CN102368948A - 用于检测用户跌倒的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于检测用户跌倒的系统和方法。该系统包括至少一个传感器，确定单元以及处理器。该至少一个传感器被佩带于用户的身体上，用于生成与跌倒相关的传感器数据，该确定单元确定至少一个传感器的传感器位置。该处理器根据该传感器位置调整跌倒检测的算法，然后基于该传感器数据进行分析，从而确定跌倒是否发生。通过这种方式，即使传感器的位置发生改变，仍能保证较高的跌倒检测准确度，用户因可以用其喜欢的方式佩带传感器而感觉良好。

Description

用于检测用户跌倒的方法及系统
技术领域
本发明涉及用于检测用户跌倒的方法及系统。
背景技术
由于慢性病或者急性病、残疾以及衰老的并发症等原因，很多人面临着受伤或者死亡的危险。还有很多人需要忍受持续一段时间或者长期治疗所带来的痛苦。此外，很多人像士兵、警察、消防员以及营救人员等，需要工作在非常危险甚至危及生命的环境之下。在许多情况下，检测这些人是否发生跌倒可以及时的向他们提供所需的帮助，从而避免由跌倒所带来的更多的健康问题。
为了检测用户是否跌倒，可以采用多种传感器，例如加速计、高度计、温度计等。这些传感器测量不同种类的数据，例如加速度、重力、海拔高度、温度等，然后基于测量数据来检测跌倒是否发生。传感器通常被放置在用户身体上以进行数据测量。传感器被放置在身体的位置不同，则正确检测跌倒的概率也不同。例如，当使用高度计来进行跌倒检测时，把高度计悬挂在脖颈处进行跌倒检测的正确概率要高于把高度计佩带在手腕处进行跌倒检测的正确概率。这是由于在没有跌倒发生时，手腕比脖颈会更加频繁的做上下运动，并且当跌倒发生时，脖颈处的高度变化要远大于手腕处的高度变化。因此，对跌倒检测而言，通常把传感器悬挂在脖颈处以提高检测的准确率。
US2006/0282021公开了一种动作分析遥控系统，该系统包括可佩带的监测装置，其用于监测佩带该装置的人的行为等级以及动作。通过基于跌倒动作特性的模型分析，该可佩带的监测装置能够确定人是否跌倒。该可佩带装置通常会向在短距离范围内的控制台发送数据和警报。该控制台将数据和警报依次发送给监测中心。该动作分析遥控系统还能够通过动作的变化来监测病情的发展，还可以监测疲劳以及其他性能指标。
发明内容
大多数现有的跌倒检测解决方案都是将传感器放置在身体上可以提高检测准确度的最佳位置，如脖颈。然而，本专利申请的发明人发现仅将传感器放置在可以提高检测准确度的最佳位置并不能满足用户的需求。
以老年用户的跌倒检测为例，提高检测准确度的最佳方案是用带子将传感器悬挂在脖颈处。但是，在白天有着高检测准确度的最佳位置在夜间就变成了让用户感觉非常不适的最差位置。由于老年人在夜间有时候需要起来喝水或者去卫生间，他们仍然要佩带传感器。但是传感器有可能会压迫胸部或者悬挂传感器的带子有可能会在他们翻身时缠绕脖颈，老年人在夜间将传感器挂在脖颈处时会感觉非常不适。因此，对于老年人的跌倒检测而言，最佳方案就是在白天把传感器佩带在脖颈处，在夜间把传感器佩带在手腕处。
再以慢性患者的跌倒检测为例，对于可以行走的患者而言，最佳方案是用带子将传感器悬挂在脖颈处；对于大部分时间卧床的患者而言，最佳方案是用带子将传感器佩带在手腕处。当患者的病情发生变化时，只能支持一个预定的传感器位置的跌倒检测系统不能再继续进行工作。例如，当患者开始频繁的行走或者不能再行走，那么传感器的最佳位置发生改变，从而导致原有的系统不能继续使用。患者需要购买一个新的跌倒检测系统。购买新的系统不仅增加了患者的经济负担，而且如果原有的系统硬件仍然可以工作，则购买新的系统也是对资源的浪费。
考虑到上述用户需求，让跌倒检测系统在传感器放置在用户身体不同位置时都可以工作是非常有益的。同时，跌倒检测系统易于用户操作也很重要。
为了更好的解决上述一个或多个考量，本发明首先提供了一种用于检测用户跌倒的系统，该系统包括：
至少一个传感器，其拟被佩带于所述用户的身体上，以用于生成与跌倒相关的传感器数据；
确定单元，其用于确定所述至少一个传感器的传感器位置；以及
处理器，其用于基于所述传感器数据和所述传感器位置执行分析，从而确定跌倒是否发生。
由于传感器位置对应于身体的某一个部分，处理器所做的跌倒检测分析会根据该部分的运动特性来做相应的调整。因此，即使传感器位置发生了变化，跌倒检测的准确度也能得到保证。同时，用户由于可以自己选择佩带传感器的方式而会感觉良好。
