CN110916675A - 一种头戴式设备及其跌倒检测方法、装置 - Google Patents

一种头戴式设备及其跌倒检测方法、装置 Download PDF

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CN110916675A CN201911204629.7A CN201911204629A CN110916675A CN 110916675 A CN110916675 A CN 110916675A CN 201911204629 A CN201911204629 A CN 201911204629A CN 110916675 A CN110916675 A CN 110916675A
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Abstract

本申请公开了一种头戴式设备及其跌倒检测方法、装置及介质，该头戴式设备包括GMR磁传感器，通过获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，然后判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。由此可见，头戴式设备除了能够实现其原有的功能外，还可以实现跌倒检测功能。应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有功耗低和抗干扰能力强的特点，能够有效降低用户正常活动所带来的误判风险，另一方面结合下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求能够进一步降低误判的风险。

Description

一种头戴式设备及其跌倒检测方法、装置
技术领域
本申请涉及头戴式设备技术领域，特别是涉及一种头戴式设备及其跌倒检测方法、装置。
背景技术
头戴式设备广泛应用于日常生活中，例如，骨传导助听器、耳机等。对于骨传导助听器而言，佩带人群中老年人居多，由于老年人行动不便，容易发生跌倒事件，如果不能在第一时间被发现，可能会造成严重影响。
由此可见，在可穿戴设备中如何实现跌倒检测是本领域技术人员亟待解决的问题。
申请内容
本申请的目的是提供一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法，用于检测用户是否跌倒，从而输出跌倒信号以便得到及时救助。此外，本申请的目的还提供一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置及头戴式设备。
为解决上述技术问题，本申请提供一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法，所述头戴式设备包括GMR磁传感器，该方法包括:
获取所述GMR磁传感器采集的信号以得到所述GMR磁传感器的位置；
判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求；
如果同时满足，则输出跌倒信号。
优选地，所述位置具体包括X轴位置和Y轴位置；
所述判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求包括：
判断所述位置对应的下降高度是否小于预设高度；
如果小于所述预设高度，则判断产生所述下降高度的时间是否小于预设时间；
如果小于所述预设时间，则判断产生所述下降高度的速度是否大于预设速度；
如果是，则确定所述位置同时满足所述下降高度的要求、所述下降时间的要求以及所述下降速度的要求。
优选地，所述头戴式设备为助听器，所述预设高度小于膝部高度。
优选地，所述头戴式设备为骨传导助听器。
优选地，还包括：预先接收输入的人体身高；
其中，耳部高度和所述膝部高度与所述人体身高成固定比例。
优选地，所述输出跌倒信号具体为：
将所述跌倒信号发送至与所述头戴式设备连接的目标终端设备以便所述目标终端设备将所述跌倒信号发送至预设终端设备。
优选地，所述输出跌倒信号具体为：
将所述跌倒信号发送至与所述头戴式设备连接的目标终端设备以触发所述目标终端设备中的扬声器输出求救信号。
为解决上述技术问题，本申请提供一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置，所述头戴式设备包括GMR磁传感器，该装置包括:
获取模块，用于获取所述GMR磁传感器采集的信号以得到所述GMR磁传感器的位置；
判断模块，用于判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求；
输出模块，用于输出跌倒信号。
为解决上述技术问题，本申请提供一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请提供一种头戴式设备，包括设备本体，还包括GMR磁传感器，所述设备本体中的MCU与所述GMR磁传感器连接，用于获取所述GMR磁传感器采集的信号以得到所述GMR磁传感器的位置，并判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。
本申请所提供的头戴式设备，该头戴式设备包括GMR磁传感器，通过获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，然后判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。由此可见，头戴式设备除了能够实现其原有的功能外，还可以实现跌倒检测功能。应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有功耗低和抗干扰能力强特点，能够有效降低用户正常活动所带来的误判风险，另一方面结合下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求能够进一步降低误判的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置的结构图；
