JP2023077503A - 浴槽システム及び入槽判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】入槽の誤検知を抑制し、簡便に設置できる浴槽システム及び入槽判定方法を提供する。【解決手段】浴槽システム１００は、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含む。浴槽システム１００は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、框面１０ａより基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位Ｌｒと、の関係に応じて、入槽があったことを判定する。浴槽システム１００は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、を入力し、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する。【選択図】図４

Description

本発明は、浴槽システム及び入槽判定方法に関する。

近年、住宅内での事故で亡くなる人のうち、溺死の割合が多い。介護現場では、施設内、住宅内によらず、入浴中の被介護者は、人により監視される場合が多い。人による監視は時間的にも労力的にも限界にきている。そこで、センサ等を用いて入浴中の被介護者を監視するシステムが鋭意検討されている。

例えば、特許文献１では、浴槽内の圧力変化から水位を検出する水位センサと、浴室内の人感センサにより、人の存否の有無を検知する風呂給油装置が提案されている。

また、特許文献２では、荷重計を浴槽下に設置することで、人が浴槽に入槽したか否かを判別する手法が提案されている。

また、特許文献３では、浴槽内の水位と入浴者のバイタル情報に基づいて入浴体積を算出して、変化量に基づいて入浴又は退浴を判断するセンサが提案されている。

特開２０１９－００２６４３号公報 特開２０１９－１５８２８９号公報 特開２０１９－２０３６２１号公報

しかし、特許文献１又は特許文献３の場合、お湯足しや、満水時の浴槽からのお湯のオーバーフロー等により浴槽の水位が変化した際、誤検知の恐れがあるため、入退室を検知する入出検知センサ等を併用することで人の存否を検知するものであり、センサを複数設ける必要があった。
そして、特許文献２の場合、センサと連携可能な給湯器を使用しなければならず、後付け対応になると給湯器の変更が必要になる可能性がある。
その他、焦電センサ等を用いて入退室検知は可能だが、温度や蒸気の影響で誤検知の恐れがあった。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、入槽の誤検知を抑制し、簡便に設置できる浴槽システム及び入槽判定方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を有する。
（１）本発明の一態様は、框面を有する浴槽と、前記浴槽に設けられ、水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、前記水位と、基準人体体積相当水位変化量と、前記框面より前記基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位と、の関係に応じて、入槽があったことを判定する。
（２）上記（１）において、前記水位と、前記基準人体体積相当水位変化量と、前記基準水位と、第１閾値と、第２閾値と、を入力し、前記水位と、前記基準人体体積相当水位変化量と、前記基準水位と、前記第１閾値と、前記第２閾値と、の関係に応じて、入槽があったことを出力してよい。
（３）上記（２）において、前記第１閾値は前記第２閾値より大きくてよい。
（４）上記（２）又は（３）において、前記第１閾値は、前記基準人体体積相当水位変化量であってよい。
（５）上記（２）から（４）のいずれかにおいて、前記第１閾値は、前記水位が前記基準水位より下方にある低水位状態である場合における閾値であり、前記第２閾値は、前記水位が前記基準水位より上方にある高水位状態である場合における閾値であってよい。
（６）上記（５）において、前記制御装置は、前記第１閾値と、前記第２閾値と、を設定された記憶部と、水位変化量が前記低水位状態から所定時間に前記第１閾値を超えた場合、又は、前記水位変化量が前記高水位状態から所定時間に前記第２閾値を超えた場合に、入槽があったことを判定する判定部と、を備えてよい。
（７）上記（６）において、前記制御装置は、第１時点における第１水位と、前記第１時点から所定時間経過した第２時点における第２水位とから、前記水位変化量を算出してよい。
（８）上記（６）又は（７）において、前記制御装置は、第１時間での複数時点における前記水位をサンプリングして平均化した第１平均水位と、前記第１時間に連続する第２時間での複数時点における前記水位をサンプリングして平均化した第２平均水位と、を算出し、前記第１平均水位及び前記第２平均水位から前記水位変化量を算出してよい。
（９）上記（６）から（８）のいずれかにおいて、前記制御装置は、入槽判定時点から所定時間を超えて、前記水位変化量が第３閾値を超えない場合に、報知を行う報知部を備えてよい。
（１０）上記（１）から（９）のいずれかにおいて、前記水位センサは、前記浴槽の内側面に配置されていてよい。
（１１）本発明の一態様は、框面を有する浴槽への入槽判定方法であって、水位と、基準人体体積相当水位変化量と、前記框面より前記基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位と、第１閾値と、第２閾値と、を入力し、前記水位と前記基準人体体積相当水位変化量と前記基準水位と、前記第１閾値と、前記第２閾値と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する。

