KR102131352B1

KR102131352B1 - 입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템

Info

Publication number: KR102131352B1
Application number: KR1020200015641A
Authority: KR
Inventors: 이영훈
Original assignee: 이영훈
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2020-07-07

Abstract

본 발명은 입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 일체형 듀얼 인체감지센서로 구성되어 설치가 간편하고 입실과 퇴실에 대한 감지 정확도를 향상시키는데 있다.
일례로, 제1 인체감지센서와 제2 인체감지센서를 포함하고, 사용자 감지 시 감지신호를 각각 출력하는 듀얼 인체감지센서모듈; 및 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서가 서로 다른 방향에 대하여 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 설치되는 센서모듈 케이스를 포함하는 입퇴실 파악용 센서 장치를 개시한다.

Description

입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템{SENSOR DEVICE FOR ENTRANCE AND EXIT AND DETECTION SYSTEM FOR ENTRANCE AND EXIT COMPRISING THE SAME}

본 발명의 실시예는 입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템에 관한 것이다.

인체감지센서는 기 설정된 영역 내에 인체의 유무를 판단하는 센서이며, 인체에서 발생되는 적외선을 감지하여 인체의 유무를 판단하는 적외선 센서와 마이크로웨이브(Microwave)의 반사를 이용하는 레이더 센서가 주로 사용되고 있다.

이때 적외선 센서는 대략 36 ~ 37℃의 체온을 갖는 사람의 신체가 대략 9 ~ 10 ㎛의 피크를 갖는 원적외선을 방사하는 것을 이용하여 신체로부터 방사되는 미세한 적외선을 이용하여 인체의 유무를 판단하며, 레이더 센서는 대략 2.4 ~ 24 GHz 대역의 마이크로파의 송신 및 반사 파형을 비교하여 물체의 움직임을 검출한다.

또한, 자동화 시대가 도래되면서 인체가 감지되거나 재실 정도의 결과에 따라 자동으로 특정기능을 수행하는 인체감지장치가 인체감지 조명, 공기청정기, 침입경보 보안장치 등의 다양한 방면에서 사용되고 있으며, 이러한 재실 정도에 따라 특정기능을 수행하는 무인 인체감지장치는 편리성, 인력 및 전력 소모를 절감시키는 장점으로 인해 사용분야가 더욱 확대되고 있다.

인체감지센서를 이용해 입실/퇴실 상태를 시스템장치가 확인하려면 2개의 센서를 이용한다.

이에 대한 문제점으로 감지범위 각의 겹쳐 감지 신호전달이 부정확하여 입실, 퇴실 상태를 시스템 장치가 판단하지 못해 정확도가 떨어진다.

다른 방법으로 감지렌즈의 반을 감지가 되지 않도록 막아 사용하더라도 부착 시 번거럽고 설치자에 따라 인체감지 각도가 일정하지 않아 감지 신호를 시스템 장치가 인식하지 못해 입실, 퇴실 상태를 정확하게 판단할 수 없어 정확도가 50%로 떨어진다.

등록특허공보 제10-1704333호(등록일자: 2017년02월01일)

본 발명의 실시예는, 일체형 듀얼 인체감지센서로 구성되어 설치가 간편하고 입실과 퇴실에 대한 감지 정확도가 향상된 입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 입퇴실 파악용 센서 장치는, 제1 인체감지센서와 제2 인체감지센서를 포함하고, 사용자 감지 시 감지신호를 각각 출력하는 듀얼 인체감지센서모듈; 및 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서가 서로 다른 방향에 대하여 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 설치되는 센서모듈 케이스를 포함한다.

또한, 상기 센서모듈 케이스는, 실내 천장에 결합되는 상면 케이스부; 상기 상면 케이스부의 상기 상면 케이스부와 대향 배치되고, 상기 상면 케이스부보다 작은 크기로 형성된 하면 케이스부; 상기 상면 케이스부와 상기 하면 케이스부 사이를 연결하고 상기 상면 케이스부로부터 상기 하면 케이스부를 향해 경사진 경사면을 가지며, 상기 경사면 중 서로 반대 방향으로 각각 개구가 형성된 측면 케이스부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서는, 상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되되 상기 개구를 통해 각각 외부로 노출되도록 설치되어 서로 반대 방향에 대해 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 배치될 수 있다.

