JP2017162040A - 浴室監視装置、浴室乾燥機、浴室暖房機および浴室用換気扇 - Google Patents

Abstract

【課題】 入浴者が浴室内で意識を失ってしまった場合に人体の動きを検出する体動検出装置によって異常を検知し浴室外の家族に報知する浴室監視装置においては、人体の動きが検出できない場合を異常と判断しているため、浴槽に浸かって動かずにゆったりしている正常な状態と、気を失って動けなくなっている異常な状態との区別がつかないという課題があった。【解決手段】 本発明の浴室監視装置は、浴槽内またはその上方の空間にある被検知物の位置情報を取得する位置検出手段と、被検知物の位置情報が浴槽内およびその上方の空間に定めた複数の監視ゾーンのうちのいずれから検出されたかによって浴室内の入浴者の正常状態または異常状態を判断する判断手段と、判断手段が異常状態と判断した際に浴室内もしくは浴室外に異常を報知する報知手段とにより構成したことを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、浴室内における入浴者の異常を検知する浴室監視装置に関するものである。

入浴時に、急激な血圧上昇や血圧低下を起こして浴室内で意識を失ってしまった場合、家族などが早くそれに気付いて助けてやらないと危険な状態に至る恐れがある。最悪の場合、意識を失った入浴者が浴槽の湯の中に沈んでそのまま溺死に至るということにもなりかねない。

このような問題を解決するための浴室内の異常検知装置として、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているものが知られている。
特許文献１に開示されている風呂装置は、浴室に人が動いているか否かを検出する体動検出装置を設け、浴室内で人が動かなくなったときに外部に的確に報知し、事故を未然に防ぐものである。
また、特許文献２に開示されている浴室監視装置も、撮像装置を有した人体検出センサおよび赤外線センサから構成される人体センサにより浴室内の入浴者の動きを監視し、入浴者の動きが一定時間なかった場合は警報音などにより注意喚起と外部への報知を行うものである。

特開２００４−１５６８６８号公報 特開２００２−１５０４４７号公報

しかしながら、上記特許文献に開示された風呂装置や浴室監視装置においては、人体の動きが検出できない場合を異常と判断しており、入浴者が浴槽にゆったりと浸かっていて動きのない場合と、入浴者が浴槽内で寝込んだり、気を失ってしまって動きがない場合との区別がつかないため、いずれの場合にも一定時間入浴者の動きが検出できなければ警報音などによる浴室内部あるいは外部への報知を実行する。入浴者が正常な状態における警報音などの報知は、入浴者にとっても浴室外部で報知を受けた人にとっても煩わしいものであった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、入浴者の正常／異常をより正確に判断し、正常時における不要な誤報知を行わないようにした浴室監視装置を提供することを目的とする。

この発明にかかる浴室監視装置は、浴室の上部に設置されて、浴槽内またはその上方の空間内に存在する被検知物の位置情報を取得する位置検出手段と、被検知物の位置情報が浴槽内およびその上方の空間に定めた複数の監視ゾーンのうちのいずれから検出されたかによって浴室内の入浴者の正常状態または異常状態を判断する判断手段と、判断手段が異常状態と判断した際に浴室内もしくは浴室外に異常を報知する報知手段とを備えるものである。

この発明は上記のように構成したので、入浴者の正常／異常をより正確に判断することができるため、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。

この発明の実施の形態１にかかる浴室監視装置のブロック構成および浴室の概略構成を示す図である。 この発明の実施の形態１にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態１にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態１にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態１にかかる浴室監視装置の監視動作を示すフローチャート図である。 この発明の実施の形態２にかかる浴室監視装置の監視ゾーンを示す浴室内上面図である。 この発明の実施の形態３にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態３にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態３にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態４にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態４にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態４にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。 この発明の実施の形態４にかかる浴室監視装置の監視動作を示すフローチャート図である。 この発明の実施の形態５にかかる浴室監視装置の監視ゾーンを示す浴室内上面図である。 この発明の実施の形態６にかかる浴室監視装置のブロック構成および浴室の概略構成を示す図である。 この発明の実施の形態７にかかる浴室監視装置のブロック構成および浴室の概略構成を示す図である。 この発明の実施の形態７にかかる浴室監視装置の監視ゾーンを示す浴室内上面図である。 この発明の実施の形態８にかかる浴室乾燥機および浴室の概略構成を示す図である。 この発明の実施の形態８にかかる浴室乾燥機の概略構成を示す図である。 この発明の実施の形態８にかかる浴室乾燥機の監視動作を示すフローチャート図である。

以下、本発明にかかる浴室監視装置および浴室乾燥機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１にかかる浴室監視装置のブロック構成および浴室を示す図、図２−１〜図２−３は実施の形態１にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図、図３は実施の形態１にかかる浴室監視装置の監視動作を示すフローチャート図である。
まず、図１を用いて、本発明の浴室監視装置３の構成を説明する。図１において、浴室１内に置かれた浴槽２の上方の天井部に、浴室監視装置３の位置検出手段として超音波センサ４が設置されている。超音波センサ４は超音波を外部に発信する発信部４１と、発信された後、被検知物で反射して戻ってきた超音波を受信する受信部４２と、超音波センサ４から被検知物までの距離を演算する演算部４３によって構成されている。超音波センサ４は判断手段５と接続され、判断手段５は脱衣所などの浴室外もしくは浴室内に設置された報知手段６と接続されている。判断手段５は、具体的にはマイコンなどで構成可能である。また、報知手段６はＬＥＤやＬＣＤなどの表示器やブザー、音声出力機能などによって構成可能である。なお、報知手段６として、住宅内電気機器を統括的にコントロールするＨＥＭＳコントローラを利用してもよい。また、スマートフォンやタブレット機器を利用してもよい。
浴室監視装置３は、上記の超音波センサ４、判断手段５、報知手段６によって構成されている。

次に、図２−１〜図２−３を用いて、浴室監視装置３の位置検出動作について説明する。
図２−１は入浴者Ｘが浴槽２に正常に浸かっている場合の超音波による位置検出動作を示している。入浴者Ｘが正常に浴槽２の湯に浸かっている場合、浴槽２内にしゃがんだ姿勢で頭をしっかり持ち上げているので、その頭部の位置は浴槽２の底面から第一の高さｈ１以上であって第二の高さｈ２以下の範囲内に存在すると考えることができる。すなわち、入浴者Ｘの正常時の頭部の位置は図２−１に示した第一の監視ゾーンである領域Ｚ１内に存在すると推定できる。

