JPH08273083A

JPH08273083A - 移動体検出装置

Info

Publication number: JPH08273083A
Application number: JP7074891A
Authority: JP
Inventors: Eitoku Tabuse; 栄徳田伏; Masaji Aono; 正司青野; Hiromi Kitaura; 博己北浦; Naotaka Miyamoto; 尚孝宮本
Original assignee: Idec Izumi Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】電力消費を節減した移動体検出装置を提供す
る。【構成】人が移動体検出装置２に近付くと、接近検出
センサ６がこれを検出して検出信号を出力する。切換手
段８は、この検出信号を受けて、スイッチＳＷ１、ＳＷ
２を閉じ、受信部１０および処理部である送信部１２に
電源を供給する。これにより受信部１０が動作し、人の
側に設けられた発信器４からのＩＤコードを受信する。
受信部１０は、このＩＤコードを警報手段１４に送る。
警報手段１４は警報を発する。また、受信部１０は、受
信したＩＤコードを送信部１２にも送る。送信部１２
は、このＩＤコードをメインコントローラ２０に送信す
る。メインコントローラ２０では、受信したＩＤコード
に基づき、誰がドアに近付いたかを表示する。受信部１
０および送信部１２に対して、接近検出センサ６が人を
検出するまでは電源が供給されない。したがって、移動
体検出装置２を電力消費を抑えることができ、電池駆動
による場合であっても長時間の稼働が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来の技術およびその課題】人や動物などの移動体の
移動状況を監視するため、種々のセンサが用いられてい
る。これらセンサの多くは、建物の出入り口等の所定場
所に設けられ、当該場所を通過する人等を検出するもの
である。これらセンサでは、誰が当該場所を通過したの
かを知ることができない。

【０００２】そこで、監視対象となる人にＩＤコードを
発信する発信器を所持させ、センサ側でこれを受信し
て、誰が当該場所を通過したのかを知るシステムも登場
している。

【０００３】しかしながら、このようなセンサでは、Ｉ
Ｄコードを受信するために常時受信機を動作させておか
なければならず電力が無駄に消費されるという問題があ
った。この発明は、上記のような問題点を解決して、消
費電力を低減した装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の移動体検出装
置は、移動体の接近を検出する接近検出センサ、移動体
からのＩＤコードを受信する受信部、受信部によって受
信したＩＤコードに基づいて処理を行う処理部、接近検
出センサの出力を受け、接近検出センサが移動体の接近
を検出していない場合には、受信部が動作するに必要な
電源を供給せず、接近検出センサが移動体の接近を検出
した場合には、受信部が動作するに必要な電源を供給す
る切換手段、を備えている。

【０００５】請求項２の移動体検出装置は、接近検出セ
ンサの出力を受け、接近検出センサが移動体の接近を検
出すると、警報を発する警報手段を備えたことを特徴と
している。

【０００６】請求項３の移動体検出装置は、予め警報対
象となる移動体のＩＤコードを記憶した記憶手段を設
け、警報手段は、受信部によって受信したＩＤコードが
記憶手段に記憶したＩＤコードのいずれかと合致した場
合にのみ警報を発するようにしたことを特徴としてい
る。

【０００７】請求項４の移動体検出装置は、移動体の接
近を検出する接近検出センサ、扉の開閉を検出する扉セ
ンサ、移動体からのＩＤコードを受信する受信部、受信
部によって受信したＩＤコードに基づいて処理を行う処
理部、接近検出センサの出力を受け、接近検出センサが
移動体の接近を検出していない場合には、受信部が動作
するに必要な電源を供給せず、接近検出センサが移動体
の接近を検出した場合には、受信部が動作するに必要な
電源を供給する受信部切換手段、扉センサの出力を受
け、扉センサが扉が開いたことを検出していない場合に
は、処理部が動作するに必要な電源を供給せず、移動体
が接近し、かつ扉センサが扉が開いたことを検出した場
合には、処理部が動作するに必要な電源を供給する送信
部切換手段、を備えている。

【０００８】請求項５の移動体検出装置は、接近検出セ
ンサおよび扉センサの出力を受け、接近検出センサが移
動体の接近を検出するとともに扉センサが扉が開いたこ
とを検出すると、警報を発する警報手段を備えたことを
特徴としている。