图4为本申请另一实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的一种骨传导助听器的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种头戴式设备及其跌倒检测方法、装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
需要说明的是，本申请中提到的头戴式设备可以是助听器(例如，入耳式助听器、骨传导助听器)或者真无线立体声(TWS)耳机。头戴式设备除了设备本体(例如，用于数据处理的MCU)之外，还包括巨磁阻(GMR)磁传感器。可以理解的是，不同的设备，GMR磁传感器的安装位置可以不同，需要依据设备本身的结构决定，安装位置不影响本技术方案的实现。通常情况下，为了整体的便携性，GMR磁传感器设置在设备的外壳的内部，不需要裸露。
图1为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括:
S10：获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置。
在具体实施中，为了延长头戴式设备的待机时间，GMR磁传感器在用户佩戴后再开启。例如，如果头戴式设备为骨传导助听器，那么当检测到用户佩戴骨传导助听器后，再开启GMR磁传感器，以便获取其采集的信号。需要说明的是，检测佩戴事件可以通过在头戴式设备上设置红外(IR)传感器，当未佩戴时，IR传感器的接收器无法接收到由发射器发射的光所反射回来的光，当佩戴时，由于身体的遮挡，IR传感器的接收器能够接收到由发射器发射的光所反射回来的光。MCU通过是否接收到反射回来的光，从而确定是否产生佩戴事件，再确定是否开启GMR磁传感器。另外，在检测到用户佩戴头戴式设备后再开启GMR磁传感器，还可以减少误判的问题，并且降低MCU的资源消耗。与开启GMR磁传感器相对应的，作为优选地实施方式，在接收到用户摘取头戴式设备后，还包括关闭GMR磁传感器。一方面，防止误判，另一方面，节约功耗，降低MCU的资源消耗。
GMR磁传感器和光电等传感器相比，具有功耗小、可靠性高、体积小、能工作于恶劣环境等优点。GMR磁传感器的核心是将四个巨磁电阻构成惠斯登电桥结构，该结构可以减少外界环境对传感器输出稳定性的影响，增加传感器灵敏度。工作时“电流输入端”接5v-20v的稳压电压，“输出端”在外磁场作用下即输出电压信号。GMR磁传感器对于振动带来的干扰影响较小，以此可以有效避免用户在跑步或者咀嚼食物时产生误判断的问题。
S11：判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果是，则进入S12。
当用户佩戴头戴式设备后，GMR磁传感器就开启采集信号，MCU就可以通过这些信号计算出GMR磁传感器的位置。由于用户不可能一直保持一个动作，所以用户的位置不固定，所以GMR磁传感器的位置也不会固定，但是并未位置改变，就意味着用户跌倒，例如，用户正常弯腰做运动或系鞋带等，都会带来位置的改变，故本实施例中，需要位置同时满足三方面的要求，即下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求。
可以理解的是，不同的头戴式设备对应的下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求可以根据实际情况确定，还可以根据用户属性确定，本实施例不作限定。需要说明的是，本实施例中对于判断是否满足上述三种要求的先后顺序不作限定，即可以按照任意的顺序进行判断，只要包含这三种判断即可。
另外，如果位置不满足上述任意一个要求，则本轮判断结束，返回S10继续执行，直到检测出中断信号，例如，检测到用户摘取头戴式设备后，停止判断。
S12：输出跌倒信号。
当判断出用户跌倒后，本实施例输出跌倒信号，可以理解的是，输出跌倒信号的形式有多种，本实施例不作限定。其中一种方式，可以将跌倒信号发送至与头戴式设备连接的目标终端设备以便目标终端设备将跌倒信号发送至预设终端设备。另一种方式，可以将跌倒信号发送至与头戴式设备连接的目标终端设备以触发目标终端设备中的扬声器输出求救信号。目标终端设备是指与头戴式设备连接的设备，例如，头戴式设备为骨传导助听器，目标终端设备为手机，手机上安装有骨传导助听器的APP。预设终端设备可以是亲友或者医护人员的手机，例如，自动拨打120，或者自动拨打亲友的手机号码。
可以理解的是，对于前一种方式而言，适合远程求救，对于后一种方式而言，适合本地求救。另外，除了上述实施方式之外，还可以在输出跌倒信号后，控制用户的目标终端设备在手机接通后，自动打开免提功能方便用户通话。
本实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，该头戴式设备包括GMR磁传感器，通过获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，然后判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。由此可见，头戴式设备除了能够实现其原有的功能外，还可以实现跌倒检测功能。应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有功耗低和抗干扰能力强特点，能够有效降低用户正常活动所带来的误判风险，另一方面结合下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求能够进一步降低误判的风险。
图2为本申请实施例提供的另一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法的流程图。在上述实施例的基础上，位置具体包括X轴位置和Y轴位置，S11包括：
S110：判断下降高度是否小于预设高度；如果是，则进入S111，其中，初始位置为人体部位高度。
S111：判断产生位移的时间是否小于预设时间，如果是，则进入S112。
S112：判断产生位移的速度是否大于预设速度，如果是，则进入S12。
进一步的，头戴式设备为助听器，预设高度小于膝部高度。在一种具体实施中，助听器可以为骨传导助听器，相对于入耳式助听器，能够降低耳部的憋闷感，提高用户的体验感。
本实施例中，获取GMR磁传感器采集的X轴位置和Y轴位置，如果初始位置坐标为(X1,Y1)，当前位置为(Xi,Yi)，则对应的下降高度为