在一个实施例中，所述确定单元包括多个触点，其用于固定将所述至少一个传感器佩带于所述身体的带子；以及第二电路，其用于在所述多个触点中检测触点组合，该触点组合对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。
通过设置多个触点，用户能够通过把带子和不同的触点组合固定来把传感器佩带在身体的不同部位，然后第二电路通过检测触点组合来确定传感器位置。因此，用户需要做的只是用不同方式把传感器佩带在不同位置，系统就可以自动的确定传感器位置而不需要用户再做任何额外的操作。所以，对于用户而言，整个过程非常简单而且易于操作。
在本发明的第二方面中，提供了一种检测用户跌倒的方法，该方法包括以下步骤：
通过至少一个传感器生成与跌倒相关的传感器数据，该至少一个传感器拟被佩带于所述用户的身体上；
通过确定单元确定所述至少一个传感器的传感器位置；以及
通过处理器基于所述传感器数据和所述传感器位置执行分析，从而确定跌倒是否发生。
本发明的各个方面将通过下文中的具体实施例的说明而更加清晰。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的上述及其他特征将会更加明显：
图1为根据本发明的系统的实施例的示意图。
图2(a)为确定装置的实施例的示意图；图2(b)为多个触点的实施例的示意图；图2(c)为触点的实施例的示意图；图2(d)为第二电路的实施例的示意图。
图3为根据本发明的方法的流程图。
附图中相同的标记用于表示相似的部件。
具体实施方式
图1为根据本发明的系统的实施例的示意图。
系统100用于检测用户是否跌倒。如图1所示，系统100包括至少一个传感器101，其拟被佩带于所述用户的身体(未示出)上，以用于生成与跌倒相关的传感器数据。系统100包括一个或者多个传感器，传感器101包括下列传感器中任一项或者任一组合：加速计、高度计、温度计以及计时器。
通常，传感器101可以通过固定装置佩带在身体上，如带子，夹子等。还可以通过把传感器101放置在其他可携带的设备中，如手机，mp3音乐播放器等，把它们佩带在身体上。由于传感器101被佩带在身体上，传感器101生成的传感器数据就代表着身体的运动情况，因此无论用户运动或者保持静止，都可以推知其身体的状态。同跌倒相关的数据可以是加速度、重力、海拔高度等中的任一项。加速度和重力数据既包含数值，也包含方向。
系统100还包括确定单元102，其用于确定所述至少一个传感器101的传感器位置。只要传感器的位置适于进行跌倒检测，传感器101可以被佩带在身体的任何部位，例如脖颈、腰部、手腕等。关于确定单元101的实现，会在下文做具体描述。
系统100还包括处理器103，其用于基于所述传感器数据和所述传感器位置执行分析，从而确定跌倒是否发生。处理器103可采用不同方式对传感器数据和传感器位置进行处理，比如，处理器103根据检测到的传感器位置来调整跌倒分析的算法。例如，当系统100包括高度计和加速计，则可以通过它们来测量包括海拔高度、加速度和重力在内的传感器数据。当传感器位置为脖颈时，如果加速度突然增大，重力方向突然改变，并且海拔高度降低超过一米，则可以确定跌倒发生。当传感器位置为手腕时，跌倒检测就不考虑重力这个因素，如果海拔高度降低超过五十厘米，然后加速度突然减小，则可以确定跌倒发生。这样，跌倒检测分析根据传感器位置做相应调整以便在传感器数据基础之上进行跌倒检测。在保证跌倒检测准确度的同时，用户也可以用他们喜欢的方式佩带传感器101。
确定单元102可以通过多种方式来实现。
在实施例中，确定单元102包括接口(未示出)，其用于使得用户能够从多个预定义的传感器位置中选择所述传感器位置。多个预定义的传感器位置可以为身体上多个可佩带传感器101的位置中的全部或者部分。例如，有三个可佩带传感器101的位置，包括脖颈、腰部和腕部。系统100选择其中两个位置脖颈和腕部作为预定义传感器位置。接口可以用多种方式实现，例如，可让用户选择的多个按键，每个按键分别代表多个预定义传感器位置，或者用于用户选择的列有多个预定义传感器位置的触摸屏，或者让用户可以选择传感器位置的转换开关。通过这种方式，用户可以简单并准确的设定传感器位置，从而让确定单元102准确的获得传感器位置。
