JP2009175105A

JP2009175105A - 浴室ユニットにおける人体検知装置

Info

Publication number: JP2009175105A
Application number: JP2008016863A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Matsumoto; 啓一松本
Original assignee: Panasonic Electric Works Bath and Life Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Bath and Life Co Ltd
Priority date: 2008-01-28
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2009-08-06

Abstract

【課題】簡単な構成で確実に浴室ユニット内に人がいることを検知できる。また、一般の浴室ユニットであっても、簡単に内部に人がいることを検知する機能を持たせることが可能。
【解決手段】浴室ユニット１の下面部を建物の床基部２に複数の支持脚３を介して設置したものである。全支持脚３にそれぞれ荷重センサ４を設ける。浴室ユニット１のドア５の開閉を検知するドア開閉検知手段６を設ける。ドア開閉検知手段６によるドア５の開閉の検知の直前、直後における全荷重センサ４で検出した合計荷重の比較に基づいて浴室ユニット１内への人の入退室を判定するための判定部７を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、浴室ユニットにおける人体検知装置に関するものである。

一般に室内に人がいるか、いないかを検知するには、赤外線検知や、画像検知等により行うのが一般的である。

しかしながら、浴室ユニット内に、人がいるか、いないかを検知するに当って、上記のような赤外線検知や、画像検知等により行おうとしても、浴室ユニット内は温度が高く、特に、浴槽内の温度が高く、また、人の表面温度も入浴前と入浴中とでは変化し、また、湯気が発生するので、検知が難しいという問題がある。

そこで、洗い場床の中に荷重センサを内装して、洗い場床に人がいるか、いないかを検知するようにし、更に、浴槽を支持する浴槽脚に荷重センサを内蔵させて浴槽内に人がいるか、いないかを検知するようにしたものが特許文献１により知られている。

ところが、この特許文献１に示された従来例にあっては、浴室内の洗い場床に人がいるのか、あるいは浴槽内に人がいるのかということが検知できるという利点があるが、例えば、洗い場床にいて気分が悪くなって、浴槽のフランジ部に上半身をもたれ掛けた場合や、あるいは、浴槽に入っていた人が浴槽から出て、浴槽のフランジに座ると共に足を洗い場床に支持させて休憩している場合、当該入浴者の荷重は浴槽と洗い場床の両方で支持されることになる。したがって、この場合は、浴槽脚に内蔵した荷重センサで検出する値は、入浴者が浴槽内に完全に入っている場合に浴槽脚に内蔵した荷重センサで検出していた値よりも小さくなって、浴槽に人がいないと判定され、また、洗い場床の中に内装した荷重センサで検出する値は、洗い場床に完全に人が乗っている場合に検出する値よりも小さいくなって、洗い場床に人がいないと判定されるおそれがある。この結果、上記従来例においては、浴室内に人がいるにもかかわらず、浴室内に人がいないと判定される場合が生じる可能性がある。

また、上記特許文献１に示された従来例にあっては、洗い場床の中に荷重センサを内装するため、内部に荷重センサを内装した特別な構成の洗い場床が必要となり、また、浴槽脚に荷重センサを内蔵しているので、荷重センサを内蔵した特別な構成の浴槽脚が必要となり、一般の市販されている浴室ユニットには適応できないという問題があった。
特開２００１−２７６１６５号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、入浴者が洗い場床パン部にいる場合、浴槽内にいる場合はもちろん、洗い場床にいて気分が悪くなって、浴槽のフランジ部に上半身をもたれ掛けた場合や、あるいは、浴槽に入っていた人が浴槽から出て、浴槽のフランジに座ると共に足を洗い場床に支持させて休憩している場合であっても、簡単な構成で確実に浴室ユニット内に人がいることを検知でき、また、一般の浴室ユニットであっても、簡単に内部に人がいることを検知する機能を持たせることが可能となる浴室ユニットにおける人体検知装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係る浴室ユニットにおける人体検知装置は、浴室ユニット１の下面部を建物の床基部２に複数の支持脚３を介して設置したものである。そして、上記全支持脚３にそれぞれ荷重センサ４を設け、浴室ユニット１のドア５の開閉を検知するドア開閉検知手段６を設け、ドア開閉検知手段６によるドア５の開閉の検知の直前、直後における全荷重センサ４で検出した合計荷重の比較に基づいて浴室ユニット１内への人の入退室を判定するための判定部７を設けてある。