또한, 상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되고, 상기 하면 케이스부를 통해 외부로 노출되어 온도를 감지하기 위한 온도센서모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되고, 상기 하면 케이스부를 통해 외부로 노출되어 스위칭 시 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서의 작동을 중지시킨 후 재작동 시키며, 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서의 작동 중지 시 점등하는 일시정지 스위치 모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 감지 시스템은, 제1 인체감지센서와 제2 인체감지센서를 포함하고, 사용자 감지 시 감지신호를 각각 출력하는 듀얼 인체감지센서모듈, 및 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서가 서로 다른 방향에 대하여 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 설치되는 센서모듈 케이스를 포함하는 센서 장치부; 및 상기 센서 장치부로부터 출력되는 각 감지신호의 감지순서, 감지조합 및 감지패턴에 기초하여 사용자의 입실 및 퇴실 상태를 파악하는 입퇴실 파악부를 포함한다.

또한, 상기 센서모듈 케이스는, 실내 천장에 결합되는 상면 케이스부; 상기 상면 케이스부의 중심축을 따라 상기 상면 케이스부와 대향 배치되고, 상기 상면 케이스부보다 작은 크기로 형성된 하면 케이스부; 및 상기 상면 케이스부와 상기 하면 케이스부 사이를 연결하고 상기 상면 케이스부로부터 상기 하면 케이스부를 향해 경사진 경사면을 가지며, 상기 경사면 중 서로 반대 방향으로 각각 개구가 형성된 측면 케이스부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 장치부는, 상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되고, 상기 하면 케이스부를 통해 외부로 노출되어 온도를 감지하기 위한 온도센서모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 장치부는, 상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되고, 상기 하면 케이스부를 통해 외부로 노출되어 스위칭 시 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서의 작동을 중지시킨 후 재작동 시키며, 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서의 작동 중지 시 점등하는 일시정지 스위치 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 인체감지센서는, 출입구를 향해 배치되고, 사용자 감지 시 제1 감지신호를 출력하고, 상기 제2 인체감지센서는, 실내 공간을 향해 배치되고, 사용자 감지 시 제2 감지신호를 출력하고, 상기 입퇴실 파악부는, 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하면 입실 상태를 카운팅하는 입실 판별부; 및 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하면 퇴실 상태를 카운팅하는 퇴실 판별부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 입실 판별부는, 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제1 시간 이내에 상기 제1 감지신호를 수신하고 미리 설정된 제2 시간 이내에 상기 제2 감지신호를 수신하지 않는 경우 입실 상태를 노 카운팅하는 제1 입실 노 카운트 모드; 및 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제3 시간 이내에 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호를 미리 설정된 횟수 이상 교번적으로 반복 수신하되 최종적으로 상기 제1 감지신호를 수신하는 경우 입실 상태를 노 카운팅하는 제2 입실 노 카운트 모드를 포함하며, 상기 제1 입실 노 카운트 모드와 상기 제2 입실 노 카운트 모드를 사용자에 따라 선택적으로 실행할 수 있다.

또한, 상기 퇴실 판별부는, 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제4 시간 이내에 상기 제2 감지신호를 수신하고 미리 설정된 제5 시간 이내에 상기 제1 감지신호를 수신하지 않는 경우 퇴실 상태를 노 카운팅하는 제1 퇴실 노 카운트 모드; 및 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제6 시간 이내에 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호가 미리 설정된 횟수 이상 교번적으로 반복 수신되는 경우 퇴실 상태를 노 카운팅하는 제2 퇴실 노 카운트 모드를 포함하며, 상기 제1 퇴실 노 카운트 모드와 상기 제2 퇴실 노 카운트 모드를 사용자에 따라 선택적으로 실행할 수 있다.

