CN102750803A - 跌倒报警仪、跌倒报警检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跌倒报警仪、跌倒报警检测装置及方法，其中跌倒报警仪包括MCU处理单元及均与所述MCU处理单元连接的传感器单元、GSM无线单元、显示单元、按键单元、报警单元、蓝牙单元；所述传感器单元包括用于检测使用者加速度的3D加速度传感器及检测气压数据的气压传感器。本发明是通过3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据，能够准确地检测使用者的身体重心下移状态﹑失重状态及撞击状态，不易发生误判。当判定使用者发生跌倒后，及时地进行报警，把对无人看护的病人或老人的伤害降到最低。

Description

跌倒报警仪、跌倒报警检测装置及方法

技术领域

本发明涉及跌倒检测，尤其涉及一种跌倒报警仪、跌倒报警检测装置及方法。

背景技术

随着21世纪的飞速发展，环境受到了很大的威胁，人们生活步调也越来越快，健康，尤其是老年人的身体健康，是个不容忽视的问题。由于现在年轻人生活、工作的加快，通常情况下家中的病人或老人无人看护，以至于有突发情况不能及时处理。而跌倒对于上述人群而言是一个值得重视的临床问题，除了肢体上的伤害，跌倒之后在心理、生理及社交生活上也可能造成严重的后遗症。因此发展智能化的跌倒检测及报警系统，是非常具有现实意义和社会意义的。

现在产品主要有以下几种方式：

A>水银开关型自动求助型

此类型的跌倒检测仪是以水银开关的闭合作为判别人是否倒下，但施救的前提是只能在周围有人的情况下才能实现求助。

B>固定电话按键求助型

此类型的跌倒检测仪是在使用者跌倒后，通过打电话或是按上跌倒检测仪上的按键进行求助，但前提条件是使用者处于清醒状态且具有一定自理能力。

C>身体倾角(姿态)判断型

此种类型的跌倒检测仪是通过比较人身体倾角是否大于阈值来判断是否需要进行报警，产生的结果往往不准确。

上述的几种跌倒检测仪往往不够准确，也不够智能，不能够准确地判断使用者是否跌倒，也不能够在使用者跌倒后自动快速地进行求助信号。这对于无人看护的病人或老人而言，无疑十分得不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种跌倒报警仪、跌倒报警检测装置及方法，用以能够准确地判断使用者是否跌倒，并在判定使用者跌倒后自动快速地进行求助，把对无人看护的病人或老人的伤害降到最低。

为解决上述问题，本发明采用的一种技术方案是：提供一种跌倒报警仪，包括MCU处理单元及均与所述MCU处理单元连接的传感器单元、报警单元、GSM无线单元、显示单元；所述传感器单元包括用于检测使用者三轴方向加速度数据的3D加速度传感器及检测使用者周围环境气压数据的气压传感器；所述传感器单元用于将所述3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据传送至所述MCU处理单元；所述MCU处理单元用于对从所述传感器单元获取的数据进行分析处理进而判断使用者是否摔倒，并在判定使用者摔倒后发送第一报警指令至报警单元、发送据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果及第二报警指令至GSM无线单元；所述报警单元用于在接收到所述第一报警指令时启动报警；所述GSM无线单元用于将接收到的据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果及所述第二报警指令传送至与所述GSM无线单元远程连接的监控中心设备及监护人的手持终端。

其中，还包括与所述MCU处理单元连接的GPS定位单元，用于获取导航定位的信息并将导航定位的信息通过GSM无线单元传送至监控中心设备。

其中，还包括与所述MCU处理单元连接的按键单元，用于外部指令的输入，并将接收到的外部指令传送至所述MCU处理单元。

其中，所述按键单元为物理按键，或为触摸屏虚拟按键。

其中，还包括与外围监控终端连接的蓝牙单元，所述蓝牙单元与MCU处理单元连接，用于实现外围监控终端与MCU处理单元之间的信息传输。

其中，所述GSM无线单元还用于与监护人的手持终端进行通讯连接。

其中，还包括与所述GSM无线单元连接的自动语音单元，用于在MCU处理单元判定使用者跌倒的情况下，接收到监护人来电时自动开启通话功能。

其中，还包括与所述GSM无线单元连接的录像单元，用于记录使用者使用时的情况，并将拍摄下来的录像存贮于所述跌倒报警仪，并通过GSM无线单元将所述录像传送至监控中心设备。