本発明によれば、入槽の誤検知を抑制し、簡便に設置できる浴槽システム及び入槽判定方法を提供できる。

実施形態に係る浴槽システムにおける入槽前を想定した低水位状態における説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける低水位状態から入槽した場合の説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける入槽前を想定した高水位状態の説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける高水位状態から入槽した場合の説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける出槽前を想定した低水位状態の説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける低水位状態から出槽した場合の説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける出槽前を想定した高水位状態の説明図である。 実施形態に係る浴槽システムにおける高水位状態から出槽した場合の説明図である。 制御装置による入槽判定のフロー図である。 制御装置による出槽判定のフロー図である。

以下、本発明の一実施形態に係る浴槽システム１００について、図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る浴槽システム１００における入槽前を想定した低水位状態の説明図である。
なお、以下、特に説明のない限り、水位Ｌは、浴槽１０の框面１０ａをゼロとし、框面１０ａの上方をプラス、下方をマイナスとした鉛直軸における水面の位置で表されている。例えば、水面が框面１０ａにある場合における水位Ｌはゼロであり、水面が框面１０ａから５ｃｍ下方にある場合における水位Ｌはマイナス５ｃｍである。

（浴槽システム）
図１に示すように、一実施形態に係る浴槽システム１００は、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含んでいる。そして、浴槽システム１００は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、框面１０ａより基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位Ｌｒと、の関係に応じて、入槽があったことを判定する。これにより、当初の水位Ｌが低水位状態であっても高水位状態であっても、水位Ｌの高低に依らず、入槽があったことを判定できる。
また、浴槽システム１００は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、を入力し、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する。これにより、当初の水位Ｌが低水位状態であっても高水位状態であっても、水位Ｌの高低に依らず、入槽があったことを判定できる。

（浴槽）
浴槽１０は、水を溜めることができるように下方に窪んだ空間を形成する内槽を有している。内槽は、底面と、底面の周縁から上方に延びる内側面と、を有している。
浴槽１０は、浴槽１０に水を満たした状態における水面と同等である框面１０ａを有している。

（水位センサ）
水位センサ２０は、水位を測定可能なセンサである。水位センサ２０は、例えば、水圧の変化に応じて変化する電圧を検出する圧力式水位センサであってよい。

水位センサ２０は、浴槽１０の内槽に設置できる。
水位センサ２０は、入浴者に接触して入浴者のくつろぎを損なわないように、浴槽１０の背もたれ部（浴槽１０における内槽の平面視形状が長方形である場合、長方形の短辺に沿う内側面）を除く内側面（浴槽１０における内槽の平面視形状が長方形である場合、長方形の長辺に沿う内側面）に設置されていることが好ましい。なお、水位センサ２０は、内槽の底面に設けられていてもよい。

水位センサ２０の受圧部は、框面１０ａから所定の距離下方に離れた位置に配置される。
水位センサ２０の受圧部は、框面１０ａから浴槽１０の深さより小さい距離下方に離れた位置、すなわち、浴槽１０の深さより浅い位置に配置されることが好ましい。水位センサ２０の受圧部は、具体的には、框面１０ａから３００ｍｍから６００ｍｍ下方に離れた位置に配置されていることが好ましい。これにより、湯量が可能な限り少ない状態から検知ができる。

（制御装置３０）
ここで、制御装置３０は、水位Ｌが框面１０ａより基準人体体積Ｖｍ相当分低い水位である基準水位Ｌｒ（框面の水位 － 基準人体体積Ｖｍ相当分 ＝ 基準水位Ｌｒ）より下方にある低水位状態である場合における第１閾値ｔｈ１と、水位Ｌが基準水位Ｌｒより上方にある高水位状態である場合における第２閾値ｔｈ２と、を設定された記憶部３１を備えている。なお、基準人体体積Ｖｍは、あらかじめ適宜設定した値であってよい。基準人体体積Ｖｍは、例えば、小柄な女性の半身が水に浸かった状態を想定した設定値であってよく任意で設定可能である。なお、基準水位Ｌｒは、基準人体体積Ｖｍが固定値であっても、内槽の内側の水が溜まる部分の水平断面積によって異なる。
本実施形態における閾値とは、水位の変化量のことである。そして、本実施形態における各閾値は、基準人体体積相当水位変化量 ≧ 第１閾値ｔｈ１ ＞ 第２閾値ｔｈ２の関係にある。基準人体体積相当水位変化量は、第１閾値ｔｈ１以上である。第１閾値ｔｈ１は、第２閾値ｔｈ２より大きい。