【０００９】請求項６の移動体検出装置は、予め警報対
象となる移動体のＩＤコードを記憶した記憶手段を設
け、警報手段は、受信部によって受信したＩＤコードが
記憶手段に記憶したＩＤコードのいずれかと合致した場
合にのみ警報を発するようにしたことを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】請求項１、請求項４の移動体検出装置は、接近
検出センサの出力を受け、接近検出センサが移動体の接
近を検出していない場合には、受信部が動作するに必要
な電源を供給せず、接近検出センサが移動体の接近を検
出した場合には、受信部が動作するに必要な電源を供給
する切換手段を備えている。したがって、移動体が接近
した場合のみ受信部が動作を行うので、電力消費を節減
することができる。

【００１１】請求項２、請求項５の移動体検出装置は、
警報手段を備えている。したがって、移動体の接近によ
り、警報を発することができる。

【００１２】請求項３、請求項６の移動体検出装置は、
予めＩＤコードを記憶しておき、受信したＩＤコードが
これに合致した場合のみ、警報を発するようにしてい
る。したがって、特定人のみを監視することが可能とな
る。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例による移動体検出装置２
の全体構成を図１に示す。この実施例では、人を検出対
象とした場合について説明する。移動体検出装置２は、
ドアの近傍など、人の移動を監視したい場所に設置す
る。一方、監視対象である人の側には、例えば名札など
に発信器が設けられている。人が移動体検出装置２に近
付くと、接近検出センサ６がこれを検出して検出信号を
出力する。切換手段８は、この検出信号を受けて、スイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２を閉じ、受信部１０および処理部で
ある送信部１２に電源を供給する。これにより受信部１
０が動作し、人の側に設けられた発信器４からのＩＤコ
ードを受信する。受信部１０は、このＩＤコードを警報
手段１４に送る。これを受けて、警報手段１４は警報を
発する。これにより、監視対象としての人が、ドアに近
付いたことを警報で知らせることができる。

【００１４】また、受信部１０は、受信したＩＤコード
を送信部１２にも送る。送信部１２は、このＩＤコード
をメインコントローラ２０に送信する。メインコントロ
ーラ２０では、受信したＩＤコードに基づき、誰がドア
に近付いたかを表示する。メインコントローラ２０を監
視している監視者は、この表示を確認した後、リセット
ボタン（図示せず）を押す。これに伴って、メインコン
トローラ２０は、移動体検出装置２に対し確認信号を送
信する。移動体検出装置２の受信部１０は、メインコン
トローラ２０からの確認信号を受信し、警報手段１４に
与える。警報手段１４は、これを受けて警報を停止す
る。

【００１５】以上のように、受信部１０および送信部１
２に対して、接近検出センサ６が人を検出するまでは電
源が供給されない。したがって、移動体検出装置２を電
力消費を抑えることができ、電池駆動による場合であっ
ても長時間の稼働が可能となる。

【００１６】図２に、図１の移動体検出装置２の各ブロ
ックの機能を、マイクロプロセッサを用いて実現した場
合のハードウエア構成を示す。この移動体検出装置２
は、図３に示すように、ドアのない出入口２２の上部に
設けられる。メインコントローラ２０は、管理室内に設
けられている。この実施例では、１台のメインコントロ
ーラ２０により、４台の移動体検出装置２を制御してい
る。つまり、４ヵ所の出入口２２に移動体検出装置２が
設けられている。また、人２４は、胸ポケット内に発信
器４を所持しており、この発信器４は各人ごとに固有の
ＩＤコードを送信する。

【００１７】図２において、接近検出センサ６は、静電
容量、インダクタンス等に基づく近接センサや、赤外線
センサ等を用いることができる。なお、人感センサとし
ては、焦電型赤外線センサが好ましい。マイクロプロセ
ッサ２６は、メモリ２８、ＣＰＵ３０、入出力ポート３
２を備えており、メモリ２８のプログラムにしたがって
各部の制御を行なう。入出力ポート３２には、接近検出
センサ６の出力が与えられている。また、入出力ポート
３２からは、ＬＥＤ３６、ブザー３８、デコーダ４０、
エンコーダ４２、スイッチＶ_RX、Ｖ_TXに対して出力が出
されている。なお、この移動体検出装置２は、電池３４
によって電力の供給を行なうものである。