其中，所述传感器单元还包括用于检测使用者温度数据的温度传感器。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案是：提供一种跌倒报警检测装置，包括：MCU处理单元以及分别所述MCU处理单元相连的3D加速度传感器及气压传感器，所述3D加速度传感器用于采集加速度，所述气压传感器用于采集使用者周围的环境气压数据，其中，所述MCU处理单元包括：

获取单元，用于获取当前加速度及环境气压数据，并根据所述环境气压数据换算出高度数据；

失重判定单元，用于判断所述当前加速度是否小于第一阀值，若是，则判定使用者发生失重状态，获取并保存发生失重时的重心高度数据；

撞击判定单元，用于当所述失重判定单元判定使用者发生失重状态后，判断当前加速度是否大于第二阀值，若是，则判定使用者继发生失重状态后接连发生撞击状态，获取并保存发生撞击时的重心高度作为跌倒后高度；同时计算使用者的跌倒时间，并判断跌倒时间是否小于超时阀值；若是，则判定使用者发生撞击；

跌倒判定单元，用于当所述撞击判定单元判定使用者发生撞击时，判断所述失重时的重心高度与所述跌倒后高度的差值是否大于第三阀值；若是，则判定使用者发生跌倒，并触发报警单元进行跌倒报警。

其中，所述撞击判定单元包括一计时模块，用于当所述失重判定单元判定使用者发生失重状态时，在使用者发生失重状态的开始时刻t₁触发计时器开始计时；并用于当所述撞击判定单元判定使用者发生撞击状态时，在使用者发生撞击状态的开始时刻t₂控制计时器结束计时，获取t₁、t₂之间的时间以得到所述跌倒时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案是：提供一种跌倒报警检测方法，包括：

获取当前加速度及环境气压数据，并根据所述环境气压数据换算出高度数据；

判断所述当前加速度是否小于第一阀值，若是，则判定使用者发生失重状态，获取并保存发生失重时的重心高度数据；

判断当前加速度是否大于第二阀值，若是，则判定使用者继发生失重状态后接连发生撞击状态，获取并保存发生撞击时的重心高度作为跌倒后高度；同时计算使用者的跌倒时间，并判断跌倒时间是否小于超时阀值；若是，则判定使用者发生撞击；

判断所述失重时的重心高度与所述跌倒后高度的差值是否大于第三阀值；若是，则判定使用者发生跌倒，并触发报警单元进行跌倒报警。

其中，所述跌倒时间的获取步骤包括：

当判定使用者发生失重状态时，在使用者发生失重状态的开始时刻t₁触发计时器开始计时；

当判定使用者发生撞击状态时，在使用者发生撞击状态的开始时刻t₂控制计时器结束计时，获取t₁、t₂之间的时间以得到所述跌倒时间。

本发明的有益效果是：本发明是通过检测使用者三轴方向加速度数据的3D加速度传感器及检测使用者周围环境气压数据的气压传感器，并根据3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据能够准确地检测使用者的重心下移状态﹑失重状态及撞击状态，不易发生误判。当判定使用者发生跌倒后，及时地进行报警，把对无人看护的病人或老人的伤害降到最低。

附图说明

图1是本发明提供的跌倒报警仪的结构图；

图2是本发明提供的跌倒报警检测方法判别跌倒时的具体流程图。

其中，

H₀：失重时高度，H₁：跌倒后高度，g：当前加速度，Flag1：失重标志，Flag2：跌倒标志，Flag3：报警成功标志，H_max：第三阀值（即变化高度的阀值），T_fall：跌倒时间，T：超时阀值，T_hit：撞击后延时时间，G_min：第一阀值（即失重状态的阀值），G_max：第二阀值（即撞击状态的阀值）。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，本实施方式提供一种跌倒报警仪，包括MCU处理单元及均与所述MCU处理单元连接的传感器单元、报警单元、GSM无线单元、显示单元；所述传感器单元包括用于检测使用者三轴方向加速度数据的3D加速度传感器及检测使用者周围环境气压数据的气压传感器；所述传感器单元用于将所述3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据传送至所述MCU处理单元；所述MCU处理单元用于对从所述传感器单元获取的数据进行分析处理进而判断使用者是否摔倒，并在判定使用者摔倒后发送第一报警指令至报警单元、发送据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果及第二报警指令至GSM无线单元；所述报警单元用于在接收到所述第一报警指令时启动报警；所述GSM无线单元用于将接收到的据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果及所述第二报警指令传送至与所述GSM无线单元远程连接的监控中心设备及监护人的手持终端。