超音波は、超音波センサ４の発信部から発信された後、入浴者Ｘの頭部に垂直に当って反射した分が、受信部に戻ってきて受信される（超音波信号７１）。なお、超音波は人体のどこに当っても反射するが、頭部は天井に設置した超音波センサ４に最も近いことから、頭部での反射波が最も早く受信部に戻ってくる。ここで、超音波センサ４の発信部から発信した超音波が被検知物で反射し、受信部に戻ってくるまでの所要時間を計測することにより、超音波センサ４から最も近い位置にある被検知物までの距離を算出することができる。すなわち、最も近い被検知物が領域Ｚ１すなわち第一の監視ゾーン内にあるのか、領域Ｚ１より近い領域である他の監視ゾーンにあるのか、あるいは領域Ｚ１より遠い領域である別の監視ゾーンにあるのかといった被検知物の位置情報を取得することができる。この情報を受けて、浴室監視装置３の判断手段５は、被検知物が領域Ｚ１内にあるのであれば、入浴者Ｘが浴槽２に正常に浸かっていて、超音波はその頭部で反射したものと推定する。すなわち、被検知物は入浴者であってかつ正常状態であると判断することができる。

図２−２は入浴者Ｘが浴槽２から出るために立ち上がった場合の超音波による位置検出動作を示している。入浴者Ｘが立ち上がっているため、入浴者の頭部の位置は領域Ｚ１の上方の第二の監視ゾーンである領域Ｚ２内に存在する。領域Ｚ２は、入浴者が浴槽内に浸かっている場合の頭部の最大位置より高く、入浴者が浴槽内で完全に立ち上がった状態での頭部の最大位置より低い範囲にある。
超音波は、超音波センサ４の発信部から発信された後、入浴者Ｘの頭部に垂直に当って反射した分が、受信部に戻ってきて受信される（超音波信号７２）。ここで、超音波の発信から受信までの所要時間の計測により、超音波センサ４から被検知物までの距離を算出することができるので、超音波が領域Ｚ２内で反射したのかどうかを判別することができる。これにより判断手段５は、超音波が領域Ｚ２内で反射したのであれば、入浴者Ｘが浴槽２内で立ち上がっていて、その頭部で反射したものと推定する。すなわち、被検知物は入浴者であってかつ正常状態であると判断することができる。

図２−３は入浴者Ｘに何らかの異常（例えば血圧上昇や血圧低下、その他の原因により気分が悪くなったなど）が生じて、頭部を正常な位置に保てなくなった場合を示している。入浴者Ｘの頭部が正常な位置（領域Ｚ１内）から外れ、沈みかかった状態もしくは湯の中に沈んだ状態になると、超音波は沈みかかった入浴者Ｘの頭部もしくは湯面で反射（超音波信号７３）する。ここで、超音波の発信から受信までの所要時間の計測により、超音波センサ４から被検知物までの距離を算出することができるので、超音波が領域Ｚ１よりも低い領域で反射したのかどうかを判別することができる。これにより判断手段５は、超音波が領域Ｚ１よりも低い領域で反射したのであれば、入浴者Ｘが浴槽２の湯の中に沈みかかった状態もしくは湯の中に沈んだ状態になっていて、頭部もしくは湯面で反射したものと推定する。

上記のように、超音波センサ４が取得した被検知物の位置情報によって、浴室監視装置３の判断手段５は、浴槽内の入浴者Ｘの頭部の位置が領域Ｚ１内にあるか、領域Ｚ２内にあるか、領域Ｚ１より低い位置にあるかなどを判断することができる。
次に、それらの情報に基づく浴室監視装置３の監視動作フローチャートを、図３により説明する。

浴室監視装置３の判断手段５は、領域Ｚ１内に入浴者Ｘの頭部があると判断した時点から監視動作を開始する。図３において、ステップＳ１で入浴者Ｘの頭部が領域Ｚ１内に存在しているかどうかを監視する。領域Ｚ１内で検知している場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、領域Ｚ１内で検知されている状態がどれだけの時間継続しているかを監視する。あらかじめ設定された所定の時間Ｔ１を経過していなければ、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１において、領域Ｚ１内で検知しなくなった場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、領域Ｚ２内で入浴者Ｘの頭部を検出するかどうかを監視する。領域Ｚ２内で検出されれば入浴者Ｘは立ち上がっていると判断できる。その後、浴槽２から完全に出るにしても、あるいは再び浴槽２に浸かる（領域Ｚ１内で再検出）にしても、それは入浴者Ｘの正常な動きであり、異常はないと判断することができる（ステップＳ４）。しかし、領域Ｚ２内で検出されなかった場合には、入浴者Ｘが浴槽２で立ち上がることなく、領域Ｚ１から外れたことになるので、浴槽２の湯に沈みかかっているか、もしくは湯中に沈んでいると想定できる。そこで、ステップＳ５に進んで異常ありと判断した後、ステップＳ６で報知手段６に対して報知動作を行なうように指令を出す。すなわち、浴室１外にいる家人に異常事態発生を連絡する。なお、浴室１内にも報知して入浴者Ｘ自身に注意を喚起してもよい。

また、ステップＳ２において、所定の時間Ｔ１を経過した場合はステップＳ５に進み、異常ありと判断する。この所定の時間Ｔ１はその入浴者Ｘが通常浴槽２内に浸かっている時間に基づいて設定される。すなわち、普段は所定の時間Ｔ１を超えて浴槽２に浸かっていることがないのに、Ｔ１を超えてしまっているということは、入浴者Ｘに何らかの異常が発生したと推定できる。例えば、意識を失ったにもかかわらず、頭部を浴槽の縁部に凭れさせているため、領域Ｚ１からは外れていないような場合も、ここで異常と判断することができる。また、頭部をしっかりと支えた正常な状態であっても、通常時より長い時間浸かっているため、その後気分を悪くする恐れが高まることになり、そのような場合の予防処置とすることもできる。ステップＳ５で異常ありと判断した後、ステップＳ６に進み、報知手段６に対して報知動作を行なうように指令を出す。すなわち、浴室１外にいる家人に異常事態発生を連絡する。浴室１内の入浴者Ｘ自身に注意を喚起してもよい。

以上をまとめると、浴室監視装置３の判断手段５は、入浴者Ｘが領域Ｚ１内にいる場合および入浴者Ｘが領域Ｚ２を経由して領域Ｚ１からいなくなった場合を「異常なし」と判断し、入浴者Ｘが領域Ｚ２を経由せずに領域Ｚ１からいなくなった場合を「異常あり」と判断する。そして、異常ありの場合には浴室１外に異常発生を報知する。
さらに、入浴者Ｘが領域Ｚ１内にいて所定の時間Ｔ１以上経過した場合も異常ありと判断し、また、異常発生時に浴室１内の入浴者Ｘ自身に注意を喚起することも可能である。