Figure BDA0002296668990000061
通过判断该下降高度与预设高度的关系从而确定是否有可能跌倒，这里之所以是有可能跌倒是因为还需要进一步通过下降时间和下降速度确定。由于人跌倒后，一般耳部的高度会低于膝盖的高度，所以本实施例中，将预设高度设置为小于膝盖的高度。之所以采用以上判断顺序是因为，用户的正常弯腰，深蹲与跌倒最为相似，所以通过下降高度和预设高度的关系首先排除以上动作，而至于预设高度的具体数值，本实施例不作限定，可以通过用户身高设置，也可以根据多人实验得到。
由于GMR磁传感器是实时采集数据，所以步骤S111中，产生下降高度的时间可以通过GMR磁传感器采集的时间确定，不需要额外增加器件。作为一种优选地实施方式，预设时间可以是2s，即用户在2s以内从初始位置下降到预设高度以下的位置可能是发生跌倒，需要再通过速度和时间确定。
步骤S112中，产生下降高度的速度，也不需要增加速度传感器得到，而是通过S＝Vt这一关系式得到，其中，S为下降高度，V为速度，t为时间，当通过前两个步骤得到了下降高度和时间后，就可以计算出速度。作为优选地实施方式，预设速度可以通过多人试验得到
本实施例中，采取依次判断是否符合下降高度的要求、是否符合下降时间的要求以及是否符合下降速度的要求的顺序，可以有效避免使用者弯腰系鞋带、深蹲等动作带来的误判的风险，并且计算量也较少。
上述实施例中，对于预设高度的具体数值不作限定，但是考虑到每个用户身高不同，因此，对应的预设高度如果都按照同一标准的话，必然会带来不准确的问题。因此，本实施例中还包括：
S20：预先接收输入的人体身高。
其中，耳部高度和膝部高度与人体身高成固定比例。
虽然人体身高有很大差距，但是身体部位的比例的差距是很小的，本实施例中在用户输入身高后，可以按照身高进行各部位的比例设定。以头戴式设备为骨传导助听器为例，GMR磁传感器未于耳朵处，其中，H为人体身高，设定耳朵的坐标为(X1,Y1,0.933H)，肩部的坐标为(X2,Y2,0.844H)，腰部坐标为(X3,Y3,0.467H)，膝部的坐标为(X4,Y4,0.267H)。作为优选地实施方式，预设高度可以设置为0.2H，即用户从站立位置下降到0.2H位置时，满足预设高度的要求。
本实施例中，通过输入人体身高后，可以自动计算出耳部高度和膝部高度，所以避免输入多个数据，降低操作的难度，并且通用性较广。
上文中对于应用于头戴式设备的跌倒检测方法对应的实施例进行了详细描述，为了让本领域技术人员进一步理解该方法的应用场景的实现过程，本文还以头戴式设备为骨传导助听器为例进行说明。
当用户取出骨传导助听器后，开机使得系统进行初始化，用户将骨传导助听器佩戴于耳朵上，此时，GMR磁传感器进行信号采集，并将数据发送至MCU，MCU通过对信号的计算得到下降高度、下降时间和下降速度，如果以上三个参数分别满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，则输出跌倒信号，使得用户的手机的扬声器发出求救信号以及拨打用户的亲友的手机号实现远程求救。
上文中对于应用于头戴式设备的跌倒检测方法进行了详细说明，本实施例还提供一种与该方法对应的应用于头戴式设备的跌倒检测装置的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
基于功能模块的角度，图3为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置的结构图。同样的，头戴式设备包括GMR磁传感器。如图3所示，该装置包括：
获取模块10，用于获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置；
判断模块11，用于判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求；
输出模块12，用于输出跌倒信号。
作为优选地实施方式，还包括：
输入模块，用于预先接收输入的人体身高；其中，所述耳部高度和所述膝部高度与所述人体身高成固定比例。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测装置，该头戴式设备包括GMR磁传感器，通过获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，然后判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。由此可见，头戴式设备除了能够实现其原有的功能外，还可以实现跌倒检测功能。应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有功耗低和抗干扰能力强特点，能够有效降低用户正常活动所带来的误判风险，另一方面结合下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求能够进一步降低误判的风险。
基于硬件的角度，本实施例提供一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置，包括存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现上述实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测方法的步骤。
图4为本申请另一实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测装置的结构图。其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的应用于头戴式设备的跌倒检测方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于GMR磁传感器采集的信号等。
