信号となる（時点Ｔａ２）。この時点で人検出センサ１３０の出力は「人検出信号」であり、制御部１１０は、扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示す開時人検出情報を記録する。次に、（３）人が出入り口を通ることにより扉２０の前面に人がいなくなり、人検出センサ１３０の出力は人非検出信号となる（時点Ｔａ３）。最後に、（４）人が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０の出力が閉信号となる（時点Ｔａ４）。この時点では人検出センサ１３０の出力は「人非検出信号」であり、制御部１１０は、扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示す閉時人検出情報を記録する。
　制御部１１０は、閉時人検出情報を記録すると（ステップＳ１４０）、入室または退室があったか否かを判別する（ステップＳ１５０、ステップＳ１６０）。この場合、制御部１１０は、記録された開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示し、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示すことから、入室があったと判別（入室があったことを検出）する。また、制御部１１０は、入室があったことを示す信号を出力部１４０に供給し、出力部１４０は、供給された入室があったことを示す信号を機器４０に供給する。
　以上において示したとおり、制御部１１０は、人が監視対象の出入り口を通って入室した場合、入室があったことを正しく検出する。
　次に、人が退室する場合について説明する。
　人は、監視対象の出入り口を通って退室する場合、扉２０の背面に立ってから（１）扉２０を開き（この時点をＴｂ１とする）、（２）出入り口を通り（この時点をＴｂ２とする）、（３）扉２０を閉め（この時点をＴｂ３とする）、（４）最後に扉２０の前面から離れる（この時点をＴｂ４とする）といった順に行動する。
　人が上記（１）～（４）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４Ｂに示したとおりである。すなわち、当初は扉２０前面側の領域内に人がいないことから、人検出センサ１３０の出力は人非検出信号である。（１）人が退室のために扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０の出力が閉信号から開信号に変化する（時点Ｔｂ１）。この時点で人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号であり、制御部１１０は、扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示す開時人検出情報を記録する。次に、（２）人が出入り口を通って扉２０前面付近の所定の領域に進入することにより、人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号となる（時点Ｔｂ２）。次に（３）人が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号は開信号から閉信号に変化する（時点Ｔｂ３）。この時点では人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号であり、制御部１１０は、扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示す閉時人検出情報を記録する。最後に、（４）人が扉２０の前面を離れることにより、人検出センサ１３０が出力する信号が人非検出信号に変化する。
　制御部１１０は、閉時人検出情報を記録すると（ステップＳ１４０）、入室または退室があったか否かを判別する（ステップＳ１５０、ステップＳ１６０）。この場合、制御部１１０は、記録された開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示し、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示すことから、制御部１１０は退室があったと判別（退室があったことを検出）する。また、制御部１１０は、退室があったことを示す信号を出力部１４０に供給し、出力部１４０は、供給された退室があったこと示す信号を機器４０に供給する。
　以上において示したとおり、人が監視対象の出入り口を通って退室した場合、制御部１１０は退室があったことを正しく検出する。
　次に、人が扉２０の前面付近に来たが、扉２０を開閉することなく立ち去った場合について説明する。
　人が扉２０の前面に立ったものの、扉２０を開閉することなく扉２０の前面から離れた場合における、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４Ｃに示したとおりである。すなわち、人が扉２０の前面に立つことにより人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号となり（この時点をＴｃ１とする）、人が扉２０の前面から離れることにより人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号となる（この時点をＴｃ２とする）。人がこの一連の動作をしても、開閉検出センサ１２０が出力する信号は閉信号から変化しない。この場合、制御部１１０は、開時人検出情報あるいは閉時人検出情報の記録をせず、また入室があったことも退室があったことも検出しない。
　以上において示したとおり、人が扉２０の前面付近に来たが、扉２０を開閉することなく立ち去った場合は、制御部１１０は入室も退室も検出しない。つまり、以上のような行動を人がとったとしても、制御部１１０が誤って入退室を検出することはない。
　次に、人が扉２０の背面付近に来たが、扉２０を開閉することなく立ち去った場合について説明する。
