CN112160672A - 一种自动门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动门启动系统，其特征在于，包括微处理器，以及与所述微处理器电性连接的第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器和电机驱动模块；所述微处理器与所述电机驱动模块之间设有红外处理电路；所述微处理器与所述红外处理电路电性连接；所述第一红外接收器和所述第二红外接收器接收的红外信号在经过所述微处理器处理后均被输入进所述红外处理电路进行选择处理，所述红外处理电路将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块。本发明的自动门控制系统能够不对路人开启、规范人员进出。

Description

一种自动门控制系统

技术领域

本发明属于自动门自动控制技术领域，具体是一种自动门控制系统。

背景技术

自动门在市场上具有广泛的应用场合，在现有技术中，自动门多数采用红外热感技术，只要判断到有人经过，自动门便会开启。这种自动门在人员流动较大进门口的场合适用，如商场、便利店等。但不适用于小型出入口的场合，如企业办公楼楼道上的办公室、建设在路边的科研工作室等，这些场所往往只有工作的特定人员才会进入，并不需要对所有路过的人员开放，故不适用于有人就开的自动门，但对于需要进出的工作人员来说自动开门又比手动开门方便。且上述的小型出入口的工作场所，其入门口往往较小，极容易出现两人进出相撞的情况。

综上，现有技术中存在的缺点有：当自动门前只是有人路过而不是要进门时，门也开启，容易给室内的环境带来影响，如室内开空调的情况；当自动门较小的情况下，同时有人进、出门时，由于人员进出的随意性而容易造成相撞的问题，或是一人等待、另一人先进出的问题，即现有技术的自动门给用户体验不佳。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种不对路人开启、规范人员进出通道的自动门控制系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明提供一种自动门启动系统，包括微处理器，以及与所述微处理器电性连接的第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器和电机驱动模块；所述微处理器与所述电机驱动模块之间设有红外处理电路；所述微处理器与所述红外处理电路电性连接；所述第一红外接收器和所述第二红外接收器接收的红外信号在经过所述微处理器处理后均被输入进所述红外处理电路进行选择处理，所述红外处理电路将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块。

可选的，所述红外处理电路包括由两个PNP型三极管复合而成的第一复合管，和由两个NPN型三极管复合而成的第二复合管；所述第一复合管的发射级电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第一复合管的发射极之间电性连接第一继电器；所述第二复合管的集电极电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第二复合管的集电极之间电性连接第二继电器；所述第一复合管的基极和所述第二复合管的基极电性连接并形成第一公共连接端；所述第一公共连接端与所述微处理器电性连接，所述微处理器将所述第一红外接收器获取的红外信号进行处理后从所述第一公共连接端输入所述红外处理电路；所述第一复合管的集电极和所述第二复合管的发射极电性连接并形成第二公共连接端，所述第二公共连接端与所述微处理器电性连接，所述微处理器将所述第二红外接收器获取的红外信号进行处理后从所述第二公共连接端输入所述红外处理电路；所述红外处理电路还包括第一反馈回路和第二反馈回路；所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的一端电性连接直流电源，另一端为输出端；所述第一继电器的两触点接入所述第一反馈回路；所述第二继电器的两触点接入所述第二反馈回路。

可选的，还包括与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制工作的LED电子显示屏、进门提示音响、右侧等候提示音响和驱人提示音响。

可选的，所述微处理器与所述电机驱动模块之间设有时序控制电路；所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端均接入所述微处理器；所述红外处理电路将选择处理后的红外信号通过所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端再次反馈给所述微处理器；所述微处理器根据处理的所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端信号，而输出不同的控制电平给所述时序控制电路；所述时序控制电路受所述控制电平的启动作用而控制开启计时，并控制所述LED电子显示屏显示倒计时，在第一轮计时结束时控制所述电机驱动模块和所述进门提示音响工作；所述时序控制电路在第一轮计时结束时输出反馈电平给所述微处理器。

可选的，所述时序控制电路包括74LS161、与门电路和第一非门电路；所述74LS161的四个并行数据输入端均接地，两个使能控制端和置数控制端均电性连接所述微处理器并由所述微处理器控制输入电平，四个数据输出端电性连接与门电路，所述与门电路的输出端电性连接所述第一非门电路，所述第一非门电路的输出端电性连接清零控制端，所述进位输出端电性连接所述微处理器。