在一些实施例中，应用于头戴式设备的跌倒检测装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对应用于头戴式设备的跌倒检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测装置，在处理器执行存储器存储的计算机程序时，能够实现如下方法：通过获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，然后判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。由此可见，头戴式设备除了能够实现其原有的功能外，还可以实现跌倒检测功能。应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有功耗低和抗干扰能力强特点，能够有效降低用户正常活动所带来的误判风险，另一方面结合下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求能够进一步降低误判的风险。
此外，在其它实施例中，还可以提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的应用于头戴式设备的跌倒检测方法的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后，本申请还提供一种头戴式设备，包括设备本体，还包括GMR磁传感器，设备本体中的MCU与GMR磁传感器连接，用于获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，并判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。
图5为本申请实施例提供的一种骨传导助听器的结构图。设备本体可以包括MCU30、蓝牙模块31、滤波电路32、音频放大电路33、骨传导极子34、按键35、GSM36、太阳能发电板37，除了设备本体外，还包括GMR磁传感器38。骨传导极子34将声波通过滤波电路32将检测到的干扰信号进行高频和低频的滤波，然后通过音频放大电路33进行信号放大，经过人体骨骼传输到人接收神经中，硬件系统中的按键35控制接收信号的音量调节，太阳能发电板37，可以将吸收到的能量进行储存，用于供硬件系统的续航。
本实施例提供的头戴式设备，该头戴式设备包括GMR磁传感器，通过获取GMR磁传感器采集的信号以得到GMR磁传感器的位置，然后判断位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。由此可见，头戴式设备除了能够实现其原有的功能外，还可以实现跌倒检测功能。应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有功耗低和抗干扰能力强特点，能够有效降低用户正常活动所带来的误判风险，另一方面结合下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求能够进一步降低误判的风险。
以上对本申请所提供的头戴式设备及其跌倒检测方法、装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述头戴式设备包括GMR磁传感器，该方法包括:
获取所述GMR磁传感器采集的信号以得到所述GMR磁传感器的位置；
判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求；
如果同时满足，则输出跌倒信号。
2.根据权利要求1所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述位置具体包括X轴位置和Y轴位置；
所述判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求包括：
判断所述位置对应的下降高度是否小于预设高度；
如果小于所述预设高度，则判断产生所述下降高度的时间是否小于预设时间；
如果小于所述预设时间，则判断产生所述下降高度的速度是否大于预设速度；
如果是，则确定所述位置同时满足所述下降高度的要求、所述下降时间的要求以及所述下降速度的要求。
3.根据权利要求2所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述头戴式设备为助听器，所述预设高度小于膝部高度。
4.根据权利要求3所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述头戴式设备为骨传导助听器。
5.根据权利要求4所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，还包括：预先接收输入的人体身高；
其中，耳部高度和所述膝部高度与所述人体身高成固定比例。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述输出跌倒信号具体为：
将所述跌倒信号发送至与所述头戴式设备连接的目标终端设备以便所述目标终端设备将所述跌倒信号发送至预设终端设备。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法，其特征在于，所述输出跌倒信号具体为：
将所述跌倒信号发送至与所述头戴式设备连接的目标终端设备以触发所述目标终端设备中的扬声器输出求救信号。
8.一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置，其特征在于，所述头戴式设备包括GMR磁传感器，该装置包括:
获取模块，用于获取所述GMR磁传感器采集的信号以得到所述GMR磁传感器的位置；
判断模块，用于判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求；
输出模块，用于输出跌倒信号。
9.一种应用于头戴式设备的跌倒检测装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的应用于头戴式设备的跌倒检测方法的步骤。
10.一种头戴式设备，包括设备本体，其特征在于，还包括GMR磁传感器，所述设备本体中的MCU与所述GMR磁传感器连接，用于获取所述GMR磁传感器采集的信号以得到所述GMR磁传感器的位置，并判断所述位置是否同时满足下降高度的要求、下降时间的要求以及下降速度的要求，如果同时满足，则输出跌倒信号。
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