　人が扉２０の背面に立ったものの、扉２０を開閉することなく扉２０の背面から離れた場合、図４Ｄに示すとおり、人検出センサ１３０が出力する信号も開閉検出センサ１２０が出力する信号も一連の動作を通じて変化しない。この場合、制御部１１０は、開時人検出情報あるいは閉時人検出情報を記録せず、また入室があったことも退室があったことも検出しない。つまり、以上のような行動を人がとったとしても、制御部１１０が誤って入退室を検出することはない。
　次に、人が扉２０の前面付近に来て扉２０を開閉したが、入室しなかった場合について説明する。
　この場合、人は、（１）扉２０の前面に立ち（この時点をＴｅ１とする）、（２）扉２０を開き（この時点をＴｅ２とする）、（３）その後、扉２０を閉じ（この時点をＴｅ３とする）、最後に（４）扉２０の前面付近から離れる（この時点をＴｅ４とする）、といった順に行動する。
　人が上記（１）～（４）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４Ｅに示したとおりである。すなわち、（１）人が扉２０前面に位置することで、人検出センサ１３０が人を検出し、人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号となる（時点Ｔｅ１）。ついで、（２）人が扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が開信号に変化する（時点Ｔｅ２）。この時点で人検出センサ１３０が供給する信号は人検出信号であり、制御部１１０は、扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示す開時人検出情報を記録する。次に、（３）人が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が閉信号に変わる（時点Ｔｅ３）。この時点では、扉２０前面に人がいるため人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号であり、制御部１１０は、扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示す閉時人検出情報を記録する。最後に、（４）人が扉２０の前面を離れることにより、人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号に戻る（時点Ｔｅ４）。
　制御部１１０は、閉時人検出情報を記録すると（ステップＳ１４０）、入室または退室があったか否かを判別する（ステップＳ１５０、ステップＳ１６０）。この場合、制御部１１０は、記録された開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示し、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示すことから、入室も退出もなかったと判別する。この場合、出力部１４０は、人が入室したことを示す「入室あり情報」も人が退出したことを示す「退室あり情報」も出力しない。
　以上において示したとおり、制御部１１０は、人が扉２０の前面付近に来て扉２０を開閉したが、入室しなかった場合、入室も退室も検出しない。つまり、以上のような行動を人がとったとしても、制御部１１０が誤って入退室を検出することはない。
　次に、人が扉２０の背面付近に来て扉２０を開閉したが、退室しなかった場合について説明する。
　この場合、人は、扉２０の背面に立って（１）扉２０を開き（この時点をＴｆ１とする）、（２）その後扉２０を閉じて（この時点をＴｆ２とする）戻る、といった順に行動をとる。
　人が上記（１）、（２）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４Ｆに示したとおりである。すなわち、（１）人が扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が開信号に変わる（時点Ｔｆ１）。この時点では扉２０前面には人がいないため、人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号であり、制御部１１０は、扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示す開時人検出情報を記録する。次に、（２）人が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が閉信号に変わる（時点Ｔｆ２）。この時点では、扉２０前面には人がいないため人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号であり、制御部１１０は、扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示す閉時人検出情報を記録する。
　制御部１１０は、閉時人検出情報を記録した後（すなわち時点Ｔｆ２後）、開時人検出情報が扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示し、閉時人検出情報が扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示すことから、入室も退出もなかったと判別する。この場合、出力部１４０は、人が入室したことを示す「入室あり情報」も人が退出したことを示す「退室あり情報」も出力しない。
　以上において示したとおり、制御部１１０は、人が扉２０の背面付近に来て扉２０を開閉したが、入室しなかった場合、入室も退室も検出しない。つまり、以上のような行動を人がとったとしても、制御部１１０が誤って入退室を検出することはない。
　ここまで示したとおり、本実施の形態に係る入退室検出装置１００は、入室や退室がないまま開閉検出センサ１２０および人検出センサ１３０が個別に反応する場合があっても、誤って「入室あり情報」や「退室あり情報」を出力しない。
　このように、本実施の形態に係る入退室検出装置１００は、開閉検出センサ１２０および人検出センサ１３０の二つのセンサ素子を組み合わせて用いることで、入退室を誤って検出することを防止できる。そのため、入退室検出装置１００は、センサ素子の数が少なくても、高い精度で入退室を検出できる。
　以上、本発明の実施の形態１について説明したが、本実施の形態はこれに限定されない。
