CN106530611A - 终端及检测人体跌倒的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了终端及检测人体跌倒的方法和装置，其中方法包括，检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。本发明通过环境和运动状态的结合，调用对应的判断人体跌倒的算法，可以提高判断用户是否跌倒的正确性；当终端获取到人体跌倒后，给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，可独立完成自救时，关闭对应的提醒动作，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及到人体跌倒检测领域，特别是涉及到一种终端及检测人体跌倒的方法和装置。
背景技术
随着社会医疗的进步和生活条件的提高，人类的寿命越来越长，老年人口越来越多，养老问题越来越受到人们的关注。目前，很多老人独自外出时发生意外跌倒并因此而导致残疾和死亡的事件越来越多，究其原因就是老年人跌倒后不能得到及时的救助。因此设计一种能够及时发现老人跌倒并通知指定人员对其进行救助的方法和设备及其重要。
现有判断人体跌倒设备及其算法，并不能百分之百地准确判断人体是否跌倒，所以常常发生误报警的情况。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种当判断人体跌倒为误判时，防止报警信息发出的终端及检测人体跌倒方法和装置。
为了实现上述发明目的，本发明提出一种检测人体跌倒的方法，终端佩戴在人体上，包括：
检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；
如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
进一步地，所述判断人体跌倒的算法包括：
获取终端的第一高度变化值，及其水平方向上的第一移动速率的第一速率变化率；
当第一高度变化值和第一速率变化率分别大于指定的第一高度阈值和第一速率阈值时，判定所述人体跌倒。
进一步地，所述判断人体跌倒的算法包括：
获取终端的第二高度变化值，以及竖直方向的第二移动速率的第二速率变化率；
当第二高度变化值和第二速率变化率分别大于指定的第二高度阈值和第二速率阈值时，判定所述人体跌倒。
进一步地，所述判断人体跌倒的算法包括：
获取终端的第三高度变化值，以及合运动的第三移动速率的第三速率变化率；
当第三高度变化值和第三速率变化率分别大于指定的第三高度阈值和第三速率阈值时，判定所述人体跌倒。
进一步地，所述获取终端的位置信息的步骤，包括：
通过GPS定位的方式获取终端的位置信息；
通过电信基站定位的方式获取终端的位置信息；和/或，
通过wifi进行定位的方式获取终端的位置信息。
进一步地，所述当判断人体跌倒时，触发预设地提醒动作的步骤，包括：
获取人体跌倒的信号，并判断该人体跌倒的信号的等级；
根据等级的不同，触发对应的提醒动作。
进一步地，所述指定时间的设置方法，包括：
根据所述人体跌倒的信号的等级，生成对应时间长度的所述指定时间。
进一步地，所述人体的运动状态的判断方法，包括：
获取人体在水平方向上的第四移动速率；
根据所述终端的位置信息和所述第四移动速率判断人体的运动状态。
进一步地，所述提醒动作包括：所述终端发出的震动动作、发出指定光的动作和/或发出指定声音的动作。
进一步地，所述发出送报警信息的步骤，包括：
拨打预设的用户电话、发送预设的文字内容至指定的终端和/或发送当前位置信息至指定的终端。
本发明还提供一种检测人体跌倒的装置，终端佩戴在人体上，包括：
获取调用单元，用于检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
调用单元，用于根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
判断触发单元，用于当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；
延时报警单元，用于如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
进一步地，所述检测人体跌倒的装置还包括逻辑算法单元，所述逻辑算法单元，包括：
第一获取模块，用于获取终端的第一高度变化值，及其水平方向上的第一移动速率的第一速率变化率；
第一判断模块，用于当第一高度变化值和第一速率变化率分别大于指定的第一高度阈值和第一速率阈值时，判定所述人体跌倒。
进一步地，所述检测人体跌倒的装置还包括逻辑算法单元，所述逻辑算法单元，包括：
第二获取模块，用于获取终端的第二高度变化值，以及竖直方向的第二移动速率的第二速率变化率；
第二判断模块，用于当第二高度变化值和第二速率变化率分别大于指定的第二高度阈值和第二速率阈值时，判定所述人体跌倒。