実施の形態１では上記のように構成されているため、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者が正常に浴槽から出た場合は異常なしと判断するので、不要な誤報知を防止することができる。
さらに、入浴者が正常な領域に所定の時間以上留まっている場合にも異常ありと判断することができるため、入浴者が気分が悪くなる事態を未然に防ぐことが可能である。

実施の形態２．
実施の形態１における浴室監視装置では、入浴者が正常に浴槽に浸かっていると判断するための領域Ｚ１の上方に領域Ｚ２を設定し、入浴者が立ち上がることすなわち領域Ｚ２を通過することによって、正常な状態で浴槽から出たと判断するようにした。実施の形態２では、領域Ｚ２を浴槽と洗い場との境界部に設定したものである。
図４は実施の形態２にかかる浴室監視装置の監視ゾーンを示す浴室内上面図である。以下、図４により実施の形態２の構成と動作を説明する。

図４において、浴室１内に浴槽２が設置されており、洗い場８は浴槽２以外の場所である。ここで、浴室監視装置３の超音波センサ４による領域Ｚ１（第一の監視ゾーン）の水平方向の領域は浴槽２内全域をカバーしているものとする。なお、領域Ｚ１の高さ方向の範囲は実施の形態１と同様である。浴室監視装置３の超音波センサ４による領域Ｚ２（第二の監視ゾーン）の水平方向の領域は浴槽２と洗い場８との境界部分とする。なお、領域Ｚ２の高さ方向の範囲は、浴槽２の縁の最大位置より高く、入浴者Ｘが浴槽２内で立ち上がった状態での頭部の最大位置を含むものとする。

入浴者Ｘが浴槽２に浸かっている場合は、超音波センサ４により、被検知物として領域Ｚ１内にある入浴者の頭部が検知される。入浴者Ｘが浴槽２から出るとき、必ず浴槽２の縁を通り過ぎて洗い場８に移動するので、超音波センサ４により、被検知物として領域Ｚ２を通過する入浴者Ｘの頭部あるいは入浴者Ｘの身体の別の部位が検知される。
したがって、実施の形態１と同様に、浴室監視装置３の判断手段５は、入浴者Ｘが領域Ｚ１内にいる場合および入浴者Ｘが領域Ｚ２を経由して領域Ｚ１からいなくなった場合を「異常なし」と判断し、入浴者Ｘが領域Ｚ２を経由せずに領域Ｚ１からいなくなった場合を「異常あり」と判断することができる。そして、異常ありの場合には報知手段６により浴室１外に異常発生を報知する。

実施の形態２では上記のように構成されているため、実施の形態１同様、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者が正常に浴槽から出た場合は異常なしと判断するので、不要な誤報知を防止することができる。
さらに、入浴者が正常な領域に所定の時間以上留まっている場合にも異常ありと判断することができるため、入浴者が気分が悪くなる事態を未然に防ぐことが可能である。

実施の形態３．
実施の形態１では超音波センサを浴室天井に設置し、入浴者の頭部をほぼ真上から検知する構成とした。実施の形態３は、超音波センサを浴室壁面の上部に設置する構成とするものである。
図５−１〜図５−３は実施の形態３にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図である。以下、図５−１〜図５−３により実施の形態３の構成と動作を説明する。

図５−１〜図５−３において、浴室監視装置３が浴室１壁面の上部、具体的には天井面に近い場所に設置されている。したがって、浴室監視装置３に備えられた超音波センサ４は、浴槽２に対し斜め上から超音波を発信し、浴槽２内の入浴者Ｘの頭部で反射して戻ってきた超音波を受信する構成となっている。
図５−１は入浴者Ｘが浴槽２に正常に浸かっている場合の超音波による位置検出動作を示している。超音波は、超音波センサ４の発信部から発信された後、入浴者Ｘの頭部に垂直に当って反射した分が、受信部に戻ってきて受信される（超音波信号７１）。なお、超音波は人体のどこに当っても反射するが、頭部は天井近くの壁面に設置した超音波センサ４に最も近いことから、頭部での反射波が最も早く受信部に戻ってくる。
浴室監視装置３は、超音波を発信してから反射して戻ってくるまでの時間を計測することにより、超音波センサ４と入浴者Ｘとの距離を演算により求めることができるが、超音波が入浴者Ｘに対して斜め上方向から発信されるため、入浴者Ｘとの距離は、例えば図中に示したＹ１〜Ｙ６のように区分することができる。
ここで、領域Ｚ１（第一の監視ゾーン）は、実施の形態１で説明したように、入浴者Ｘが正常に浴槽２に浸かっている場合に入浴者Ｘの頭部が存在する領域である。図５−１の場合、超音波センサ４が距離Ｙ４の位置にある被検知物を検知することにより、浴室監視装置３は入浴者Ｘが浴槽の中央付近に浸かっていると推定できる。

次に、入浴者Ｘが浴槽２から出るために立ち上がった状態を考える。図５−２において、入浴者Ｘが立ち上がったことにより、超音波センサ４と入浴者Ｘとの距離はＹ３の位置に変わる。すなわち、入浴者Ｘが浴槽２に浸かっていた状態から立ち上がったことにより、超音波センサ４からの距離がＹ４からＹ３に変化したことを検知することができる。これにより、入浴者Ｘが領域Ｚ１（第一の監視ゾーン）から領域Ｚ２（第二の監視ゾーン）に移動したと推測することができる。
また、入浴者Ｘに気分が悪くなるなどの異常が発生して、浴槽２の湯中に沈みかかった状態になった場合は、超音波センサ４からの距離が例えばＹ４からＹ５に変化したことを検知することができるので、入浴者Ｘが領域Ｚ１（第一の監視ゾーン）から下方に外れたと推測することができる。

図５−３は入浴者Ｘが浴槽２内にいない場合の超音波による位置検出動作を示している。入浴者Ｘがいない場合、超音波は浴槽２の湯面で反射するが、湯面に対して垂直には当たらないので超音波センサ４の受信部には戻ってこない（超音波信号７０）。仮に浴室１の壁面などで反射を繰り返して最終的に戻ってきたとしても、それまでにかなりの時間が経過するため、入浴者Ｘに垂直に当って戻ってきた場合と区別することが可能である。
このように、実施の形態３においては、湯面に対して垂直に当って反射してくる超音波がないため、入浴者Ｘがいるかいないかをより精度よく判断することができる。

実施の形態３では上記のように構成されているため、実施の形態１同様、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者が正常に浴槽から出た場合は異常なしと判断するので、不要な誤報知を防止することができる。
さらに、入浴者に対し、斜め上方から超音波を発信するため、湯面での反射がなく、より精度よく入浴者の存在を判断することができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜３における浴室監視装置では、入浴者が領域Ｚ２を通過したことにより正常な状態で浴槽から出たと判断するようにした。実施の形態４では、入浴者を検知しなくなった後の湯面の高さにより正常／異常を判断する構成としたものである。
図６−１〜図６−３は実施の形態４にかかる浴室監視装置の位置検出動作を示す図、図７は実施の形態４にかかる浴室監視装置の監視動作を示すフローチャート図である。以下、図６−１〜図６−３および図７により実施の形態４の構成と動作を説明する。