可选的，所述与门电路的输出端电性连接电机驱动模块；所述电机驱动模块包括计时器、第二T触发器和开门电机；所述第二T触发器的正向输出端电性连接所述计时器，反相输出端电性连接第二非门电路，所述第二非门电路电性连接所述开门电机；所述第二非门电路与所述开门电机之间电性连接第三继电器的两个触点，所述第三继电器与所述计时器电性连接。

可选的，所述74LS161的四个数据输出端还电性连接所述LED电子显示屏；所述进位输出端电性连接第一T触发器，所述第一T触发器的正相输出端电性连接所述进门提示音响。

可选的，还包括用于直接控制所述开门电机的工作的手动开关；所述手动开关一端电性连接直流电源，另一端与所述与门电路的输出端共同电性连接或门电路的两个输入端，所述或门电路的输出端电性连接所述电机驱动模块。

可选的，所述电机驱动模块包括左门电机和右门电机；所述左门电机电性连接第二反馈回路的输出端，所述右门电机电性连接第一反馈回路的输出端。

本发明的有益效果是：

1、本发明适用于门口较小、自动门外侧常有路人经过而实际需要进门人员较少的场合，可以实现在路人仅经过自动门而不进入自动门时，自动门不开启。

2、本发明可以在有人员想从左侧大门进入时，统一语音提示右侧大门等候进入，且若是有两个以上人员在左右侧大门口乱排队的情况下，自动门不开启，故可以有效锻炼人员右侧进门的习惯，使里外人员进出自动门时不撞路线，提高进出自动门的效率。

3、本发明可以在人员聚集自动门门口但又不进入自动门时，通过语音提示人员尽快离开门口，不妨碍他人进出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例一的自动门控制系统的控制结构示意图；

图2为本发明的实施例一的自动门控制系统简化的控制结构示意图；

图3为本发明的实施例一的电机驱动模块控制结构示意图；

图4为本发明的实施例一的自动门控制系统的工作流程示意图；

图5本发明的实施例一的第一/第二红外发射器的定点区域示意图；

图6为本发明的实施例二的自动门结构示意图；

图7为本发明的实施例三的自动门控制系统的控制结构示意图；

100-红外处理电路；300-微处理器；

200-时序控制电路；210-驱人提示音响；220-LED电子显示屏；；240-进门提示音响；230-右侧等候提示音响；250-第一T触发器；

411-第一红外发射器；412-第一红外接收器；421-第二红外发射器；422-第二红外接收器；

500-电机驱动模块；510-计时器；520-第二T触发器；530-开门电机；

610-右门电机；620-左门电机；

710-手动开关按钮；721-左侧滑动件；722-右侧滑动件；730-滑杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明实施例中，电子器件名称与附图中的标记对应如下：

第一复合管P1，第二复合管P2，第一继电器K1，第二继电器K2，第三继电器K3，手动开关K4，第一公共连接端B1，第二公共连接端B2，第一反馈回路X1，第二反馈回路X2，第一输出端A1，第二输出端A2，与门电路Y1，第一非门电路Y2，第二非门电路Y4，或门电路Y3，使能控制端（EP和ET），置数控制端（LD），清零控制端（RD），进位输出端（C），并行数据输入端（D0/D1/D2/D3），数据输出端（Q0/Q1/Q2/Q3）。

本实施方式中所有需要输入时钟信号的芯片器件，它们的时钟信号输入端（CLK）皆默认与脉冲发生器电性连接。

实施例一：

本实施例公开一种自动门启动系统，能够在有人员仅路过自动门前方而不进门时不开启整个自动门，当人员需要进入时，才开启自动门。

如附图2所示，本实施例包括微处理器300，以及与微处理器300电性连接的第一红外发射器411、第一红外接收器412、第二红外发射器421、第二红外接收器422和电机驱动模块500。微处理器300与电机驱动模块500之间设有红外处理电路100。微处理器300与红外处理电路100电性连接。第一红外接收器412和第二红外接收器422接收的红外信号在经过微处理器300处理后均被输入进红外处理电路100进行选择处理，红外处理电路100将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给电机驱动模块500。

