FI124949B - Menetelmä ja järjestelmä valvontaan - Google Patents

Menetelmä ja järjestelmä valvontaan Download PDF

Info

Publication number
FI124949B
FI124949B FI20145002A FI20145002A FI124949B FI 124949 B FI124949 B FI 124949B FI 20145002 A FI20145002 A FI 20145002A FI 20145002 A FI20145002 A FI 20145002A FI 124949 B FI124949 B FI 124949B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
state
monitored
area
sensor
health
Prior art date
Application number
FI20145002A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20145002A (fi
Inventor
Göran Sundholm
Original Assignee
Elsi Technologies Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52808367&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI124949(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Elsi Technologies Oy filed Critical Elsi Technologies Oy
Priority to FI20145002A priority Critical patent/FI124949B/fi
Priority to EP14875995.4A priority patent/EP3090416B1/en
Priority to KR1020167018898A priority patent/KR102299017B1/ko
Priority to AU2014375197A priority patent/AU2014375197B2/en
Priority to DK14875995.4T priority patent/DK3090416T3/da
Priority to ES14875995T priority patent/ES2803550T3/es
Priority to JP2016544563A priority patent/JP6549591B2/ja
Priority to PCT/FI2014/051054 priority patent/WO2015101708A1/en
Priority to RU2016127568A priority patent/RU2681375C2/ru
Priority to PL14875995T priority patent/PL3090416T3/pl
Priority to CA2935328A priority patent/CA2935328C/en
Priority to US15/108,962 priority patent/US10311695B2/en
Priority to CN201480072962.6A priority patent/CN105934781A/zh
Publication of FI124949B publication Critical patent/FI124949B/fi
Publication of FI20145002A publication Critical patent/FI20145002A/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B19/00Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438Sensor means for detecting
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0225Monitoring making use of different thresholds, e.g. for different alarm levels
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1609Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems
    • G08B13/1618Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22Electrical actuation
    • G08B13/24Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2491Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0227System arrangements with a plurality of child units
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0261System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
    • G08B21/0283Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network via a telephone network, e.g. cellular GSM
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0415Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting absence of activity per se
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0423Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting deviation from an expected pattern of behaviour or schedule
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438Sensor means for detecting
    • G08B21/0469Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/006Alarm destination chosen according to type of event, e.g. in case of fire phone the fire service, in case of medical emergency phone the ambulance
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/009Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • G08B27/001Signalling to an emergency team, e.g. firemen

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Description

MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ VALVONTAAN Keksinnön alue
Keksintö liittyy menetelmään ja järjestelmään alueen havainnointiin ja valvontaan. Keksinnön tausta
Vanhusten kunnon valvonta kotiympäristössä on välttämätöntä, mikäli halutaan pidentää vanhenevan väestön mahdollisuutta selvitä kotiympäristössään. Yleisesti ovat käytössä turvarannekejärjestelmät. Näiden heikkous on se, että käyttäjän on pidettävä ranneketta jatkuvasti ja kyettävä painamaan hälytysnappia hätätilanteessa. On olemassa myös terveydentilaa tarkkailevia rannekkeita, mutta näiden ongelmana ovat väärät hälytykset.
Tunnetussa tekniikassa on myös esitetty ratkaisuja, joissa lattiaan asennetaan pietsosähköistä materiaalia oleva kalvo, joka rekisteröi liikkeen aiheuttamat paineen muutokset lattian pinnassa. On myös tunnettua käyttää lattiaan tai sen alle asennettavia antureita, jotka havaitsevat ihmisten läsnäolon ja liikkeet ilman paineen muutosta kapasitiivisten anturien avulla.
Tunnetussa tekniikassa on myös esitetty mahdollisuutta käyttää vanhusten kunnon ja tilan valvontaan videokameroita, liiketunnistimia, jotka perustuvat esim. infrapunavalon tunnistukseen tai esimerkiksi ultraääniantureita.
Tiheän lähikenttäanturikentän käyttö läsnäolon havaitsemisessa on esitetty mm. julkaisussa US6407556B1.
Paineantureiden käyttö läsnäolon ja liikkumisen havaitsemiseksi on esitetty mm. julkaisussa US4888581A1.
Usean kohteen seurannan (Multi target tracking) ratkaisuja tunnetaan ja esimerkiksi kohteen tyypin sitominen kohteeseen osana kohteen seurantaa on esitetty julkaisussa US6278401B1.
Lattiaan asennettavan sähköistä kytkeytymistä mittaavan lähikenttäanturin käyttö havaintojen tekemiseen on esitetty mm. julkaisussa W02005020171A1.
Julkaisussa VV02009106685 on kuvattu erästä tunnetun tekniikan tiheää anturikenttää käyttävä kohteiden seurantamenetelmää ja - järjestelmää.
Julkaisussa WO2012164169 on kuvattu erästä tunnetun tekniikan ultraäänitekniikkaan perustuvaa kohteiden seurantamenetelmää ja-järjestelmää.
Tunnetun tekniikan havainnointi-ja valvontajärjestelmien haittapuolena on se, että järjestelmissä olevia antureita voidaan käyttää ainoastaan yhteen toiminnallisuuteen, esimerkiksi vanhusten kunnon ja/tai tilan valvontaan.
Keksinnön lyhyt kuvaus
Keksintö esittää kohteiden seurantajärjestelmän ja -menetelmän, joka havaitsee kohteita. Keksinnön mukainen järjestelmä käsittää vähintään yhden kohteen läsnäolon havaitsevaan mittaukseen soveltuvan anturin. Keksinnön ratkaisussa voidaan käyttää erityyppisiä antureita, jotka voivat havaita kohteen läsnäolon ja/tai asennon eri tekniikoiden avulla. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa anturit voidaan asentaa esimerkiksi kattoon, lattiaan tai seinään. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan käyttää esimerkiksi vanhusten kunnon ja tilan seurantaan esimerkiksi heidän asunnoissaan tai vanhainkodeissa.
Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää anturien avulla anturihavaintoja tuottavan mittauselektroniikan ja anturihavaintojen käsittelyyn soveltuvan, proses sorin ja muistia käsittävän tietojenkäsittelylaitteen. Järjestelmä voi anturitietojen perusteella havaita kohteen, seurata kohdetta ja/tai havaita kohteeseen liittyviä tapahtumia yhden tai useamman anturihavainnon perusteella. Anturihavainto voidaan paikantaa esimerkiksi havainnon tehneen anturin sijainnin perusteella. Järjestelmän keräämät tiedot vanhusten kunnosta ja tilasta voidaan lähettää esimerkiksi keskusvalvomoon tai vastaavalle taholle, joka valvoo tiettyä aluetta ja/tai siellä liikkuvia ihmisiä.
Keksinnön mukainen järjestelmä on sovitettu toteuttamaan vanhusten kunnon ja tilan seurantaan käytettävillä antureilla myös valvottavan alueen valvontaa murtoja ja/tai tuntemattomia henkilöitä vastaan. Käyttämällä vaatimuksen 1 mukaista menetelmää ja vaatimuksen 17 mukaista järjestelmää voidaan nykytekniikan ongelmat poistaa ja toteuttaa järjestely, mikä vastaa käyttötarpeen mukaisiin vaatimuksiin. Keksinnölle on tunnusomaista se, mikä käy ilmi oheisista patenttivaatimuksista.