在另一实施例中，确定单元102包括第一电路(未示出)，其用于检测将所述至少一个传感器101佩带于所述身体的带子240的长度，带子240的长度对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。带子240的长度可以采用多种方式测量。例如，当带子240可以导电时，比如带子240由金属制成，则第一电路可以通过测量带子240的电阻来直接确定带子240的长度。由于可以通过检测带子240的长度来获得传感器位置，当带子的长度可以调整时，就能够仅使用一个带子240把传感器101佩带在身体的不同位置。
图2(a)为确定装置102的实施例的示意图。图2(b)为多个触点210的实施例的示意图。图2(c)为触点210的实施例的示意图。图2(d)为第二电路220的实施例的示意图。
如图2(a)所示，在又一实施例中，确定单元102包括多个触点210，其用于固定将所述至少一个传感器101佩带于所述身体的带子240；以及第二电路220，其用于在所述多个触点210中检测触点组合，该触点组合对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。
可以用一个带子240把传感器101佩带在多个预定义传感器位置中任一位置上，也可以用不同的带子240分别把传感器101佩带在预先定义的不同的传感器位置上。带子240的数目可以和多个预定义传感器位置的数目相同或者不同。带子240可以仅固定于多个触点210中的特定触点210，或者固定于多个触点210中的若干触点210。带子240可由金属、塑料、棉、化纤等材料制成。此外，通过设计不同大小和形状的触点210可以控制不同触点210和不同带子240之间的匹配关系。
触点组合是根据该触点组合中的触点数目和/或触点分布来检测的。图2(b)示出了如何根据触点组合中的触点数目和/或触点分布来获得传感器位置。预定义传感器位置有两个：脖颈和手腕。此外，一共有三个触点211、212以及213。其中触点211在传感器101的上侧，触点212和213分别在传感器101的左侧和右侧。包括触点211的触点组合对应于脖颈位置，包括触点212和213的触点组合对应于手腕位置。当用户将传感器101悬挂在脖颈处时，把一个带子240固定在上侧触点211。第二电路220检测到触点组合的触点数目为一个，触点分布为上侧，就可以确定传感器位置为脖颈。当用户将传感器101佩带在手腕处时，把另一个带子240固定在左侧触点212和右侧触点213上。第二电路220检测到触点组合的触点数目为两个，触点分布为左侧和右侧，就可以确定传感器位置为手腕。在上述实施例中，通过同时检测触点数目和触点分布来确定触点组合。只检测触点数目或者只检测触点分布来确定触点组合也是可行的。
触点210的结构可以用多种方式来设计。图2(c)为触点210的实施例。触点210包括插座260，，其用于和位于所述带子240上的插头250相啮合(mesh)，所述第二电路220用于检测所述插座260和所述插头250是否啮合。
可以通过仔细设计第二电路220来确定传感器位置。如图2(d)所示，第二电路220包括弹簧280以及两个开口端270、270′。带子240通过触点210固定在弹簧280上。当传感器101被佩带在手腕处时，如图2(d)左侧所示，第二电路220为断开状态；当传感器101被悬挂在脖颈处时，如图2(d)右侧所示，弹簧280被拉长从而碰触到两个开口端270、270′使得第二电路220接通。这样，当传感器101对应于不同位置会呈现悬垂或者不悬垂两种状态时，第二电路220就可以检测到传感器位置。
触点210可以被设计成使得所有可能的触点组合都对应于实际存在的传感器位置，也可以被设计成使得部分触点组合对应于实际存在的传感器位置，另外一部分触点组合不对应于实际存在的传感器位置。在一个实施例中，共有两个触点210，两个带子240和两个预定义的传感器位置，并且两个触点210的形状不同。此外，两个带子240中的一个带子240只能被固定于两个触点210中的一个触点210，并且每个触点210对应于一个传感器位置。因此，用户不可能把两个触点210和两个带子240做错误的匹配，所有可能的触点组合都对应于实际存在的传感器位置。在另一实施例中，共有三个触点210，一个带子240和两个预定义的传感器位置，并且所述一个带子240可以被固定于三个触点210中的任一触点210。一个触点210对应于一个传感器位置，另外两个触点210对应于另外一个传感器位置。在这种情况下，用户有可能把三个触点210和一个带子240做错误的匹配，从而有的触点组合对应于实际存在的传感器位置，有的触点组合不对应实际存在的传感器位置。