进一步地，所述检测人体跌倒的装置还包括逻辑算法单元，所述逻辑算法单元，包括：
第三获取模块，用于获取终端的第三高度变化值，以及合运动的第三移动速率的第三速率变化率；
第三判断单元，用于当第三高度变化值和第三速率变化率分别大于指定的第三高度阈值和第三速率阈值时，判定所述人体跌倒。
进一步地，所述获取单元，包括：
第一位置模块，用于通过GPS定位的方式获取终端的位置信息；
第二位置模块，用于通过电信基站定位的方式获取终端的位置信息；和/或，
第三位置模块，用于通过wifi进行定位的方式获取终端的位置信息。
进一步地，所述判断触发单元，包括：
等级判断模块，用于获取人体跌倒的信号，并判断该人体跌倒的信号的等级；
触发模块，用于根据等级的不同，触发对应的提醒动作。
进一步地，所述延时报警单元，包括：
时间生成模块，用于根据所述人体跌倒的信号的等级，生成对应时间长度的所述指定时间。
进一步地，所述获取单元，包括：
第四获取模块，用于获取人体在水平方向上的第四移动速率；
第四判断模块，用于根据所述终端的位置信息和所述第四移动速率判断人体的运动状态。
进一步地，所述判断触发单元包括：
震动模块，用于震动动作；
发光模块，用于发出指定光动作；和/或，
发音模块，用于发出指定声音动作。
进一步地，所述延时报警单元，包括：
拨打模块，用于拨打预设的用户电话；
发送文字模块，用于发送预设的文字内容至指定的终端；和/或，
发送位置模块，用于发送当前位置信息至指定的终端。
本发明还提供一种终端，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储支持检测人体跌倒的装置执行上述任一项所述的检测人体跌倒的方法的程序；
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
本发明的终端及检测人体跌倒的方法和装置，通过检测终端的位置信息，可以了解用户所处的大概环境，然后在获取人体的运动状态，环境和运动状态的结合，调用对应的判断人体跌倒的算法，可以提高判断用户在当前状态下是否跌倒的正确性；当终端获取到人体跌倒后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明一实施例的检测人体跌倒的方法的流程示意图；
图2为本发明一具体实施例的检测人体跌倒的方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例的检测人体跌倒的装置的结构示意框图；
图4为本发明一实施例的判断触发单元的结构示意框图；
图5为本发明一实施例的延时报警单元的结构示意框图；
图6为本发明一实施例的获取调用单元的结构示意框图；
图7为本发明另一实施例的获取调用单元的结构示意框图；
图8为本发明又一实施例的获取调用单元的结构示意框图；
图9为本发明一实施例的获取调用单元的结构示意框图；
图10为本发明一实施例的判断触发单元的结构示意框图；
图11为本发明一实施例的获取调用单元的结构示意框图；
图12为本发明一实施例的终端的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里的终端是指智能手机、智能手表等具有检测人体跌倒功能的电子设备。
参照图1，本发明实施例提供一种检测人体跌倒的方法，终端佩戴在人体上，包括步骤：
S1、检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
S2、根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
S3、当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；
S4、如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
如上述步骤S1和S2所述，上述终端可以为智能手表、智能手机等可以检测人体跌倒的电子设备。上述终端的位置信息代表用户的位置信息，根据用户的位置信息，可以大概判断出用户所在的环境，如办公司、家、公园等；上述运动状态，一般包括慢走、快走、慢跑、快跑、静止等运动状态；上述判断人体跌倒的算法，由于人体在不同的环境和状态下跌倒时的判断标准不同，所以很难有一种算法可以准确地判断用户在任何时候都使用的判断人体跌倒的算法，如果只有一种判断人体跌倒的算法，那么非常容易出现误判的情况发生。本实施例中，会在终端内预设多种情况下的判断人体跌倒的算法，通过位置信息和运动状态两种参数的结合下，选择当前最为适配的判断人体跌倒的算法，可以进一步地提高判断的人体跌倒的准确性。
如上述步骤S3所述，上述提醒动作一般包括所述终端发出的震动动作、发出指定光的动作和/或发出指定声音的动作等，即当终端检测到人体跌倒时，终端的提醒动作开始工作，该提醒动作用于提醒用户知道其所佩戴的终端判断用户已经跌倒。