Etuna keksinnön mukaisessa järjestelmässä aikaisempiin järjestelmiin verrattuna on muun muassa se, että järjestelmä ei vaadi erillisten anturien ja rinnakkaisen murtohälytinjärjestelmän käyttöä alueen valvontaan murtoja ja/tai tuntemattomia henkilöitä vastaan vaan keksinnön mukaisen järjestelmän avulla voidaan käyttää jo olemassa olevia ihmisten terveyden ja/tai asennon seuraamiseen käytettäviä antureita myös murtohälytintoiminnallisuuden toteuttamiseen.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä havainnollistetaan seuraavilla piirroksilla, joista - kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuotoa esimerkkialueella johon on asennettu antureita, tässä suoritusmuodossa useita ultraääniantureita, - kuvio 2 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuotoa esimerkkialueella johon on asennettu antureita, tässä suoritusmuodossa useita tasoantureita, - kuviot 3A - C esittävät erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon mukaista anturia, - kuvio 4 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon komponentteja valvottavalla alueella, - kuvio 5 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa järjestelmän ensimmäisessä tilassa, - kuvio 6 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa järjestelmän toisessa tilassa.
Keksinnön yksityiskohtainen selitys
Keksinnön ratkaisussa voidaan käyttää valvottavan alueen tarkkailuun useita erityyppisiä antureita. Esimerkkeinä keksinnön ratkaisussa toimivista antureista ovat muun muassa lattialle asennettavat anturit, jotka voivat havaita kohteen läsnäolon esimerkiksi kapasitiivisen kentän avulla tai painuman/puristumisen avulla. Keksinnön ratkaisussa voidaan käyttää myös esimerkiksi seinään tai kattoon asennettavia antureita, jotka voivat havaita kohteen läsnäolon liikkeen, lämmön tai ääniaaltojen avulla. Kohde voi olla esimerkiksi vanhus tai muu tarkkailusta hyötyvä ihminen.
Kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuotoa esimerkkialueella johon on asennettu antureita. Kuvion 1 suoritusmuodossa anturit 102 ovat ultraääniantureita. Anturit 102 voidaan asentaa esimerkiksi alueen kattoon 110. Useiden ultraäänianturien avulla valvottavan alueen 108 lattiapinta voidaan kattaa vierekkäin olevien ultraääniantureiden mittausalueilla 104. Mittausalue 104 on alue, jonka alueella olevan kohteen 106 ultraäänianturi pystyy havaitsemaan. Ultraääniantureiden tapauksessa kohteen havaitseminen voidaan suorittaa käyttäen ultraääniantureita 102 etäisyysmittaukseen, jolloin anturin etäisyys lattian tasoa korkeammalla olevaan kohteeseen 106 voidaan tulkita tarkoittavan sitä, että kohde on ultraäänianturin mitattavalla alueella. Etäisyyden tarkan mittauksen avulla voidaan myös päätellä onko kohde korkealla vai matalalla ja missä asennossa se on, esim. onko kohde kaatunut tai makuuasennossa.
Kuvio 2 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuotoa esimerkkialueella johon on asennettu lattia-antureita. Kuvion 2 suoritusmuodossa anturit ovat sähkömagneettisen lähikentän mittaukseen käytettäviä antureita 201, jotka muodostavat anturikentän 205. Anturit 201 on yhdistetty mittauselektroniikkaan 203 anturijohtimilla 202. Anturit 201 ovat tasomaisia ohuita levyjä tai kalvoja, jotka sijaitsevat mattomaisessa rakenteessa 204 sähköisesti eristettynä ympäristöstä. Maitomainen rakenne voidaan sijoittaa lattian rakenteeseen pintamateriaalin alle. Lattian pintamateriaali ei näy kuviossa. Antureita 201 käytetään anturikenttään rajautuvan valvottavan alueen valvontaan ja anturikentän 205 läheisyydessä olevien tai liikkuvien kohteiden 106 havaitsemiseen. Anturien 201 asettelu anturikenttään 205 on sellainen, että havaittavaksi tarkoitettujen kohteiden 106 aiheuttamat muutokset anturihavainnoissa riittävät kohteiden 106 seurannan toteuttamiseen. Anturien 201 herkkyys ja anturien 201 keskinäinen etäisyys on sellainen, että havaittavaksi ja seurattavaksi tarkoitettu kohde 106 ei voi pysähtyä sellaiseen sijaintiin ja asentoon, jossa se ei aiheuta seurannan kannalta riittävän suurta muutosta anturihavainnossa. Myös kuviossa 2 esitetyllä anturityypillä on mahdollista havaita esim. onko kohde kaatunut tai makuuasennossa.
Kuviot 3A - C esittävät erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon mukaista anturia. Tämän suoritusmuodon mukainen anturi 301 on sovitettu mittaamaan kahta eri korkeudella olevaa sektoria. Anturi 301 voidaan asentaa esimerkiksi valvottavan tilan seinälle tai nurkkaan, tyypillisesti lattiapinnan tason yläpuolelle, esimerkiksi n. 40 - 50 cm korkeudelle lattiasta. Nurkka-asennus sopii anturille hyvin, koska sen näkökenttä voi olla esim. noin 100 astetta vaakatasossa. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturissa 301 on kaksi liikeilmaisinta 302, 303, joiden näkökenttää on rajoitettu pystytasossa siten, että ensimmäisen ilmaisimen 302 mittausalue 304 on rajoitettu valvottavan alueen alaosaan ja toisen ilmaisimen 303 mittausalue 305 on rajoitettu valvottavan alueen yläosaan. Kuvioissa 3B ja 3C on esitetty poikkileikkauksena ilmaisimien 302, 303 mitta-alueet 304, 305. Keksinnön ratkaisussa ilmaisimien mitta-alueet on hyvä järjestää niin, että valvottavan alueen ylempää osaa valvova ilmaisin 303 havaitsee seisovan tai pystyssä liikkuvan henkilön mutta ei makaavaa tai kaatunutta henkilöä. Näin järjestelmä voi erottaa pystyssä olevan henkilön kaatuneesta henkilöstä esimerkiksi siten, että jos ylemmällä ilmaisimella havaitaan kohde 106, tulkitaan henkilön olevan pystyssä mutta jos ylemmällä ilmaisimella ei havaita kohdetta 106 ja alemmalla ilmaisimella havaitaan kohde 106, voidaan henkilön tulkita olevan kaatunut. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen ilmaisimen 302 ja toisen ilmaisimen 303 mittausalueiden 304, 305 väliin jää pystysuunnassa alue, joka ei kuulu kummankaan ilmaisimen mitta-alueeseen.
Anturin 301 liikeilmaisimet 302, 303 voivat olla esim. passiivisia infrapunatunnistimia (PIR), ultraäänitunnistimia, mikroaaltotunnistimia tai yhdistelmätunnistimia kuten passiivisen infrapunatunnistimen ja mikroaalto-tunnistimen yhdistelmä tai kahden passiivisen infrapunailmaisimen yhdistelmä. Anturin 301 ilmaisimet voidaan toteuttaa myös muilla tekniikoilla, joiden avulla anturi on sovitettu mittamaan kohteen läsnäoloa ja/tai liikettä korkeussuunnassa kahdella eri mitta-alueella 304, 305.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmän antureina voidaan käyttää lämpöantureita, joilla mitataan valvottavassa tilassa olevan kohteen lämpöjäljen kokoa. Jos kohde kaatuu, on lämpöjälki suurempi ja näin järjestelmä voi tulkita kohteen kaatuneen. Samalla voidaan tarkkailla esimerkiksi kohteen ruumiin lämpöä ja sitä onko kohde hengissä.
Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää anturien avulla anturihavaintoja tuottavan mittauselektroniikan ja anturihavaintojen käsittelyyn soveltuvan, prosessorin ja muistia käsittävän keskusyksikön, joka on esimerkiksi tietojenkäsittelylaite. Järjestelmän keskusyksikkö voi hallita yhtä tai useampaa anturia tai anturiryhmää, missä yhdellä anturiryhmällä tarkoitetaan esimerkiksi samassa tilassa, kuten huoneessa, olevia antureita.
Prosessori, keskusyksikkö ja/tai mittauselektroniikka voidaan integroida antureihin tai ne voidaan sijoittaa erilliseen tai erillisiin yksiköihin. Kuviossa 3 kuvatussa suoritusmuodossa prosessorin suorittama ohjelma tulkitsee valvottavan tilan ylä-ja alaosissa havaittuja liikkeitä ja tekee hälytyksen mikäli ohjelmaan määritellyt hälytysehdot täyttyvät.
Kahta eri korkeusaluetta mittaava anturi voi ilmaista kaatumisen esimerkiksi seuraavien hälytysehtojen mukaisesti: 1. Jos havaitaan liikettä valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 2. 2. Jos havaitaan liikettä vain valvottavan alueen alaosassa, siirrytään kohtaan 3. 3. Odotetaan 10 sekuntia. Jos havaitaan liikettä valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 1. 4. Tehdään kaatumishälytys ja siirrytään kohtaan 1.
Kahta eri korkeusaluetta mittaava anturi voi ilmaista murron esimerkiksi niin, että jos se havaitsee liikettä missä tahansa anturin mitta-alueessa, tehdään hälytys.
Mikäli valvottavalla alueella on lemmikkieläimiä, voidaan kahta eri korkeusaluetta mittaava anturi säätää toimimaan niin, että se aktivoituu mittaukseen ainoastaan jos ylempi ilmaisin havaitsee kohteen. Kun kohde saapuu valvottavalle alueelle, ylempi ilmaisin havaitsee kohteen henkilön pituuden perusteella ja valvontaa jatketaan. Jos pienempi olento, kuten koira, menee sisään huoneeseen, anturi ei aktivoidu mittaukseen, sillä ylempi havaitsin ei saa herätettä. Tällaisessa tilanteessa anturi voi ilmaista murron esimerkiksi seuraavien hälytysehtojen mukaisesti: 1. Jos havaitaan liikettä vain valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 2. 2. Tehdään murtohälytys ja siirrytään kohtaan 1. Järjestelmässä voi olla myös valvontakeskus ja kohteen määritetty läsnäolo-, paikka-, liike-ja/tai asentotieto voidaan lähettää valvontakeskukseen. Järjestelmän käyttämiä hälytysehtoja voidaan vaihtaa esim. RFID lukijalta saadun läsnäolotiedon perusteella. Hälytys voidaan tehdä esim. ulkoiseen hälytysjärjestelmään tai langattomasti järjestelmän keskuspalvelimelle, josta hälytys ohjataan eteenpäin. Järjestelmässä voi olla myös muistiväline, johon järjestelmä on sovitettu tallentamaan mittasignaalia tai siitä johdettua informaatiota valvottavan alueen ja kohteiden käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden havaitsemiseksi. Tämän avulla järjestelmä voi tehdä hälytyksen esim., jos valvottava henkilö ei ole noussut vuoteesta tai käynyt keittiössä tiettynä aikana tai, jos henkilö on käynyt WC:ssä liian usein. Muistiväline mahdollistaa myös yleisemmän päivärytmin oppimisen ja siinä tapahtuvien poikkeuksien havaitsemisen.
Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa järjestelmä havaitsee kaatumisen ja kaatumistapahtuman tapahtumaehtona käytetään kohteeseen liitettyjen voimakkuudeltaan jonkin ruumiinosan läheisyyttä ilmaisevien havaintojen laajuutta ilmaistuna havaintojen peittämänä pinta-alana ja suurimpana havaintojen välisenä etäisyytenä, laajuuden nopeana muutoksena ja tämän jälkeisenä sijainnin ja voimakkuuden pysyvyytenä. Ehdon mukaisesti kaatumiseksi tulkitaan havainnot, jotka muuttuvat määritellyllä nopeudella pystyasentoa vastaavista havainnoista kaatunutta henkilöä vastaaviksi havainnoiksi.
Antureilla valvottava alue voi olla koko alue tai vain osa jostain alueesta. Valvottava alue voi koostua esimerkiksi yhdestä tai useammasta huoneesta ja alueen tietyt osat, esimerkiksi kiinteät asennukset kuten kaapit, voidaan jättää valvottavan alueen ulkopuolelle.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi myös yhdistää useiden anturien tietoja ja päätellä usean anturin tiedon avulla esim. kohteen liikettä ja asentoa. Keksinnön ratkaisussa voidaan myös yhdistellä erityyppisiltä antureilla mitattua tietoa ja järjestelmän ohjaus ja hallinta voidaan toteuttaa eri anturityypeille yhteisten ohjauslaitteiden ja ohjelmistojen toimesta.
Useissa sovelluksissa on edullista suorittaa ensin muuttumattoman alueen kartoitus, eli kartoittaa antureiden mittaustiedot, kun pääsääntöisesti liikkumattomat ja muuttumattomat esineet ja rakenteet ovat paikallaan. Tällainen tilanne on esimerkiksi asuinhuoneistossa silloin, kun huonekalut ovat paikallaan, mutta huoneistossa ei ole henkilöitä, kotieläimiä tai robotteja. Tämä kartoitettu tieto voidaan tallentaa järjestelmään, esimerkiksi muistiin joka sijaitsee keskusyksikössä tai tietoverkon kautta yhteydessä olevassa muistivälineessä, joka voi olla esimerkiksi valvonta- tai palvelukeskuksessa. Tätä varten on järjestelyn sisällettävä muistivälineet, jotka voivat olla keskusyksikössä tai siihen tietoverkon välityksellä kytkettynä.
Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaan järjestelmä suorittaa muuttumattoman alueen kartoitusta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jolloin järjestelmä pystyy havaitsemaan esimerkiksi uusista huonekaluista tai huonekalujen paikan muutoksista aiheutuvat alueen muutokset. Näin järjestelmä pystyy mukautumaan vähitellen valvottavalla alueella tapahtuviin muutoksiin. Järjestelmän antureiden avulla voidaan tarkkailla kohteen liikkeitä. Tätä toimintaa varten järjestelmän keskusyksikkö sisältää tarvittavan ohjelmiston ja tiedon havaittavien signaalien karakteristisista ominaisuuksista. Yleisesti keskusyksikkö voi anturin kautta saatavasta signaalista johtaa informaatiota esimerkiksi kohteen paikasta, nopeudesta, liikesuunnasta, tilasta ja asennosta.