当发明判定使用者跌倒后，MCU处理单元迅速发送第一报警指令至报警单元，启动报警单元进行报警，同时将报警信息分别发送至监控中心设备通知监控中心、监护人的手持终端通知监护人。在本发明中，报警单元可以为具有语音、振动、蜂鸣和发光二极管的报警器，并且蜂鸣报警器也可以引来周围人的注意并及时给予帮助。在本发明中，所述据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果包括使用者可能的姿态信息、手动报警还是自动报警等。

结合上述的跌倒报警仪，本发明还提供了一种跌倒报警检测方法，包括，

获取加速度及环境气压数据，并根据所述气压传感器采集的环境气压数据换算出高度数据；

根据当前加速度是否小于与第一阀值来判断使用者是否有失重状态；若小于，则判定使用者有失重状态，获取并保存发生失重时的重心高度数据；

在判定使用者没有失重状态的情况下，根据当前加速度是否大于第二阀值来判断使用者是否有撞击状态；若小于，则判定使用者没有撞击状态，并重新判断使用者是否有失重状态；

在判定使用者有撞击状态的情况下，获取并保存发生撞击时的重心高度作为跌倒后高度；同时计算使用者的跌倒时间，并根据跌倒时间是否大于与超时阀值来判断使用者是否跌倒缓慢；若是，则判定使用者跌倒缓慢，并重新判断使用者是否有失重状态；

在判定使用者跌倒迅速的情况下，判断使用者撞击状态之前是否有失重状态，并在使用者有失重状态的情况下判断失重时重心高度与跌倒后高度的差值是否大于第三阀值；若是，则触发报警单元进行报警；若否，则重新判断使用者是否有失重状态。

其中，所述使用者的跌倒时间是通过下述方法得到，在判定使用者具有失重状态时，在使用者发生失重状态的开始时刻t₁触发计时器开始计时；

在判定使用者具有撞击状态时，在使用者发生撞击状态的开始时刻t₂控制计时器结束计时；

获取t₁、t₂之间的时间，得到使用者的跌倒时间。

结合图2，本发明一具体实施方式中判定使用者是否跌倒的流程如下：

S01、判断是否有失重状态，获取当前加速度g，与第一阀值G_min（失重状态的阀值）比较，若当前加速度g小于第一阀值则有失重状态；若判定有失重状态，则执行步骤S03，否则执行步骤S02。

S02、判断是否有撞击状态。获取当前加速度g，与第二阀值G_max（撞击状态的阀值）比较，若当前加速度g大于第二阀值则有撞击状态；若判定有判定使用者继发生失重状态后接连发生撞击状态，则执行步骤S04，否则返回步骤S01继续判断。

S03、根据保存的失重标志Flag1值来判断在此之前是否有过失重状态，若未设定失重标志Flag1=0，表明在此之前并未发过生失重状态，此次为第一次发生失重状态，则执行步骤S05；若已设定失重标志Flag1＝1，说明是连续的第二次及以后检测到的失重，则返回S01。

S04、判定有撞击后，获取撞击后延时时间T_hit，获取跌倒后真实和稳定的高度值并保存H₁=h。

S05、表明第一次发生失重状态（g<G_min）,设定失重标志Flag1=1，且保存失重时高度（H₀=h）,并更新跌倒后高度（H₁=h）。即用当前的高度h更新失重时高度H₀和跌倒后高度H₁（H₀=h，H₁=h）；清跌倒时间T_fall=0并启动计时器。此处更新跌倒后高度是防止在S08中发生误判。

S06、跌倒超时判断，计算使用者的跌倒时间。从有失重发生后开始计时，到发生撞击计时结束。在这个期间，若跌倒时间T_fall>超时阀值T,则执行S11的内容：重新开始判断，清除失重标志Flag1,跌倒标志Flag2，报警成功标志Flag3，用当前的高度h更新失重时高度和跌倒后高度（H₀=h，H₁=h）；若跌倒时间T_fall<超时阀值T，执行步骤S07。

