CN103883199A - 残疾人自动开门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种残疾人自动开门装置，涉及自动开门技术领域。本发明包括红外线发射电路、红外线接收电路、整流电路、压力检测电路以及用于开关门的电机驱动电路；所述的红外线接收电路、压力检测电路和电机驱动电路分别和整流电路连接，所述的红外线发射电路安装在残疾人的轮椅上，所述的红外线接收电路安装在墙上，所述的压力检测电路安装在门下方的沟槽里。优点：原理简单，性价比高，使用方便，尤其适合于那些没有手臂的残疾人使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动开门技术领域，具体是一种残疾人自动开门装置。
背景技术
残疾人作为一类特殊的人群，其行动不是很方便。在很多公共服务场所，为了保障残疾人的权益，在进门的地方，都会提供自动开门服务。现在使用的残疾人自动开门装置主要分为两种，一种是按钮式，即在进门的墙壁上安装一个按钮，让坐在轮椅上的人一按墙上的按钮，门就会自动打开，这种装置的缺点是需要人去按墙上的按钮，不是很方便，另外对于没有手臂的残疾人显得更加不方便。另一种是红外线自动感应式开门装置，当残疾人的轮椅靠近时，红外线会感知信号，自动开门。但这种装置的缺点是这种开门方式需要残疾人靠近，因此为了保证安全，门开的方向不能朝里或是朝外开，只能采用朝两边平行开门，这样就比较浪费空间。针对这些问题，我们设计了一套残疾人自动开门装置。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种残疾人自动开门装置，残疾人可以很方便地进行开门。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种残疾人自动开门装置，其特征在于：包括红外线发射电路、红外线接收电路、整流电路、压力检测电路以及用于开关门的电机驱动电路；所述的红外线接收电路、压力检测电路和电机驱动电路分别和整流电路连接，所述的红外线发射电路安装在残疾人的轮椅上，所述的红外线接收电路安装在墙上，所述的压力检测电路安装在门下方的沟槽里。
本发明的有益效果是：(1)与其他同类开门装置相比，残疾人可以用手按，也可以用脚踩红外线发射器，适合于那些没有手臂的残疾人使用；(2)体积小，易实现嵌入式安装；(3)避免了人手与开关的接触，减少了疾病传播的机会。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明原理框图；
图2是本发明电路图a；
图3是本发明电路图b。
具体实施方式
如图1所示，一种残疾人自动开门装置主要由红外线发射电路、红外线接收电路、整流电路、压力检测电路和电机驱动电路组成，其中所述的红外线接收电路、压力检测电路和电机驱动电路分别和整流电路连接，所述的红外线发射电路安装在残疾人的轮椅上，所述的红外线接收电路安装在墙上，所述的压力检测电路安装在门下方的沟槽里。
如图2所示，红外线发射电路由555定时器IC1、IC2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，电容C1、C2、C3、C4、C5，红外线发射管LED1、LED2，按钮SB和直流电源E组成；其中555定时器IC1的1脚接地，2脚和6脚相连接在电阻R2和电容C1之间，3脚与555定时器IC2的4脚和7脚相连，4脚和8脚相连接在按钮SB的一端，5脚与电容C2相连并接地，7脚接在电阻R1和R2之间。555定时器IC2的1脚接地，2脚和6脚相连接在电阻R4和电容C3之间，3脚与红外线发射管LED1、LED2的负极相连，4脚和7脚相连接在电阻R3和电容R4之间，5脚与电容C4相连并接地，8脚相连接在按钮SB的一端。