【００１８】図４に、メモリ２８に記憶されたプログラ
ムのフローチャートを示す。以下、このフローチャート
にしたがって、移動体検出装置２の動作を説明する。移
動体検出装置２に電源を投入すると、ＣＰＵ３０は各部
の初期化を行なう（ステップＳ１）。つまり、ＬＥＤ３
６を消灯し、ブザー３８をオフにする。次に、スイッチ
Ｖ_RX、Ｖ_TXをオフにし、受信部４４、送信部４６に電池
３４からの電圧を供給しないようにする（ステップＳ
２）。さらに、ＣＰＵ３０は、消費電力節減のため省電
力モード（スタンバイモード）に入る（ステップＳ
３）。この省電力モードにおいては、クロックスピード
を遅くする等して、電力消費を抑えている。

【００１９】次に、ＣＰＵ３０は、接近検出センサ６が
オンであるか否かを判断する（ステップＳ４）。つま
り、点αの電圧が０であるかＶBであるかを入出力ポー
ト３２から取り込んで、人が近付いたか否かを判断す
る。人が近付いておらず、接近検出センサ６がオフであ
り、点αの電圧がＶBならば、ステップＳ２に戻って待
機を続ける。

【００２０】一方、人が近付いており、接近検出センサ
６がオンであり、点αの電圧が０ならば、ＣＰＵ３０
は、省電力モードから通常動作モードに入る（ステップ
Ｓ５）。次に、ＣＰＵ３０は、受信部４４、デコーダ４
０に電源を供給するため、スイッチＶ_RXをオンにする
（ステップＳ６）。これにより、受信部４４が動作し、
人２４が有する発信器４からの信号をアンテナ５０から
受信する。受信した信号は、デコーダ４０によって複調
され、ＩＤコードが取り出される。ＣＰＵ３０は、この
ＩＤコードを取り込む（ステップＳ７）。さらに、入出
力ポート３２を介して、ＬＥＤ３６を点灯し、ブザー３
８を鳴らす（ステップＳ８）。これにより、人が出入口
２２に近付いたことを報知することができる。

【００２１】次に、ＣＰＵ３０は、送信部４６、エンコ
ーダ４２に電源を供給するため、スイッチＶTXをオンに
する（ステップＳ９）。これにより、送信部４６および
エンコーダ４２が動作を開始する。ＣＰＵ３０は、ステ
ップＳ７で取り込んだＩＤコードをエンコーダ４２に送
る。エンコーダ４２は、ＣＰＵ３０からのＩＤコードを
変調し、送信部４６を介してアンテナ５０から送出す
る。また、この際、エンコーダ４２は、受信したＩＤコ
ードだけでなく、当該移動体検出装置２に固有のＩＤコ
ードも併せて、送信部４６に送る。その後、ＣＰＵ３０
は、タイマにΔＴをセットする（ステップＳ１０）。

【００２２】この信号は、管理室等に設けられたメイン
コントローラ２０によって受信される。この信号には、
人のＩＤコードと移動体検出装置２のＩＤコードが含ま
れているので、誰が、どの出入口に近付いたかを、メイ
ンコントローラ２０側で表示することができる。監視者
は、これを確認した後、メインコントローラ２０の確認
ボタン（図示せず）を押下する。これに応じて、メイン
コントローラ２０は、当該移動体検出装置２に対して確
認信号を送信する。この際、メインコントローラ２０
は、相手先の移動体検出装置２のＩＤコードを付して送
信する。

【００２３】移動体検出装置２の受信部４４は、これを
受信して確認信号に付されたＩＤコードを見て、自己に
対する信号であるか否かを判断する。確認信号が送られ
てきていなかったり、送られて来ていても他の移動体検
出装置に対する確認信号であれば、ステップＳ１２に進
む。