본 발명에 따르면, 일체형 듀얼 인체감지센서로 구성되어 설치가 간편하고 입실과 퇴실에 대한 감지 정확도가 향상된 입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입퇴실 파악용 센서 장치의 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입퇴실 파악용 센서 장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 인체감지센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상면 케이스를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 케이스부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 감지 시스템의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 파악부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 파악부의 입실 및 퇴실 상태 판별 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 파악부의 입실 노 카운트 모드와 퇴실 노 카운트 모드를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입퇴실 파악용 센서 장치의 외관을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입퇴실 파악용 센서 장치의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 인체감지센서를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상면 케이스를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 케이스부를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 입퇴실 파악용 센서 장치(100)는 듀얼 인체감지센서모둘(110)과 센서모듈 케이스(120)를 포함한다. 더불어, 본 실시예에의 입퇴실 파악용 센서 장치(100)는 온도센서모듈(130) 및/또는 일시정지 스위치 모듈(140)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 듀얼 인체감지센서모듈(110)은 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(112) 포함하고, 사용자 감지 시 감지신호를 각각 출력할 수 있다. 이하에서는 제1 인체감지센서(111)는 출입구 측을 향해 설치되는 센서이고, 제2 인체감지센서(112)는 실내 공간을 향해 설치된 센서로 정의하고, 제1 인체감지센서(111)로부터 출력되는 인체감지신호를 제1 감지신호로 명명하고, 제2 인체감지센서(112)로부터 출력되는 인체감지신호를 제2 감지신호로 명명하여 설명한다. 다만, 이는 하나의 일례일 뿐이며, 제1 인체감지센서(111)는 실내 공간 측을 향해 설치되는 센서이고, 제2 인체감지센서(112)는 출입구를 향해 설치된 센서로 정의하고, 제1 인체감지센서(111)로부터 출력되는 인체감지신호를 제2 감지신호로 명명하고, 제2 인체감지센서(112)로부터 출력되는 인체감지신호를 제1 감지신호로 명명할 수도 있다.

이러한 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(112)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 센서모듈 케이스(120)의 내부에 설치되되, 센서모듈 케이스(120)에 형성된 개구(123a, 123b)를 통해 각각 외부로 노출되도록 설치되어 서로 반대 방향에 대해 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 배치될 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다.

한편, 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(112)는 신호의 출력시간, 차단시간, 재감지시간이 각기 다르게 설정되어 사용자의 입실과 퇴실에 대한 행동을 좀 더 정확히 파악할 수 있도록 구성될 수 이다.

상기 센서모듈 케이스(120)는, 대략적으로 상부에 원통 형태와 하부의 원뿔 형태가 조합된 구조로 이루어지며, 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(112)뿐만 아니라 온도센서모듈(130) 및/또는 일시정지 스위치 모듈(140)가 수용 및 설치될 수 있다. 또한, 센서모듈 케이스(120)는 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(112)가 서로 다른 방향에 대하여 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 설치될 수 있는 구조를 제공할 수 있다. 이를 위해, 센서모듈 케이스(120)는 상면 케이스부(121), 하면 케이스부(122) 및 측면 케이스부(123)를 포함할 수 있다.

상기 상면 케이스부(121)는, 센서모듈 케이스(120)의 상면 커버를 역할을 하며 실내 천장에 결합되는 케이스 구성요소로서 도 4에 도시된 바와 같이 측면 케이스부(123)의 상부 개구를 덮어 결합될 수 있는 원판 형태의 내부 커버(121a)와, 내부 커버(121a)의 상에서 내부 커버(121a)를 덮으며 실내 천장에 결합되기 위한 다수의 결합 홀이 형성된 외부 커버(121b)로 이루어질 수 있다.