　焦電型赤外線センサ１３０ａの取り付け位置は、焦電型赤外線センサ１３０ａが扉２０の一面側の検出対象領域の人を検出できるならば扉２０の一面に限定されない。例えば、図５に示すように、焦電型赤外線センサ１３０ａは、扉２０の一面側の検出対象領域の上方にある天井に配置されていても構わない。また、焦電型赤外線センサ１３０ａの取り付け方法は任意である。
　あるいは、本実施の形態においては、人検出センサ１３０は、焦電型赤外線センサ１３０ａを有しているが、これに替えて、例えば圧電センサ１３０ｂを有していてもよい。
　圧電センサ１３０ｂは、検出面に圧力が働いた場合に内部電圧が変化することにより、検出面上に人が存在することを検出する。図６Ａに示すように、圧電センサ１３０ｂは、扉２０前面付近の床面に設置される。そして、圧電センサ１３０ｂは、図６Ｂに示すように、圧電センサ１３０ｂ上に人３０がいる場合、人３０の体重により検出面に圧力が加えられ、圧電センサ１３０ｂの内部電圧の変化を検出することにより、検出面上に人３０が存在することを検出する。
　また、他にも本発明に適用できる人検出センサは多々存在する。例えば人検出センサが赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサのいずれであっても本発明は実現される。
　本実施の形態においては、開閉検出センサ１２０は、加速度センサ１２０ａを有するとしたが、これに替えて、例えばホールセンサ、接触を利用したスイッチを有していてもよい。
　また、出力部１４０は、入室あり情報もしくは退室あり情報を有線通信により他機器に供給してもよいし、無線通信により他機器に供給してもよい。さらに、出力部１４０は、任意の通信プロトコルで他機器と通信することができる。
　さらに、出力部１４０は、他機器に情報を供給することに代えて、例えば出力部１４０に直接接続されたディスプレイの所定欄に「入室あり」あるいは「退室あり」と表示するようにしてもよい。また、出力部１４０は、出力部１４０に直接接続されたスピーカーから入退室があったことを音声出力してもよい。
　本実施の形態においては、人検出センサ１３０から制御部１１０へ供給される信号は、デジタル信号でもアナログ信号でもよい。開閉検出センサ１２０から制御部１１０へ供給される信号（開信号および閉信号）、また出力部１４０が供給する信号（入室あり情報および退室あり情報）等についても同様に、デジタル信号でもアナログ信号でもよい。
　また、本実施の形態においては、出入り口の扉は、例えば開き戸、引き戸、折り戸、自動ドアのいずれであってもよい。
（実施の形態２）
　本実施の形態では、実施の形態１で示した入退室検出装置と同等の機能を提供しつつ、さらに消費電力を低減した入退室検出装置について説明する。
　本実施の形態における入退室検出装置２００は、図７に示すように、装置全体を制御する制御部１１０、扉の状態が開状態か閉状態かを検出する開閉検出センサ１２０、扉の前面に面した所定の領域内に人がいることを検出する人検出センサ１３０、機器４０に向けて入室があったこと、および退室があったことを通知する出力部１４０、および省電力制御部１５０を備える。入退室検出装置２００が備える各構成要素は、バス１０１を介して相互に接続される。このうち、省電力制御部１５０以外の構成要素については、実施の形態１と同一であり説明を省略する。
　省電力制御部１５０は、制御部１１０による制御の下、人検出センサ１３０へ電力を供給し、またその電力供給を停止することにより、人検出センサ１３０の動作状態と非動作状態とを切り替える。すなわち、省電力制御部１５０は、制御部１１０から、バス１０１を介して人検出センサ１３０を動作状態にするための所定の信号の供給を受けると、人検出センサ１３０への電力供給を開始する。それにより、人検出センサ１３０の状態は動作状態になる。また、省電力制御部１５０は、制御部１１０から、バス１０１を介して人検出センサ１３０を非動作状態にするための所定の信号の供給を受けると、人検出センサ１３０への電力供給を停止する。それにより、人検出センサ１３０の状態は非動作状態になる。
　ここから、図８を参照し、入退室検出装置２００による入退室検出処理について説明する。図８に示す入退室検出処理は、図３に示す入退室検出処理と比べて、ステップＳ１２０の代わりにステップＳ２１０「開時人検出処理」があること、ステップＳ１４０の代わりにステップＳ２２０「閉時人検出処理」があること、の２点で相違する。実施の形態１における入退室検出処理と重複する部分については、説明を省略する。
　制御部１１０は、ステップＳ１１０において、開閉検出センサ１２０から供給される信号が閉信号から開信号に変化したと判別すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、開時人検出処理を開始する（ステップＳ２１０）。
　ここから、図９Ａを参照し、開時人検出処理について説明する。
　開時人検出処理の最初に、制御部１１０は、人検出センサ１３０を動作状態にする（ステップＳ２１１）。具体的には、制御部１１０は、バス１０１を介し、人検出センサ１３０を動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。省電力制御部１５０は、制御部１１０からの所定の信号の供給を受信すると、人検出センサ１３０への電力供給を開始し、人検出センサ１３０の状態を動作状態に切り替える。
　次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０から供給された信号を開時人検出情報として記録する（ステップＳ２１２）。具体的には、制御部１１０は、人検出センサ１３０の状態が動作状態となり、制御部１１０に人検出信号が供給された場合、扉２０が開かれたときに人が検出されたことを示す開時人検出情報をＲＡＭ１１３の所定の領域に記録する。逆に、制御部１１０は、人検出センサ１３０の状態が動作状態となって、制御部１１０に人非検出信号が供給された場合、扉２０が開かれたときに人が検出されなかったことを示す開時人検出情報をＲＡＭ１１３の所定の領域に記録する。
　次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０を非動作状態にする（ステップＳ２１３）。具体的には、制御部１１０は、バス１０１を介して人検出センサ１３０を非動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。省電力制御部１５０は、制御部１１０からの所定の信号の供給を受けて、人検出センサ１３０への電力供給を停止し、人検出センサ１３０の状態を非動作状態に切り替える。