ここで、第１閾値ｔｈ１は、基準人体体積相当水位変化量であってよい。なお、基準人体体積相当水位変化量とは、基準人体体積Ｖｍ相当分の水位変化量である。なお、基準人体体積相当水位変化量は、内槽の内側の水が溜まる部分の水平断面積によって異なるので、浴槽１０の形状毎に設定される。これにより、人の浴槽１０への入槽又は出槽を検知できる。

また、制御装置３０は、水位変化量ΔＬが低水位状態から所定期間に第１閾値ｔｈ１を超えた場合（図２参照）、又は、水位変化量ΔＬが高水位状態から所定期間に第２閾値ｔｈ２を超えた場合（図４参照）に、入槽があったことを判定する判定部３２と、を備えている。なお、水位変化量ΔＬは、第１時点における第１水位Ｌ１から、第１時点より後の時点である第２時点における第２水位Ｌ２までの鉛直距離であってよい。これにより、当初の水位Ｌが框面１０ａに近い（満水に近い）高水位状態で人の入槽により框面１０ａから水が溢れるとともに、当初の水位Ｌから框面１０ａまでの距離である水位変化量ΔＬが基準人体体積相当水位変化量に満たないとしても、それを、単に水を浴槽１０に供給し続けて満水になった場合と区別して、入槽があったことを検知できる。

制御装置３０は、入槽判定時点から所定期間を超えて、水位変化量ΔＬが第３閾値ｔｈ３を超えない場合に、報知を行う報知部３３を備えてよい。これにより、人が長時間にわたって入槽していることを本人又は外部に知らせることができる。なお、報知の方法は、例えば、音、表示等であってよい。報知の手段は、例えば、浴槽システム１００に接続された通信手段を介した、スピーカ又はディスプレイ等であってよい。

（作用）
次に、浴槽システム１００の作用を、制御装置３０の制御フローとともに説明する。
図１は、実施形態に係る浴槽システム１００における入槽前を想定した低水位状態における説明図である。図２は、実施形態に係る浴槽システム１００における低水位状態から入槽した場合の説明図である。図３は、実施形態に係る浴槽システム１００における入槽前を想定した高水位状態の説明図である。図４は、実施形態に係る浴槽システム１００における高水位状態から入槽した場合の説明図である。図５は、実施形態に係る浴槽システム１００における出槽前を想定した低水位状態の説明図である。図６は、実施形態に係る浴槽システム１００における低水位状態から出槽した場合の説明図である。図７は、実施形態に係る浴槽システム１００における出槽前を想定した高水位状態の説明図である。図８は、実施形態に係る浴槽システム１００における高水位状態から出槽した場合の説明図である。図９は、制御装置３０による入槽判定のフロー図である。図１０は、制御装置３０による出槽判定のフロー図である。

（入槽判定）
浴槽システム１００による入槽判定方法について説明する。
入槽判定方法は、框面１０ａを有する浴槽１０への入槽判定方法である。入槽判定方法は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、框面１０ａより基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、を入力し、水位Ｌと基準人体体積相当水位変化量と基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する。これにより、当初の水位Ｌが低水位状態であっても高水位状態であっても、入槽を検知できる。
詳細には、あらかじめ、基準水位Ｌｒを制御装置３０の記憶部３１に設定しておく。なお、基準水位Ｌｒは、水位Ｌが框面１０ａより基準人体体積Ｖｍ相当分低い水位であってよい。
また、あらかじめ、水位Ｌが框面１０ａより基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位Ｌｒより下方にある低水位状態である場合における第１閾値ｔｈ１を制御装置３０の記憶部３１に設定しておく。
また、浴槽システム１００が報知機能を有する場合、第３閾値ｔｈ３を制御装置３０の記憶部に設定しておく。