S07、根据上述步骤的判断结果，表明发生撞击后，并且没有超时，则判断在撞击之前有没发生失重状态（即失重标志Flag1的值是否为1）。如果没有发生过失重状态（失重标志Flag1=0）则执行S11，重新开始判断，清除失重标志Flag1,跌倒标志Flag2，报警成功标志Flag3，用当前的高度h更新失重时高度和跌倒后高度（H₀=h，H₁=h）；如果有发过生失重状态（失重标志Flag1=1），执行步骤S08。

S08、判断从失重开始到撞击后的高度变化是否大于第三阀值H_max（H₀-H₁>H_max），如果还没大于第三阀值，则返回步骤S01继续判断，直到超时；否则，执行步骤S09。

S09、如果有失重状态、没有超时，并且发生撞击后变化距离大于阀值，则认为使用者跌倒，置位跌倒标志Flag2=1，清除报警成功标志Flag3=0，开始报警。

S10、判断是否报警成功即判断报警成功标志Flag3是否为1；若否，则设定报警成功标志Flag3为1；若是，表明报警成功，执行步骤S11；

S11、清除失重标志Flag1,跌倒标志Flag2，报警成功标志Flag3，用当前的高度h更新失重时高度和跌倒后高度（H₀=h，H₁=h），重新开始检测。

在本发明中，所述第一阀值、第二阀值以及第三阀值均是在大量实验数据的结果上得出来的。

经上述描述，可以看到，本发明是通过检测使用者三轴方向加速度数据的3D加速度传感器及检测使用者周围环境气压数据的气压传感器，并根据3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据，能够准确地检测使用者的重心下移状态﹑失重状态及撞击状态，不易发生误判。当判定使用者发生跌倒后，及时地进行报警，把对无人看护的病人或老人的伤害降到最低。

当本发明判定使用者跌倒后，MCU处理单元迅速发送第一报警指令至报警单元，启动报警单元进行报警，同时将报警信息分别发送至监控中心设备通知监控中心、监护人的手持终端通知监护人。在本发明中，报警单元可以为具有语音、振动、蜂鸣和发光二极管的报警器，并且蜂鸣报警器也可以引来周围人的注意并及时给予帮助。

在上述具体的实施例中，跌倒报警仪还包括与所述GSM无线单元连接的GPS定位单元，用于将导航定位的信息传送至GSM无线单元，并通过GSM无线单元传送至监控中心设备或监护人的手持终端。此功能可快速定位使用者所处的位置，能够大大降低急救的难度，对于监护者和被监护者都具有十分重要的现实意义。

当然如果使用者在跌倒后意识较为清醒且具有一定的自理能力，那么使用者还可以通过跌倒报警仪上的按键单元来进行手动报警。在具体的实施例中，所述按键单元为物理按键，或为触摸屏虚拟按键。诚然，按键单元也可以在使用者需要时使用。

在上述具体的实施方式中，本发明还包括与外围监控终端连接的蓝牙单元，所述蓝牙单元与MCU处理单元连接，用于实现外围监控终端与MCU处理单元之间的信息传输。在本发明具体的实施例中所述的外围监控终端可以为平板电脑、PC机、智能电视等装有与跌倒报警仪配套的监测软件，使用者的监护人可直接通过这些外围监控终端实时了解使用者的情况。或者，监控人也可以使用外围监控终端通过Internet网络与监控中心设备连接，直接登陆监控中心网络实时了解使用者的情况。

在这里跌倒报警仪的GSM无线单元还用于与监护人的手持终端进行通讯连接，以保持监护人与使用者之间电话通信；也可以接收手持终端发送的编辑指令，用以设定使用者监护人，监护人可以设置多个；也可以设定发送至监控中心设备、手持终端的报警信息的次数及时间。当使用者跌倒发出报警信息时，监控中心设备会发出求助信息发送至监护人的手持终端上，并同时发送至监控中心设备的短信平台上。求助信息的发送无论成功与否，均在跌倒报警仪和监控中心设备中真实记录所有发送过程备查。

在本发明中，当跌倒报警仪判定使用者跌倒后，会进行接听电话状态。

诚如上文所述，当本发明提供的跌倒报警仪判定用户跌倒后，监控中心及监护人均会收到报警信息，有很大可能监控中心及监护人会给使用者（跌倒报警仪）打电话确认使用者的出事地点。如果使用者受伤较大，根本无法按下接听键，那么很有可能错失最佳的急救机会。本发明考虑到这一点，作出了进一步改进，在具体的实施例中，跌倒报警仪还包括与所述GSM无线单元连接的自动语音单元，用于在MCU处理单元判定使用者跌倒的情况下，接收到监护人来电时自动开启通话功能。当然，如果监护人来不及进行现场救护，那么监护人可以拨打120进行求助。