电阻R1接在电阻R2和按钮SB之间，电阻R2接在电阻R1和电容C1之间，电阻R3接在电阻R4和按钮SB之间，电阻R4接在电阻R3和电容C3之间，电阻R5接在红外线发射管LED1正极和按钮SB之间，电阻R6接在红外线发射管LED2正极和按钮SB之间，电容C1接在电阻R2和地之间，电容C2接在555定时器IC1的5脚和地之间，电容C3接在电阻R4和地之间，电容C4接在555定时器IC2的5脚和地之间，电容C5接在按钮SB和地之间，红外线发射管LED1正极接电阻R5，负极接555定时器IC2的3脚，红外线发射管LED1正极接电阻R5，负极接555定时器IC2的3脚，按钮SB接在电源的正极和555定时器IC1、IC2的8脚之间，电源E接在按钮SB和地之间。
如图3所示，红外线接收电路由一体化红外接收头TL0038，电阻R7，R8、R9、R10，电位器RP1，电容C8，三极管VT1、VT2、VT3，二极管D1、D2、D3和直流继电器K1组成；其中TL0038的3脚接三极管VT1的b极，2脚接稳压器7805的3脚，1脚接地，三极管VT1的b极接TL0038的3脚，c极接电阻R7，e极接电阻R8，三极管VT2的b极接二极管D1的正极，c极接电阻R10，e极接地，三极管VT3的b极接二极管D2的正极，c极接二极管D3的正极，e极接地，电阻R7接在稳压器7805的3脚和三极管VT1的c极之间，电阻R8和电阻R9串联后接在三极管VT1的e极和二极管D1的正极之间，电阻R7接在稳压器7805的3脚和三极管VT2的b极之间，电位器RP1和电容C8并联后接在电阻R8和地之间，二极管D1正极接电阻R9，负极接三极管VT2的b极，二极管D2正极接三极管VT2的c极，负极接三极管VT3的b极，二极管D3正极接三极管VT3的c极，负极接稳压器7805的3脚，直流继电器K1并接在二极管D3之间。
整流电路由变压器T，滤波电容器Cl、C2，整流桥堆UR，稳压器7805组成；其中变压器的输入端接三相交流电的U、V端，输出端接整流桥堆UR的输入端，整流桥堆UR的输出端连接稳压器7809的1脚，稳压器7805的1脚通过电容Cl接地，2脚接地，3脚通过电容C2接地。交流电压经变压器T变压和整流桥堆UR整流后，由稳压器7805稳压后得到5V的直流电压供后续电路使用。
压力检测电路由比较放大电路uA741，JK触发器74LS112，压力传感器RF，电阻R11、R12、R13、R14，电位器RP2，三极管VT4，二极管D4，直流继电器K2组成；其中比较放大电路uA741的3脚接压力传感器RF和电位器RP1，2脚接电阻R12和电阻R13，7脚与稳压器7809的3脚连接，4脚接地，6脚与JK触发器74LS112的1、15脚连接；74LS112的1、15脚接uA741的6脚， 2、3、4、16脚接稳压器7809的3脚， 5脚接三极管VT4的b极， 8脚接地；电阻R11和压力传感器RF串联接在稳压器7809的3脚与uA741的3脚之间，电位器RP2接在uA741的3脚和地之间，电阻R12接在稳压器7809的3脚与uA741的2脚之间，电阻R13接在uA741的2脚与地之间，电阻R14接在三极管VT1的e极和地之间，三极管VT4的b极与74LS112的6脚连接，三极管VT4的c极与二极管D1的正极和直流继电器K2连接，e极与电阻R14串联后接地，二极管D4的正极接三极管VT1的c极，负极与稳压器7809的3脚连接，直流继电器K2接在二极管D4的正极和负极之间。
电机驱动电路由三相电源开关SA，熔断器FU，交流接触器KM1、KM2，行程开关SQ1、SQ2，交流电动机M组成；其中三相电源开关SA和熔断器FU串联后接在380V交流电和交流接触器KM1主常开触点的U、V、W端，交流接触器KM2主常开触点的U端接交流接触器KM1主常开触点的W端，交流接触器KM2主常开触点的V端接交流接触器KM1主常开触点的V端，交流接触器KM2主常开触点的W端接交流接触器KM1主常开触点的U端，直流继电器K1常开触点、行程开关SQ1的常闭触点、交流接触器KM2辅助常闭触点和交流接触器KM1线圈串联后接在三相电源的V和W端之间，交流接触器KM1辅助常开触点并接在直流继电器K1常开触点两端，直流继电器K2常开触点、行程开关SQ2的常闭触点、交流接触器KM1辅助常闭触点和交流接触器KM2线圈串联后接在三相电源的V和W端之间，交流接触器KM2辅助常开触点并接在直流继电器K2常开触点两端，电动机M分别接三相电源的U、V、W端。