（Ａ１）制御装置３０は、水位センサ２０により、所定時間（例えば、１秒間）ごとに、水位Ｌを測定する（水位測定ステップＳ１１）。

ここで、制御装置３０は、第１時点ｔ１における第１水位Ｌ１と、第１時点ｔ１から所定時間経過した第２時点ｔ２における第２水位Ｌ２とから、水位変化量ΔＬを算出してよい。なお、所定時間は、例えば、２秒間である。これにより、水位変化量ΔＬを常時取得できる。

ここで、制御装置３０は、第１時間Ｄ１での複数時点における水位Ｌをサンプリングして平均化した第１平均水位Ｌ１ｍと、第１時間Ｄ１に連続する第２時間Ｄ２での複数時点における水位Ｌをサンプリングして平均化した第２平均水位Ｌ２ｍと、を算出し、第１平均水位Ｌ１ｍ及び第２平均水位Ｌ２ｍから水位変化量ΔＬを算出してもよい。なお、第１時間Ｄ１及び第２時間Ｄ２は、例えば、５秒間である。これにより、入出槽とは関係のない瞬間的な水位変化を検出することなく、入出槽の検知に有用な水位変化量ΔＬを取得できる。

なお、制御装置３０は、第１時点ｔ１における第１水位Ｌ１と、第１時点ｔ１から所定時間経過した第２時点ｔ２における第２水位Ｌ２とから算出した結果と、第１時間Ｄ１での複数時点における水位Ｌをサンプリングして平均化した第１平均水位Ｌ１ｍと、第１時間Ｄ１に連続する第２時間Ｄ２での複数時点における水位Ｌをサンプリングして平均化した第２平均水位Ｌ２ｍとから算出した結果の両方の結果から、例えば、小さい方を採用する等により、水位変化量ΔＬを算出してもよい。

（Ａ２）次に、水位Ｌに応じて、閾値を設定する。第１閾値ｔｈ１は、基準人体体積相当水位変化量を超えない値に設定される。第２閾値ｔｈ２は、第１閾値ｔｈ１を超えない値に設定される。第１閾値ｔｈ１は第２閾値ｔｈ２より大きい。
詳細には、図１に示すように、水位センサ２０が測定した水位Ｌが基準水位Ｌｒより下方にある低水位状態である場合、閾値を第１閾値ｔｈ１（例えば、基準人体体積相当水位変化量の分上昇したときに水位センサ―２０で検出される電圧の変化量である３０ｍＶ）に設定する。
一方、図３に示すように、水位センサ２０が測定した水位Ｌが基準水位Ｌｒより上方にある高水位状態である場合、閾値を第２閾値ｔｈ２（例えば、水位Ｌが框面１０ａにあるときに水位センサ―２０で検出される電圧である５０ｍＶから、現在の水位Ｌにおいて水位センサ―２０で検出される電圧である４５ｍＶを差し引いた値である５ｍＶ）に設定する。

（Ａ３）そして、水位Ｌが低水位状態である場合、人が入槽すると、図２に示すように、所定時間内に、水面が水位変化量ΔＬ上昇する。この際、制御装置３０の判定部３２は、水位変化量ΔＬと第１閾値ｔｈ１とを比較する（第１比較ステップＳ１２）。そして、水位変化量ΔＬが第１閾値ｔｈ１を超える場合、入槽があったことを検知する。

（Ａ４）一方、人の入槽前の水位Ｌが高水位状態である場合、人が入槽すると、図４に示すように、所定時間内に、水面が水位変化量ΔＬ上昇する。なお、人が入槽すると、浴槽１０に溜まっていた水が人の体積に押し退けられ、浴槽１０の框面１０ａから溢れて一部排出される。この際、制御装置３０の判定部３２は、人の入槽後の水位変化量ΔＬと第２閾値ｔｈ２とを比較する（第２比較ステップＳ１３）。そして、水位変化量ΔＬが第２閾値ｔｈ２を超える場合、入槽があったことを検知する。

（Ａ５）入槽が検知された場合、適宜、入槽判定時点を記憶部３１に記録し、タイマーを起動する。

ここで、制御装置３０は、報知部３３により、入槽判定時点から所定時間を超えて、前記水位変化量が第３閾値ｔｈ３を超えない場合に、報知を行う（報知ステップＳ１４）。なお、所定時間は、例えば、１０分間である。なお、第３閾値ｔｈ３は、例えば、基準人体体積相当水位変化量であってよい。第３閾値ｔｈ３は、例えば、第１閾値ｔｈ１と同じであってよい。これにより、人が長時間にわたって入槽していることを本人又は外部に知らせることができる。なお、報知の方法は、例えば、報知部３３からの指令によって音、表示等を発する方法であってよい。報知の手段は、例えば、浴槽システム１００に、通信ケーブル、無線装置、ルータ等の通信手段を介して接続された、スピーカ又はディスプレイ等のハードウェアであってよい。