当然现有社会也出现了一些老人在摔倒后，对周围好心帮助他们的人进行敲诈的行为，为了避免此类行为对后续事物造成的麻烦，也为了能够让医生更准确地判断使用者跌倒的状态，在具体的实施例中，跌倒报警仪还包括与所述GSM无线单元连接的录像单元，用于记录使用者使用时的情况，并将拍摄下来的录像存贮于所述跌倒报警仪，并通过GSM无线单元将所述录像传送至监控中心设备。这样医生就可以根据使用者跌倒时的情况进行更准确地判断，减少了整个的急救过程的难度，也能够防止上述的不良现象。当然，所述录像也可以发送到监控人的手持终端上。

在具体的实施例中，所述传感器单元还包括检测使用者体温数据的温度传感器。可以通过温度参数来确定使用者跌倒的可能性，大大地增加了跌倒判断的准确性，对于监护者和被监护者都具有十分重要的现实意义。

为解决本发明背景技术的问题，本发明还提供了另一种技术方案：一种跌倒报警检测装置，包括，

MCU处理单元以及分别所述MCU处理单元相连的3D加速度传感器及气压传感器，所述3D加速度传感器用于采集使用者的三维加速度，所述气压传感器用于采集使用者周围环境的气压数据，其中，所述MCU处理单元包括：

失重判定单元，用于根据所述三维加速度计算出使用者的当前加速度，根据所述气压数据计算出高度数据，并判断所述当前加速度是否小于第一阀值，若是，则判定使用者发生失重状态，获取并保存发生失重时的重心高度数据；

撞击判定单元，用于当所述失重判定单元判定使用者发生失重状态时，判断当前加速度是否大于第二阀值，若是，则判定使用者发生撞击状态，获取并保存发生撞击时的重心高度作为跌倒后高度；同时计算使用者的跌倒时间，并判断跌倒时间是否小于超时阀值；若是，则判定使用者发生撞击；

跌倒判定单元，用于当所述撞击判定单元判定使用者发生撞击时，判断所述失重时的重心高度与所述跌倒后高度的差值是否大于第三阀值；若是，则判定使用者发生跌倒，并触发报警单元进行跌倒报警。

其中，所述撞击判定单元包括一计时模块，用于当所述失重判定单元判定使用者发生失重状态时，在使用者发生失重状态的开始时刻t₁触发计时器开始计时；并用于当所述撞击判定单元判定使用者发生撞击状态时，在使用者发生撞击状态的开始时刻t₂控制计时器结束计时，获取t₁、t₂之间的时间以得到所述跌倒时间。

如上不难看出，在本发明中，MCU处理单元是主控单元，为整个跌倒报警仪的处理核心，可实现的功能：实现电子日历功能；监控按键单元并处理外部指令；将显示数据发往显示单元显示；系统功耗管理；跌倒监测识别、跌倒事件发生后发出报警信息；向GSM无线单元发出求助请求任务；实现与外围监控终端(智能手机、PC、智能电视、家庭健康中心平台等)间的通讯等。

综上所述，本发明是通过检测使用者三轴方向加速度数据的3D加速度传感器及检测使用者周围环境气压数据的气压传感器，并根据3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据能够准确地检测使用者的重心下移状态﹑失重状态及撞击状态，不易发生误判。当判定使用者发生跌倒后，及时地进行报警，把对无人看护的病人或老人的伤害降到最低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种跌倒报警仪，其特征在于，包括MCU处理单元及均与所述MCU处理单元连接的传感器单元、报警单元、GSM无线单元、显示单元；所述传感器单元包括用于检测使用者三轴方向加速度数据的3D加速度传感器及检测使用者周围环境气压数据的气压传感器；

所述传感器单元用于将所述3D加速度传感器及气压传感器采集到的数据传送至所述MCU处理单元；

所述MCU处理单元用于对从所述传感器单元获取的数据进行分析处理进而判断使用者是否摔倒，并在判定使用者摔倒后发送第一报警指令至报警单元、发送据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果及第二报警指令至GSM无线单元；

所述报警单元用于在接收到所述第一报警指令时启动报警；所述GSM无线单元用于将接收到的据所述传感器单元采集数据处理得到的相关结果及所述第二报警指令传送至与所述GSM无线单元远程连接的监控中心设备及监护人的手持终端。