Yleisesti, ainakin osa järjestelmän antureista on sijoitettu valvottavan alueen sellaisten pintojen läheisyyteen, kuten esimerkiksi huoneiston lattia-, seinä-, ovi-tai kattopinnoille tai pinnoille, joille tai joiden läheisyyteen kohteella on pääsy.
Kuviossa 4 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon komponentteja valvottavalla alueella. Keksinnössä käytettävä anturi 401 tai anturit sijoitetaan valvottavan alueen yhteyteen niin, että anturin 401 tai anturien avulla voidaan valvoa valvottavaa aluetta. Anturi voi olla esimerkeiksi kaatumis- ja murto-ilmaisin ja se voidaan sijoittaa mihin tahansa asunnossa. Jos käytetään pinnan, esim. seinä, lattia tai kattopinnan, päälle asennettavia antureita voidaan ne kiinnittää pintaan esim. kaksipuolisella teipillä tai tarranauhalla, jolloin ne ovat helposti poistettavissa. Anturit 401 voidaan kytkeä langattomasti tai langallisesti yhdyskäytävään 404, joka kerää antureilta 401 saatuja mittausarvoja tai antureiden 401 muodostamaa tilatietoa esimerkiksi havaituista kohteista, kohteiden terveydentilasta ja/tai kohteiden asennoista. Yhdyskäytävä 404 lähettää tiedot edelleen esimerkiksi valvontakeskukseen tai muulle taholle, joka valvoo aluetta ja/tai siellä olevia kohteita. Informaation siirto järjestelmän ja jonkin vastaanottajan välillä voidaan suorittaa esimerkiksi käyttäen puhelinyhteyttä, langallista laajakaistayhteyttä tai langattomia yhteyksiä. Tiedonsiirrossa on edullista ottaa huomioon tietoturvaan ja yksityisyyden suojaan liittyvät seikat, joihin liittyy myös useita viranomaismääräyksiä. Yhdyskäytävä 404 voi olla vapaasti sijoitettava ja heti valmiina käyttöön,
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturi 401 tai anturit käsittävät oman keskusyksikkönsä ja anturin keskusyksikkö on yhteydessä yhdyskäytävään 404. Keksinnön eräässä toisessa suoritusmuodossa anturin 401 tai anturien keskusyksiköt on integroitu yhdyskäytävään 404.
On mahdollista, että osa keskusyksikön tai yhdyskäytävän 404 toiminnoista suoritetaan tietoverkkoyhteyden kautta muualla, esimerkiksi keskusvalvomossa tai palvelukeskuksessa.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi käsittää myös kutsupainikkeen 402, jonka painamisen jälkeen järjestelmä voi muodostaa yhteyden esimerkiksi hoitohenkilökuntaan, vartiohenkilökuntaan tai suorittaa erilaisia hälytystoimenpiteitä. Kutsupainike voi olla langaton ja se voi olla sovitettu toimimaan ilman paristoja.
Keksinnön järjestelmän mukaisen hälytystoimenpiteet voivat sisältää esimerkiksi hälytysmerkkisignaloinnin (summeri, valo, sireeni, hälytyskello) käynnistämisen, yhteydenoton hälytys- tai palvelukeskukseen, valvovaan henkilöön tai omaiseen. Joissakin tapauksissa hälytys voidaan antaa myös suoraan valvottavalle henkilölle tai käyttäjälle esim. puhesynteesin tai -tallenteen avulla. Esim. yöaikaan ulko-ovelle pyrkivä vanhus voidaan ohjata takaisin nukkumaan. Näiden tehtävien suorittamiseksi järjestely voi käsittää aikatiedon käsittelyyn tarvittavia välineitä, kuten esimerkiksi kellopiirin.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi käsittää myös kytkimen 405, jonka avulla käyttäjä voi vaihtaa järjestelmän tilaa kohteen asennon ja terveydentilan valvonnasta murtohälytintoimintaan. Kytkin 405 voi olla esimerkiksi vipukytkin tai muu mekaaninen kytkin tai näppäin, numeronäppäin, numeronäppäimistö tai langattomasti toimiva lukulaite, esimerkiksi RFID-lukija. Kytkimen 405 avulla voidaan myös kuitata, lopettaa tai purkaa käynnissä oleva tai suoritettu hälytystoimenpide. Kytkin 405 voi myös käsittää hälytyssireenin tai järjestelmän hälytyssireeni voi olla sijoitettu muualle. Järjestelmä voi myös käsittää valo- ja äänihälytysyksikön, joka ilmoittaa valo- ja/tai äänimerkein esim. ovikellon soimisesta tai saapuvasta puhelusta.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi myös käsittää palovaroittimia 403, jotka voivat olla yhteydessä muuhun järjestelmään langallisen tai langattoman yhteyden kautta. Jos palovaroittimet 403 varoittavat tulipalosta, voidaan suorittaa hälytystoimenpiteet esimerkiksi lähettämällä valvontakeskukselle tai pelastusviranomaisille hälytysviesti.
Kuviossa 5 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa järjestelmän ensimmäisessä tilassa eli tilassa, jossa valvotaan valvottavalla alueella olevan henkilön 106 terveydentilaa tai asentoa. Kun järjestelmän anturit 401 havaitsevat, että valvottavalla alueella oleva kohde 106 on kaatunut tai hänen terveydentilassaan on tapahtunut muutos, lähettää järjestelmä tämän tiedon järjestelmän yhdyskäytävän 504 kautta eteenpäin ja samalla järjestelmä voi suorittaa ennalta määrätyt hälytystoimenpiteet. Kuviossa 5 esitetyssä suoritusmuodossa anturi 401 lähettää tiedon kohteen asennosta tai kaatumisesta, esim. kaatumishälytyksen, järjestelmän yhdyskäytävälle 504 ja yhdyskäytävä 504 lähettää informaation ja/tai hälytyksen eteenpäin palvelimelle 501 esim. Internet-yhteyden tai muun yhteyden välityksellä. Palvelimelta 501 informaatio ja/tai hälytys lähetetään henkilön terveyttä valvovalle taholle esim. viestinä puhelimeen 502, hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle 503, sukulaisille tai hätäkeskukselle. Näin esim. tieto henkilön kaatumisesta saavuttaa tarvittavat henkilöt tai organisaatiot ja kaatunut henkilö saa apua mahdollisimman nopeasti. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä voi lähettää informaation suoraan yhdyskäytävästä 504 henkilön terveyttä valvovalle taholle.
Kuviossa 6 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa järjestelmän toisessa tilassa eli murtohälytintilassa. Kun järjestelmän anturit 401 havaitsevat, että valvottavalle alueelle on saapunut kohde 601, esim. tuntematon ihminen, lähettää järjestelmä tämän tiedon järjestelmän yhdyskäytävän 504 kautta eteenpäin ja samalla järjestelmä voi suorittaa ennalta määrätyt hälytystoimenpiteet. Kuviossa 6 esitetyssä suoritusmuodossa anturi 401 lähettää tiedon kohteen 601 läsnäolosta järjestelmän yhdyskäytävälle 504 ja yhdyskäytävä 504 lähettää informaation ja/tai hälytyksen, esim. murtohälytyksen, eteenpäin palvelimelle 501 esim. Internet-yhteyden tai muun yhteyden välityksellä. Palvelimelta 501 informaatio ja/tai hälytys lähetetään turvallisuutta valvovalle taholle esim. viestinä puhelimeen 602, hälytyksenä ja/tai esim. vartiointiliikkeelle, vartijalle 603, hätäkeskukselle tai poliisille. Näin esim. tieto murrosta tai tuntemattoman henkilön tunkeutumisesta valvottavalle alueelle saavuttaa tarvittavat henkilöt tai organisaatiot. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä voi lähettää informaation suoraan yhdyskäytävästä 504 turvallisuutta valvovalle taholle.