　ステップＳ２１３の処理の終了を受けて、制御部１１０は、開時人検出処理を終了し、図８に示すステップＳ１３０の処理を実行する。
　制御部１１０は、ステップＳ１３０において開閉検出センサ１２０から供給される信号が開信号から閉信号に変化したと判別すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、閉時人検出処理を開始する（ステップＳ２２０）。
　ここから、図９Ｂを参照し、閉時人検出処理について説明する。
　閉時人検出処理の最初において、制御部１１０は、人検出センサ１３０を動作状態にする（ステップＳ２２１）。具体的には、制御部１１０は、バス１０１を介して人検出センサ１３０を動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。省電力制御部１５０は、制御部１１０からの所定の信号の供給を受信すると、人検出センサ１３０への電力供給を開始し、人検出センサ１３０の状態を動作状態に切り替える。
　次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０から供給された信号を閉時人検出情報として記録する（ステップＳ２２２）。具体的には、制御部１１０は、人検出センサ１３０の状態が動作状態となり、制御部１１０に人検出信号が供給された場合、扉２０が閉じられたときに人が検出されたことを示す閉時人検出情報をＲＡＭ１１３の所定の領域に記録する。逆に、制御部１１０は、人検出センサ１３０の状態が動作状態となって、制御部１１０に人非検出信号が供給された場合、扉２０が閉じられたときに人が検出されなかったことを示す閉時人検出情報をＲＡＭ１１３の所定の領域に記録する。
　次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０を非動作状態にする（ステップＳ２２３）。具体的には、制御部１１０は、人検出センサ１３０を非動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。省電力制御部１５０は、制御部１１０からの所定の信号の供給を受けて、人検出センサ１３０への電力供給を停止することにより、人検出センサ１３０の状態を非動作状態に切り替える。
　ステップＳ２２３の処理の終了を受けて、制御部１１０は、閉時人検出処理を終了し、図８に示す入退室検出処理をステップＳ１５０から再開する。ステップＳ１５０以降は、実施の形態１における入退室装置１００によるものと同一である。
　ここまで説明したとおり、本実施の形態における入退室検出装置２００は、扉の開閉があると人検出センサ１３０を動作状態にし、開時人検出情報あるいは閉時人検出情報を記録した後で再び人検出センサ１３０を非動作状態にする。つまり、入退室検出装置２００は、扉の開閉がない間は人検出センサ１３０に電力を供給しないで、扉の開閉があったときだけ人検出センサ１３０に電力を供給する。そのため、入退室検出装置２００が消費する電力量は、扉の開閉があったかどうかにかかわらず人検出センサ１３０に電力を供給する入退室検出装置１００が消費する電力量に比べて減少する。
　以上本発明の実施の形態を説明したが、本願発明はこれらに限定されない。
　上記実施の形態においては、開閉検出センサ１２０は、加速度センサ１２０ａを備えるものであったが、扉２０の開閉を検出できるものであれば加速度センサ１２０ａの代わりに例えば接触スイッチ、位置センサ、距離センサのいずれかを備えていてもよい。
　また、上記実施の形態においては、人検出センサ１３０は、焦電型赤外線センサ１３０ａを備えるものであったが、人を検出できるものであれば焦電型赤外線センサ１３０ａのわりに例えば圧電センサ（重量に反応するマット型のセンサ）、動きを検出するドップラーセンサのいずれかを備えていてもよい。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではなく、例えば各実施の形態を適宜組み合わせた態様、またそれらと均等な技術的範囲をも含む。
　さらに、本願発明の実施の形態に係る入退室検出装置は、図１０に示すように、人検出部２１１と、開閉検出部２１２と、開時人検出情報記録部２１３と、閉時人検出情報記録部２１４と、入退室検出部２１５と、から構成されうる。
　人検出部２１１は、焦電型赤外線センサ、重量センサ等の任意の人の存在を検出できるセンサを備え、扉の一面側の検出対象領域内の人を検出する。
　開閉検出部２１２は、加速度センサ、位置センサ、接触センサ等を備え、扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する。
　開時人検出情報記録部２１３は、開閉検出部２１２が扉が閉じた状態から開いた状態に切り替わったことを検出したときに、人検出部２１１が、人を検出しているか否かを記録する。
　閉時人検出情報記録部２１４は、開閉検出部２１２が扉が開いた状態から閉じた状態に切り替わったことを検出したときに、人検出部２１１が、人を検出しているか否かを記録する。
　入退室検出部２１５は、開時人検出情報記録部２１３と閉時人検出情報記録部２１４とが記録した内容に基づいて、例えば、図３に示したステップＳ１５０、ステップＳ１５１、ステップＳ１６０、ステップＳ１６１と同等のロジックにより、入室・退室の有無を検出する。また、入退室検出部２１５は、検出した入室・退室の有無を他機器に出力する。
　このような構成によっても、本発明の課題は達成され、また、本願発明の効果が奏される。
　なお、本発明に係る入退室検出装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する入退室検出装置を構成してもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの共同により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等してもよい。