具体的，如附图1所示，红外处理电路100包括由两个PNP型三极管复合而成的第一复合管P1，和由两个NPN型三极管复合而成的第二复合管P2。第一复合管P1的发射级电性连接直流电源，在直流电源和第一复合管P1的发射极之间电性连接第一继电器K1。第二复合管P2的集电极电性连接直流电源，在直流电源和第二复合管P2的集电极之间电性连接第二继电器K2。

第一复合管P1的基极和第二复合管P2的基极电性连接并形成第一公共连接端B1；第一公共连接端B1与微处理器300电性连接，微处理器300将第一红外接收器412获取的红外信号进行处理后从第一公共连接端B1输入红外处理电路100。

第一复合管P1的集电极和第二复合管P2的发射极电性连接并形成第二公共连接端B2，第二公共连接端B2与微处理器300电性连接，微处理器300将第二红外接收器422获取的红外信号进行处理后从第二公共连接端B2输入红外处理电路100。

红外处理电路100还包括第一反馈回路X1和第二反馈回路X2。第一反馈回路X1和第二反馈回路X2的一端电性连接直流电源，另一端为输出端。第一继电器K1的两触点接入第一反馈回路X1。第二继电器K2的两触点接入所述第二反馈回路X2。

微处理器300具有第一输出端A1口和第二输出端A2口，第一输出端A1口为第一红外接收器412获取的红外信号在经过微处理器300处理后的输出端口，第二输出端A2口为第二红外接收器422获取的红外信号在经过微处理器300处理后的输出端口。

当第一输出端A1口输出高电平，第二输出端A2口输出低电平时，第一复合管P1不导通，第二复合管P2导通，则第一继电器K1触点断开，第二继电器K2触点闭合，第一反馈回路X1输出低电平，第二反馈回路X2输出高电平；

当第二输出端A2口输出高电平，第一输出端A1口输出低电平时，第一复合管P1导通，第二复合管P2不导通，则第一继电器K1触点闭合，第二继电器K2触点断开，第一反馈回路X1输出高电平，第二反馈回路X2输出低电平；

当第一输出端A1口和第二输出端A2口均为高电平或低电平时，第一复合管P1和第二复合管P2均不导通，第一反馈回路X1和第二反馈回路X2均输出低电平。

具体的，如附图1-2所示，本实施例还包括与微处理器300电性连接并受微处理器300控制工作的LED电子显示屏220、进门提示音响240、右侧等候提示音响230和驱人提示音响210。当第一红外接收器412接收到反射的红外线信号时，微处理器300判断为左侧门口有人，则微处理器300控制右侧等候提示音响230响起，播放语音提示人员去右侧门口等待进门。

微处理器300与电机驱动模块500之间设有时序控制电路200。第一反馈回路X1和第二反馈回路X2的输出端均接入微处理器300。红外处理电路100将选择处理后的红外信号通过第一反馈回路X1和第二反馈回路X2的输出端再次反馈给微处理器300。微处理器300根据处理的第一反馈回路X1和第二反馈回路X2的输出端信号，而输出不同的控制电平给时序控制电路200。时序控制电路200受控制电平的启动作用而控制开启计时，并控制LED电子显示屏220显示倒计时，在第一轮计时结束时控制电机驱动模块500和进门提示音响240工作，进门提示音响240发出播放语音提示人员尽快进门。时序控制电路200在第一轮计时结束时输出反馈电平给微处理器300。

具体的，时序控制电路200包括74LS161、与门电路Y1和第一非门电路Y2。74LS161的四个并行数据输入端（D0/D1/D2/D3）均接地，两个使能控制端（EP和ET）和置数控制端（LD）均电性连接微处理器300并由微处理器300控制输入电平，四个数据输出端（Q0/Q1/Q2/Q3）电性连接与门电路Y1，与门电路Y1的输出端电性连接第一非门电路Y2，第一非门电路Y2的输出端电性连接清零控制端（RD），进位输出端（C）电性连接微处理器300。在本实施例中，如附图1所示，与门电路Y1的四个输入端中，图中右侧两个输入端为低电平有效，故本实施例在计时10秒时结束，即第一轮计时时长为10秒。在其他实施例中，计时时长可不局限于本实施例的10秒；如选择5秒，或选择其他更适宜当下场合等待时长的时间。