Keksinnön mukaisessa järjestelmässä käyttäjä käyttää järjestelmän ensimmäistä tilaa silloin kun hän on kotona ja tällöin hänen terveydentilaansa ja/tai asentoaan voidaan tarkkailla järjestelmän avulla. Kun käyttäjä lähtee pois kotoaan tai menee nukkumaan voi hän asettaa järjestelmän toiseen tilaan eli murtohälytintilaan, jolloin järjestelmä toimii murtohälytinjärjestelmänä antaen hälytyksen havaitessaan kohteen valvottavalla alueella. Käyttäjä voi vaihtaa tilaa kytkimestä, numerokoodin avulla tai RFID-lukijan avulla. Kun käyttäjä tulee takaisin kotiin tai nousee sängystään hän voi asettaa järjestelmän tilan toisesta tilasta eli murtohälytintilasta ensimmäiseen tilaan eli terveydentilaa valvovaan tilaan. Järjestelmä on myös mahdollista kytkeä pois päältä. Koska myös ulkopuoliset henkilöt voivat vaihtaa järjestelmän tilaa yksinkertaisen kytkimen kuten painikkeen avulla, tarjoavat numerokoodin näppäileminen numeronäppäimistöön tai RFID-lukija parempaa turvallisuutta ulkopuolisia henkilöitä vastaan murtohälytintilassa.
Myös kun hälytyksen saaneet tahot tai muuten valvottavalle alueelle oikeutetusti menevät henkilöt esim. hoitaja tai vartija menevät sisään huoneistoon, he voivat kytkeä järjestelmän toisesta tilasta ensimmäiseen tilaan tai pois päältä sillä muutoin heidän paikalle tulonsa aiheuttaa hälytyksen. Myös edellä mainitut tahot voivat vaihtaa tilaa samalla tavoin kuin alueella oleva kohde, jonka terveydentilaa tarkkaillaan. Flälytyksen saaneilla tahoilla tai muuten valvottavalle alueelle oikeutetusti menevillä henkilöillä voi olla esim. omat numerokoodit tai RFID-tunnisteet, joiden avulla järjestelmä on mahdollista kytkeä toisesta tilasta ensimmäiseen tilaan tai kokonaan pois päältä. Järjestelmän tilaa voidaan keksinnön eräässä suoritusmuodossa vaihtaa myös etäohjauksen avulla esimerkiksi valvontakeskuksesta.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmän tilaa voidaan vaihtaa automaattisesti ensimmäisestä tilasta toiseen tilaan ja toisesta tilasta ensimmäiseen tilaan. Järjestelmä voi keksinnön eräässä suoritusmuodossa havaita, että henkilö on poistunut valvottavalta alueelta ja vaihtaa tilan ensimmäisestä tilasta toiseen tilaan eli terveydentilan/asennon valvonnasta murtohälytintilaan automaattisesti. Kun järjestelmä havaitsee kohteen, jonka terveydentilaa tarkkaillaan, saapuvan takaisin valvottavalle alueelle, voi se kytkeä järjestelmän tilan toisesta tilasta ensimmäiseen tilaan automaattisesti eli murtohälytintilasta terveydentilaa valvovaan tilaan.
Automaattinen tilanvaihto voi toimia myös valvottavan alueen eri osien välillä. Tällöin jos henkilö on mennyt valvottavan alueen yhteen osaan, esim. makuuhuoneeseen tai vuoteeseen, niin valvottavan alueen toiset osat, esim. olohuone, voidaan kytkeä automaattisesti toiseen tilaan eli murtohälytystilaan. Kun henkilö tulee samalta alueelta ulos esim. herättyään, vaihdetaan tila automaattisesti ensimmäiseen tilaan eli terveydentilan/asennon valvontaan ja murtohälytystila kytkeytyy automaattisesti pois päältä. Keksinnön mukaisella järjestelmällä voidaan siis valvoa turvallisuutta automaattisesti esimerkiksi seuraavasti: Asunnon asukas käy illalla nukkumaan sänkyynsä. Mikäli tämän jälkeen joku saapuu huoneistoon, järjestelmä suorittaa hälytystoimenpiteet. Kun asukas herää ja nousee ylös sängystään, kytketään murtohälytystila pois käytöstä. Järjestelmä voi keksinnön eräässä suoritusmuodossa toimia murtohälyttimenä myös järjestelmän ensimmäisessä tilassa. Tällöin järjestelmä tarkkailee valvottavalla alueella olevan kohteen terveydentilaa ja/tai asentoa ja seuraa kohteen sijaintia mutta jos muu kohde, esim. ulkopuolinen henkilö, saapuu valvottavalle alueelle toisesta suunnasta, voidaan suorittaa murtohälytys. Antureiden avulla on mahdollista tunnistaa myös jos useampi henkilö on valvottavalla alueella ilman oikeutusta ja myös tällöin voidaan suorittaa hälytystoimenpiteitä. Tällainen on tilanne esim. jos ulko-ovesta on tullut ulkopuolinen henkilö ilman tunnistetta ja asukas on huoneessa. Järjestelmä voi ohjata myös valvottavan alueen toimintoja, kuten valaistusta, ilmastointia, kulunvalvontaa, lukitusta, muita hälytys-, ohjaus- ja/tai valvontajärjestelmiä. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä ohjaa veden-, sähkön- ja/tai lämmönjakelun toimintaa valvottavalla alueella kun kohde, jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, poistuu valvottavalta alueelta tai osasta valvottavaa aluetta, esimerkiksi huoneesta. Esimerkiksi valot voidaan sammuttaa ja sähkö ja vesi katkaista alueelta tai alueen osasta, josta kohde on poistunut. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kun henkilö nousee sängystä mennäkseen WC:hen, sytytetään valot niin, että henkilö näkee kulkea WC:hen. Kun kohde tulee WC: n sisään, voidaan WC:n valo sytyttää. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa myös lieden virta voidaan katkaista jos kohde poistuu lieden edestä tietyksi ajaksi esim. yli 20 minuutiksi. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa veden tulo voidaan katkaista esimerkiksi solenoidiventtiilien avulla ja esimerkiksi WC/kylpytiloissa silloin kun kohde ei ole näissä tiloissa. Veden katkaisussa voi olla viive, jotta esim. WC-pöntön säiliö täyttyy käytön jälkeen. Vastaava järjestely voi myös olla keittiössä, jossa vesi kytketään pois päältä jos kohde poistuu keittiöstä.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kun kohde poistuu asunnosta ja järjestelmä asetetaan toiseen tilaan eli murtohälytintilaan, voidaan vesi ja sähkölaitteet sulkea automaattisesti. Myös lämpötilaa voidaan säätää kohteen läsnäolon perusteella esimerkiksi niin, että lämpötilaa lasketaan talvella esim. 2 astetta alemmaksi ja kesällä jäähdytystä vähennetään ja lämpötilaa nostetaan esim. 2 astetta ylemmäksi kun kohde ei ole valvottavalla alueella tai osassa valvottavaa aluetta.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät myöskään rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, ja ne voivatkin siksi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.