このような構成とすることで、ドア開閉検知手段６によるドア５の開閉の検知の直前、直後における全荷重センサ４で検出した合計荷重の比較に基づいて浴室ユニット１内への人の入退室を判定でき、浴室ユニット１内に人が入ったか、出たかが簡単な構成で検知できる。しかも、ドア５を開閉して浴室ユニット１内に人が入った場合、ドア５を開閉して退出しないかぎり、浴室ユニット１内のどこにいても（例えば、洗い場床パン部８又は浴槽９にいる場合はもちろん、体重を洗い場床パン部８と浴槽９との双方にかけている場合、あるいは、浴室ユニット１内で動いている場合であっても）入室していることが検知できる。

また、支持脚３と床基部２との間に荷重センサ４を介在させることが好ましい。

このような構成とすることで、支持脚３と床基部２との間に荷重センサ４を設けるという簡単な構成で浴室ユニット１内に人がいることを検知できる。

本発明は、上記のように全支持脚にそれぞれ荷重センサを設け、ドア開閉検知手段によるドアの開閉の検知の直前、直後における全荷重センサで検出した合計荷重の比較に基づいて浴室ユニット内への人の入退室を判定するための判定部を設けているので、浴槽内の湯水の量が変化しても、浴室ユニット内に入室しているか退室しているかが簡単且つ確実に判定できる。また、入室と判定された後で、入浴者が洗い場床パン部、浴槽のどこにいようと、入室状態であることを検知でき、特に、洗い場床にいて気分が悪くなって、浴槽のフランジ部に上半身をもたれ掛けた場合や、あるいは、浴槽に入っていた人が浴槽から出て、浴槽のフランジに座ると共に足を洗い場床に支持させて休憩している場合であっても、簡単な構成で確実に浴室ユニット内に人がいることが検知できる。

また、支持脚と床基部との間に荷重センサを介在させるものにおいては、床パンの支持脚と床基部との間に荷重センサを設けるという簡単な構成で浴室ユニットへの入室、退室の検知ができ、この結果、従来のように荷重センサを内蔵した特別な洗い場床や脚部が必要でなく、また、一般に市販されている浴室ユニットであっても、支持脚と床基部との間に荷重センサを設けることで浴室ユニットへの入室、退室を知ることが可能となる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。

本発明においては、図１、図２に示すように、浴室ユニット１をスラブのような建物の床基部２に載設するために浴室ユニット１の下面部に設けた複数の全ての支持脚３にそれぞれ荷重センサ４を設けてある。支持脚３は例えばアジャスタボルトのような高さ調整機能を有するものである。

浴室ユニット１は、床パン１０、浴槽９、壁パネル１１（この中にはドア５を有する出入り口枠１２を含む）、天井パネル（図示せず）を組み合わせて構成された略箱状をしたユニットである。

床パン１０としては、図２には洗い場床パン部８と、浴槽９を載置する浴槽載置用床パン部１３とを有するもの（この場合、洗い場床パン部８と浴槽載置用床パン部１３とを一体に成形したもの、あるいは、洗い場床パン部８に別体の浴槽載置用床パン部１３を連結一体化したものがある）が示してあり、床パン１０の下面部の四隅を含む複数個所（図１では６箇所）に支持脚３を垂設してある。

本実施形態においては、床パン１０の下面部には四隅を含む複数の支持脚３が設けてあり、この複数の支持脚３をスラブのような建物の床基部２に設置し、支持脚３により高さ調整することで、床パン１０を位置決め、高さ調整して床基部２に設置する。次に、このようにして設置した床パン１０の浴槽設置用床パン部１３に浴槽９を設置し、次に、壁パネル１１を立設し、次に、天井パネルを取付けることで浴室ユニット１を組み立て構成する。