　上記プログラムを記録する記録媒体としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ、ＭＯディスク（Magneto Optical Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、メモリースティック（登録商標）、その他、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、磁気テープ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を使用することができる。
　本発明は、本発明の広義の趣旨と範囲を逸脱することなく、さまざまな実施の形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施されるさまざまな変形が、本発明の範囲内とみなされる。
　上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出センサと、
　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出センサと、
　前記開閉検出センサが検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録部と、
　前記開閉検出センサが検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録部と、
　前記開時人検出情報記録部と前記閉時人検出情報記録部とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部と、を備える、
　ことを特徴とする入退室検出装置。
（付記２）
　前記人検出センサは、部屋の扉の室外側の面に面した領域内の人を検出し、
　前記入退室検出部は、前記開時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していたことが記録されており、かつ、前記閉時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことが記録されていた場合に入室があったことを検出し、前記開時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことが記録されており、かつ、前記閉時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していたことが記録されていた場合に退室があったことを検出する、
　ことを特徴とする付記１に記載の入退室検出装置。
（付記３）
　前記人検出センサへの電源供給を制御することにより前記人検出センサの動作状態と非動作状態とを切り替える省電力制御部を備え、
　前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記開時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替え、
　前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記閉時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替える、
　ことを特徴とする付記１または２に記載の入退室検出装置。
（付記４）
　前記開閉検出センサは、前記扉の加速度を検出する加速度センサを備え、当該加速度センサが検出した前記扉の加速度に基づいて、前記扉が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを検出する、
　ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の入退室検出装置。
（付記５）
　前記人検出センサは、人体が発した赤外線を受光することによって前記扉の一面に面した領域内に人が進入したこと、あるいは前記扉の一面に面した領域内から人が退出したことを検出する赤外線センサを備える、
　ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の入退室検出装置。
（付記６）
　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出ステップと、
　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出ステップと、
　前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録ステップと、
　前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録ステップと、
　前記開時人検出情報記録ステップと前記閉時人検出情報記録ステップとで記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出ステップと、を備える、
　ことを特徴とする入退室検出方法。
（付記７）
　コンピュータに、
　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出機能、
　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出機能、
　前記開閉検出機能が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録機能、
　前記開閉検出機能が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録機能、
　前記開時人検出情報記録機能と前記閉時人検出情報記録機能とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出機能、
　を実現させるためのプログラムを記録することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　本発明は、２０１３年３月５日に出願された日本国特許出願２０１３－４３０６５号に基づく。本明細書中に日本国特許出願２０１３－４３０６５号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