工作过程：当残疾人的轮椅靠近大门时，按下(如果残疾人没有手臂，可以用脚踩)轮椅上的按钮SB，由555定时器IC1，电阻R1、R2，电容C1、C2组成第一个多谐振荡器，会产生250Hz载波信号，由555定时器IC2，电阻R3、R4，电容C3、C4、C5组成的第二个多谐振荡器产生38kHz频率的红外发射信号，通过红外线发射管LED1、LED2发射出去，装在墙上的红外接收装置接收到信号，输出高电平电压，三极管VT1导通，通过电阻分压后使三极管VT2、VT3导通，继电器K1吸合，交流接触器KM1线圈得电，电动机M正转，执行开门动作，当门碰到行程开关SQ1时，其常闭触点断开，交流接触器KM1线圈失电，电动机M停止转动，开门结束。此时残疾人的轮椅可以进入大门，当轮椅通过大门时，埋在沟槽里的压力传感器受到挤压，阻值变小，uA741的6脚输出高电平，而当轮椅通过大门后，压力传感器恢复原状，阻值变大，uA741的6脚输出低电平，产生一个下降沿脉冲，JK触发器74LS112产生一个翻转信号，输出高电平，三极管VT4导通，继电器K2吸合，交流接触器KM2线圈得电，电动机M反转，执行关门动作，当门碰到行程开关SQ2时，其常闭触点断开，交流接触器KM2线圈失电，电动机M停止转动，关门结束。
Claims (2)
1.一种残疾人自动开门装置，其特征在于：包括红外线发射电路、红外线接收电路、整流电路、压力检测电路以及用于开关门的电机驱动电路；所述的红外线接收电路、压力检测电路和电机驱动电路分别和整流电路连接，所述的红外线发射电路安装在残疾人的轮椅上，所述的红外线接收电路安装在墙上，所述的压力检测电路安装在门下方的沟槽里。
2.根据权利要求1所述的残疾人自动开门装置，其特征在于：所述的红外线发射电路由555定时器IC1、IC2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，电容C1、C2、C3、C4、C5，红外线发射管LED1、LED2，按钮SB和直流电源E组成；其中555定时器IC1的1脚接地，2脚和6脚相连接在电阻R2和电容C1之间，3脚与555定时器IC2的4脚和7脚相连，4脚和8脚相连接在按钮SB的一端，5脚与电容C2相连并接地，7脚接在电阻R1和R2之间；
555定时器IC2的1脚接地，2脚和6脚相连接在电阻R4和电容C3之间，3脚与红外线发射管LED1、LED2的负极相连，4脚和7脚相连接在电阻R3和电容R4之间，5脚与电容C4相连并接地，8脚相连接在按钮SB的一端；电阻R1接在电阻R2和按钮SB之间，电阻R2接在电阻R1和电容C1之间，电阻R3接在电阻R4和按钮SB之间，电阻R4接在电阻R3和电容C3之间，电阻R5接在红外线发射管LED1正极和按钮SB之间，电阻R6接在红外线发射管LED2正极和按钮SB之间，电容C1接在电阻R2和地之间，电容C2接在555定时器IC1的5脚和地之间，电容C3接在电阻R4和地之间，电容C4接在555定时器IC2的5脚和地之间，电容C5接在按钮SB和地之间，红外线发射管LED1正极接电阻R5，负极接555定时器IC2的3脚，红外线发射管LED1正极接电阻R5，负极接555定时器IC2的3脚，按钮SB接在电源的正极和555定时器IC1、IC2的8脚之间，电源E接在按钮SB和地之间；