Claims (34)

1. Menetelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen (106, 601) läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvontajärjestelmällä, missä valvottavan alueen (108) johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon (110) on sijoitettu ainakin yksi järjestelmän anturi (102, 201, 401) ja järjestelmä mittaa anturilla tai antureilla (102, 201, 301, 401) valvottavaa aluetta (108), ja määrittää kohteen (106, 601) läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon anturin tai antureiden (102, 201, 301, 401) mittaustulosten perusteella, tunnettu siitä, että järjestelmässä on ensimmäinen tila ja toinen tila, ja järjestelmä tarkkailee ensimmäisessä tilassa valvottavalla alueella (108) olevan kohteen (106) asentoa ja/tai terveyden tilaaja järjestelmä toimii toisessa tilassa murtohälyttimenä valvoen valvottavaa aluetta (108), ja missä järjestelmä käyttää samaa anturia sekä ensimmäisessä tilassa valvottavalla alueella (108) olevan kohteen (106) asennon ja/tai terveyden tilan tarkkailuun että toisessa tilassa murtohälyttimenä valvottavan alueen valvontaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että järjestelmä vaihtaa tilaa automaattisesti ja/tai käyttäjältä saadun informaation ja/tai syötteen avulla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että järjestelmä on ensimmäisessä tilassa osassa valvottavaa aluetta, esim. yhdessä huoneessa ja toisessa tilassa osassa valvottavaa aluetta, esim. toisessa huoneessa.
4. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimiessaan ensimmäisessä tilassa järjestelmä suorittaa terveyshälytystoimenpiteen, kun se havaitsee antureilla (102, 201, 301, 401) kohteen (106) asennon muuttumisen, esimerkiksi kaatumisen ja/tai muutoksen kohteen terveydentilassa.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että terveyshälytystoimenpide on hälytys tai viestin lähetys kohteen terveyttä valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (502), hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle (503), sukulaisille tai hätäkeskukselle.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hälytys annetaan valvottavalle kohteelle (106) esim. puhesynteesin tai puhetallenteen avulla.
7. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimiessaan toisessa tilassa järjestelmä suorittaa murtohälytystoimenpiteet, kun se havaitsee antureilla (102, 201, 301, 401) kohteen (601) valvottavalla alueella.
8. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että murtohälytystoimenpide on hälytys tai viestin lähetys valvottavan alueen turvallisuutta valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (602), hälytyksenä ja/tai esim. vartiointiliikkeelle, vartijalle (603), hätäkeskukselle tai poliisille.
9. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää kytkimen (405), jonka avulla käyttäjä voi vaihtaa järjestelmän tilaa.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytkin (405) on mekaaninen kytkin kuten vipukytkin tai näppäin, numeronäppäin, numeronäppäimistö tai langattomasti toimiva lukulaite, esimerkiksi RFID-lukija.
11. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä kytkeytyy automaattisesti ensimmäisestä tilasta toiseen tilaan kun kohde (106), jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, poistuu valvottavalta alueelta (108).
12. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä kytkeytyy automaattisesti toisesta tilasta ensimmäiseen tilaan kun kohde (106), jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, saapuu valvottavalle alueelle (108).
13. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä osoittaa toisessa tilassa, että tilaan on tullut ulkopuolinen henkilö.
14. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä ohjaa veden-, sähkön- ja/tai lämmönjakelun toimintaa valvottavalla alueella kun kohde (106), jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, poistuu valvottavalta alueelta (108) tai osasta valvottavaa aluetta, esimerkiksi huoneesta.
15. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturien (102, 201, 301, 401) mittausalueet olennaisesti kattavat valvottavan alueen.
16. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä lähettää kohteesta (106, 601) johdetun informaation edelleen langallista tai langatonta tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
17. Järjestelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavalla alueella (108), joka järjestelmä käsittää ainakin yhden anturin (102, 201, 301, 401), missä anturi tai anturit (102, 201, 301, 401) on sovitettu valvottavan alueen (108) johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon (110) ja missä anturi tai anturit (102, 201, 301, 401) tuottavat mittaustietoa, jonka mittaustiedon avulla järjestelmä on sovitettu määrittämään kohteen (106, 601) läsnäolo, paikka, liike ja/tai asento tunnettu siitä, että järjestelmässä on ensimmäinen tila ja toinen tila, ja järjestelmä on sovitettu tarkkailemaan ensimmäisessä tilassa valvottavalla alueella (108) olevan kohteen (106) asentoa ja/tai terveyden tilaaja järjestelmä on sovitettu toimimaan toisessa tilassa murtohälyttimenä valvoen valvottavaa aluetta (108), ja missä järjestelmä on sovitettu käyttämään samaa anturia sekä ensimmäisessä tilassa valvottavalla alueella (108) olevan kohteen (106) asennon ja/tai terveyden tilan tarkkailuun että toisessa tilassa murtohälyttimenä valvottavan alueen valvontaan.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu vaihtamaan tilaa automaattisesti ja/tai käyttäjältä saadun informaation ja/tai syötteen avulla.
19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu toimimaan järjestelmän ensimmäisessä tilassa osassa valvottavaa aluetta, esim. yhdessä huoneessa ja järjestelmän toisessa tilassa osassa valvottavaa aluetta, esim. toisessa huoneessa.
20. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-19 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toimiessaan ensimmäisessä tilassa järjestelmä on sovitettu suorittamaan terveyshälytystoimenpiteen, kun se havaitsee kohteen (106) asennon muuttumisen, esimerkiksi kaatumisen ja/tai muutoksen kohteen (106) terveydentilassa.
21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että terveyshälytystoimenpide on hälytys tai viestin lähetys kohteen terveyttä valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (502), hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle (503), sukulaisille tai hätäkeskukselle.
22. Patenttivaatimuksen 20 tai 21 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu antamaan hälytys valvottavalle kohteelle (106) henkilölle esim. puhesynteesin tai puhetallenteen avulla.
23. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-22 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toimiessaan toisessa tilassa järjestelmä on sovitettu suorittamaan murtohälytystoimenpiteet, kun se havaitsee antureilla (102, 201, 301,401) kohteen (601) valvottavalla alueella.
24. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-23 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että murtohälytystoimenpide on hälytys tai viestin lähetys valvottavan alueen turvallisuutta valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (602), hälytyksenä ja/tai esim. vartiointiliikkeelle, vartijalle (603), hätäkeskukselle tai poliisille.
25. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-24 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää kytkimen (405), jonka avulla käyttäjä voi vaihtaa järjestelmän tilaa.
26. Patenttivaatimuksen 25 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kytkin (405) on mekaaninen kytkin kuten vipukytkin tai näppäin, numeronäppäin, numeronäppäimistä tai langattomasti toimiva lukulaite, esimerkiksi RFID-lukija.
27. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-26 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu kytkeytymään automaattisesti ensimmäisestä tilasta toiseen tilaan kun kohde (106), jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, poistuu valvottavalta alueelta (108).
28. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-27 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu kytkeytymään automaattisesti toisesta tilasta ensimmäiseen tilaan kun kohde (106), jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, saapuu valvottavalle alueelle (108).
29. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-28 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu osoittamaan toisessa tilassa, että tilaan on tullut ulkopuolinen henkilö.
30. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-29 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu ohjaamaan veden-, sähkön- ja/tai lämmönjakelun toimintaa valvottavalla alueella (108) kun kohde (106), jonka terveyden tilaa ja/tai asentoa tarkkaillaan, poistuu valvottavalta alueelta (108) tai osasta valvottavaa aluetta, esimerkiksi huoneesta.
31. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-30 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että anturien (102, 201, 301, 401) mittausalueet olennaisesti kattavat valvottavan alueen (108).
32. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-31 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu lähettämään kohteesta (106, 601) johdetun informaation edelleen langallista tai langatonta tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
33. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-32 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että anturi on liikkeen tunnistava anturi (301), kapasitiivinen anturi (201), ultraäänianturi (102) ja/tai lämpöanturi.
34. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen 17-33 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että anturi on liikkeen ja/tai läsnäolon tunnistava anturi (301), joka on sovitettu mittaamaan kahdella eri korkeudella olevalla mitta-alueella (304, 305).
FI20145002A 2014-01-03 2014-01-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan FI124949B (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145002A FI124949B (fi) 2014-01-03 2014-01-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
JP2016544563A JP6549591B2 (ja) 2014-01-03 2014-12-23 モニタリングのための方法およびシステム
RU2016127568A RU2681375C2 (ru) 2014-01-03 2014-12-23 Способ и система для контроля
AU2014375197A AU2014375197B2 (en) 2014-01-03 2014-12-23 Method and system for monitoring
DK14875995.4T DK3090416T3 (da) 2014-01-03 2014-12-23 Fremgangsmåde og system til overvågning
ES14875995T ES2803550T3 (es) 2014-01-03 2014-12-23 Procedimiento y sistema de monitoreo
EP14875995.4A EP3090416B1 (en) 2014-01-03 2014-12-23 Method and system for monitoring
PCT/FI2014/051054 WO2015101708A1 (en) 2014-01-03 2014-12-23 Method and system for monitoring
KR1020167018898A KR102299017B1 (ko) 2014-01-03 2014-12-23 모니터링하기 위한 방법 및 시스템
PL14875995T PL3090416T3 (pl) 2014-01-03 2014-12-23 Sposób i system monitorowania
CA2935328A CA2935328C (en) 2014-01-03 2014-12-23 Method and system for monitoring
US15/108,962 US10311695B2 (en) 2014-01-03 2014-12-23 Method and system for monitoring
CN201480072962.6A CN105934781A (zh) 2014-01-03 2014-12-23 用于监测的方法和系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145002 2014-01-03
FI20145002A FI124949B (fi) 2014-01-03 2014-01-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI124949B true FI124949B (fi) 2015-04-15
FI20145002A FI20145002A (fi) 2015-04-15

Family

ID=52808367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20145002A FI124949B (fi) 2014-01-03 2014-01-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10311695B2 (fi)
EP (1) EP3090416B1 (fi)
JP (1) JP6549591B2 (fi)
KR (1) KR102299017B1 (fi)
CN (1) CN105934781A (fi)
AU (1) AU2014375197B2 (fi)
CA (1) CA2935328C (fi)
DK (1) DK3090416T3 (fi)
ES (1) ES2803550T3 (fi)
FI (1) FI124949B (fi)
PL (1) PL3090416T3 (fi)
RU (1) RU2681375C2 (fi)
WO (1) WO2015101708A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107615342A (zh) * 2015-05-19 2018-01-19 生态互联智能科技公司 Diy监控设备和方法

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3133018B1 (de) * 2015-08-19 2018-12-19 Airbus Operations GmbH Anzeigeeinrichtung sowie türanordnung und flugzeug mit einer solchen anzeigeeinrichtung
FI126922B (fi) * 2016-03-29 2017-08-15 Maricare Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI127322B (fi) * 2016-04-22 2018-03-29 Maricare Oy Anturi ja järjestelmä valvontaan
US11348428B2 (en) * 2020-03-12 2022-05-31 Sam Heidari System and methods for identifying a subject through device-free and device-oriented sensing technologies
WO2017223339A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Mayo Foundation For Medical Education And Research Proximity based fall and distress detection systems and methods
EP3301657A1 (en) * 2016-09-29 2018-04-04 Essence Security International Ltd. Sensor distinguishing absence from inactivity
US10242561B1 (en) * 2017-02-13 2019-03-26 Overview Technologies, Inc. Corner security detection device
RU2647129C1 (ru) * 2017-02-13 2018-03-14 Никита Антонович Травкин Устройство управления светильником для туалета
US10838396B2 (en) * 2017-04-18 2020-11-17 Cisco Technology, Inc. Connecting robotic moving smart building furnishings
DE102017116327A1 (de) 2017-07-19 2019-01-24 Pracht Andreas Edmund, Herfurtner Alexander GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Andreas Edmund Pracht) Elektrisches Installationsgerät, System zur Realisierung eines Smart Homes und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Systems
US20190057189A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Innovative World Solutions, LLC Alert and Response Integration System, Device, and Process
CN107909771B (zh) * 2017-10-08 2020-04-10 南京邮电大学 一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法
CN107818660A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 九牧厨卫股份有限公司 可检测沐浴房内跌倒事件发生的装置及方法
CN110164080A (zh) * 2018-01-17 2019-08-23 深圳海斯凯医学技术有限公司 基于远程智能健康及安全监测大数据的管理系统
CN111787863B (zh) * 2018-03-09 2023-07-25 松下知识产权经营株式会社 认知功能评估系统
CN108510710A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 广州市燧烽电子有限公司 室内看护求助方法及系统
US20210225465A1 (en) * 2018-06-05 2021-07-22 Carrier Corporation Tracking individual user health using intrusion detection sensors
KR101979247B1 (ko) * 2018-08-09 2019-05-16 주식회사 에프에스 지능적 공간 안전 모니터링 장치 및 그 시스템
CN109118715B (zh) * 2018-10-18 2023-09-12 九牧厨卫股份有限公司 一种用于淋浴房的跌倒报警系统及方法
RU2697946C1 (ru) * 2019-03-26 2019-08-21 Общество с ограниченной ответственностью "РадиоТех" Способ беспроводного обнаружения открывания объекта контроля
FR3097999B1 (fr) * 2019-06-27 2021-09-17 Domalys Dispositif et procédé de détection de présence, notamment d’une chute de personne
EP4000001A1 (en) * 2019-07-18 2022-05-25 Atlas5D, Inc. Systems and methods for on-the-floor detection without the need for wearables
CN110488692B (zh) * 2019-08-08 2022-05-20 深圳绿米联创科技有限公司 设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN110738819A (zh) * 2019-10-23 2020-01-31 合肥盛东信息科技有限公司 一种非穿戴入厕摔倒监测报警系统
US11875659B2 (en) * 2019-12-12 2024-01-16 Google Llc Privacy-preserving radar-based fall monitoring
CN111145469B (zh) * 2019-12-30 2022-06-07 广州享药户联优选科技有限公司 基于智能药箱实现一键呼救的方法及装置
KR102389286B1 (ko) * 2020-04-02 2022-04-21 주식회사 시온테크닉스 열이미지 알고리즘을 이용한 노인 케어 장치
US12070324B2 (en) 2020-08-11 2024-08-27 Google Llc Contactless sleep detection and disturbance attribution for multiple users
US11808839B2 (en) 2020-08-11 2023-11-07 Google Llc Initializing sleep tracking on a contactless health tracking device
CN112466087B (zh) * 2020-12-10 2024-03-12 浙江国视科技有限公司 一种守护鞋垫、守护鞋及健康状态监测方法
US11276284B1 (en) * 2021-04-13 2022-03-15 Honeywell International Inc. System and method for detecting events in a system

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4550286A (en) * 1984-01-12 1985-10-29 Ford Motor Company Onboard method of detecting electrical faults in a vehicular air suspension system
US4888581A (en) 1988-04-06 1989-12-19 Aritech Corporation Pressure sensitive security system for tracking motion over a surface
US5440292A (en) 1994-06-20 1995-08-08 Guard-Tech Industries, Inc. Intrusion detector
US5670943A (en) * 1996-02-26 1997-09-23 Detection Systems, Inc. Pet immune intruder detection
DE19639318C1 (de) 1996-09-25 1997-12-18 Andreas Toeteberg Mehrfach-Passiv-Infrarot-(PIR)-Bewegungsmelder
US5905436A (en) 1996-10-24 1999-05-18 Gerontological Solutions, Inc. Situation-based monitoring system
SE511349C2 (sv) 1997-03-06 1999-09-13 Jan Rudeke Kapacitiv sensor för närvaroindikering
SE510436C2 (sv) 1997-06-19 1999-05-25 Celsiustech Sustems Ab Måltypsestimering vid målspårning
IL138708A (en) * 1998-01-04 2004-08-31 Visonic Ltd A passive infrared sensing system of intrusion covering the area of below
CH693580A5 (de) 1998-08-18 2003-10-15 Raymond Kleger Verfahren zur Steuerung von Elektro-Installationen in Gebäuden und eine Steuerungsanordnung für die Steuerung von Elektro-Installationen in Gebäuden.
