JP4214983B2

JP4214983B2 - 浴室異常検知システム

Info

Publication number: JP4214983B2
Application number: JP2004303450A
Authority: JP
Inventors: 崇佐久間; 真治足立; 信諭門脇; 敏裕田中; 達司大野; 大樹松崎
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2024-10-18
Also published as: JP2006113028A

Description

本発明は、浴室における人体の異常を検知する浴室異常検知システムの改良に関する。

近時、高齢化社会に相まって、独居老人が増えてきており、浴室、脱衣室内で倒れたりした場合、発見が困難となっている。
こうした社会情勢に合わせて、下記特許文献１に示すような浴室異常検知システムが開発され、浴室で倒れたり、意識を失った場合の早期発見に努めている。このシステムは、浴室に設けた人体検知センサが浴室内の人の体動を検知している間は異常なしと判定し、人の体動が一定時間の間なくなった場合には、異常発生の旨を報知して、近隣の人や予め登録された通報先を呼び出すようにしたものである。
特開２００４−５３４６４号公報

ところが、上記した従来システムでは、一定時間の間、人の体動を検知しない場合に異常と判定するため、使用者が浴室から退出しているにも関わらず、人体検知センサが一定時間体動を検知しなくなることにより、異常判定がなされて誤報が出力されてしまうことが考えられる。
本発明は、このような事情を考慮して提案されるものであり、使用者が、浴室から退出したか否かを正確に判定することにより、異常発生の誤報を極力防止することができる浴室異常検知システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１では、浴室内に設けられ、浴室内作業領域と浴室出入口とを検知エリアとして該検知エリアにおける人の体動を検知する第１の人体検知センサと、第１の人体検知センサで所定時間継続して体動を検知しない場合に浴室の使用者に異常が生じたと判断して報知する報知手段と、脱衣室側に設けられ、浴室出入口を検知エリアとして該検知エリアの体動を検知する第２の人体検知センサと、脱衣室側に設けられ、脱衣領域を検知エリアとして該検知エリアの体動を検知する第３の人体検知センサと、第１〜第３の人体検知センサでの体動の検知結果に基づいて使用者が浴室から退出したか否かを判断する退出判断手段と、退出判断手段で使用者が浴室から退出したと判断した場合に、報知手段での報知を行わないようにする報知解除手段とを備え、退出判断手段は、第１の人体検知センサと第２の人体検知センサとで同時に体動を検知した後、第１の所定時間内に第３の人体検知センサで体動を検知し、かつ、第３の人体検知センサでの体動の検知から第２の所定時間が経過するまでの間に第１の人体検知センサで体動を検知しない場合に、使用者が浴室から退出したと判断することを特徴とする。

本発明の請求項１によれば、退出判断手段が使用者の浴室からの退出を判断した場合には、報知手段の作動を禁止することで、第１の人体検知センサが、浴室内領域と浴室出入口との領域で所定時間継続して人体の体動を検知しない場合でも、報知手段による警報を発生しないようにできるので、使用者が浴室から退出したにも関わらず、浴室内での体動がないとして誤報をしてしまうということが未然に防止できる。
また、退出判断手段は、第１、２の人体検知センサが浴室出入口の体動を検知した後、第１の所定時間内に、第３の人体検知センサが脱衣領域の体動を検知し、かつ、それから第２の所定時間が経過しない間に第１の人体検知センサが浴室出入口の体動を検知しない場合に、使用者が浴室から退出したと判断するので、使用者が浴室から退出したことを正確に判定できる。