如上述步骤S4所述，上述指定时间即为预设的时间间隔，或者为根据某些特定条件生成的时间间隔。比如，指定时间为预设的10秒，那么当提醒动作在10秒内未关闭，则发出报警信息，当提醒动作在10秒内被关闭，则不发出报警信息；又比如，根据所述人体跌倒的信号的等级，生成对应时间长度的所述指定时间，将跌倒信号进行等级区分，等级越高，说明人体跌倒情况越严重，那么指定时间越短，比如，跌倒信号为一级，那么指定时间可以为20秒，如果跌倒信息号为五级，那么指定时间可以为5秒，以便于更好地帮助用户，既可以避免误报警的情况发生，同时可以提高跌倒后被及时救援的概率。上述发出报警信息的步骤，可以为拨打预设的用户电话、发送预设的文字内容至指定的终端和/或发送当前位置信息至指定的终端。其中，预设的用户电话，可以为110报警电话，也可以是用户的家人电话，还可以预设多个电话号码，可以按照预设的顺序进行拨打，比如，第一选择110报警电话，当报警电话无人接听时，拨打第二选择电话，并以此类推，当全部电话都无人接听时，循环拨打预设的电话，直到打通为止。上述文字内容可以为短信信息、邮件等内容。上述位置信息一般为用户分享当前位置的信息等，便于用户的家人快速找到用户。当然，也可以定时分享即时的位置信息，当用户被他人救护移动后，用户的家人仍然可以快速地找到用户。
本实施例中，上述判断人体跌倒的算法包括：
S211、获取终端的第一高度变化值，及其水平方向上的第一移动速率的第一速率变化率；
S212、当第一高度变化值和第一速率变化率分别大于指定的第一高度阈值和第一速率阈值时，判定所述人体跌倒。
如上述步骤S211和S212所述，高度的变化值，可以作为用户是否跌倒的一个判断依据，比如终端的高度从1米变为0.1米，则说明人体可能跌倒。终端在水平方向上的第一移动速率同样可以作为用户的是否跌倒的一个判断依据，比如，用户在跑步时，第一移动速率较大，当跌倒的时候，第一移动速率会突然加大，然后又快速变小，其变化率较大。本实施例中，当第一高度变化值大于第一高度阈值，且第一速率变化率大于预设的第一速率阈值时，则可以判定人体跌倒。第一高度阈值和第一速率阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。本实施例的判断人体跌倒的算法一般适用于人体在户外进行跑步时使用，因为跑步的人，在跌倒时，其高度变化和水平移动速率的变化率都较大，通过此两种条件进行判断，相对准确。
在另一实施例中，上述判断人体跌倒的算法包括：
S221、获取终端的第二高度变化值，以及竖直方向的第二移动速率的第二速率变化率；
S222、当第二高度变化值和第二速率变化率分别大于指定的第二高度阈值和第二速率阈值时，判定所述人体跌倒。
如上述步骤S221、S222所述，高度的变化值，可以作为用户是否跌倒的一个判断依据，比如终端的高度从1米变为0.1米，则说明人体可能跌倒。人体跌倒时，一般都会在竖直方向上发生较大的移动速率，所以竖直方向上的移动速率可以较为准确地反映出人体是否跌倒，比如，用户在慢走或站立时，突然跌倒时，其竖直方向上的速率变化时非常明显的。本实施例中，当第二高度变化值大于第二高度阈值，且第二速率变化率大于预设的第二速率阈值时，则可以判定人体跌倒。第二高度阈值和第二速率阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。本实施例的判断人体跌倒的算法一般适用于人体在户外慢走、静坐、站立时使用，因为慢走、静坐、站立的人，在跌倒时，其高度变化和竖直方向移动速率的变化率都较大，通过此两种条件进行判断，相对准确。
在又一实施例中，上述判断人体跌倒的算法包括：
S231、获取终端的第三高度变化值，以及合运动的第三移动速率的第三速率变化率；
S232、当第三高度变化值和第三速率变化率分别大于指定的第三高度阈值和第三速率阈值时，判定所述人体跌倒。
如上述步骤S131和S132S所述，高度的变化值，可以作为用户是否跌倒的一个判断依据，比如终端的高度从1米变为0.1米，则说明人体可能跌倒。人体跌倒时，一般都会在竖直方向和水平方向上都发生较大的移动速率，所以竖直方向和水平方向的合运动的移动速率可以较为准确地反映出人体是否跌倒，比如，用户在跑步、慢走或站立时，突然跌倒时，其合运动的速率变化时非常明显的。本实施例中，当第三高度变化值大于第三高度阈值，且第三速率变化率大于预设的第三速率阈值时，则可以判定人体跌倒。第三高度阈值和第三速率阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。本实施例的判断人体跌倒的算法一般适用于人体慢走、跑步、静坐、站立时使用。
本实施例中，上述获取终端的位置信息的步骤，包括：通过GPS定位的方式获取终端的位置信息；通过电信基站定位的方式获取终端的位置信息；和/或，通过wifi进行定位的方式获取终端的位置信息。