상기 내부 커버(121a)는 6핀 케이블 커넥터(121aa)가 구비되어 있어, 측면 케이스부(123) 내에 설치되는 듀얼 인체감지센서모듈(100), 온도센서모듈(130) 및/또는 일시정지 스위치 모듈(140)의 각 케이블이 6핀 케이블 커넥터(121aa)에 취합 접속되어 외부의 시스템 및 전원장치 등과 연결될 수 있다. 또한, 내부 커버(121a)의 외주연에는 방사형으로 각각 돌출되며 다수의 결합 돌기(121ab)가 형성되어, 도 2에 도시된 바와 같이 측면 케이스부(123)의 상부 개구 내측에 형성된 결합 홈(123c)에 각각 끼워져 내부 커버(121a)가 측면 케이스부(123)에 결합될 수 있다.

상기 외부 커버(121b)는 내부 커버(121a)를 덮으며 최종적으로 측면 케이스부(123)의 상부를 커버하는 역할과 동시에 실내 천장에 결합되기 위한 결합 홀(121bb)이 형성될 수 있다. 이때 외부 커버(121b)의 외주연에는 단차가 형성되어 측면 케이스부(120)의 상부 개구 내측면에 끼워지며, 이후 측면 케이스부(123)의 외측에서 외부 커버(121b)의 단차 부분으로 고정 핀 또는 볼트 등이 체결되어 외부 커버(121b)가 측면 케이스부(123)에 견고히 결합될 수 있다. 또한, 외부 커버(121b)의 중앙부에는 6핀 케이블 커넥터(121aa)가 외부 접속 단자 또는 케이블과의 연결이 용이하도록 원형의 개방 홀이 형성될 수 있다.

상기 하면 케이스부(122)는, 대략 원판 형태로 이루어지며 상면 케이스부(122)의 상면 케이스부(121)와 대향 배치되고, 상면 케이스부(121)보다 작은 크기로 형성될 수 있다.

상기 측면 케이스부(123)는, 원통 구조와 원뿔 구조가 조합된 형태로 이루어지고, 상부에 형성된 개구에는 상면 케이스부(121)가 결합되어 덮일 수 있다. 또한, 측면 케이스부(123)는 상면 케이스부(121)와 하면 케이스부(122) 사이를 연결하고, 상면 케이스부(121)로부터 하면 케이스부(122)를 향해 경사진 경사면을 가지며, 도 5에 도시된 바와 같이 경사면 중 서로 반대 방향으로 제1 및 제2 인체감지센서(111, 112)가 결합 및 노출될 제1 및 제2 개구(123a, 123b)가 형성될 수 있다. 이와 같이 측면 케이스부(123)에 형성된 경사면은 대략 50도 내외로 제1 및 제2 인체감지센서(111, 112)의 배치 각도에 기울기를 줄 수 있다. 이에 따라 기존의 인체감지센서가 천장과 수평하게 설치됨에 따라 발생되는 감지영역의 중복요인을 제거함에 따라 각각의 영역에서 정확한 감지가 가능하며 이에 따른 센싱 정확도를 높일 수 있다.

상기 온도센서모듈(130)은, 센서모듈 케이스(120)의 내부에 설치되고, 하면 케이스부(122)를 통해 외부로 노출되어 온도를 감지할 수 있다. 이러한 온도센서모듈(130)에는 ntc 5k 온도센서가 적용될 수 있으며, 센싱된 온도 값을 이용하여 인체감지정확도를 높이거나 이를 판단하는데 필요한 측정 값으로 이용될 수 있으며, 단순히 온도 측정을 통한 정보 제공 용도로 이용될 수 있다.

상기 일시정지 스위치 모듈(140)은, 온도센서모듈(130)을 대체하거나, 하면 케이스부(122) 상에 공존하는 형태로 설치될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 일시정지 스위치 모듈(140)은 센서모듈 케이스(120)의 내부에 설치되고, 하면 케이스부(122)를 통해 외부로 노출되어 스위칭 시 미리 설정된 시간 동안 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(122)의 작동을 중지시킨 후 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(122)를 재작동 시킬 수 있으며, LED 모듈이 추가 구성되어 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(122)의 작동 중지 시 점등됨으로써, 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(122)의 일시 중지 상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 한다. 이러한 LED 모듈은 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(122)가 재 작동될 때 소등되어 현재 제1 인체감지센서(111)와 제2 인체감지센서(122)가 작동 중임을 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 감지 시스템의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 파악부의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 파악부의 입실 및 퇴실 상태 판별 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 파악부의 입실 노 카운트 모드와 퇴실 노 카운트 모드를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 입퇴실 감지 시스템(1000)은 센서 장치부(100)와 입퇴실 파악부(200)를 포함한다.