図６−１は入浴者Ｘが浴槽２に浸かる前の超音波による位置検出動作を示している。超音波は、超音波センサ４の発信部から発信された後、浴槽２の湯面で反射し、超音波センサ４の受信部で受信される（超音波信号７４）。超音波の発信から受信までの時間を計測することにより、超音波センサ４から湯面までの距離が算出できる。したがって、入浴者がいないときの湯面の高さｈ４が算出できる。この湯面の高さｈ４に基づいた領域Ｚ４を第四の監視ゾーンとして設定する。

図６−２は入浴者Ｘが浴槽２に正常に浸かっている場合の超音波による位置検出動作を示している。超音波は、超音波センサ４の発信部から発信された後、入浴者Ｘの頭部に垂直に当って反射した分が、受信部に戻ってきて受信される（超音波信号７１）。
入浴者Ｘが浴槽２の湯に正常に浸かっている場合、実施の形態１で説明したように、入浴者Ｘの頭部の位置は図６−２に示した領域Ｚ１内に存在すると考えることができる。すなわち、超音波が領域Ｚ１内で反射したのであれば入浴者Ｘが浴槽２に浸かっており、その頭部が正常な位置に存在すると判断することができる。

図６−３は入浴者Ｘに何らかの異常（例えば血圧上昇や血圧低下、その他の原因により気分が悪くなったなど）が生じて、頭部を正常な位置に保てなくなった場合を示している。入浴者Ｘの頭部が正常な位置である領域Ｚ１（第一の監視ゾーン）内から外れ、沈みかかった状態もしくは湯の中に沈んだ状態になると、超音波は沈みかかった入浴者Ｘの頭部もしくは湯面で反射（超音波信号７３）するため、発信から受信までの時間が長くなる。その時間を測定し、演算することによって、超音波は領域Ｚ１より低いゾーンで反射したと判定することができる。
このとき、入浴者が浴槽内に沈みかかっているか、あるいは完全に沈んでいるので、湯面の高さｈ３は誰も入浴者がいないときの湯面の高さｈ４より高い状態にある。すなわち、領域Ｚ４より高くて領域Ｚ１より低い領域Ｚ３（第三の監視ゾーン）で反射する。

上記のように、超音波センサ４は被検知物が領域Ｚ１内にあるか、領域Ｚ３内にあるか、領域Ｚ４内にあるかの位置情報を取得することができる。
次に、それらの位置情報に基づく浴室監視装置３の監視動作フローチャートを、図７により説明する。

浴室監視装置３の判断手段５は、入浴者Ｘが浴槽２に入る前の時点から監視動作を開始する。図７において、ステップＳ１１で入浴者Ｘが浴槽２に入っていない状態での湯面の高さを測定し、それに基づいて領域Ｚ４（第四の監視ゾーン）を定める。
次に、ステップＳ１２で入浴者Ｘの頭部が領域Ｚ１内に存在しているかどうかを監視する。領域Ｚ１内で検知している場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、領域Ｚ１内で検知されている状態がどれだけの時間継続しているかを監視する。あらかじめ設定された所定の時間Ｔ１を経過していなければ、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１２において、領域Ｚ１内で検知しなくなった場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、超音波が領域Ｚ３内で反射するかあるいは領域Ｚ４で反射するかを判定する。領域Ｚ４内での反射であれば入浴者Ｘが浴槽に入る前の湯面の高さと同じ領域で反射したことになるため、入浴者Ｘは正常に浴槽外に出たものと判断できる。したがって、異常はないと判断する（ステップＳ１５）。しかし、領域Ｚ３内での反射の場合は、入浴者Ｘが浴槽２に入る前の湯面の高さよりも高い領域で反射したことになるため、入浴者Ｘが浴槽２の湯に沈みかかっているか、もしくは湯中に沈んでいると想定できる。そこで、ステップＳ１６に進んで異常ありと判断した後、ステップＳ１７で報知手段６に対して報知動作を行なうように指令を出す。すなわち、浴室１外にいる家人に異常事態発生を連絡する。なお、浴室１内にも報知し、入浴者Ｘ自身に注意を喚起してもよい。

また、ステップＳ１３において、所定の時間Ｔ１を経過した場合はステップＳ１６に進み、異常発生と判断する。すなわち、普段は所定の時間Ｔ１を超えて浴槽２に浸かっていることがないのに、Ｔ１を超えてしまっているということは、入浴者Ｘに何らかの異常が発生したと推定できる。その後の処理は実施の形態１と同様である。

以上をまとめると、浴室監視装置３の判断手段５は、入浴者Ｘが領域Ｚ１内で検知されなくなった後の湯面の高さが領域Ｚ４にある場合を「異常なし」と判断し、湯面の高さが領域Ｚ３にある場合を「異常あり」と判断する。そして、異常ありの場合には浴室１外に異常発生を報知する。
さらに、入浴者Ｘが領域Ｚ１内にいて所定の時間Ｔ１以上経過した場合も異常ありと判断し、また、異常発生時に浴室１内の入浴者Ｘ自身に注意を喚起することも可能である。

実施の形態４では上記のように構成されているため、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者が正常に浴槽から出た場合は異常なしと判断するので、不要な誤報知を防止することができる。
さらに、入浴者が正常な領域に所定の時間以上留まっている場合にも異常ありと判断することができるため、入浴者が気分が悪くなる事態を未然に防ぐことが可能である。

実施の形態５．
実施の形態５は、複数個の超音波センサにより浴槽内の監視ゾーンを区分けして監視する構成とするものである。
図８は実施の形態５にかかる浴室監視装置の監視ゾーンを示す浴室内上面図である。以下、図８により実施の形態５の構成と動作を説明する。

図８では、浴室１に設置された浴槽２内の平面を６つのエリアに分けている。すなわち、浴槽２全体の監視ゾーンである領域Ｚ１を小監視ゾーンである領域Ｚ１１〜Ｚ１６に分割する。また、浴室監視装置３には６個の超音波センサ４を備え（図示せず）、各々が領域Ｚ１１〜Ｚ１６の各々を担当して監視するように構成されている。超音波センサ４の各々に各小監視ゾーンを担当させるためには、各超音波センサの発信部および受信部に指向性を設けることが有効である。