具体的，与门电路Y1的输出端电性连接电机驱动模块500。如附图3所示，电机驱动模块500包括计时器510、第二T触发器520和开门电机530。第二T触发器520的正向输出端电性连接计时器510，反相输出端电性连接第二非门电路Y4，第二非门电路Y4电性连接开门电机530。第二非门电路Y4与开门电机530之间电性连接第三继电器K3的两个触点，第三继电器K3与计时器510电性连接。当与门电路Y1高电平到来时，第二T触发器520正相输出端输出高电平，反相输出端输出低电平，反相输出端在经过第二非门电路Y4后控制开门电机530工作，在计时器510限定的时限内，开门电机530一直工作，当计时器510结束计时时，第三继电器K3触点断开，开门电机530停止工作。计时器510的计时时长可根据实际情况设定。当计时器510的计时时长略大于第二轮计时时长时（第一轮计时时长等于第二轮计时时长），可以避免在第二轮计时结束前就关门，即可延长关门时间，此法适用于第一轮计时时长设定较短的情况；当计时器510的计时时长略小于第二轮计时时长时，可以在第二轮计时结束前就关门，即可缩短关门时间，此法适用于第一轮计时时长设定较长的情况。

具体的，74LS161的四个数据输出端（Q0/Q1/Q2/Q3）还电性连接LED电子显示屏220，LED电子显示屏220用于显示倒计时。在本实施例中，如附图1所示，第一轮计时时长为10秒，故LED电子显示屏220用于显示倒计时的10秒，方便人员判断进门时间和等待时间。进位输出端（C）电性连接第一T触发器250，第一T触发器250的正相输出端电性连接进门提示音响240。即在第一轮计时结束时，进位输出端（C）输出一个高电平信号，用于反馈给微处理器300，告知微处理器300第一轮计时结束，可以开启第二轮计时；同时通过T触发器开启进门提示音响240，直到第二轮计时结束时，进位输出端（C）再次输出一个高电平信号时，T触发器转变输出电平，进门提示音响240停止发声。

具体的，如附图1所示，本实施例还包括用于直接控制开门电机530的工作的手动开关K4。手动开关K4一端电性连接直流电源，另一端与与门电路Y1的输出端共同电性连接或门电路Y3的两个输入端，或门电路Y3的输出端电性连接电机驱动模块500。

如附图4所示，本实施例的工作流程如下：

第一红外发射器411和第二红外发射器421向各自的定点区域发射红外线，第一红外接收器412和第二红外接收器422获取反射的红外信号，并输入微处理器300处理。第一红外发射器411和第二红外发射器421的定点区域的位置如附图5所示。

当微处理器300处理获得第一红外发射器411的定点区域有人时，微处理器300启动右侧等候提示音响230，提示人员从右侧大门等候进门。当微处理器300处理获得第二红外发射器421的定点区域有人时，微处理器300将处理过的红外信号输入红外处理电路100处理；红外处理电路100将两个红外信号再次处理后转变为两个电平信号，分别通过第一反馈回路X1和第二反馈回路X2反馈输入给微处理器300。

当第一反馈回路X1和第二反馈回路X2均为低电平时，微处理器300控制两个使能控制端（EP和ET）和置数控制端（LD）均输入低电平，74LS161不启动工作；此时说明第一红外发射器411的定点区域也有人在，微处理器300只有等到要进门的人员都在右侧大门口时，才开启时序控制电路200的工作。

当第一反馈回路X1高电平、第二反馈回路X2低电平时，微处理器300控制两个使能控制端（EP和ET）和置数控制端（LD）均输入高电平，74LS161启动第一轮计时，计时的情况由LED电子显示屏220显示。此时说明只有第二红外发射器421的定点区域有人在，故微处理器300开启时序控制电路200的工作。

74LS161的第一轮计时结束，四个数据输出端（Q0/Q1/Q2/Q3）通过与门电路Y1输出高电平控制电机驱动模块500启动，并通过与门电路Y1和非门电路向清零控制端（RD）输入低电平，进位输出端（C）输出第一个高电平反馈给微处理器300；微处理器300同时启动进门提示音响240，提示人员尽快进门。

微处理器300获得反馈的第一个进位输出端（C）高电平信号，继续控制两个使能控制端（EP和ET）和置数控制端（LD）均输入高电平，74LS161在清零控制端（RD）输入低电平时，启动第二轮计时。