上述GPS定位的方式、电信基站定位的方式以及wifi进行定位的方式，定位方法简单，技术相对成熟。比如，用户在户外时，一般使用GPS定位的方式进行定位，定位准确，当GPS信号弱或无时，可以通过电信基站定位的方式进行定位，一般采用三点定位法，当用户在室内时，如果有wifi信号，则可以通过wifi进行定位。
本实施例中，上述当判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作的步骤S3，包括：
S21、获取人体跌倒的信号，并判断该人体跌倒的信号的等级；
S22、根据等级的不同，触发对应的提醒动作。
如上述步骤S21和S22所述，跌倒的信号的等级判断，一般可以通过上述各参数与预设的阈值比较后，获取到参数与阈值的差值，根据差值的大小判断跌倒信号的等级。比如，预设一个差值和等级相关的列表，当差值在一区间时，可以在列表中查找该区间对应的等级。当等级较高时，代表用户摔跌倒情况严重，等级的低，则代表用户跌倒情况轻微，根据轻重的不同，选着不同的提醒动作，比如，等级较高时，会进行震动功率大的动作，或者多种动作同时启动；等级较低时，会进行震动功率小的动作，且只有一种提醒动作启动。可以根据情况给予用户提醒，如果用户真的跌倒，且跌倒严重，那么多种提醒动作同时启动，既可以提醒用户是否关闭提醒动作，还具有唤醒用户的功能，以及提醒周围人员极性救助的功能；如果是误判，则可以快速提醒用户发生误判的情况，以及时关闭误判信息，停止报警信息的发送。
本实施例中，上述人体的运动状态的判断方法，包括：
S111、获取人体在水平方向上的第四移动速率；
S112、根据所述终端的位置信息和所述第四移动速率判断人体的运动状态。
如上述步骤S111和S112所述，当知道人体的水平移动速率和所处的位置，那么可以轻易的判断出用户的运动状态。比如，当用户的位置在马路上，且水品方向移动速度远大于人体跑步的速度，那么可以判定用户坐在车内；当用户的位置在公园，且水平方向的移动速度处于人体跑步时产生的速度，那么可以判定用户在跑步等；当用户处于家中或办公室，且水平方向的移动速率为零，则可以判定用户在办公或休息，如果结合高度传感器，还可以判断出用户示出站立、坐或卧倒的具体状态。
参照图2，在一具体实施例中，上述终端为智能手表，其检测人体是否跌倒的过程为：
获取用户的地理位置，并根据用户水平的移动速率结合地理位置判断出用户的具体运动状态，然后结合地理位置和运动状态，调用对应的判断人体跌倒的算法；
当通过指定的判断人体跌倒的算法获判断用户跌倒时，首先判断用户跌倒的等级，然后根据跌倒的等级启动对应的提醒动作，并生成对应的指定时间；
在指定时间内，通过提醒动作提醒用户智能手表已经判断用户跌倒，如果用户没有跌倒或者跌倒后受伤情况在可控范围内无需报警时，可以将提醒动作关闭，那么智能手表不会发出报警信息；如果用户跌倒后，受伤比较严重或者昏迷，无需关闭提醒动作，指定时间后将报警信息发出，报警信息一般为发送短信以及定位信息，同时拨打报警电话110，或者拨打预设的家人电话等，以便于用户得到及时的救助。
本发明的检测人体跌倒的方法，通过检测终端的位置信息，可以了解用户所处的大概环境，然后在获取人体的运动状态，环境和运动状态的结合，调用对应的判断人体跌倒的算法，可以提高判断用户在当前状态下是否跌倒的正确性；当终端获取到人体跌倒后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。
参照图3至图5，本发明实施例还提供一种检测人体跌倒的装置，终端佩戴在人体上，包括：
获取单元10，用于检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
调用单元20，用于根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
判断触发单元30，用于当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设地提醒动作；
延时报警单元40，用于如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
如上述获取单元10和调用单元20，上述终端可以为智能手表、智能手机等可以检测人体跌倒的电子设备。上述终端的位置信息代表用户的位置信息，根据用户的位置信息，可以大概判断出用户所在的环境，如办公司、家、公园等；上述运动状态，一般包括慢走、快走、慢跑、快跑、静止等运动状态；上述判断人体跌倒的算法，由于人体在不同的环境和状态下跌倒时的判断标准不同，所以很难有一种算法可以准确地判断用户在任何时候都使用的判断人体跌倒的算法，如果只有一种判断人体跌倒的算法，那么非常容易出现误判的情况发生。本实施例中，会在终端内预设多种情况下的判断人体跌倒的算法，通过位置信息和运动状态两种参数的结合下，选择当前最为适配的判断人体跌倒的算法，可以进一步地提高判断的人体跌倒的准确性。