１個の超音波センサ４で浴槽２内全域をカバーする場合は超音波の方向に広がりが必要となるため、同じ高さ位置にある入浴者Ｘの頭部であっても、超音波センサ４からの距離に違いがあれば、その測定結果の違いにより、入浴者Ｘの頭部が領域Ｚ１内にあるか否かの判定に誤差が生じることになる。しかし、本実施の形態では、各々の超音波センサ４の監視領域を狭めることにより、超音波の方向の広がりを抑えて判定誤差を小さくすることができるため、より精度のよい位置検出が可能となる。
例えば、入浴者Ｘが浴槽２内の中央部にいた場合と、縁寄りにいた場合とで、正常位置（第一の監視ゾーンＺ１）に存在しているか否かの判断をより正しく行うことができる。

なお、各超音波センサが隣の超音波センサの発信した超音波の影響を受けないようにするために、各超音波センサ毎に超音波の周波数を異なるものに設定してもよい。
また、本実施の形態では、浴槽２内を６つの領域すなわち領域Ｚ１１〜Ｚ１６に分割した例で説明したが、６つに限るものではない。

実施の形態５では上記のように構成されているため、実施の形態１同様、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者が浴槽内の平面上のどのエリアにいるかによって生じる判定誤差を小さくできるので、より正しく入浴者の状態を監視できるという効果も得られる。

実施の形態６．
入浴者によって、その体格や、好む入浴位置、姿勢などの違いがあるため、入浴者頭部の正常な位置としての領域Ｚ１に個人差が出てくる。実施の形態６は、浴室監視装置に記憶手段を備え、上記入浴者毎の位置情報を蓄積して、入浴者毎の標準的な頭部位置を設定し、さらに更新していく構成としたものである。
図９は実施の形態６にかかる浴室監視装置のブロック構成および浴室の概略構成を示す図である。以下、図９により実施の形態６の構成と動作を説明する。

図９において、浴室１内にある浴槽２の上方の天井部に、浴室監視装置９の位置検出手段として超音波センサ４が設置されている。超音波センサ４は超音波を外部に発信する発信部４１と、発信された後、被検知物で反射して戻ってきた超音波を受信する受信部４２と、超音波センサ４から被検知物までの距離を演算する演算部４３によって構成されている。超音波センサ４は判断手段５と接続され、判断手段５は脱衣所などの浴室外もしくは浴室内に設置された報知手段６と接続されている。また、判断手段５は記憶手段１０と接続されている。浴室監視装置９は、上記の超音波センサ４、判断手段５、報知手段６、記憶手段１０によって構成されている。

記憶手段１０は、超音波センサ４によって検出された被検知物の位置情報を、判断手段５経由で入浴者の位置情報として入手し、入浴者単位で蓄積する。その情報とは、対象とする入浴者の浴槽に浸かっている際の普段の頭部の高さ、普段の浴槽２内平面の中の存在エリア（例えば図６に示した領域Ｚ１１〜Ｚ１６のどのエリアにいるか）、また、浴槽２内にどれだけの時間浸かっているか、などである。すなわち、入浴者個人の体格や好みの違いによって上記は異なるため、前述した領域Ｚ１（第一の監視ゾーン）や所定の時間Ｔ１などが入浴者各々で違ってくると考えられる。記憶手段１０は、これらの情報のうちの幾つかあるいは全てを各入浴者毎に分類して蓄積する。

もし、誰が入浴していても同じ領域Ｚ１あるいは同じ所定の時間Ｔ１で判定するならば、Ｚ１は広く、Ｔ１は長めに設定しておく必要があり、入浴者の位置検出の精度や通常と異なる入浴時間の判定の精度が悪くなってしまう。記憶手段１０は、各入浴者毎に上記情報を蓄積し、通常の位置や時間の範囲をより確度の高い範囲に絞り込み、それを正常時標準位置情報として記憶する。そして、判断手段５は、記憶手段１０からの正常時標準位置情報と超音波センサ４からの現在の実際の位置情報とにより、入浴者に異常が発生していないか否かを判断する。したがって、より精度のよい判断が可能となる。
また、上記の標準位置情報や時間情報が季節の変化や入浴者の体格や好みの変化などによって変遷していくことも考えられるため、定期的にあるいは常時最新情報として更新するとより効果的である。

なお、記憶手段１０が記憶している各入浴者毎の標準情報と実際に今入浴している入浴者との対応については、例えば報知手段６に別途入力手段を設け、各人がこれから自分が入浴するということを入力することにより、判断手段５に知らせることができる。あるいは浴室出入口に体重センサ付きの風呂マットや、身長測定手段（超音波センサなどを利用）を別途設置し、その情報を判断手段５が取り込むことによって入浴者を特定することも可能である。

実施の形態６では上記のように構成されているため、実施の形態１同様、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者の体格や好みによる入浴位置や時間を蓄積し、入浴者各々の標準的な位置、時間を記憶するので、入浴者の正常／異常の判断をより精度よく実施することができる。

実施の形態７．
実施の形態１〜６では、位置検出手段により、浴槽内の入浴者の位置を検出し、正常／異常の判断を行うように構成した。実施の形態７では、浴室監視装置にさらに動体検知手段を設け、位置検出手段による入浴者検知を補う構成とするものである。
図１０は実施の形態７にかかる浴室監視装置のブロック構成および浴室の概略構成を示す図であり、図１１は実施の形態７にかかる浴室監視装置の監視ゾーンを示す浴室内上面図である。以下、図１０および図１１により実施の形態７の構成と動作を説明する。

図１０において、浴室１内にある浴槽２の上方の天井部に、浴室監視装置１１の位置検出手段として超音波センサ４が設置されている。超音波センサ４は超音波を外部に発信する発信部４１と、発信された後、被検知物で反射して戻ってきた超音波を受信する受信部４２と、超音波センサ４から被検知物までの距離を演算する演算部４３によって構成されている。超音波センサ４は判断手段５と接続され、判断手段５は脱衣所などの浴室外もしくは浴室内に設置された報知手段６と接続されている。また、浴室１内の洗い場８の上方の天井部に被検知物の動きを検知する、すなわち動体情報を取得する動体検知手段１２が設置されている。動体検知手段１２は判断手段５と接続されている。浴室監視装置１１は、上記の超音波センサ４、判断手段５、報知手段６、動体検知手段１２によって構成されている。なお、浴室出入口１７は浴室内の洗い場８から浴室外に通じるドアである。

超音波センサ４は浴槽２内の入浴者をより精度よく監視するために浴槽２の中心に向けて設置されている。そのため、入浴者が浴槽２から出て洗い場８にいるような場合は、検出できないかあるいは検出精度が悪くなる。洗い場８にいる入浴者の監視を行うために、浴槽２外の洗い場にも超音波センサ４などの位置検出手段を設けるとすると、洗い場８の空間は浴槽２に比べて広いので、精度よく検出するためには洗い場８を細かいエリアに分け、各々に位置検出手段を対応させるなど、多くの数量の位置検出手段を設置する必要があると考えられる。また、洗い場８は浴槽２と比べると入浴者以外の物体例えば椅子、桶、シャンプー類などがあるため、それらを人体と誤検知してしまう恐れがある。