【００２４】ステップＳ１２においては、接近検出セン
サ６がオンであるか否かを判断する。オンであれば、ス
テップＳ７以下を繰返して、再び、人からのＩＤコード
を読み込んでメインコントローラ２０に送信する。これ
は、送信したＩＤコードがメインコントローラ２０に受
信されず、確認信号が返信されない可能性があるためで
ある。また、この時点（ステップＳ１２の時点）で、接
近検出センサ６がオフになっていれば、タイマをデクリ
メントし（ステップＳ１３）、タイマが０になればステ
ップＳ２の待機状態に戻る（ステップＳ１４）。タイマ
が０になっていなければ、接近検出センサ６がオフであ
ることから、ＬＥＤ３６を消灯し、ブザー３８を停止す
る（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ２の待機状
態に戻る。

【００２５】一方、ステップＳ１１において、自己に対
する確認信号を受信すると、ＬＥＤ３６を消灯し、ブザ
ー３８を停止して（ステップＳ１５）、ステップＳ２の
待機状態に戻る。

【００２６】以上のようにして、受信、送信の動作を終
了すると、再びスイッチＶ_RX、Ｖ_TXをオフにするととも
に、ＣＰＵ３０を省電力モードにして、電力消費の低減
を図っている。

【００２７】なお、この実施例では、送信と受信の混信
を避けるため、送信と受信とで異なる周波数の搬送波を
用いている。しかし、送信時には送信部４６のみをアン
テナ５０に接続し、受信時には受信部４４のみをアンテ
ナ５０に接続するようにすれば、同一の周波数を用いる
ことも可能である。

【００２８】図５に、この発明の他の実施例による移動
体検出装置２１の配置例を示す。移動体検出装置２１
は、開閉ドア２３の上部に設けられている。移動体検出
装置２１のハードウエア構成は、図７に示すように、前
述の実施例とほぼ同じである。ただし、この実施例で
は、メモリ２８に、予め警報の対象となる人に対応する
ＩＤコードが記憶されている。

【００２９】また、ドア開閉センサ５２が設けられてお
り、その出力が入出力ポート３２を介してＣＰＵ３０に
取り込まれている。このドア開閉センサ５２は、図５に
示すように、ドア２３に取り付けられた磁石５４からの
磁束を検出するセンサである。図５のように、ドア２３
が閉っている場合には、磁石５４からの磁束を検出する
のでオフとなり、図６のようにドア２３が開いた場合に
は、磁石５４からの磁束を検出しないのでオンとなる。
なお、この実施例では、ドア開閉センサ５２として、磁
気センサを用いているが、光電センサ等を用いてもよ
い。

【００３０】この移動体検出装置２１の動作を、図８の
フローチャートに従って説明する。ステップＳ２１、Ｓ
２２、Ｓ２３は、初期的な設定であり、図４の実施例に
おけるステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３と同じである。これら
が終了すると、ＣＰＵ３０は、接近検出センサ６がオン
であるか否かを検出する（ステップＳ２４）。オフであ
れば、ステップＳ２２以下の待機状態に戻る。

【００３１】人２４がドア２３に近づき、接近検出セン
サ６がオンになると、ＣＰＵ３０は省電力モードから通
常モードに移るとともに、スイッチＶ_RXをオンにする
（ステップＳ２５）。これにより、受信部４４が動作
し、人２４の発信器４からの信号をアンテナ５０より受
信する。受信した信号は、デコーダ４０によって復調さ
れ、ＩＤコードが取り出される。ＣＰＵ３０は、このＩ
Ｄコードを取り込む（ステップＳ２６）。さらに、ＣＰ
Ｕ３０は、取り込んだＩＤコードが、メモリ２８に予め
記憶されているＩＤコードの何れかと合致するか否かを
判断する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。

【００３２】合致しなければ、ドア開閉センサ５２がオ
ンであるか否かを判断する（ステップＳ２９）。ドア開
閉センサ５２がオフであれば、ドア２３は開かれていな
いので、ステップＳ２２に戻って待機状態に入る。ドア
開閉センサ５２がオンであれば、ドア２３が開かれたの
で、スイッチＶTXをオンにして、当該移動体検出装置２
１のＩＤコード（つまりドア２３のＩＤコード）を送信
部４６から送信する（ステップＳ３０、Ｓ３１）。メイ
ンコントローラ２０は、これを受けて、誰かがドア２３
から出入りしたことを知ることができる。ＣＰＵ３０
は、信号を送出した後、ステップＳ２２以下の待機状態
に入る。