　本発明は、商業施設における客の入退店の把握が求められるマーケティングの分野において有用であり、また、侵入禁止区画への侵入者を検知するといったセキュリティ用途に利用できる。
４０　機器
１００、２００　入退室検出装置
１１０　制御部
１１１　ＣＰＵ
１１２　ＲＯＭ
１１３　ＲＡＭ
１２０　開閉検出センサ
１２０ａ　加速度センサ
１３０　人検出センサ
１３０ａ　焦電型赤外線センサ
１３０ｂ　圧電センサ
１４０　出力部
１５０　省電力制御部
２１１　人検出部
２１２　開閉検出部
２１３　開時人検出情報記録部
２１４　閉時人検出情報記録部
２１５　入退室検出部

Claims (7)

  1. 　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出センサと、
    　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出センサと、
    　前記開閉検出センサが検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録部と、
    　前記開閉検出センサが検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録部と、
    　前記開時人検出情報記録部と前記閉時人検出情報記録部とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部と、を備える、
    　ことを特徴とする入退室検出装置。
  2. 　前記人検出センサは、部屋の扉の室外側の面に面した領域内の人を検出し、
    　前記入退室検出部は、前記開時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していたことが記録されており、かつ、前記閉時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことが記録されていた場合に入室があったことを検出し、前記開時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことが記録されており、かつ、前記閉時人検出情報記録部により前記人検出センサが人の存在を検出していたことが記録されていた場合に退室があったことを検出する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の入退室検出装置。
  3. 　前記人検出センサへの電源供給を制御することにより前記人検出センサの動作状態と非動作状態とを切り替える省電力制御部を備え、
    　前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記開時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替え、
    　前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記閉時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替える、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の入退室検出装置。
  4. 　前記開閉検出センサは、前記扉の加速度を検出する加速度センサを備え、当該加速度センサが検出した前記扉の加速度に基づいて、前記扉が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを検出する、
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の入退室検出装置。
  5. 　前記人検出センサは、人体が発した赤外線を受光することによって前記扉の一面に面した領域内に人が進入したこと、あるいは前記扉の一面に面した領域内から人が退出したことを検出する赤外線センサを備える、
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の入退室検出装置。
  6. 　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出ステップと、
    　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出ステップと、
    　前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録ステップと、
    　前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録ステップと、
    　前記開時人検出情報記録ステップと前記閉時人検出情報記録ステップとで記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出ステップと、を備える、
    　ことを特徴とする入退室検出方法。
  7. 　コンピュータに、
    　扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出機能、
    　前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出機能、
    　前記開閉検出機能が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録機能、
    　前記開閉検出機能が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録機能、
    　前記開時人検出情報記録機能と前記閉時人検出情報記録機能とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出機能、
    　を実現させるためのプログラムを記録することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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