如上述判断触发单元30，上述提醒动作一般包括通过震动模块31发出的震动动作、通过发光模块32发出指定光的动作和/或通过发音模块33发出指定声音的动作等，即当终端检测到人体跌倒时，终端的震动模块31、发光模块32和发音模块33等工作，发出提醒动作，该提醒动作用于提醒用户知道其所佩戴的终端判断用户已经跌倒。
如上述延时报警单元40，上述指定时间即为预设的时间间隔，或者为根据某些特定条件生成的时间间隔。比如，指定时间为预设的10秒，那么当提醒动作在10秒内未关闭，则发出报警信息，当提醒动作在10秒内被关闭，则不发出报警信息；又比如，包括时间生成模块，用于根据所述人体跌倒的信号的等级，生成对应时间长度的所述指定时间，将跌倒信号进行等级区分，等级越高，说明人体跌倒情况越严重，那么指定时间可以根据跌倒信号的等级进行生成，比如，跌倒信号为一级，那么指定时间可以为20秒，如果跌倒信息号为五级，那么指定时间可以为5秒，以便于更好地帮助用户，既可以避免误报警的情况发生，同时可以提高跌倒后被及时救援的概率。上述延时报警单元40一般包括：拨打模块41，用于拨打预设的用户电话；发送文字模块42，用于发送预设的文字内容至指定的终端；和/或发送位置模块43，用于发送当前位置信息至指定的终端。其中，预设的用户电话，可以为110报警电话，也可以是用户的家人电话，还可以预设多个电话号码，可以按照预设的顺序进行拨打，比如，第一选择110报警电话，当报警电话无人接听时，拨打第二选择电话，并以此类推，当全部电话都无人接听时，循环拨打预设的电话，直到打通为止。上述文字内容可以为短信信息、邮件等内容。上述位置信息一般为用户分享当前位置的信息等，便于用户的家人快速找到用户。当然，也可以定时分享即时的位置信息，当用户被他人救护移动后，用户的家人仍然可以快速地找到用户。
参照图6，本实施例中，上述检测人体跌倒的装置还包括逻辑算法单元50，所述逻辑算法单元50包括，包括：
第一获取模块511，用于获取终端的第一高度变化值，及其水平方向上的第一移动速率的第一速率变化率；
第一判断模块512，用于当第一高度变化值和第一速率变化率分别大于指定的第一高度阈值和第一速率阈值时，判定所述人体跌倒。
如上述第一获取模块511和第一判断模块512，高度的变化值，可以作为用户是否跌倒的一个判断依据，比如终端的高度从1米变为0.1米，则说明人体可能跌倒。终端在水平方向上的第一移动速率同样可以作为用户的是否跌倒的一个判断依据，比如，用户在跑步时，第一移动速率较大，当跌倒的时候，第一移动速率会突然加大，然后又快速变小，其变化率较大。本实施例中，当第一高度变化值大于第一高度阈值，且第一速率变化率大于预设的第一速率阈值时，则可以判定人体跌倒。第一高度阈值和第一速率阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。本实施例的判断人体跌倒的算法一般适用于人体在户外进行跑步时使用，因为跑步的人，在跌倒时，其高度变化和水平移动速率的变化率都较大，通过此两种条件进行判断，相对准确。
参照图7，在另一实施例中，上述检测人体跌倒的装置还包括逻辑算法单元50，所述逻辑算法单元50包括，包括：
第二获取模块521，用于获取终端的第二高度变化值，以及竖直方向的第二移动速率的第二速率变化率；
第二判断模块522，用于当第二高度变化值和第二速率变化率分别大于指定的第二高度阈值和第二速率阈值时，判定所述人体跌倒。
如上述第二获取模块521和第二判断模块522，高度的变化值，可以作为用户是否跌倒的一个判断依据，比如终端的高度从1米变为0.1米，则说明人体可能跌倒。人体跌倒时，一般都会在竖直方向上发生较大的移动速率，所以竖直方向上的移动速率可以较为准确地反映出人体是否跌倒，比如，用户在慢走或站立时，突然跌倒时，其竖直方向上的速率变化时非常明显的。本实施例中，当第二高度变化值大于第二高度阈值，且第二速率变化率大于预设的第二速率阈值时，则可以判定人体跌倒。第二高度阈值和第二速率阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。本实施例的判断人体跌倒的算法一般适用于人体在户外慢走、静坐、站立时使用，因为慢走、静坐、站立的人，在跌倒时，其高度变化和竖直方向移动速率的变化率都较大，通过此两种条件进行判断，相对准确。
参照图8，在又一实施例中，上述检测人体跌倒的装置还包括逻辑算法单元50，所述逻辑算法单元50包括：
第三获取模块531，用于获取终端的第三高度变化值，以及合运动的第三移动速率的第三速率变化率；
第三判断单元532，用于当第三高度变化值和第三速率变化率分别大于指定的第三高度阈值和第三速率阈值时，判定所述人体跌倒。