【００３３】上記のように、メモリ２８にＩＤコードが
登録されていない人がドア２３から出入りした場合に
は、警報を鳴らさず、ＩＤコードをメインコントローラ
２０に送るようにしている。

【００３４】ステップＳ２８において、受信したＩＤコ
ードがメモリ２８に登録されているＩＤコードと合致し
た場合には、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２で
は、このＩＤコードをメモり２８に一時記憶する。次
に、ドア開閉センサ５２がオンであるか否かを判断する
（ステップＳ３３）。オフであれば、ドア２３が開いて
いないので、ステップＳ２６に戻る。

【００３５】ドア開閉センサ５２がオンであれば、ドア
２３が開かれたので、ＬＥＤ３６を点灯し、ブザー３８
を鳴らす（ステップＳ３４）。次に、ＣＰＵ３０は、ス
イッチＶTXをオンにし、メモリ２８に一時記憶したＩＤ
コードに、当該移動体検出装置２１のＩＤコードを付し
て、送信部４６から送信する（ステップＳ３５）。その
後、ＣＰＵ３０は、タイマにΔＴをセットする（ステッ
プＳ３６）。

【００３６】この信号は、管理室等に設けられたメイン
コントローラ２０によって受信される。この信号には、
人のＩＤコードと移動体検出装置２１のＩＤコードが含
まれているので、誰が、どの出入口に近付いたかを、メ
インコントローラ２０側で表示することができる。監視
者は、これを確認した後、メインコントローラ２０の確
認ボタン（図示せず）を押下する。これに応じて、メイ
ンコントローラ２０は、当該移動体検出装置２１に対し
て確認信号を送信する。この際、メインコントローラ２
０は、相手先の移動体検出装置２１のＩＤコードを付し
て送信する。

【００３７】移動体検出装置２１の受信部４４は、これ
を受信して確認信号に付されたＩＤコードを見て、自己
に対する信号であるか否かを判断する。確認信号が送ら
れてきていなかったり、送られて来ていても他の移動体
検出装置に対する確認信号であれば、ステップＳ３８に
進む。

【００３８】ステップＳ３８においては、タイマをデク
リメントする。タイマが０になれば、ＬＥＤ３６を消灯
し、ブザー３８を止めて（ステップＳ４０）、ステップ
Ｓ２２の待機状態に戻る。タイマが０になっていなけれ
ば、ステップＳ３７に戻る。

【００３９】一方、ステップＳ３７において、自己に対
する確認信号を受信すると、ＬＥＤ３６を消灯し、ブザ
ー３８を停止して（ステップＳ４０）、ステップＳ２２
の待機状態に戻る。

【００４０】以上のようにして、受信、送信の動作を終
了すると、再びスイッチＶ_RX、Ｖ_ＴＸをオフにするとと
もに、ＣＰＵ３０を省電力モードにして、電力消費の低
減を図っている。

【００４１】上記実施例では、予めメモり２８にＩＤコ
ードが登録された人のみ警報を鳴らすようにしたが、Ｉ
Ｄコードが登録されていない人のみ警報を鳴らすように
してもよい。また、ＩＤコードが登録された人が近づい
た場合のみ、ドア開閉の機械的ロック機構を解除するよ
うにしてもよい。

【００４２】なお、上記各実施例においては、移動体と
して人を検出するようにしたが、動物、ロボット等、移
動するもの全てに対して適用可能である。

【００４３】また、上記実施例では、メインコントロー
ラ２０を離れた位置に設けたが、メインコントローラ２
０の機能を移動体検出装置２（２１）の内部に持つよう
に構成してもよい。この場合、送信部４６、エンコーダ
４２は不要である。

【００４４】さらに、上記各実施例では、切換手段であ
るスイッチによって、スタンバイ状態時には、受信部、
送信部に電力が全く供給されないように構成されてい
る。しかしながら、動作の立ち上がり迅速にするため、
スタンバイ状態時においても、低い電圧を供給しておい
てもよい。