ここで、洗い場８にいる入浴者は通常、体を洗うなどして動いており、静止状態でいる時間が少ないと考えられることから、浴槽２内の場合のように入浴者が正常な位置にいるかどうかの監視をしなくても、動きが検出できれば正常であると判断することができる。言い換えると、入浴者の動きが検出できなければ、洗い場８で倒れているなどの異常が発生していると推定することができる。
したがって、動体検知手段１２を用いることによって、入浴者が洗い場８にいる場合の正常／異常を判断することができ、かつ入浴者以外の物体による誤検知も防止できる。
また、浴室出入口１７付近での動体検知により、浴室１への入室、浴室１からの退室も検知することができる。

上記のように、位置検出手段に加えて動体検知手段１２を備えることにより、入浴者が浴槽２内に浸かっている場合だけでなく、洗い場８にいる場合の正常／異常も監視することができる。さらに、浴室１への入退室も確認できるため、入浴者が浴室１内に入っているときのみ監視を行うことが可能となり、不在の場合には監視を省くことができる。
なお、具体的な動体検知手段１２としては、焦電型赤外線センサやドップラセンサなどを利用することができる。

実施の形態７では上記のように構成されているため、実施の形態１同様、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者が浴槽から出て洗い場にいるときの正常／異常も監視することができる。さらに、入浴者の浴室への入退室も確認できるため、入浴者が浴室内にいるときのみ監視を行い、不在の場合の監視を省くことができる。

実施の形態８．
実施の形態８は、実施の形態１〜７に示したような浴室監視装置を浴室乾燥機に組み込んだ構成とするものである。
図１２は実施の形態８にかかる浴室乾燥機および浴室の概略構成を示す図、図１３は実施の形態８にかかる浴室乾燥機の概略構成を示す図、図１４は実施の形態８にかかる浴室乾燥機の監視動作を示すフローチャート図である。以下、図１２〜図１４により実施の形態８の構成と動作を説明する。

図１２において、浴室１内にある浴槽２の上方の天井部に浴室乾燥機１３が設置されている。浴室乾燥機１３には、運転の開始や停止などの操作および運転状態の表示を行うリモコン１４が接続され、リモコン１４は脱衣所などの浴室外もしくは浴室内に設置されている。また、浴室乾燥機１３と屋外との間に、浴室乾燥機１３が吸い込んだ浴室内空気を屋外に排気するための排気ダクト１５が接続されている。なお、浴室乾燥機１３は天井部でなく、浴室１の壁面上部に取り付けられる場合もある。

浴室乾燥機１３は、浴室内を乾燥させてカビを予防したり、浴室内に干した洗濯物を乾燥させる乾燥機能や、浴室内を暖房する機能、さらには、浴室の換気や、浴室内に涼風を送る機能などを有している機器である。以下、図１３を用いて、実施の形態７にかかる浴室乾燥機１３の構成について説明する。

図１３において、浴室乾燥機１３は、下方が開放された箱状のハウジング１３３、ハウジング１３３の開放側を覆うパネル１３４、送風機としての循環送風機１３２、循環送風機１３２を駆動させるモータ１３１、風量切替手段としての回転ダンパー１３８、加熱部１３７、制御部１３０、リモコン（図示せず）および位置検出手段としての超音波センサ４を備えている。ハウジング１３３は排気口１３９を有しており、排気口１３９には屋外に通じるように設けられた排気ダクト１５が接続される（図１２参照）。パネル１３４は、浴室内の空気を吸込む空気吸込口としての循環吸込口１３５、浴室内へ空気を吹き出す空気吹出口としての循環吹出口１３６を有している。

ハウジング１３３の内部には、浴室から吸い込んだ空気が通過する風路１６が形成されている。循環吸込口１３５から始まる風路１６は、途中で分岐して、循環吹出口１３６につながる循環風路１６１と、排気口１３９につながる排気風路１６２とで構成される。

循環送風機１３２は、片吸込式のシロッコファン送風機であり、循環送風機１３２の空気吸込口がパネル１３４の循環吸込口１３５と連通するように、ハウジング１３３内に配置されている。循環送風機１３２は、風路１６の分岐部よりも上流側に配置される。循環送風機１３２の吹出口は風路１６の分岐部側すなわち循環吹出口１３６および排気口１３９側に向かって配置される。モータ１３１はハウジング１３３の上部に配置されている。

回転ダンパー１３８は、循環送風機１３２の下流に配置され、中間部が湾曲した板状に形成されている。回転ダンパー１３８は、基端部に設けられた軸を中心に回動可能とする。回転ダンパー１３８は、例えばステッピングモータのような駆動手段（図示せず）によって駆動される。
回転ダンパー１３８は、回動することによって、風路１６と排気口１３９との間を遮蔽する位置、風路１６と循環吹出口１３６との間を遮蔽する位置、またはそれらの位置の間における任意の位置を取ることが可能となっている。これにより、風路１６からの空気を、循環風路１６１側と排気風路１６２側とに任意の流量比で分配することができる。

加熱部１３７は、例えば、複数の発熱体を、間隔をあけて配置したり、発熱体の周囲に複数の放熱フィンを設けたりして構成される。発熱体の周囲や、放熱フィンの周囲には、空気の流路が形成される。その流路に空気を通過させることで、発熱体からの熱を放熱させる。発熱体としては、周囲に電気絶縁体、熱伝導体が配置された発熱体を金属パイプの中に収めた電気ヒータなどが用いられる。
加熱部１３７は、循環風路１６１側に配置される。

制御部１３０は、所定の制御プログラムが格納された記憶素子（図示せず）を有し、リモコン１４から入力された指令に応じて、循環送風機１３２、加熱部１３７、回転ダンパー１３８の動作をそれぞれ別個に制御する。

位置検出手段としての超音波センサ４は、ハウジング１３３内に設置される。ただし、その発信部４１および受信部４２はパネル１３４部付近にあって、浴室内への超音波の発信および受信が可能になっているものとする。
超音波センサ４は制御部１３０と接続されている。制御部１３０は実施の形態１〜７で説明した判断手段５の機能を内蔵するものとする。また、制御部１３０は記憶手段１０の機能も内蔵する。さらに、浴室乾燥機１３のリモコン１４は実施の形態１〜７で説明した報知手段６の機能を内蔵するものとする。また、ハウジング１３３内あるいはその外部に動体検知手段１２を設け、それと制御部１３０とを接続することが可能である。すなわち、超音波センサ４、制御部１３０、リモコン１４およびその他により、実施の形態１〜７で説明した浴室監視装置の機能を実現できるものとする。