以下に、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明システムの要部構成の一例を示す図である。
このシステムは、パッジブセンサで構成される第１〜第３の人体検知センサ３Ａ〜３Ｃ（設置場所、監視エリアは後述する）に、コントローラ本体１を接続して構成されている。また、コントローラ１には、通信ネットワークＮを通じ、予め登録された通報先２に異常通報するようにしている。
コントローラ本体１は、マイコン、タイマ部１０Ａで構成された退出判断手段１０と、スピーカＳＰを有した報知手段を構成する警報回路１１と、予め通報先２が登録され、通信ネットワークＮを通じて異常通報をする移報出力部１２と、報知解除手段１３とを備え、報知解除部１３では、退出判断手段１０が、後述するアルゴリズムに従って人の浴室からの退出を判定したときには警報回路１１の動作を禁止する構成となっている。
第１〜第３の人体検知センサ３Ａ〜３Ｃの設置場所と監視エリアとは、図２に示すようになっている。
すなわち、第１の人体検知センサ３Ａは、浴室２０内に設けられ、浴室における人の体動を検知をする。
図２の実施例では、第１の人体検知センサ３Ａは、内部に２つの赤外線検知素子を備え、それぞれの検知素子で浴室出入口Ｄ１を含む監視エリアＡ１と、脱衣室出入口Ｄ２を含む浴室内領域を含む監視エリアＡ２とを監視領域としているが、監視エリアＡ１，Ａ２を含む１つの監視エリアを１つの赤外線検知素子で検出する構成にしてもよい。
一方、第２、第３の人体検知センサ３Ｂ，３Ｃのそれぞれは、脱衣室３０に設けられ、内部に１つの赤外線検知素子を備えており、それぞれの検知素子が、浴室出入口Ｄ１を含む監視エリアＡ３、脱衣領域を含む監視エリアＡ４を監視領域としている。

図３のステップ１００〜１１３は、退出判断手段１０によって実行されるフローチャートを示している。なお、このフローチャートでは、第１〜第３の人体検知センサは、センサ３Ａ〜３Ｃとして示している。
第１の人体検知センサ３Ａが体動を検知し、更に第２の人体検知センサ３Ｂが、浴室出入口Ｄ１での体動を検知したときには、タイマ部１０Ａを作動させる。
そして、時間ｔ１が経過するまでに第３の人体検知センサ３Ｃが、脱衣室３０の脱衣領域Ａ４内の体動を検知した場合には、タイマ１０Ａをリセットし、再度タイマ１０Ａを起動させ、時間ｔ２が経過するまでに第１の人体検知センサ３Ａが浴室２０内での体動を検知しない場合、使用者が浴室２０より外に退出したと判定する。

そして、第１、第２の人体検知センサ３Ａ，３Ｂにより浴室出入口Ｄ１の体動を検知してから、時間ｔ１が経過するまでの間に、第３の人体検知センサ３Ｃが体動を検知せずに、再度第１の人体検知センサ３Ａが浴室２０の体動を検知した場合には、使用者が浴室から退出していないと判断をして、ステップ１０１の処理に移行する。
一方、第１の人体検知センサ３Ａが浴室領域Ａ１、Ａ２あるいは浴室出入口Ｄ１の体動を検知してから、時間ｔｘが経過するまでの間、第１の人体検知センサ３Ａが体動を一切検知しない場合には、人が浴室２０内で倒れている可能性が高いので警報回路１１により警報を出力する。ここに、ｔｘは浴室内での体動を監視する時間で、前述した時間ｔ１と同じであってもよい。
また、このフローチャートでは、第１の人体検知センサ３Ａ、第２の人体検知センサ３Ｂにより浴室出入口Ｄ１の体動を検知してから、第３の人体検知センサ３Ｃが脱衣領域Ａ４の体動を検知せずに時間ｔ１が経過した場合も人が倒れたものと判断して警報を出力させている。

なお、この実施例では、３つの人体検知センサ３Ａ〜３Ｃを設けているが、これは一例に過ぎず、最低限、浴室出入口Ｄ１の体動を浴室側と脱衣室側の双方から監視するとともに、脱衣室の脱衣領域Ａ４を監視できる構成であればよい。

図４は、図３に示した退出判断処理を時系列的に示すタイムチャートである。すなわち、第１の人体検知センサ３Ａが体動検知をし、その検知をマイコン１０が認識した後、更に第２の人体検知センサ３Ｂが体動検知すると時間ｔ１の計測が開始される。なお、Δｔは、第１、第２の人体検知センサ３Ａ，３Ｂが検知を確定するための遅延時間である。
そして、時間ｔ１の間では、使用者は、浴室出入口Ｄ１から脱衣領域Ａ４へと移動していると考えられる。そして、脱衣領域Ａ４に移動がすむと、浴室出入口Ｄ１を監視する第１の人体検知センサ３Ａは体動を検知しなくなる一方、第３の人体検知センサ３Ｃが体動を検知するようになる。
その後は再度、浴室２０に戻らない限り、使用者は脱衣室３０内でのみ移動すると考えられるため、第２、第３の人体検知センサ３Ｂ、３Ｃのみが体動を検知し続けるということになるが、使用者が浴室２０より完全に退出した場合には、第１の人体検知センサ３Ａは全く体動を検知することがないので、このような状態が時間ｔ２の間継続したときには、使用者が浴室２０から退出したと判断する。