このように、制御装置３０は、水位変化量ΔＬが低水位状態から所定時間に第１閾値ｔｈ１を超えた場合、又は、水位変化量ΔＬが高水位状態から所定時間に前記第２閾値ｔｈ２を超えた場合に、入槽があったことを判定する判定部３２を備えている。これにより、当初の水位Ｌが框面１０ａに近い（満水に近い）高水位状態で人の入槽により框面１０ａから水が溢れるとともに、当初の水位Ｌから框面１０ａまでの距離である水位変化量ΔＬが基準人体体積相当水位変化量に満たないとしても、それを、単に水を浴槽１０に供給し続けて満水になった場合と区別して、入槽があったことを検知できる。よって、当初の水位Ｌが低水位状態であっても高水位状態であっても、入槽を検知できる。

（出槽判定）
次に、浴槽システム１００による出槽判定について説明する。
出槽判定では、入槽判定と同様に、あらかじめ、基準水位Ｌｒを制御装置３０の記憶部３１に設定しておく。なお、基準水位Ｌｒは、水位Ｌが框面１０ａより基準人体体積Ｖｍ相当分低い水位であってよい。
また、あらかじめ、低水位状態と高水位状態とで共通する第１閾値ｔｈ１を制御装置３０の記憶部３１に設定しておく。なお、出槽判定では、制御装置３０は、第２閾値ｔｈ２を使用しなくてよい。
なお、出槽判定は、入槽判定がなされたことを条件として行ってよい。なお、出槽判定は、入槽判定とは独立して行ってもよい。

（Ｂ１）制御装置３０は、水位センサ２０により、所定時間（例えば、１秒間）ごとに、水位Ｌを測定する（水位測定ステップＳ２１）。なお、出槽判定における水位Ｌの測定及び水位変化量ΔＬの算出の詳細は、入槽判定と同様である。

（Ｂ２）次に、閾値を設定する。
詳細には、図５に示すように、水位センサ２０が測定した水位Ｌが基準水位Ｌｒより下方にある低水位状態である場合、閾値を第１閾値ｔｈ１（例えば、基準人体体積相当水位変化量の分上昇したときに水位センサ―２０で検出される電圧の変化量である１０ｍＶ）に設定する。
また、図７に示すように、水位センサ２０が測定した水位Ｌが基準水位Ｌｒより上方にある高水位状態である場合、低水位状態である場合と同様に、閾値を第１閾値ｔｈ１（例えば、基準人体体積相当水位変化量の分上昇したときに水位センサ―２０で検出される電圧の変化量である１０ｍＶ）に設定する。

（Ｂ３）そして、水位Ｌが低水位状態である場合、人が出槽すると、図６に示すように、所定時間内に、水面が水位変化量ΔＬ降下する。この際、制御装置３０の判定部３２は、水位変化量ΔＬと第１閾値ｔｈ１とを比較する（第３比較ステップＳ２２）。そして、水位変化量ΔＬが第１閾値ｔｈ１を超える場合、出槽があったことを検知する。

（Ｂ４）同様に、水位Ｌが高水位状態である場合、人が出槽すると、図８に示すように、所定時間内に、水面が水位変化量ΔＬ降下する。この際、制御装置３０の判定部３２は、水位変化量ΔＬと第１閾値ｔｈ１とを比較する（第３比較ステップＳ２２）。そして、水位変化量ΔＬが第１閾値ｔｈ１を超える場合、出槽があったことを検知する。

（Ｂ５）出槽が検知された場合、適宜、出槽判定時点を記憶部３１に記録する。なお、出槽が検知された場合、入槽判定時点で起動したタイマーをリセットしてもよい。

このように、制御装置３０は、水位変化量ΔＬが所定時間に第１閾値ｔｈ１を超えた場合に、出槽があったことを判定する判定部３２を備えている。これにより、当初の水位Ｌが高水位状態であっても低水位状態であっても、出槽があったことを検知できる。