この実施形態においては、浴室ユニット１の下面部を構成する床パン１０の下面部に設けた全支持脚３を介して浴室ユニット１の全荷重を床基部２に支持している。

上記実施形態において、上記床パン１０の下面部を複数の支持脚３を有する支持枠（図示せず）に載設するようにしてもよい。

また、床パン１０を洗い場床パン部８のみで構成して床パン１０に設けた複数の支持脚３を床基部２に載設すると共に、浴槽９を直接複数の支持脚３で床基部２に載設するか、又は浴槽９を浴槽支持枠（図示せず）に載設して浴槽支持枠に設けた複数の支持脚３を床基部２に載設するようにしたものであってもよく、この場合は、床パン１０に設けた複数の支持脚３及び浴槽支持枠に設けた複数の支持脚３が浴室ユニット１の下面部に設けた全支持脚３となり、この全支持脚３を介して浴室ユニット１の全荷重を床基部２に支持することになる。

上記したいずれの浴室ユニット１においても、浴室ユニット１の下面部に設けた全支持脚３にはそれぞれ荷重センサ４が設けてある。

支持脚３に荷重センサ４を設けるに当っては、例えば支持脚３と床基部２との間に荷重センサ４を介在させる。この場合、支持脚３の下端部に荷重センサ４をあらかじめ取付けておくのがよい。

なお、図１に示す実施形態においては、床パン１０の下面部の四隅に設けた４つの支持脚３と、床パン１０の長辺側の略中央部（床パン１０の長辺側の洗い場床パン部８と浴槽設置用床パン部１３との境界部分付近）に設けた２つの支持脚３の合計６個の支持脚３の下端部と床基部２との間にそれぞれ荷重センサ４が取付けた例が示してある。

図３には本発明の制御ブロック図が示してある。図３において、符号６は各支持脚３と床基部２との間に設けた荷重センサ４で、各荷重センサ４で測定した測定値は制御部１４に入力されるようになっている。また、出入り口枠１２にはドア５の開閉を検知するドア開閉検知手段６が設けてあって、ドア５の開閉の検知信号が制御部１４に入力されるようになっている。制御部１４には演算部１６、タイマ１７、判定部７が設けてある。また、図中１８は表示部、１９は警報音声やブザー、あるいは発光手段などの警報部であり、この表示部１８や警報部１９は浴室ユニット１以外の台所、食堂、居間等の他の部屋に設けてあり、表示部１８に浴室ユニット１に入浴者が入室しているのか、退室したのかを表示するようになっており、警報部１９は浴室ユニット１内に入室した後、下記のように入室状態の異常であると判定した際に警報を出力するようになっている。

また、図４には本発明の浴室ユニット１内における人の有無を判定する一実施形態のフローチャートが示してある。

浴室ユニット１における人体検知装置は、電源スイッチをオンにすると、全ての支持脚３に設けた各荷重センサ４により測定した測定値が制御部１４に入力され、演算部１６で全ての荷重センサ４により測定した測定値（荷重）の合計Ｗ１が測定される。上記荷重センサ４による荷重の測定は連続しておこなってもよく、あるいは、一定時間毎（例えば数秒毎、あるいは、数分毎）におこなうようにしてもよい。

このようにして、連続して又は一定時間毎に全ての荷重センサ４により測定した測定値（荷重）の合計を測定するのであるが、入浴者が、ドア５を開けて浴室ユニット１内に入ってドア５を閉じると、ドア５の「開→閉」をドア開閉検知手段６により検知し、このドア５の開閉の検知信号が制御部１４に入力されてドアの開閉が検知される。このようにドア５の開閉が検知されると、該ドア５の開閉の検知直前に全ての荷重センサ４で測定した測定値（荷重）の合計値Ｗ１と、ドア５の開閉の検知直後に全ての荷重センサ４で測定した測定値（荷重）の合計値Ｗ２とを判定部７で比較し、Ｗ２＞Ｗ１＋αであると、ドア５を開閉して浴室ユニット１内に人が入室したと判定する。一方、Ｗ２がＷ１＋α以下の場合は、次に、Ｗ２＜Ｗ１−αであると浴室ユニット１から退室したと判定し、また、Ｗ２がＷ１−α以上の場合は、入室も退室もしていないため、初期の状態に戻る。

上記αは例えば３０ｋｇ〜５０ｋｇの範囲の任意のｋｇを設定するものであり、例えばαを４０ｋｇに設定する。このようにして浴室ユニット１への人の入室、退室（入室しなかった）ことの判定結果は表示部１８に表示される。