図５は、脱衣室３０内における第２、第３の人体検知センサの設置場所と、監視エリアとを説明する図である。
この例では、第２、第３の人体検知センサ３Ｂ、３Ｃは、浴室出入口Ｄ１の横壁（床面より１ｍ程度の高さ）に設置された、１つのセンサ装置４０の内部に内蔵されており、それぞれのセンサ３Ｂ、３Ｃは浴室出入口Ｄ１の直近を検知する方向（監視エリアＡ３）、脱衣室３０の中央付近を検知する方向（監視エリアＡ４）を監視領域としており、このため、人の移動に準じて、第２、第３の人体検知センサ３Ｂ、３Ｃが順番に体動を検知できる。
また、それぞれの監視領域Ａ３，Ａ４は、床面に対して、水平方向かつ床面より１ｍ程度の高さを有しているので、子供のように、身長の小さな使用者の体動も確実に検知できる。

図６は、壁面埋込設置型の人体検知センサの一例を示している。
本体部４０の内部に、第２、第３の人体検知センサ３Ｂ，３Ｃに対応して、２つの検知領域を規定する検知素子４１，４２を設けている。第２の人体検知センサ３Ｂに対応した検知素子４１は、床面に対して水平方向、かつ、脱衣室３０の中央付近方向に向ける一方、第３の人体検知センサ３Ｃに対応させた検知素子４２を床面に対して水平方向、かつ、浴室出入口Ｄ１方向に向けている。なお、検知素子レンズ４１，４２は、その方向が、水平方向、垂直方向、双方調整可能である。
また、以上のような第２、第３の人体検知センサ３Ｂ，３Ｃを脱衣室３０に設ける場合、浴室出入口Ｄ１の横壁に設置場所として余裕がない場合には、図７に示すように、床面より１ｍ程度の高さを持たせた上で側壁に設置することもできる。更に、図８，９のそれぞれに示すように天井あるいは上壁に取り付けることもできる。

本発明システムの要部構成の一例を示す図第１〜第３の人体検知センサの設置場所と監視エリアとを示す図退出判断処理について示すフローチャート退出判断処理について示すタイムチャート第２、第３の人体検知センサの設置態様を示す図壁面設置型の人体検知センサの構造を示す図第２、第３の人体検知センサの設置態様を示す他例図第２、第３の人体検知センサの設置態様を示す他例図第２、第３の人体検知センサの設置態様を示す他例図

符号の説明

１０マイコン
１１警報回路
１２移報出力部
１３報知解除部
３Ａ〜３Ｃ第１〜第３の人体検知センサ
２通報先
Ａ１〜Ａ４監視エリア
Ｄ１浴室出入口
Ｄ２脱衣室出入口

Claims

浴室内に設けられ、浴室内領域と浴室出入口とを検知エリアとして該検知エリアにおける人の体動を検知する第１の人体検知センサと、
第１の人体検知センサで所定時間継続して体動を検知しない場合に浴室の使用者に異常が生じたと判断して報知する報知手段と、
脱衣室側に設けられ、浴室出入口を検知エリアとして該検知エリアの体動を検知する第２の人体検知センサと、
脱衣室側に設けられ、脱衣領域を検知エリアとして該検知エリアの体動を検知する第３の人体検知センサと、
上記第１〜第３の人体検知センサでの体動の検知結果に基づいて使用者が浴室から退出したか否かを判断する退出判断手段と、
退出判断手段で使用者が浴室から退出したと判断した場合に、上記報知手段での報知を行わないようにする報知解除手段とを備え、
上記退出判断手段は、第１の人体検知センサと第２の人体検知センサとで同時に体動を検知した後、第１の所定時間内に第３の人体検知センサで体動を検知し、かつ、第３の人体検知センサでの体動の検知から第２の所定時間は経過するまでの間に第１の人体検知センサで体動を検知しない場合に、使用者が浴室から退出したと判断することを特徴とする浴室異常検知システム。