如上述第三获取模块531和第三判断单元532，高度的变化值，可以作为用户是否跌倒的一个判断依据，比如终端的高度从1米变为0.1米，则说明人体可能跌倒。人体跌倒时，一般都会在竖直方向和水平方向上都发生较大的移动速率，所以竖直方向和水平方向的合运动的移动速率可以较为准确地反映出人体是否跌倒，比如，用户在跑步、慢走或站立时，突然跌倒时，其合运动的速率变化时非常明显的。本实施例中，当第三高度变化值大于第三高度阈值，且第三速率变化率大于预设的第三速率阈值时，则可以判定人体跌倒。第三高度阈值和第三速率阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。本实施例的判断人体跌倒的算法一般适用于人体慢走、跑步、静坐、站立时使用。
参照图9，本实施例中，上述获取单元10，还包括：第一位置模块11，用于通过GPS定位的方式获取终端的位置信息；第二位置模块12，用于通过电信基站定位的方式获取终端的位置信息；和/或，第三位置模块13，用于通过wifi进行定位的方式获取终端的位置信息。上述GPS定位的方式、电信基站定位的方式以及wifi进行定位的方式，定位方法简单，技术相对成熟。比如，用户在户外时，一般使用GPS定位的方式进行定位，定位准确，当GPS信号弱或无时，可以通过电信基站定位的方式进行定位，一般采用三点定位法，当用户在室内时，如果有wifi信号，则可以通过wifi进行定位。
参照图10，本实施例中，上述判断触发单元30，包括：
等级判断模块301，用于获取人体跌倒的信号，并判断该人体跌倒的信号的等级；
触发模块302，用于根据等级的不同，触发对应的提醒动作。
如上述等级判断模块301和触发模块302，跌倒的信号的等级判断，一般可以通过上述各参数与预设的阈值比较后，获取到参数与阈值的差值，根据差值的大小判断跌倒信号的等级。比如，预设一个差值和等级相关的列表，当差值在一区间时，可以在列表中查找该区间对应的等级。当等级较高时，代表用户摔跌倒情况严重，等级的低，则代表用户跌倒情况轻微，根据轻重的不同，选着不同的提醒动作，比如，等级较高时，会进行震动功率大的动作，或者多种动作同时启动；等级较低时，会进行震动功率小的动作，且只有一种提醒动作启动。可以根据情况给予用户提醒，如果用户真的跌倒，且跌倒严重，那么多种提醒动作同时启动，既可以提醒用户是否关闭提醒动作，还具有唤醒用户的功能，以及提醒周围人员极性救助的功能；如果是误判，则可以快速提醒用户发生误判的情况，以及时关闭误判信息，停止报警信息的发送。
参照图11，本实施例中，上述获取单元10，包括：
第四获取模块101，用于获取人体在水平方向上的第四移动速率；
第四判断模块102，用于根据所述终端的位置信息和所述第四移动速率判断人体的运动状态。
如上述第四获取模块101和第四判断模块102，当知道人体的水平移动速率和所处的位置，那么可以轻易的判断出用户的运动状态。比如，当用户的位置在马路上，且水品方向移动速度远大于人体跑步的速度，那么可以判定用户坐在车内；当用户的位置在公园，且水平方向的移动速度处于人体跑步时产生的速度，那么可以判定用户在跑步等；当用户处于家中或办公室，且水平方向的移动速率为零，则可以判定用户在办公或休息，如果结合高度传感器，还可以判断出用户示出站立、坐或卧倒的具体状态。
参照图2，在一具体实施例中，上述终端为智能手表，其检测人体是否跌倒的过程为：
获取用户的地理位置，并根据用户水平的移动速率结合地理位置判断出用户的具体运动状态，然后结合地理位置和运动状态，调用对应的判断人体跌倒的算法；
当通过指定的判断人体跌倒的算法获判断用户跌倒时，首先判断用户跌倒的等级，然后根据跌倒的等级启动对应的提醒动作，并生成对应的指定时间；
在指定时间内，通过提醒动作提醒用户智能手表已经判断用户跌倒，如果用户没有跌倒或者跌倒后受伤情况在可控范围内无需报警时，可以将提醒动作关闭，那么智能手表不会发出报警信息；如果用户跌倒后，受伤比较严重或者昏迷，无需关闭提醒动作，指定时间后将报警信息发出，报警信息一般为发送短信以及定位信息，同时拨打报警电话110，或者拨打预设的家人电话等，以便于用户得到及时的救助。
本发明的检测人体跌倒的装置，通过检测终端的位置信息，可以了解用户所处的大概环境，然后在获取人体的运动状态，环境和运动状态的结合，调用对应的判断人体跌倒的算法，可以提高判断用户在当前状态下是否跌倒的正确性；当终端获取到人体跌倒后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。
参照图12，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持检测人体跌倒装置执行上述的检测人体跌倒方法的程序；所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：