상기 센서 장치부(100)는 상술한 일 실시예의 입퇴실 파악용 센서 장치(100)와 동일 구성으로 이에 대하여 다시 설명하면 아래와 같다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 센서 장치부(100)는 듀얼 인체감지센서모둘(110)과 센서모듈 케이스(120)를 포함한다. 더불어, 본 실시예에의 입퇴실 파악용 센서 장치(100)는 온도센서모듈(130) 및/또는 일시정지 스위치 모듈(140)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 내부 커버(121a)는 6핀 케이블 커넥터(121aa)가 구비되어 있어, 이러한 6핀 케이블 커넥터(122aa)는 입퇴실 파악부(200)의 회로 구성과 연결되며, 입퇴실 파악부(200)는 측면 케이스부(123) 내에 설치되는 듀얼 인체감지센서모듈(100), 온도센서모듈(130) 및/또는 일시정지 스위치 모듈(140)의 각 케이블이 취합 접속되어 외부의 시스템 및 전원장치 등과 연결될 수 있다. 이때, 입퇴실 파악부(200)는 외부의 시스템으로 입퇴실 상태 데이터 등을 전송할 뿐만 아니라, 내부 전력 관리 등 전반적인 컨트롤 역할을 할 수 있다.

한편, 내부 커버(121a)의 외주연에는 방사형으로 각각 돌출되며 다수의 결합 돌기(121ab)가 형성되어, 도 2에 도시된 바와 같이 측면 케이스부(123)의 상부 개구 내측에 형성된 결합 홈(123c)에 각각 끼워져 내부 커버(121a)가 측면 케이스부(123)에 결합될 수 있다.

상기 입퇴실 파악부(200)는, 센서 장치부(100)로부터 출력되는 각 감지신호의 감지순서, 감지조합 및 감지패턴에 기초하여 사용자의 입실 및 퇴실 상태를 파악할 수 있다.

이를 위해, 입퇴실 파악부(200)는 도 7에 도시된 바와 같이, 입실 판별부(210)와 퇴실 판별부(220)를 포함할 수 있다.

한편, 이에 대한 상세한 설명에 앞서, 제1 인체감지센서(111)는, 출입구를 향해 배치되어 사용자 감지 시 제1 감지신호를 출력하고, 제2 인체감지센서(122)는, 실내 공간을 향해 배치되어 사용자 감지 시 제2 감지신호를 출력함을 전제 구성요소로서 설명하고 입퇴실 파악부(200)에 대한 상세 동작 구성에 대하여 후술한다.

상기 입실 판별부(210)는, 듀얼 인체감지센서모듈(110)로부터 제1 감지신호와 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하면 입실 상태를 카운팅 할 수 있다.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 사용자가 출입문을 열고 실내 쪽으로 걸어 들어오게 되면, 우선 제1 인체감지센서(111)가 사용자를 감지하여 제1 감지신호를 출력하게 되고, 이후 사용자가 입퇴실 감지 시스템(1000)을 지나 실내 공간 쪽으로 들어가게 되면 제2 인체감지센서(112)가 이를 감지하여 제2 감지신호를 출력하게 된다. 이때, 입실 판별부(210)에서 수신된 신호의 순서는 제1 감지신호와 제2 감지신호의 순서가 되며, 이러한 경우 사용자 입실로 판별하여 입실 상태에 대한 카운팅을 실시할 수 있다.

