JP5515875B2 - 転倒検出装置、転倒検出方法 - Google Patents
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Description
以下、第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は第1実施形態における転倒検出装置20の主要構成を示したブロック図である。
図2は、検出部1に備えられた傾斜センサーA,B,Cの外観斜視図である。傾斜センサーA,B,Cは、半球状の凹面を対向配置した一対の電極2を備える。一対の電極2は絶縁性部材(不図示)によって支持され、隙間Dが設けられて非接触の状態で位置が固定される。
図5は、多値データ出力部10が生成した矩形波である。横軸は時間を示し、縦軸は、傾斜センサーAにおける導通状態をONまたはOFFとして示す。多値データ出力部10は、サンプリングタイムΔtごとにサンプリングして傾斜センサーAの一対の電極2間の導通状態を検出する。サンプリングタイムΔtは、例えば、5ms〜10msに設定する。
[ONの期間を合計した期間 ≧ OFFの期間を合計した期間]
である場合を、多値データの値として1を設定する。
[ONの期間を合計した期間 < OFFの期間を合計した期間]
である場合を、多値データの値として2を設定する。
第2実施形態では、一対の電極2の対向する方向が、転倒前には図3の鉛直方向Gに置かれた傾斜センサーCの導通状態の多値データを用いて、転倒検出装置の被装着者が転倒したのではなく、急激な動きを長時間した場合を排除することにより誤検出を抑制する方法について説明する。
Claims (5)
- 対向配置され、互いの位置関係が固定された一対の電極と、前記一対の電極間に移動自由に存在する導電体とを有し、前記一対の電極の姿勢変化に伴う前記導電体の移動によって前記一対の電極間における導通状態が変化する複数の傾斜センサーを、前記一対の電極が対向する方向が互いに直交するように配置した検出部と、
前記複数の傾斜センサーの前記一対の電極間における前記導通状態を取得し、所定の第1期間における前記導通状態の割合に基づいて多値データ化する多値データ出力部と、
前記第1期間の整数倍を第2期間とし、それぞれの前記傾斜センサーの前記第2期間における前記多値データの移動平均値が、第1の閾値以上であるとき、転倒として判定する転倒判定部と、を備えたことを特徴とする転倒検出装置。 - 請求項1に記載の転倒検出装置であって、
前記転倒判定部は、それぞれの前記傾斜センサーの前記第2期間における前記多値データの移動平均値が、前記第1の閾値以上となったときを第1の時点とし、姿勢変化する前に前記一対の電極が鉛直方向に対向して置かれた前記傾斜センサーの前記第2期間における前記多値データの移動平均値が、第2の閾値以下となったときを第2の時点とし、前記第1の時点から前記第2の時点までの期間が、所定の第3期間以下であるとき、転倒として判定することを特徴とする転倒検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の転倒検出装置であって、
前記傾斜センサーは、半球状の凹面を対向する前記一対の電極と、球状の前記導電体とを有し、前記一対の電極の姿勢変化に伴って前記導電体は、一対の前記半球状の凹面によって形成される球状の空間を移動することを特徴とする転倒検出装置。 - 対向配置され、互いの位置関係が固定された一対の電極と、前記一対の電極間に移動自由に存在する導電体とを有し、前記一対の電極の姿勢変化に伴う前記導電体の移動によって前記一対の電極間における導通状態が変化する複数の傾斜センサーを、前記一対の電極が対向する方向が互いに直交するように配置し、前記複数の傾斜センサーの前記一対の電極間における前記導通状態を取得し、所定の第1期間における前記導通状態の割合に基づいて多値データ化する多値データ出力工程と、
前記第1期間の整数倍を第2期間とし、それぞれの前記傾斜センサーの前記第2期間における前記多値データの移動平均値が、第1の閾値以上であるとき、転倒として判定する転倒判定工程と、を含むことを特徴とする転倒検出方法。 - 請求項4に記載の転倒検出方法であって、
前記転倒判定工程では、それぞれの前記傾斜センサーの前記第2期間における前記多値データの移動平均値が、前記第1の閾値以上となったときを第1の時点とし、姿勢変化する前に前記一対の電極が鉛直方向に対向して置かれた前記傾斜センサーの前記第2期間における前記多値データの移動平均値が、第2の閾値以下となったときを第2の時点とし、前記第1の時点から前記第2の時点までの期間が、所定の第3期間以下であるとき、転倒として判定することを特徴とする転倒検出方法。
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