图12示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图12，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1212、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、传感器1250、音频电路1260、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1270、处理器1280、以及电源1290等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图12对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路1210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1280处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1210包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1210还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器1220可用于存储软件程序以及模块，处理器1280通过运行存储在存储器1220的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1230可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1230可包括触控面板1231以及其他输入设备1232。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上或在触控面板1231附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1280，并能接收处理器1280发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232。具体地，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1241。进一步的，触控面板1231可覆盖显示面板1241，当触控面板1231检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1280以确定触摸事件的类型，随后处理器1280根据触摸事件的类型在显示面板1241上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板1231与显示面板1241是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1231与显示面板1241集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器1250，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1241的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1241和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路1260、扬声器1261，传声器1262可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1260可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1261，由扬声器1261转换为声音信号输出；另一方面，传声器1262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1280处理后，经RF电路1210以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1220以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1270可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图12示出了WiFi模块1270，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1280是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1280可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1280可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1280中。
手机还包括给各个部件供电的电源1290(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1280逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
参照图12，在本发明实施例中，该终端所包括的处理器1280还具有以下功能：
检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；
如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种检测人体跌倒的方法，终端佩戴在人体上，其特征在于，包括：
检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；
如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的检测人体跌倒的方法，其特征在于，所述判断人体跌倒的算法包括：
获取终端的第一高度变化值，及其水平方向上的第一移动速率的第一速率变化率；
当第一高度变化值和第一速率变化率分别大于指定的第一高度阈值和第一速率阈值时，判定所述人体跌倒。
3.根据权利要求1所述的检测人体跌倒的方法，其特征在于，所述判断人体跌倒的算法包括：
获取终端的第二高度变化值，以及竖直方向的第二移动速率的第二速率变化率；
当第二高度变化值和第二速率变化率分别大于指定的第二高度阈值和第二速率阈值时，判定所述人体跌倒。
4.根据权利要求1所述的检测人体跌倒的方法，其特征在于，所述判断人体跌倒的算法包括：
获取终端的第三高度变化值，以及合运动的第三移动速率的第三速率变化率；
当第三高度变化值和第三速率变化率分别大于指定的第三高度阈值和第三速率阈值时，判定所述人体跌倒。
5.根据权利要求1所述的检测人体跌倒的方法，其特征在于，所述获取终端的位置信息的步骤，包括：
通过GPS定位的方式获取终端的位置信息；
通过电信基站定位的方式获取终端的位置信息；和/或，
通过wifi进行定位的方式获取终端的位置信息。
6.一种检测人体跌倒的装置，终端佩戴在人体上，其特征在于，包括：
获取单元，用于检测人体的运动状态，以及获取终端的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处运动环境；
调用单元，用于根据所述运动环境以及所述运动状态调用对应的判断人体跌倒的算法；
判断触发单元，用于当通过所述判断人体跌倒的算法判断人体跌倒时，触发预设的提醒动作；
延时报警单元，用于如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。
7.根据权利要求6所述的检测人体跌倒的装置，其特征在于，还包括逻辑算法单元，所述逻辑算法单元包括：
第一获取模块，用于获取终端的第一高度变化值，及其水平方向上的第一移动速率的第一速率变化率；
第一判断模块，用于当第一高度变化值和第一速率变化率分别大于指定的第一高度阈值和第一速率阈值时，判定所述人体跌倒。
8.根据权利要求6所述的检测人体跌倒的装置，其特征在于还包括逻辑算法单元，所述逻辑算法单元包括：
第二获取模块，用于获取终端的第二高度变化值，以及竖直方向的第二移动速率的第二速率变化率；
第二判断模块，用于当第二高度变化值和第二速率变化率分别大于指定的第二高度阈值和第二速率阈值时，判定所述人体跌倒。
9.根据权利要求6所述的检测人体跌倒的装置，其特征在于，还包括逻辑算法单元，所述逻辑算法单元包括：
第三获取模块，用于获取终端的第三高度变化值，以及合运动的第三移动速率的第三速率变化率；
第三判断单元，用于当第三高度变化值和第三速率变化率分别大于指定的第三高度阈值和第三速率阈值时，判定所述人体跌倒。
10.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储支持检测人体跌倒的装置执行权1至权10中所述的检测人体跌倒的方法的程序；
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20170803 Address after: 100102, 18 floor, building 2, Wangjing street, Beijing, Chaoyang District, 1801 Applicant after: BEIJING ANYUN SHIJI SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 100088 Beijing city Xicheng District xinjiekouwai Street 28, block D room 112 (Desheng Park) Applicant before: Beijing Qihu Technology Co., Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20170322 |