상기 퇴실 판별부(220)는, 듀얼 인체감지센서모듈(110)로부터 제2 감지신호와 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하면 퇴실 상태를 카운팅 할 수 있다.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 사용자가 실내 쪽에서 출입문으로 나가게 되면, 우선 제2 인체감지센서(112)가 실내 쪽에서 사용자를 먼저 감지하여 제2 감지신호를 출력하게 되고, 이후 사용자가 입퇴실 감지 시스템(1000)을 지나 출입문 쪽으로 가거나 출입문 밖으로 나가게 되면 제1 인체감지센서(111)가 이를 감지하여 제1 감지신호를 출력하게 된다. 이때, 입실 판별부(210)에서 수신된 신호의 순서는 제2 감지신호와 제1 감지신호의 순서가 되며, 이러한 경우 사용자 퇴실로 판별하여 퇴실 상태에 대한 카운팅을 실시할 수 있다.

한편, 입퇴실 파악부(200)는 입실과 퇴실로 판별하지 않고 예외적인 상황에 대한 알고리즘이 모드가 설정되어 있을 수 있다. 좀 더 구체적으로는, 입실 판별부(210)는 제1 입실 노 카운트 모드와 제2 입실 노 카운트 모드가 설정될 수 있고, 퇴실 판별부(220)는 제1 퇴실 노 카운트 모드와 제2 퇴실 노 카운트 모드가 설정될 수 있다.

상기 제1 입실 노 카운트 모드는, 도 10에 도시된 [1-2]입실 예외 판별 알고리즘 A를 참조하면, 듀얼 인체감지센서모듈(100)로부터 제1 감지신호와 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제1 시간 이내에 제1 감지신호를 수신하고 미리 설정된 제2 시간 이내에 제2 감지신호를 수신하지 않는 경우 입실 상태를 노 카운팅 할 수 있다.

상기 입실 판별부(210)는 제1 감지신호와 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하게 되면 입실 상태를 카운팅 해야 하지만, 즉시 카운팅하지 않고, 제1 시간 이내에 다시 제1 감지신호를 수신하고, 제2 시간 이내에 제2 감지신호가 수신되지 않을 것을 확인하게 되면, 사용자가 출입문으로 들어와 출입구 근처 혹은 현관에서 잠깐의 용무를 끝내고 바로 퇴실하는 것으로 간주하여 입실 상태를 카운팅 하지 않는다.

상기 제2 입실 노 카운트 모드는, 도 10에 도시된 [1-2]입실 예외 판별 알고리즘 B를 듀얼 인체감지센서모듈(100)로부터 제1 감지신호와 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제3 시간 이내에 제1 감지신호와 제2 감지신호를 미리 설정된 횟수 이상 교번적으로 반복 수신하는 경우 입실 상태를 노 카운팅 할 수 있다.

상기 입실 판별부(210)는 제1 감지신호와 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하게 되면 입실 상태를 카운팅 해야 하지만, 즉시 카운팅하지 않고, 제3 시간 이내에 다시 제1 및 제2 감지신호의 한 세트가 약 2회 이상 지속적으로 수신되는 것을 확인하게 되면, 사용자가 출입문으로 들어와 출입구 근처 혹은 실내에서 짧은 동선으로 잠시 용무를 보는 것으로 인지하여 입실 상태에 대한 카운팅을 보류할 수 있다. 다만, 제2 입실 노 카운트 모드에서는 실질적으로 입실을 노 카운팅 하기 위해선 최종적으로 수신된 신호가 제1 감지신호인 경우에 노 카운팅이 적용되며, 이러한 모드는 제1 입실 노 카운트 모드에 대한 상황을 좀 더 구체적으로 보완해주는 역할을 한다.

이러한 입실 판별부(210)는 제1 입실 노 카운트 모드와 제2 입실 노 카운트 모드를 사용자에 따라 선택적으로 실행할 수 있다. 즉, 제1 입실 노 카운트 모드가 적용되거나 제2 입실 노 카운트 모드가 적용되어 좀 더 정확한 입실 상황이 체크될 수 있도록 한다.