所述的红外线接收电路由一体化红外接收头TL0038，电阻R7，R8、R9、R10，电位器RP1，电容C8，三极管VT1、VT2、VT3，二极管D1、D2、D3和直流继电器K1组成；其中TL0038的3脚接三极管VT1的b极，2脚接稳压器7805的3脚，1脚接地，三极管VT1的b极接TL0038的3脚，c极接电阻R7，e极接电阻R8，三极管VT2的b极接二极管D1的正极，c极接电阻R10，e极接地，三极管VT3的b极接二极管D2的正极，c极接二极管D3的正极，e极接地，电阻R7接在稳压器7805的3脚和三极管VT1的c极之间，电阻R8和电阻R9串联后接在三极管VT1的e极和二极管D1的正极之间，电阻R7接在稳压器7805的3脚和三极管VT2的b极之间，电位器RP1和电容C8并联后接在电阻R8和地之间，二极管D1正极接电阻R9，负极接三极管VT2的b极，二极管D2正极接三极管VT2的c极，负极接三极管VT3的b极，二极管D3正极接三极管VT3的c极，负极接稳压器7805的3脚，直流继电器K1并接在二极管D3之间；
所述的整流电路由变压器T，滤波电容器Cl、C2，整流桥堆UR，稳压器7809组成；其中变压器的输入端接三相交流电的U、V端，输出端接整流桥堆UR的输入端，整流桥堆UR的输出端连接稳压器7809的1脚，稳压器7805的1脚通过电容Cl接地，2脚接地，3脚通过电容C2接地；交流电压经变压器T变压和整流桥堆UR整流后，由稳压器7805稳压后得到5V的直流电压供后续电路使用；
所述的压力检测电路由比较放大电路uA741，JK触发器74LS112，压力传感器RF，电阻R11、R12、R13、R14，电位器RP2，三极管VT4，二极管D4，直流继电器K2组成；其中比较放大电路uA741的3脚接压力传感器RF和电位器RP1，2脚接电阻R12和电阻R13，7脚与稳压器7809的3脚连接，4脚接地，6脚与JK触发器74LS112的1、15脚连接；74LS112的1、15脚接uA741的6脚，2、3、4、16脚接稳压器7809的3脚，5脚接三极管VT4的b极，8脚接地；电阻R11和压力传感器RF串联接在稳压器7809的3脚与uA741的3脚之间，电位器RP2接在uA741的3脚和地之间，电阻R12接在稳压器7809的3脚与uA741的2脚之间，电阻R13接在uA741的2脚与地之间，电阻R14接在三极管VT1的e极和地之间，三极管VT4的b极与74LS112的6脚连接，三极管VT4的c极与二极管D1的正极和直流继电器K2连接，e极与电阻R14串联后接地，二极管D4的正极接三极管VT1的c极，负极与稳压器7809的3脚连接，直流继电器K2接在二极管D4的正极和负极之间；
所述的电机驱动电路由三相电源开关SA，熔断器FU，交流接触器KM1、KM2，行程开关SQ1、SQ2，交流电动机M组成；其中三相电源开关SA和熔断器FU串联后接在380V交流电和交流接触器KM1主常开触点的U、V、W端，交流接触器KM2主常开触点的U端接交流接触器KM1主常开触点的W端，交流接触器KM2主常开触点的V端接交流接触器KM1主常开触点的V端，交流接触器KM2主常开触点的W端接交流接触器KM1主常开触点的U端，直流继电器K1常开触点、行程开关SQ1的常闭触点、交流接触器KM2辅助常闭触点和交流接触器KM1线圈串联后接在三相电源的V和W端之间，交流接触器KM1辅助常开触点并接在直流继电器K1常开触点两端，直流继电器K2常开触点、行程开关SQ2的常闭触点、交流接触器KM1辅助常闭触点和交流接触器KM2线圈串联后接在三相电源的V和W端之间，交流接触器KM2辅助常开触点并接在直流继电器K2常开触点两端，电动机M分别接三相电源的U、V、W端。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Tianpei Inventor after: Zhu Jie Inventor after: Zhu Tao Inventor before: Zhou Tianpei Inventor before: Zhu Tao |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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