所述确定单元102还用于根据所述传感器数据估计所述参考传感器位置以及通过比较所述传感器位置和参考传感器位置来确定该传感器位置是否正确，所述传感器数据为下列数据中的任一项或任一种组合：高度，加速度，重力，温度以及时间。
参考传感器位置可以通过多种方式来估计。在一个实施例中，相对较低的海拔高度意味着用户躺在床上，则参考传感器位置被估计为手腕，相对较高的海拔高度意味着用户没有躺在床上，则参考传感器位置被估计为脖颈。在另一实施例中，在时间21点后意味着用户躺在床上，则参考传感器位置被估计为手腕，在时间21点之前意味着用户没有躺在床上，则参考传感器位置被估计为脖颈。如果参考传感器位置与传感器位置相同，则传感器位置被确定为正确，否则，传感器位置被确定为不正确。
系统100还包括输出装置(未示出)，当所述传感器位置不正确时，其用于输出通知消息和/或当由所述触点组合确定的所述传感器位置不是实际存在的传感器位置时，其用于输出警告消息来指示触点组合错误。
被输出的通知消息用于提醒用户他对系统100的操作有可能是错误的。当用户看到通知消息时，他会查看已有的对系统操作是否正确，如果已有操作是错误的，用户就重新对系统进行设置。
被输出的警告消息用于提醒用户带子240被错误的固定在触点210上，需要用户把带子240重新固定在触点210上。
图3为根据本发明的方法的流程图。
如图3所示，该方法包括步骤310，通过至少一个传感器101生成与跌倒相关的传感器数据，该至少一个传感器101拟被佩带于所述用户的身体上。
该方法还包括步骤320，通过确定单元102确定所述至少一个传感器101的传感器位置。
该方法还包括步骤330，通过处理器103基于所述传感器数据和所述传感器位置执行分析，从而确定跌倒是否发生。
传感器数据可以由传感器101直接提供给处理器103，也可以通过存储器(未示出)提供给处理器103。传感器位置可以由确定单元102直接提供给处理器103，也可以通过另外一存储器(未示出)提供给处理器103。
传感器位置可以被发送给短距离范围的控制台(未示出)，或者长距离范围的接收器(未示出)，如手机。
确定所述至少一个传感器101的传感器位置可以通过多种方式来实现。
在一个实施例中，步骤320确定所述传感器位置包括子步骤，该子步骤通过接口使得用户能够从多个预定义的传感器位置中选择所述传感器位置。
在另外一实施例中，步骤320确定所述传感器位置包括子步骤，该子步骤通过第一电路检测将所述至少一个传感器101佩带于所述身体的带子240的长度，该带子240的长度对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。
在又一实施例中，步骤320确定所述传感器位置包括子步骤，该子步骤通过第二电路220在多个触点210中检测触点组合，该触点组合对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置，所述多个触点210用来固定将所述至少一个传感器101佩带于所述身体的带子240。由用户来进行把带子240固定在触点210上的操作。
在再一实施例中，步骤320确定所述传感器位置包括子步骤，该子步骤通过所述确定单元102根据所述传感器数据估计所述参考传感器位置以及通过比较所述传感器位置和参考传感器位置来确定该传感器位置是否正确，所述传感器数据为下列数据中的任一项或任一种组合：高度、加速度、重力、温度以及时间。
该方法还包括步骤，当所述传感器位置不正确时，通过输出装置输出通知消息和/或当由所述触点组合确定的所述传感器位置不是实际存在的传感器位置时，通过该输出装置输出警告消息来指示触点组合错误。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (14)

1.一种用于检测用户跌倒的系统，所述系统包括：
至少一个传感器(101)，其拟被佩带于所述用户的身体上，以用于生成与跌倒相关的传感器数据；
确定单元(102)，其用于确定所述至少一个传感器(101)的传感器位置；以及