なお、本発明の技術的範囲は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

本実施形態に係る浴槽システム１００は、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含んでいる。そして、浴槽システム１００は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、框面１０ａより基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位Ｌｒと、の関係に応じて、入槽があったことを判定する。これにより、当初の水位Ｌが低水位状態であっても高水位状態であっても、入槽を検知できる。
また、本実施形態に係る入槽判定方法は、框面１０ａを有する浴槽１０への入槽判定方法である。入槽判定方法は、水位Ｌと、基準人体体積相当水位変化量と、框面１０ａより基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、を入力し、水位Ｌと基準人体体積相当水位変化量と基準水位Ｌｒと、第１閾値ｔｈ１と、第２閾値ｔｈ２と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する。これにより、当初の水位Ｌが低水位状態であっても高水位状態であっても、入槽を検知できる。

１００ 浴槽システム
１０ 浴槽
１０ａ 框面
２０ 水位センサ
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 判定部
３３ 報知部
Ｄ１ 第１時間
Ｄ２ 第２時間
Ｌ 水位
Ｌ１ 第１水位
Ｌ１ｍ 第１平均水位
Ｌ２ 第２水位
Ｌ２ｍ 第２平均水位
Ｌｒ 基準水位
Ｓ１１ 水位測定ステップ
Ｓ１２ 第１比較ステップ
Ｓ１３ 第２比較ステップ
Ｓ１４ 報知ステップ
Ｓ２１ 水位測定ステップ
Ｓ２２ 第３比較ステップ
ｔ１ 第１時点
ｔ２ 第２時点
ｔｈ１ 第１閾値
ｔｈ２ 第２閾値
ｔｈ３ 第３閾値
Ｖｍ 基準人体体積
ΔＬ 水位変化量

Claims (11)

1. 框面を有する浴槽と、前記浴槽に設けられ、水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、
   前記水位と、基準人体体積相当水位変化量と、前記框面より前記基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位と、の関係に応じて、入槽があったことを判定する
   浴槽システム。
2. 前記水位と、前記基準人体体積相当水位変化量と、前記基準水位と、第１閾値と、第２閾値と、を入力し、
   前記水位と、前記基準人体体積相当水位変化量と、前記基準水位と、前記第１閾値と、前記第２閾値と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する
   請求項１に記載の浴槽システム。
3. 前記第１閾値は前記第２閾値より大きい
   請求項２に記載の浴槽システム。
4. 前記第１閾値は、前記基準人体体積相当水位変化量である
   請求項２又は請求項３に記載の浴槽システム。
5. 前記第１閾値は、前記水位が前記基準水位より下方にある低水位状態である場合における閾値であり、
   前記第２閾値は、前記水位が前記基準水位より上方にある高水位状態である場合における閾値である
   請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の浴槽システム。
6. 前記制御装置は、前記第１閾値と、前記第２閾値と、を設定された記憶部と、
   水位変化量が前記低水位状態から所定時間に前記第１閾値を超えた場合、又は、前記水位変化量が前記高水位状態から所定時間に前記第２閾値を超えた場合に、入槽があったことを判定する判定部と、を備える
   請求項５に記載の浴槽システム。
7. 前記制御装置は、第１時点における第１水位と、前記第１時点から所定時間経過した第２時点における第２水位とから、前記水位変化量を算出する
   請求項６に記載の浴槽システム。
8. 前記制御装置は、第１時間での複数時点における前記水位をサンプリングして平均化した第１平均水位と、前記第１時間に連続する第２時間での複数時点における前記水位をサンプリングして平均化した第２平均水位と、を算出し、前記第１平均水位及び前記第２平均水位から前記水位変化量を算出する
   請求項６又は請求項７のいずれか１項に記載の浴槽システム。
9. 前記制御装置は、入槽判定時点から所定時間を超えて、前記水位変化量が第３閾値を超えない場合に、報知を行う報知部を備える
   請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の浴槽システム。
10. 前記水位センサは、前記浴槽の内側面に配置されている
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の浴槽システム。
11. 框面を有する浴槽への入槽判定方法であって、
    水位と、基準人体体積相当水位変化量と、前記框面より前記基準人体体積相当水位変化量の分低い基準水位と、第１閾値と、第２閾値と、を入力し、
    前記水位と前記基準人体体積相当水位変化量と前記基準水位と、前記第１閾値と、前記第２閾値と、の関係に応じて、入槽があったことを出力する
    入槽判定方法。

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