2.根据权利要求1所述的跌倒报警仪，其特征在于，还包括与所述MCU处理单元连接的GPS定位单元，用于获取导航定位的信息并将导航定位的信息通过GSM无线单元传送至监控中心设备。

3.根据权利要求2所述的跌倒报警仪，其特征在于，还包括与所述MCU处理单元连接的按键单元，用于外部指令的输入，并将接收到的外部指令传送至所述MCU处理单元。

4.根据权利要求2所述的跌倒报警仪，其特征在于，还包括与外围监控终端连接的蓝牙单元，所述蓝牙单元与MCU处理单元连接，用于实现外围监控终端与MCU处理单元之间的信息传输。

5.根据权利要求4所述的跌倒报警仪，其特征在于，所述GSM无线单元还用于与监护人的手持终端进行通讯连接。

6.根据权利要求5所述的跌倒报警仪，其特征在于，还包括与所述GSM无线单元连接的自动语音单元，用于在MCU处理单元判定使用者跌倒的情况下，接收到监护人来电时自动开启通话功能。

7.根据权利要求6所述的跌倒报警仪，其特征在于，还包括与所述GSM无线单元连接的录像单元，用于记录使用者使用时的情况，并将拍摄下来的录像存贮于所述跌倒报警仪，并通过GSM无线单元将所述录像传送至监控中心设备。

8.根据权利要求1至7任一项所述的跌倒报警仪，其特征在于，所述传感器单元还包括检测使用者体温数据的温度传感器。

9.一种跌倒报警检测装置，其特征在于，包括：MCU处理单元以及分别所述MCU处理单元相连的3D加速度传感器及气压传感器，所述3D加速度传感器用于采集加速度，所述气压传感器用于采集使用者周围的环境气压数据，其中，所述MCU处理单元包括：

获取单元，用于获取当前加速度及环境气压数据，并根据所述环境气压数据换算出高度数据；

失重判定单元，用于判断所述当前加速度是否小于第一阀值，若是，则判定使用者发生失重状态，获取并保存发生失重时的重心高度数据；

撞击判定单元，用于当所述失重判定单元判定使用者发生失重状态后，判断当前加速度是否大于第二阀值，若是，则判定使用者继发生失重状态后接连发生撞击状态，获取并保存发生撞击时的重心高度作为跌倒后高度；同时计算使用者的跌倒时间，并判断跌倒时间是否小于超时阀值；若是，则判定使用者发生撞击；

跌倒判定单元，用于当所述撞击判定单元判定使用者发生撞击时，判断所述失重时的重心高度与所述跌倒后高度的差值是否大于第三阀值；若是，则判定使用者发生跌倒，并触发报警单元进行跌倒报警。

10.根据权利要求9所述的跌倒报警检测装置，其特征在于，所述撞击判定单元包括一计时模块，用于当所述失重判定单元判定使用者发生失重状态时，在使用者发生失重状态的开始时刻t₁触发计时器开始计时；并用于当所述撞击判定单元判定使用者发生撞击状态时，在使用者发生撞击状态的开始时刻t₂控制计时器结束计时，获取t₁、t₂之间的时间以得到所述跌倒时间。

11.一种跌倒报警检测方法，其特征在于，包括：

获取当前加速度及环境气压数据，并根据所述环境气压数据换算出高度数据；

判断所述当前加速度是否小于第一阀值，若是，则判定使用者发生失重状态，获取并保存发生失重时的重心高度数据；

判断当前加速度是否大于第二阀值，若是，则判定使用者继发生失重状态后接连发生撞击状态，获取并保存发生撞击时的重心高度作为跌倒后高度；同时计算使用者的跌倒时间，并判断跌倒时间是否小于超时阀值；若是，则判定使用者发生撞击；

判断所述失重时的重心高度与所述跌倒后高度的差值是否大于第三阀值；若是，则判定使用者发生跌倒，并触发报警单元进行跌倒报警。

12.根据权利要求11所述的跌倒报警检测方法，其特征在于，所述跌倒时间的获取步骤包括：

当判定使用者发生失重状态时，在使用者发生失重状态的开始时刻t₁触发计时器开始计时；

当判定使用者发生撞击状态时，在使用者发生撞击状态的开始时刻t₂控制计时器结束计时，获取t₁、t₂之间的时间以得到所述跌倒时间。

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