处理器(103)，其用于基于所述传感器数据和所述传感器位置执行分析，从而确定跌倒是否发生。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述确定单元(102)包括：
接口，其用于使得所述用户能够从多个预定义的传感器位置中选择所述传感器位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述确定单元(102)包括：
第一电路，其用于检测将所述至少一个传感器(101)佩带于所述身体上的带子(240)的长度，所述带子(240)的长度对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述确定单元(102)包括：
多个触点(210)，其用于固定将所述至少一个传感器(101)佩带于所述身体的带子(240)；以及
第二电路(220)，其用于在所述多个触点(210)中检测触点组合，所述触点组合对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述触点组合是根据所述触点组合中的触点数目和/或触点分布来检测的。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述触点(210)包括插座(260)，其用于和位于所述带子(240)上的插头(250)相啮合，所述第二电路(220)用于检测所述插座(260)和所述插头(250)是否啮合。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的系统，其中，所述确定单元(102)还用于根据所述传感器数据估计参考传感器位置以及通过比较所述传感器位置和所述参考传感器位置来确定所述传感器位置是否正确，所述传感器数据为下列数据中的任一项或任一种组合：高度、加速度、重力、温度以及时间。
8.根据权利要求7所述的系统，还包括输出装置，当所述传感器位置不正确时，其用于输出通知消息，和/或当由所述触点组合确定的所述传感器位置不是实际存在的传感器位置时，其用于输出警告消息来指示触点组合错误。
9.一种检测用户跌倒的方法，所述方法包括以下步骤：
通过至少一个传感器(101)生成(310)与跌倒相关的传感器数据，所述至少一个传感器(101)拟被佩带于所述用户的身体上；
通过确定单元(102)确定(320)所述至少一个传感器(101)的传感器位置；以及
通过处理器(103)基于所述传感器数据和所述传感器位置执行(330)分析，从而确定跌倒是否发生。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定(320)步骤包括子步骤：
通过接口使得所述用户能够从多个预定义的传感器位置中选择所述传感器位置。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定(320)步骤包括子步骤：
通过第一电路(321)检测将所述至少一个传感器(101)佩带于所述身体的带子(240)的长度，所述带子(240)的长度对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定(320)步骤包括子步骤：
通过第二电路(220)在多个触点(210)中检测触点组合，所述触点组合对应于在多个预定义的传感器位置之中的所述传感器位置，所述多个触点(210)用来固定将所述至少一个传感器(101)佩带于所述身体的带子(240)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述确定(320)步骤包括子步骤：
通过所述确定单元(102)根据所述传感器数据估计参考传感器位置以及通过比较所述传感器位置和所述参考传感器位置来确定所述传感器位置是否正确，所述传感器数据为下列数据中的任一项或任一种组合：高度、加速度、重力、温度以及时间。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，还包括步骤：
当所述传感器位置不正确时，通过输出装置输出通知消息，和/或当由所述触点组合确定的所述传感器位置不是实际存在的传感器位置时，通过所述输出装置输出警告消息来指示触点组合错误。
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