상기 제1 퇴실 노 카운트 모드는, 도 10에 도시된 [2-2]퇴실 예외 판별 알고리즘 A를 듀얼 인체감지센서모듈(100)로부터 제2 감지신호와 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제4 시간 이내에 제2 감지신호를 수신하고 미리 설정된 제5 시간 이내에 제1 감지신호를 수신하지 않는 경우 퇴실 상태를 노 카운팅 할 수 있다.

상기 퇴실 판별부(220)는 제2 감지신호와 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하게 되면 퇴실 상태를 카운팅 해야 하지만, 즉시 카운팅하지 않고, 제4 시간 이내에 다시 제2 감지신호를 수신하고, 제5 시간 이내에 제1 감지신호가 수신되지 않을 것을 확인하게 되면, 사용자가 출입문 근처 혹은 현관에서 잠깐의 용무를 끝내고 다시 실내로 들어오는 상황인 것으로 간주하여 퇴실 상태를 카운팅 하지 않는다.

상기 제2 퇴실 노 카운트 모드는, 도 10에 도시된 [2-2]퇴실 예외 판별 알고리즘 B를 듀얼 인체감지센서모듈(100)로부터 제2 감지신호와 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제6 시간 이내에 제2 감지신호와 제1 감지신호가 미리 설정된 횟수 이상 교번적으로 반복 수신되는 경우 퇴실 상태를 노 카운팅 할 수 있다.

상기 퇴실 판별부(220)는 제2 감지신호와 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신하게 되면 퇴실 상태를 카운팅 해야 하지만, 즉시 카운팅하지 않고, 제6 시간 이내에 다시 제2 및 제1 감지신호의 한 세트가 약 2회 이상 지속적으로 수신되는 것을 확인하게 되면, 사용자가 출입문과 실내 사이에서 짧은 동선으로 잠시 용무를 보는 것으로 인지하여 퇴실 상태에 대한 카운팅을 보류할 수 있다. 다만, 제2 퇴실 노 카운트 모드에서는 실질적으로 퇴실을 노 카운팅 하기 위해선 최종적으로 수신된 신호가 제2 감지신호인 경우에 노 카운팅이 적용되며, 이러한 모드는 제1 퇴실 노 카운트 모드에 대한 상황을 좀 더 구체적으로 보완해주는 역할을 한다.

이러한 퇴실 판별부(220)는 제1 퇴실 노 카운트 모드와 제2 퇴실 노 카운트 모드를 사용자에 따라 선택적으로 실행 수 있다. 즉, 제1 퇴실 노 카운트 모드가 적용되거나 제2 퇴실 노 카운트 모드가 적용되어 좀 더 정확한 퇴실 상황이 체크될 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 입퇴실 파악용 센서 장치 및 이를 포함하는 입퇴실 감지 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100: 입퇴실 파악용 센서 장치
110: 듀얼 인체감지센서모듈
111: 제1 인체감지센서
112: 제2 인체감지센서
120: 센서모듈 케이스
121: 상면 케이스부
121a: 내부 커버
121aa: 6핀 케이블 커넥터
121ab: 결합 돌기
121b: 외부 커버
121bb: 결합 홀
122: 하면 케이스부
123: 측면 케이스부
123a: 제1 개구
123b: 제2 개구
123c: 결합 홈
130: 온도센서모듈
140: 일시정지 스위치 모듈
1000: 입퇴실 감지 시스템
100: 센서 장치부
110: 듀얼 인체감지센서모듈
111: 제1 인체감지센서
112: 제2 인체감지센서
120: 센서모듈 케이스
121: 상면 케이스부
121a: 내부 커버
121aa: 6핀 케이블 커넥터
121ab: 결합 돌기
121b: 외부 커버
121bb: 결합 홀
122: 하면 케이스부
123: 측면 케이스부
123a: 제1 개구
123b: 제2 개구
123c: 결합 홈
130: 온도센서모듈
140: 일시정지 스위치 모듈
200: 입퇴실 파악부
210: 입실 판별부
220: 퇴실 판별부