第二轮计时正常进行到计时结束。在第二轮计时结束后，四个数据输出端（Q0/Q1/Q2/Q3）通过与门电路Y1输出高电平控制电机驱动模块500停止工作，并通过与门电路Y1和非门电路向清零控制端（RD）输入低电平；进位输出端（C）输出第二个高电平反馈给微处理器300。当微处理器300获得反馈的第二个进位输出端（C）高电平信号，微处理器300控制两个使能控制端（EP和ET）和置数控制端（LD）均输入低电平，74LS161停止工作；微处理器300同时控制驱人提示音响210，提示人员离开右侧大门的进门口。

本实施例适用于门口较小、自动门外侧常有路人经过而实际需要进门人员较少的场合，可以实现在路人仅经过自动门而不进入自动门时，自动门不开启。

本实施例还可以在有人员想从左侧大门进入时，统一语音提示右侧大门等候进入，且若是有两个以上人员在左右侧大门口都有乱排队的情况下，自动门不开启，故可以有效锻炼人员右侧进门的习惯，使里外人员进出自动门时不撞路线，提高进出自动门的效率。

本实施例还可以在人员聚集自动门门口但又不进入自动门时，通过语音提示人员尽快离开门口，不妨碍他人进出。

实施例二：

如附图6所示，本实施例公开一种采用实施例一的自动门控制系统工作的自动门，如附图6所示，包括左侧大门和右侧大门，其中，左侧大门通过左侧滑动件721与滑杆730滑动连接，右侧大门通过右侧滑动件722与滑杆730滑动连接，左侧滑动件721与右侧滑动件722均受开门电机530的控制而在滑杆730上滑动，从而带动左侧大门和右侧大门的开启。第一红外发射器411、第一红外接收器412固设在左侧墙壁上，第二红外发射器421、第二红外接收器422固设在右侧墙壁上。手动开关按钮710用于控制电路中的手动开关K4，手动开关按钮710固设于墙壁上。此外，本实施例的驱人提示音响、进门提示音响和右侧等候提示音响也均固设于墙壁上。

实施例三：

本实施例公开另一种自动门控制系统，本实施例与实施例一的区别在于，如附图7所示，本实施例的电机驱动模块500包括左门电机620和右门电机610，且本实施例不采用时序控制电路200。左门电机620电性连接第二反馈回路X2的输出端，右门电机610电性连接第一反馈回路X1的输出端。本实施例还设有与微处理器300电性连接且同样受微处理器300控制工作的右侧等候提示音响230。本实施例的工作方式为：

当第一红外接收器412接收到反射的红外线信号而第二红外接收器422未接收到时，微处理器300判断的左侧大门有人需要进入，右侧大门没有需要人进入，故微处理器300对红外处理电路100的第一输出端A1口输出高电平，第二输出端A2口输出低电平，则此时仅左门电机620被驱动。

当第二红外接收器422接收到反射的红外线信号而第一红外接收器412未接收到时，微处理器300判断的右侧大门有人需要进入，左侧大门没有需要人进入，第一输出端A1口输出低电平，第二输出端A2口输出高电平，则此时仅右门电机610被驱动。

当第一红外接收器412和第二红外接收器422均接收到反射的红外线信号时，微处理器300判断的左右两侧大门都有人需要进入，则第一输出端A1口输出低电平，第二输出端A2口输出高电平，同时右侧等候提示音响230响起，提示人员去右侧大门进入，此时仅右门电机610被驱动。

本实施例适用于进出人员较多，且又需要快速开门的情况。本实施例可以通过仅开一侧大门来降低自动门大开对室内环境的影响；如室内开了空调，则仅开一侧门可以有效降低空调受外界温度的影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动门启动系统，其特征在于，包括微处理器（300），以及与所述微处理器（300）电性连接的第一红外发射器（411）、第一红外接收器（412）、第二红外发射器（421）、第二红外接收器（422）和电机驱动模块（500）；

所述微处理器（300）与所述电机驱动模块（500）之间设有红外处理电路（100）；

所述微处理器（300）与所述红外处理电路（100）电性连接；所述第一红外接收器（412）和所述第二红外接收器（422）接收的红外信号在经过所述微处理器（300）处理后均被输入进所述红外处理电路（100）进行选择处理，所述红外处理电路（100）将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块（500）。