GB2344167B (en) 1998-11-26 2000-09-06 Infrared Integrated Syst Ltd Use of detector arrays to detect cessation of motion
CA2300644C (en) * 2000-03-10 2009-07-14 Digital Security Controls Ltd. Pet resistant pir detector
US6909921B1 (en) * 2000-10-19 2005-06-21 Destiny Networks, Inc. Occupancy sensor and method for home automation system
JP2002298255A (ja) * 2001-03-30 2002-10-11 Sogo Keibi Hosho Co Ltd 警備装置および警備システム
JP2003058963A (ja) * 2001-08-13 2003-02-28 Hideki Hiramine 緊急通報システム
JP2003256954A (ja) * 2002-02-28 2003-09-12 Kazunori Matsumoto 自動切替システム
JP3709881B2 (ja) 2003-06-04 2005-10-26 オムロン株式会社 機械警備システム、制御装置、リモート報知器、制御方法、ならびに制御プログラム、制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7075431B2 (en) * 2003-08-18 2006-07-11 Honeywell International Inc. Logical pet immune intrusion detection apparatus and method
FI20040044A0 (fi) 2003-08-20 2004-01-15 Raimo Erik Sepponen Menetelmä ja laiteisto valvontaan
US7126467B2 (en) 2004-07-23 2006-10-24 Innovalarm Corporation Enhanced fire, safety, security, and health monitoring and alarm response method, system and device
US7619517B2 (en) * 2005-09-30 2009-11-17 Inet Consulting Limited Company Alarm for selectively detecting intrusions by persons
TW200822751A (en) 2006-07-14 2008-05-16 Objectvideo Inc Video analytics for retail business process monitoring
US20080055040A1 (en) 2006-08-29 2008-03-06 Honeywell International Inc. Passive disarming transceiver for security systems
US20080284592A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Collins Jr Donald A Home health monitoring system
FI120605B (fi) 2008-02-28 2009-12-15 Elsi Technologies Oy Menetelmä ja järjestelmä tapahtumien havaitsemiseen
US8115641B1 (en) 2008-04-18 2012-02-14 Dempsey Michael K Automatic fall detection system
KR100993733B1 (ko) * 2008-12-11 2010-11-10 이상선 Rfid 태그를 이용한 위치확인 시스템
DE102010000669A1 (de) 2010-01-05 2011-07-07 Robert Bosch GmbH, 70469 Sensierendes Flächenelement und Anordnung aus sensierenden Flächenelementen
JP2012089106A (ja) * 2010-09-21 2012-05-10 Self:Kk 独居者等の監視警備連絡装置
US20130214923A1 (en) * 2010-11-05 2013-08-22 Seniors Wellbeing Pty Ltd Immobility Monitoring System
FI122787B (fi) * 2010-12-28 2012-07-13 Lano Group Oy Etävalvontajärjestelmä
WO2012115881A1 (en) * 2011-02-22 2012-08-30 Flir Systems, Inc. Infrared sensor systems and methods
JP5560219B2 (ja) * 2011-02-28 2014-07-23 アイホン株式会社 インターホンシステム
RU124966U1 (ru) * 2011-04-13 2013-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кватернион" Устройство тревожной сигнализации на базе системы пульсометрии со встроенной системой gps/глонасс-навигации
FI20115542A0 (fi) 2011-06-03 2011-06-03 Marimils Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
EP2575113A1 (en) 2011-09-30 2013-04-03 General Electric Company Method and device for fall detection and a system comprising such device
GB201118258D0 (en) * 2011-10-21 2011-12-07 Higgs Raymond R Apparatus for providing a warning of a person possibly having becme unwell at home
FI123399B (fi) * 2012-04-04 2013-03-28 Seniortek Oy Valvontajärjestelmä

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107615342A (zh) * 2015-05-19 2018-01-19 生态互联智能科技公司 Diy监控设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10311695B2 (en) 2019-06-04
ES2803550T3 (es) 2021-01-27
KR102299017B1 (ko) 2021-09-07
JP6549591B2 (ja) 2019-07-24
CA2935328A1 (en) 2015-07-09
WO2015101708A1 (en) 2015-07-09
RU2016127568A3 (fi) 2018-08-17
EP3090416B1 (en) 2020-05-27
CA2935328C (en) 2022-06-07
KR20160105423A (ko) 2016-09-06
EP3090416A4 (en) 2017-09-13
JP2017503279A (ja) 2017-01-26
RU2681375C2 (ru) 2019-03-06
EP3090416A1 (en) 2016-11-09
DK3090416T3 (da) 2020-07-06
CN105934781A (zh) 2016-09-07
FI20145002A (fi) 2015-04-15
AU2014375197A1 (en) 2016-07-14
RU2016127568A (ru) 2018-02-08
PL3090416T3 (pl) 2020-09-07
AU2014375197B2 (en) 2019-06-27
US20160328941A1 (en) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124949B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
US20140362213A1 (en) Residence fall and inactivity monitoring system
JP7319647B2 (ja) モニタリングのための方法およびシステム
KR102419406B1 (ko) 모니터링을 위한 센서 및 시스템
JP5457148B2 (ja) 警備システム
US20240077603A1 (en) Sensor and system for monitoring
US20240065570A1 (en) Sensor and system for monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124949

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B