ここで、本発明においては、ドア開閉検知手段６によるドア５の開閉の検知の直前、直後における全荷重センサ４で検出した合計荷重の比較に基づいて浴室ユニット１内への人の入退室を判定部７で判定するため、浴槽９の湯水の量が変化していたとしても、ドア５の開閉の検知の直前、直後においては湯水の量は変化していないとみなすことができる（浴槽９に給湯中であってもドア５の開閉の検知の直前の全荷重の検出から直後の全荷重の検出までの時間は短いので、湯水の増減があったとしても上記αｋｇ以下であるから、浴槽９の湯水の量は変化していないとみなすことができる）。

浴室ユニット１内に入浴者が入ったと判定された後も連続して又は一定時間毎に各荷重センサ４により測定した測定値が制御部１４に入力され、演算部１６で全ての荷重センサ４により測定した測定値（荷重）の合計Ｗ３が測定される。

また、浴室ユニット１内に入浴者が入ったとの判定からタイマ１７のカウントが開始され、この入室判定以後に所定時間Ｔ１が経過し且つドア開閉検知手段６でドア５の開閉が検知されていない場合は、入浴者が通常時より浴室ユニット１に長くとどまっている（つまり、入浴者が浴室ユニット１内で倒れたり、気分が悪くなったりという何らかのアクシデントにより浴室ユニット１内にとどまっている）として警報部１９により音声、ブザー、光等により警報するようになっている。

ここで、上記所定時間Ｔ１は任意に設定することができるようにしてあり、例えば、本発明の浴室ユニット１における人体検知装置を設置している住宅における利用者の浴室ユニット１内への平均入室時間が例えば１５分〜３０分である場合、所定時間Ｔ１を例えば４０分に設定するといったように、現場に応じて任意に所定時間Ｔ１を選択して設定することができるようにしてある。

入室判定後に、上記所定時間Ｔ１が経過し且つドア開閉検知手段６でドア５の開閉が検知された場合は、ドア開閉検知手段６の開閉の直前、直後における全荷重センサ４で測定した測定値（荷重）の合計値Ｗ３とＷ４とを判定部７で比較し、Ｗ４＜Ｗ３−αであると、入浴者が浴室ユニット１から退出したと判定する。一方、Ｗ４がＷ３−α以上の場合は、浴室ユニット１内にいた入浴者がいったんドア５をあけて退出しようとしたのであるが、なんらかの理由で退出できなかった（つまり浴室ユニット１内に所定時間Ｔ１を超えてとどまっている）と判定して警報部１９により警報する。

また、入室判定後に、所定時間Ｔ１が経過する前にドア開閉検知手段６でドア５の開閉が検知された場合は、ドア開閉検知手段６の開閉の直前、直後における全荷重センサ４で測定した測定値（荷重）の合計値Ｗ３とＷ５とを判定部７で比較し、Ｗ５＜Ｗ３−αであると、入浴者が浴室ユニット１から退出したと判定する。一方、Ｗ５がＷ３−α以上の場合は、浴室ユニット１内にいた入浴者がいったんドア５をあけて退出しようとしたけれどもなんらかの理由で退出しなかったという状況であるが、この場合は、入室後に所定時間Ｔ１を超えていないので、警報部１９による警報は行わない。

このように本実施形態では洗い場床パン部８と浴槽設置用床パン部１３とを備えた床パン１０の各支持脚３と床基部２との間にそれぞれ荷重センサ４を設け、全荷重センサ４で測定した測定値の合計（つまり浴室ユニット１から床基部２にかかる全荷重）を求め、ドア５の開閉の直前、直後における全荷重センサ４で測定した測定値の合計を比較することで、簡単且つ正確に浴室ユニット１への人の入室、退室を判定することができ、特に、浴室ユニット１内のどこにいても確実に浴室ユニット１内に人がいるかいないかを判定でき、洗い場床パン部８にいて気分が悪くなって、浴槽９のフランジ部に上半身をもたれ掛けた場合や、あるいは、浴槽９に入っていた人が浴槽９から出て、浴槽９のフランジに座ると共に足を洗い場床パン部８に支持させて休憩している場合であっても、確実に浴室ユニット内に人がいると判定できる。

また、このように、簡単且つ確実に浴室ユニット１への入退室が検知できるので、入室後一定時間Ｔ１経過しても退室が検知されない場合は、浴室ユニット１内に入室した入浴者に何らかのアクシデントが発生したとして警報部１９で警報することができて、浴室ユニット１内における入浴者のアクシデントに対応できる。