2.根据权利要求1所述的自动门启动系统，其特征在于，所述红外处理电路（100）包括由两个PNP型三极管复合而成的第一复合管，和由两个NPN型三极管复合而成的第二复合管；

所述第一复合管的发射级电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第一复合管的发射极之间电性连接第一继电器；

所述第二复合管的集电极电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第二复合管的集电极之间电性连接第二继电器；

所述第一复合管的基极和所述第二复合管的基极电性连接并形成第一公共连接端；所述第一公共连接端与所述微处理器（300）电性连接，所述微处理器（300）将所述第一红外接收器（412）获取的红外信号进行处理后从所述第一公共连接端输入所述红外处理电路（100）；

所述第一复合管的集电极和所述第二复合管的发射极电性连接并形成第二公共连接端，所述第二公共连接端与所述微处理器（300）电性连接，所述微处理器（300）将所述第二红外接收器（422）获取的红外信号进行处理后从所述第二公共连接端输入所述红外处理电路（100）；

所述红外处理电路（100）还包括第一反馈回路和第二反馈回路；所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的一端电性连接直流电源，另一端为输出端；所述第一继电器的两触点接入所述第一反馈回路；所述第二继电器的两触点接入所述第二反馈回路。

3.根据权利要求2所述的自动门启动系统，其特征在于，还包括与所述微处理器（300）电性连接并受所述微处理器（300）控制工作的LED电子显示屏（220）、进门提示音响（240）、右侧等候提示音响（230）和驱人提示音响（210）。

4.根据权利要求3所述的自动门启动系统，其特征在于，所述微处理器（300）与所述电机驱动模块（500）之间设有时序控制电路（200）；

所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端均接入所述微处理器（300）；所述红外处理电路（100）将选择处理后的红外信号通过所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端再次反馈给所述微处理器（300）；

所述微处理器（300）根据处理的所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端信号，而输出不同的控制电平给所述时序控制电路（200）；

所述时序控制电路（200）受所述控制电平的启动作用而控制开启计时，并控制所述LED电子显示屏（220）显示倒计时，在第一轮计时结束时控制所述电机驱动模块（500）和所述进门提示音响（240）工作；所述时序控制电路（200）在第一轮计时结束时输出反馈电平给所述微处理器（300）。

5.根据权利要求4所述的自动门启动系统，其特征在于，所述时序控制电路（200）包括74LS161、与门电路和第一非门电路；所述74LS161的四个并行数据输入端均接地，两个使能控制端和置数控制端均电性连接所述微处理器（300）并由所述微处理器（300）控制输入电平，四个数据输出端电性连接与门电路，所述与门电路的输出端电性连接所述第一非门电路，所述第一非门电路的输出端电性连接清零控制端，所述进位输出端电性连接所述微处理器（300）。

6.根据权利要求5所述的自动门启动系统，其特征在于，所述与门电路的输出端电性连接电机驱动模块（500）；所述电机驱动模块（500）包括计时器（510）、第二T触发器（520）和开门电机（530）；所述第二T触发器（520）的正向输出端电性连接所述计时器（510），反相输出端电性连接第二非门电路，所述第二非门电路电性连接所述开门电机（530）；所述第二非门电路与所述开门电机（530）之间电性连接第三继电器的两个触点，所述第三继电器与所述计时器（510）电性连接。

7.根据权利要求6所述的自动门启动系统，其特征在于，所述74LS161的四个数据输出端还电性连接所述LED电子显示屏（220）；所述进位输出端电性连接第一T触发器（250），所述第一T触发器（250）的正相输出端电性连接所述进门提示音响（240）。

8.根据权利要求7所述的自动门启动系统，其特征在于，还包括用于直接控制所述开门电机（530）的工作的手动开关；所述手动开关一端电性连接直流电源，另一端与所述与门电路的输出端共同电性连接或门电路的两个输入端，所述或门电路的输出端电性连接所述电机驱动模块（500）。

9.根据权利要求2所述的自动门启动系统，其特征在于，所述电机驱动模块（500）包括左门电机（620）和右门电机（610）；所述左门电机（620）电性连接第二反馈回路的输出端，所述右门电机（610）电性连接第一反馈回路的输出端。

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