次に、浴室乾燥機１３の主な機能である「乾燥運転」、「暖房運転」、「換気運転」および「涼風運転」について簡単に説明する。
「乾燥運転」は、循環送風機１３２によって浴室内から吸込んだ空気を、加熱部１３７を用いて加熱して浴室内に温風として送風するとともに、循環送風機１３２によって吸い込まれた室内空気の一部を外部へ排気して、浴室内の乾燥を行う運転である。
「暖房運転」は、循環送風機１３２によって吸込んだ浴室内空気を、加熱部１３７を用いて加熱し、浴室内へ送風して暖房を行う運転である。
「換気運転」は、浴室内の空気を外部へ排気する運転である。
「涼風運転」は、循環送風機１３２を用いて浴室内の空気を循環送風するとともに、循環送風機１３２によって吸込んだ浴室内空気の一部を室外へ排気する運転である。涼風運転は浴室内の湿気を排出して浴室内に涼風を送り出す運転であり、夏場の蒸し暑い入浴や、湯あたり解消などに有効である。

浴室乾燥機１３は、浴室１の天井や壁面上部に設置されるので、同様の場所への設置が必要な位置検出手段を有する浴室監視装置を内蔵することにより、浴室１内の機器設置スペースの取り合いの解消や設置工事の手間削減といった効果がある。さらに、浴室乾燥機１３のリモコン１４などの操作部に前述した報知手段の機能を組み込むことにより、専用の配線工事をすることなく、浴室外に異常報知を行うことができる。
さらに、浴室乾燥機１３の機能と、浴室監視機能とを組み合わせることによって、より快適な浴室環境を実現することも可能である。以下にその一例を示す。

図１４に浴室監視装置を組み込んだ浴室乾燥機１３の運転例をフローチャートで示す。
浴室乾燥機１３の判断手段としての制御部１３０は、領域Ｚ１内で人体の頭部を検出した時点から監視動作を開始する。図１４において、ステップＳ２１で人体の頭部が領域Ｚ１内に存在しているかどうかを監視する。領域Ｚ１内で検知している場合は、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、領域Ｚ１内で検知されている状態がどれだけの時間継続しているかを監視する。あらかじめ設定された所定の時間Ｔ２を経過していなければ、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２１において、領域Ｚ１内で検知しなくなった場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、領域Ｚ２内で人体の頭部を検出するかどうかを監視する。領域Ｚ２内で検出されれば入浴者は立ち上がっていると判断できる。その後、浴槽２から完全に出るにしても、あるいは再び浴槽２に浸かる（領域Ｚ１内で再検出）にしても、それは入浴者の正常な動きであり、異常はないと判断することができる（ステップＳ２４）。しかし、領域Ｚ２内で検出されなかった場合には、入浴者が浴槽２で立ち上がることなく、領域Ｚ１から外れたことになるので、浴槽２の湯に沈みかかっているか、もしくは浴槽２の縁に頭部を凭れさせた状態で領域Ｚ１の範囲外に出たと想定できる。これは入浴者に何らかの異常が発生したかもしれないと推測することができる状況である。

そこで、ステップＳ２５に進んで、浴室乾燥機の一運転モードである「涼風運転」の動作を開始させる。これにより、入浴者に対して涼風を送ることで状態の改善を図る。入浴者は涼風によって気分を回復する可能性がある。ステップＳ２６において、所定の時間Ｔ３が経過しても入浴者の状態に変化がなければ、涼風運転による改善効果は得られなかったと判断し、異常ありと判断する（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ２８で報知手段を有するリモコン１４に対して報知動作を行なうように指令を出す。すなわち、浴室１外にいる家人に異常事態発生を連絡する。なお、浴室１内にも報知し、入浴者自身に注意を喚起してもよい。

また、ステップＳ２２において、所定の時間Ｔ２を経過した場合にもステップＳ２５に進み、「涼風運転」の動作を開始させる。この所定の時間Ｔ２はその入浴者が通常浴槽内に浸かっている時間に基づいて設定される。すなわち、普段は所定の時間Ｔ２を超えて浴槽に浸かっていることがないのに、Ｔ２を超えてしまっているということは、入浴者に何らかの異常が発生したと推定できる。例えば、意識を失ったにもかかわらず、頭部を浴槽の縁部に凭れさせているため領域Ｚ１内に残っているような場合にも、ステップＳ２５の「涼風運転」により入浴者の状態の改善を図ることができる。また、頭部が通常と変わらない正常な位置にあったとしても、通常時より長い時間浸かっているのであれば、その後気分を悪くする恐れが高まることになるため、「涼風運転」がそのような場合の異常発生を予防する処置となり得る。

すなわち、本例によると、浴室監視機能を組み込んだ浴室乾燥機１３は、入浴者が領域Ｚ２を経由せずに領域Ｚ１からいなくなった場合、あるいは入浴者が領域Ｚ１内にはいるが所定の時間Ｔ２を超えている場合には、何らかの異常が発生あるいは今後異常が発生する恐れがあると判断して、第１段階として涼風運転を実施することによって入浴者の状態改善を図り、涼風運転を所定の時間Ｔ３継続しても改善が見られない場合はさらに深刻な状態になったと判断して、第２段階として浴室外に異常発生を報知する。
このように、浴室内の異常監視と浴室乾燥機の機能とを連動させることで、より快適で安心な浴室空間を提供することが可能となる。
なお、本実施の形態においては入浴者の監視を実施の形態１に示した方法で説明したが、実施の形態４に示した方法を採用してもよい。

実施の形態８では上記のように構成されているため、実施の形態１同様、入浴者の正常／異常をより正確に判断することが可能となり、正常時における不要な誤報知を防止するとともに、異常時には外部に的確に報知して浴室内の事故を未然に防ぐことができる。
また、入浴者に異常が見られた場合、外部に報知する前に、浴室乾燥機の運転によってまず入浴者の状態の改善を図ることが可能となる。
また、浴室の天井あるいは壁面上部の限られたスペースを有効に活用し、かつ設置工事の手間を削減できるという効果がある。

なお、実施の形態８では、浴室監視装置を浴室乾燥機に組み込んだ場合を示したが、浴室監視装置を浴室暖房機あるいは浴室用換気扇に組み込んでも同様の効果を得ることができる。
浴室暖房機は、送風機により空気吸込口から吸い込んだ浴室内の空気を加熱手段であるヒータで温めた後に空気吹出口から浴室内に送り出すことによって浴室内を暖房する機器である。浴室暖房機に浴室監視装置を搭載することにより、実施の形態８同様、浴室の天井あるいは壁面上部の限られたスペースを有効に活用し、かつ設置工事の手間を削減できるという効果が得られる。また、浴室監視装置により入浴者の異常を検知した場合は、浴室暖房機のヒータを停止した状態で浴室内から吸い込んだ空気を再び浴室内すなわち入浴者側に送風することにより、実施の形態８同様、まず入浴者の状態の改善を図ることができる。