【００４５】また、上記各実施例では、ＣＰＵを用いて
各機能を実現しているが、その一部または全部をハード
ウエアロジックによって構成してもよい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１、請求項４の移動体検出装置
は、接近検出センサが移動体の接近を検出した場合に受
信部が動作するに必要な電源を供給する切換手段を備え
ている。したがって、移動体が接近した場合のみ受信部
が動作を行うので、電力消費を節減することができる。

【００４７】請求項２、請求項５の移動体検出装置は、
警報手段を備えている。したがって、移動体の接近によ
り、警報を発することができる。

【００４８】請求項３、請求項６の移動体検出装置は、
予めＩＤコードを記憶しておき、受信したＩＤコードが
これに合致した場合のみ、警報を発するようにしてい
る。したがって、特定人のみを監視することが可能とな
る。

【００４９】すなわち、この発明によれば、電力消費を
節減した移動体検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による移動体検出装置の全
体構成を示す図である。

【図２】図１の各機能をＣＰＵを用いて実現した場合の
ハードウエア構成を示す図である。

【図３】図２の実施例による移動体検出装置２の設置状
態を示す図である。

【図４】メモリ２８に記憶されたプログラムのフローチ
ャートを示す図である。

【図５】他の実施例による移動体検出装置２１の設置状
態を示す図である。

【図６】他の実施例による移動体検出装置２１の設置状
態を示す図である。

【図７】移動体検出装置２１のハードウエア構成を示す
図である。

【図８】メモリ２８に記憶されたプログラムのフローチ
ャートを示す図である。

【符号の説明】

４・・・発信器６・・・接近検出センサ８・・・切換手段１０・・・受信部１２・・・送信部１４・・・警報手段１６・・・記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮本尚孝大阪府大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号和泉電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の接近を検出する接近検出センサ、移動体からのＩＤコードを受信する受信部、受信部によって受信したＩＤコードに基づいて処理を行
う処理部、接近検出センサの出力を受け、接近検出センサが移動体
の接近を検出していない場合には、受信部が動作するに
必要な電源を供給せず、接近検出センサが移動体の接近
を検出した場合には、受信部が動作するに必要な電源を
供給する切換手段、を備えた移動体検出装置。
【請求項２】請求項１の移動体検出装置において、接近検出センサの出力を受け、接近検出センサが移動体
の接近を検出すると、警報を発する警報手段、を備えたことを特徴とするもの。
【請求項３】請求項２の移動体検出装置において、予め警報対象となる移動体のＩＤコードを記憶した記憶
手段を設け、前記警報手段は、受信部によって受信したＩＤコードが
記憶手段に記憶したＩＤコードのいずれかと合致した場
合にのみ警報を発するようにしたことを特徴とするも
の。
【請求項４】移動体の接近を検出する接近検出センサ、扉の開閉を検出する扉センサ、移動体からのＩＤコードを受信する受信部、受信部によって受信したＩＤコードに基づいて処理を行
う処理部、接近検出センサの出力を受け、接近検出センサが移動体
の接近を検出していない場合には、受信部が動作するに
必要な電源を供給せず、接近検出センサが移動体の接近
を検出した場合には、受信部が動作するに必要な電源を
供給する受信部切換手段、扉センサの出力を受け、扉センサが扉が開いたことを検
出していない場合には、処理部が動作するに必要な電源
を供給せず、移動体が接近し、かつ扉センサが扉が開い
たことを検出した場合には、処理部が動作するに必要な
電源を供給する送信部切換手段、を備えた移動体検出装置。
【請求項５】請求項４の移動体検出装置において、接近検出センサおよび扉センサの出力を受け、接近検出
センサが移動体の接近を検出するとともに扉センサが扉
が開いたことを検出すると、警報を発する警報手段、を備えたことを特徴とするもの。
【請求項６】請求項５の移動体検出装置において、予め警報対象となる移動体のＩＤコードを記憶した記憶
手段を設け、前記警報手段は、受信部によって受信したＩＤコードが
記憶手段に記憶したＩＤコードのいずれかと合致した場
合にのみ警報を発するようにしたことを特徴とするも
の。