図５には本発明の浴室ユニット１内における人の有無を判定する他の実施形態のフローチャートが示してある。

本実施形態における浴室ユニット１への入退室の検知及びこの入退室の検知結果を表示部１８で表示することは、前述の図４のフローチャートに示す実施形態と同様であるが、入室後に入室者が倒れたり、あるいは、気分が悪くなって動けなくなったりした場合の検知方法が前述の実施形態と異なっている。

すなわち、図５のフローチャートに示す本実施形態においては、入室が判定されると、全荷重センサ４で測定した測定値（荷重）の合計を求めると共に、各荷重センサ４別に個別の荷重を求める。

ここで、浴室ユニット１内に入室した入浴者は、洗い場床パン部８で身体を洗ったり、シャワーを浴びたり、あるいは、浴槽９に浸かって入浴したり、あるいは洗い場床パン部８と浴槽９との間を移動したりというように、浴室ユニット１内で動いている。したがって、各荷重センサ４で測定する検出値（荷重）は入浴者が浴室ユニット１内で動く毎に各荷重センサ４で測定する検出値（荷重）は変化する。しかしながら、浴室ユニット１のどこであっても、入浴者が倒れたり、あるいは、気分が悪くなって動けなくなったりすると、浴室ユニット１内のある場所で入浴者が動かないで静止したままの状態となるので、各荷重センサ４で測定する検出値（荷重）が変化しない状態となる。

そこで、本実施形態においては、入室判定から次のドア５の開閉を検知するまでの間に、各荷重センサ４で測定した検出値（荷重）の全てが所定時間Ｔ２以上変化しないか、あるいは、変化してもごく僅かな変化しかしなかった場合（つまり、浴室ユニット１内における入浴者の通常の移動による各荷重センサ４における検出値の変化量に比べてはるかに小さな変化しかしなかった場合）は、浴室ユニット１内で入浴者が倒れたり、あるいは、気分が悪くなって動けなくなったものとして警報部１９を警報するようになっている。

なお、上記所定時間Ｔ２は例えば１０分とする。つまり、入浴者が通常浴槽９内に浸かっている場合、１０分間以上まったく動かないというようなことはなく、身体を動かしたり、手や足を動かすものであり、また浴槽９内で身体や手や足を動かすことで、浴槽９内の湯水が動き、これにより各荷重センサ４における検出値は変化する。また、洗い場床パン部８で身体を洗っている場合も、身体を動かし、洗面器で湯水を汲んで水をかけたり、あるいは、シャワーを使ったりというように、１０分以上も全く動かないということはなく、この場合も、１０分以内に各荷重センサ４における検出値は変化する。もちろん、所定時間Ｔ２は１０分に限定されず、使用現場で任意時間に設定することが可能である。

ところで、前述のいずれの実施形態においても、支持脚３と床基部２との間に荷重センサ４を介在させることが好ましい。

このような構成とすることで、支持脚３に荷重センサ４を設けるに当って、支持脚３と床基部２との間に荷重センサ４を介在させるようにしたものにおいては、一般に市販されている浴室ユニット１であっても、支持脚３と床基部２との間に荷重センサ４を設けるという簡単な構成を採用することで浴室ユニット１への入室、退室を知ることが可能となる。

本発明の位置実施形態の概略構成図である。同上の概略断面図である。同上の制御ブロック図である。同上の一実施形態のフローチャートである。同上の他の実施形態のフローチャートである。

符号の説明

１浴室ユニット
２床基部
３支持脚
４荷重センサ
５ドア
６ドア開閉検知手段
７判定部

Claims

浴室ユニットの下面部を建物の床基部に複数の支持脚を介して設置し、全支持脚にそれぞれ荷重センサを設け、浴室ユニットのドアの開閉を検知するドア開閉検知手段を設け、ドア開閉検知手段によるドアの開閉の検知の直前、直後における全荷重センサで検出した合計荷重の比較に基づいて浴室ユニット内への人の入退室を判定するための判定部を設けて成ることを特徴とする浴室ユニットにおける人体検知装置。
支持脚と床基部との間に荷重センサを介在させて成ることを特徴とする請求項１記載の浴室ユニットにおける人体検知装置。