浴室用換気扇は、浴室内の空気を送風機により空気吸込口から排気口を経由して屋外に排出する機器である。浴室用換気扇に浴室監視装置を搭載することにより、実施の形態８同様、浴室の天井あるいは壁面上部の限られたスペースを有効に活用し、かつ設置工事の手間を削減できるという効果が得られる。また、浴室監視装置により入浴者の異常を検知した場合は、浴室用換気扇を運転させて浴室内の換気を実行することにより、実施の形態８同様、まず入浴者の状態の改善を図ることができる。

３、９、１１ 浴室監視装置
４ 位置検出手段
５ 判断手段
６ 報知手段
１０ 記憶手段
１２ 動体検知手段
１３ 浴室乾燥機

Claims (15)

1. 浴室の上部に設置され、浴槽内またはその上方の空間内に存在する被検知物の位置情報を取得する位置検出手段と、
   前記位置情報が前記浴槽内およびその上方の空間に定めた複数の監視ゾーンのうちのいずれから検出されたかによって、前記浴室内の入浴者の正常状態または異常状態を判断する判断手段と、
   前記判断手段が異常状態と判断した際に浴室内もしくは浴室外に異常を報知する報知手段と
   を備える浴室監視装置。
2. 前記複数の監視ゾーンは、第一の監視ゾーンおよび第二の監視ゾーンを含み、
   前記判断手段は、前記位置情報の検出状況が前記第一の監視ゾーンでの検出から前記第二の監視ゾーンでの検出を経由せずに前記第一の監視ゾーンでの非検出に変化した場合に、前記入浴者の状態を異常と判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の浴室監視装置。
3. 前記第一の監視ゾーンは浴槽内の底面から第一の高さ以上かつ第二の高さ以下にあり、
   前記第二の監視ゾーンは浴槽内の底面から前記第二の高さ以上にある
   ことを特徴とする請求項２に記載の浴室監視装置。
4. 前記第一の監視ゾーンは浴槽内の底面から第一の高さ以上にあり、
   前記第二の監視ゾーンは浴槽内と浴槽外との境界領域にある
   ことを特徴とする請求項２記載の浴室監視装置。
5. 前記複数の監視ゾーンは、上方から下方に向かって順番に並んだ第一の監視ゾーン、第三の監視ゾーン、第四の監視ゾーンを含み、
   前記判断手段は、前記位置情報の検出状況が前記第一の監視ゾーンでの検出から前記第四の監視ゾーンでの検出に変化した場合には前記入浴者の状態を正常と判断し、前記位置情報の検出状況が前記第一の監視ゾーンでの検出から前記第三の監視ゾーンでの検出に変化した場合には前記入浴者の状態を異常と判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の浴室監視装置。
6. 前記判断手段は、前記位置情報の前記第一の監視ゾーンでの検出継続時間が所定の時間を超えた場合にも前記入浴者の状態を異常と判断する
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の浴室監視装置。
7. 前記位置検出手段は複数個設けられ、
   前記複数の位置検出手段の各々が、前記監視ゾーンの水平面を複数に区分して得られる小監視ゾーンの各々における被検知物の位置情報を取得することで、浴槽内の全域における被検知物の位置情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の浴室監視装置。
8. 記憶手段をさらに備え、
   前記記憶手段は、前記位置検出手段によって検出された前記第一の監視ゾーンにおける位置情報を所定時間ごとに蓄積し、その蓄積された位置情報を基に得られる入浴者の標準的な入浴位置を正常時標準位置情報として記憶し、
   前記判断手段は、前記正常時標準位置情報に基づき、前記入浴者の正常状態または異常状態の判断を行う
   ことを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の浴室監視装置。
9. 被検知物の動体情報を取得する動体検知手段をさらに備え、
   前記判断手段は、前記動体検知手段からの前記動体情報に基づき、前記位置検出手段の監視ゾーン以外の場所での入浴者の存在もしくは前記入浴者の浴室外への退出を判定する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の浴室監視装置。
10. 浴室内の空気を吸い込むための空気吸込口と、
    吸い込んだ空気を前記浴室内に吹き出すための空気吹出口と、
    吸い込んだ空気を外部に排気するための排気口と、
    前記空気吸込口と前記空気吹出口とを連絡する循環風路と、
    前記空気吸込口と前記排気口とを連絡する排気風路と、
    前記空気吸込口から空気を吸い込み、前記循環風路または前記排気風路へ送る送風機と、
    前記送風機から送られた空気を前記循環風路、前記排気風路のいずれか一方あるいは両方に分流する風量切替手段と、
    請求項１〜９のいずれか一項の浴室監視装置と
    を備えることを特徴とする浴室乾燥機。
11. 前記判断手段が前記入浴者が異常状態にあると判断した場合に、
    前記送風機の運転により浴室から吸い込んだ空気を、前記風量切替手段により前記循環風路側と前記排気風路側に分流して、前記循環風路側に分流された空気を前記空気吹出口から浴室内に送風し、前記排気風路側に分流された空気を前記排気口を経由して外部に排出する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の浴室乾燥機。
12. 浴室内の空気を吸い込むための空気吸込口と、
    吸い込んだ空気を加熱する加熱手段と、
    吸い込んだ空気を前記浴室内に吹き出すための空気吹出口と、
    前記空気吸込口から前記空気吹出口への空気の流れを生成する送風機と、
    請求項１〜９のいずれか一項の浴室監視装置と
    を備えることを特徴とする浴室暖房機。
13. 前記加熱手段は運転または停止のいずれかに制御可能であり、
    前記判断手段が前記入浴者が異常状態にあると判断した場合に、
    前記加熱手段を停止して、前記送風機の運転により浴室から吸い込んだ空気を前記空気吹出口から浴室内に送風する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の浴室暖房機。
14. 浴室内の空気を吸い込むための空気吸込口と、
    吸い込んだ空気を外部に排気するための排気口と、
    前記空気吸込口から空気を吸い込み、前記排気口へ送る送風機と、
    請求項１〜９のいずれか一項の浴室監視装置と
    を備えることを特徴とする浴室用換気扇。
15. 前記判断手段が前記入浴者が異常状態にあると判断した場合に、
    前記送風機の運転により浴室から吸い込んだ空気を前記排気口から外部に排出する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の浴室用換気扇。

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