Claims

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출입구를 향해 배치되고 사용자 감지 시 제1 감지신호를 출력하는 제1 인체감지센서와 실내 공간을 향해 배치되고, 사용자 감지 시 제2 감지신호를 출력하는 제2 인체감지센서를 포함하고, 사용자 감지 시 감지신호를 각각 출력하는 듀얼 인체감지센서모듈, 및 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서가 서로 다른 방향에 대하여 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 설치되는 센서모듈 케이스를 포함하는 센서 장치부; 및
상기 센서 장치부로부터 출력되는 각 감지신호의 감지순서, 감지조합 및 감지패턴에 기초하여 사용자의 입실 및 퇴실 상태를 파악하는 입퇴실 파악부를 포함하고,
상기 입퇴실 파악부는,
상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제1 시간 이내에 상기 제1 감지신호를 수신하고 미리 설정된 제2 시간 이내에 상기 제2 감지신호를 수신하지 않는 경우 입실 상태를 노 카운팅하는 제1 입실 노 카운트 모드; 및 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제3 시간 이내에 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호를 미리 설정된 횟수 이상 교번적으로 반복 수신하되 최종적으로 상기 제1 감지신호를 수신하는 경우 입실 상태를 노 카운팅하는 제2 입실 노 카운트 모드를 포함하며, 상기 제1 입실 노 카운트 모드와 상기 제2 입실 노 카운트 모드를 사용자에 따라 선택적으로 실행하는 입실 판별부; 및
상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제4 시간 이내에 상기 제2 감지신호를 수신하고 미리 설정된 제5 시간 이내에 상기 제1 감지신호를 수신하지 않는 경우 퇴실 상태를 노 카운팅하는 제1 퇴실 노 카운트 모드; 및 상기 듀얼 인체감지센서모듈로부터 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호 순으로 해당 신호를 각각 수신한 후, 미리 설정된 제6 시간 이내에 상기 제2 감지신호와 상기 제1 감지신호가 미리 설정된 횟수 이상 교번적으로 반복 수신되는 경우 퇴실 상태를 노 카운팅하는 제2 퇴실 노 카운트 모드를 포함하며, 상기 제1 퇴실 노 카운트 모드와 상기 제2 퇴실 노 카운트 모드를 사용자에 따라 선택적으로 실행하는 퇴실 판별부를 포함하는 것을 특징을 하는 입퇴실 감지 시스템.
제6 항에 있어서,
상기 센서모듈 케이스는,
실내 천장에 결합되는 상면 케이스부;
상기 상면 케이스부의 중심축을 따라 상기 상면 케이스부와 대향 배치되고, 상기 상면 케이스부보다 작은 크기로 형성된 하면 케이스부; 및
상기 상면 케이스부와 상기 하면 케이스부 사이를 연결하고 상기 상면 케이스부로부터 상기 하면 케이스부를 향해 경사진 경사면을 가지며, 상기 경사면 중 서로 반대 방향으로 각각 개구가 형성된 측면 케이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입퇴실 감지 시스템.
제7 항에 있어서,
상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서는,
상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되되 상기 개구를 통해 각각 외부로 노출되도록 설치되어 서로 반대 방향에 대해 중복되지 않은 감시영역을 각각 형성하도록 경사지게 배치된 것을 특징으로 하는 입퇴실 감지 시스템.
제7 항에 있어서,
상기 센서 장치부는,
상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되고, 상기 하면 케이스부를 통해 외부로 노출되어 온도를 감지하기 위한 온도센서모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입퇴실 감지 시스템.
제7 항에 있어서,
상기 센서 장치부는,
상기 센서모듈 케이스의 내부에 설치되고, 상기 하면 케이스부를 통해 외부로 노출되어 스위칭 시 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서의 작동을 중지시킨 후 재작동 시키며, 상기 제1 인체감지센서와 상기 제2 인체감지센서의 작동 중지 시 점등하는 일시정지 스위치 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입퇴실 감지 시스템.
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