JP6835420B2 - 情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。
近年、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）を用いた様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１では、ＲＦＩＤを用いて入退室者を管理する入退室管理システムについて開示している。この入退室管理システムでは、センサにより入退者を検知した場合、リーダライタによる電波送信を開始し、センサにより入退者を検知できなくなると、リーダライタによる電波送信を停止する。
特許文献１の技術では、所定エリア内に人物がいるか否かについての検知結果に応じて、リーダライタの電波送信を制御している。しかしながら、このように所定エリア内における人物の有無によってＲＦＩＤタグの読み取りを制御する場合、意図しない読み取りが行われる恐れがある。
このため、ある物品の搬入又は搬出が行われたか否かについて、当該物品に添付されたＲＦＩＤタグを搬入口又は搬出口で読み取ることで管理する場合、次のような問題が発生しうる。すなわち、搬入又は搬出を実際には行っていないにもかかわらず、搬入口又は搬出口に運搬者が近寄った場合には、ＲＦＩＤタグの読み取りが行われてしまい、その結果、当該物体の搬入又は搬出が完了したものとして誤って処理されてしまう恐れがある。
このため、ある物品の搬入又は搬出が行われたか否かについて、当該物品に添付されたＲＦＩＤタグを搬入口又は搬出口で読み取ることで管理する場合、次のような問題が発生しうる。すなわち、搬入又は搬出を実際には行っていないにもかかわらず、搬入口又は搬出口に運搬者が近寄った場合には、ＲＦＩＤタグの読み取りが行われてしまい、その結果、当該物体の搬入又は搬出が完了したものとして誤って処理されてしまう恐れがある。
そこで、本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、物品の搬入又は搬出を適切に管理することができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
第１の態様にかかる情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する。
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する。
第２の態様にかかる読取システムは、
物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記読取装置による前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する。
物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記読取装置による前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する。
第３の態様にかかる情報処理方法では、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定し、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する。
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定し、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する。
第４の態様にかかるプログラムは、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御ステップと
をコンピュータに実行させる。
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御ステップと
をコンピュータに実行させる。
上述の態様によれば、物品の搬入又は搬出を適切に管理することができる情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラムを提供することができる。
＜実施形態の概要＞
実施形態の詳細な説明に先立って、実施形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１は、動線特定部２と読取制御部３とを有する。
実施形態の詳細な説明に先立って、実施形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１は、動線特定部２と読取制御部３とを有する。
動線特定部２は、ゲートの入り口側の所定の領域内の物体の移動の動線を特定する。
読取制御部３は、動線特定部２により特定された動線が予め定められたパターンに該当する場合、ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する。
読取制御部３は、動線特定部２により特定された動線が予め定められたパターンに該当する場合、ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する。
このような構成によれば、たとえ、ゲートの近くに物体（例えば人物）が近づいたとしても、その移動の動線が予め定められたパターンに該当しない場合には、ＲＦＩＤタグの読み取り処理が開始されない。したがって、搬入又は搬出が行われないような移動の場合には、読み取りを抑制することができる。このため、物品の搬入又は搬出を適切に管理することができる。
なお、本開示において、ゲートとは、物品の搬入又は搬出を管理するために設定された空間の仕切りであり、必ずしも物理的構造物でなくてもよい。ゲートは、搬送口と称すこともできるし、搬入口又は搬出口と称すこともできる。例えば、ある場所への物品の搬入を管理する場合、ゲート（搬入口）の入り口側から出口側へと物品が移動されたとき、当該物品の搬入が行われたことを意味する。同様に、ある場所からの物品の搬出を管理する場合、ゲート（搬出口）の入り口側から出口側へと物品が移動されたとき、当該物品の搬出が行われたことを意味する。なお、搬入又は搬出は、具体的には、例えば、倉庫又は店舗における物品の搬入又は搬出（入庫又は出庫）であってもよい。また、ゲートが商品を販売する店舗内に設置されている場合、商品のゲートの通過の管理（すなわち、商品の搬出の管理）は、購入対象の商品の特定を意味する。このように、情報処理装置１は、様々な環境における物品の搬入又は搬出を管理するために用いることができる。
＜実施の形態１＞
次に、実施の形態の詳細について説明する。
図２は、実施の形態にかかる読取システム１０の構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、ゲート５０の周辺を示す模式図であり、ゲートを横から見た図である。また、図４は、センサ２００Ａ、２００Ｂの検出領域を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。図２に示すように、読取システム１０は、読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂ、情報処理装置３００、およびＤＢサーバ４００を有する。読取システム１０は、物品９０のゲート通過を管理することにより、物品９０の搬送（具体的には、搬入又は搬出）を管理するシステムである。読取システム１０は、管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１を読み取ることによりゲート５０を通過した物品９０を特定する。これにより、読取システム１０は、物品９０毎に、搬送が実施されたか否かを管理する。
次に、実施の形態の詳細について説明する。
図２は、実施の形態にかかる読取システム１０の構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、ゲート５０の周辺を示す模式図であり、ゲートを横から見た図である。また、図４は、センサ２００Ａ、２００Ｂの検出領域を示す模式図であり、ゲートを上から見た図である。図２に示すように、読取システム１０は、読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂ、情報処理装置３００、およびＤＢサーバ４００を有する。読取システム１０は、物品９０のゲート通過を管理することにより、物品９０の搬送（具体的には、搬入又は搬出）を管理するシステムである。読取システム１０は、管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１を読み取ることによりゲート５０を通過した物品９０を特定する。これにより、読取システム１０は、物品９０毎に、搬送が実施されたか否かを管理する。
なお、本実施の形態の説明では、説明の便宜のため、ゲート５０に対し、入り口と出口を定義するが、読取システム１０は一方向のゲート通過の搬送の管理ではなく、両方向のゲート通過の搬送の管理を行ってもよい。
読取装置１００は、搬入又は搬出の管理対象の物品９０に添付されたＲＦＩＤタグ９１と通信して当該ＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取るための装置であり、ＲＦＩＤリーダー１０１とアンテナ１０２とを有する。読取装置１００は、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されている。なお、ＲＦＩＤタグ９１には、例えば物品９０を一意に特定するための識別情報が予め記憶されており、読取装置１００はＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取る。
ＲＦＩＤリーダー１０１は、予め定められた通信プロトコルに従って、ＲＦＩＤタグ９１との間でアンテナ１０２を介して通信し、ＲＦＩＤタグ９１に記憶された情報を読み取る制御回路である。ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取った情報を情報処理装置３００に出力する。
アンテナ１０２は、ゲートを通過するＲＦＩＤタグ９１との間で電波の送受信が可能な位置に設置されており、ＲＦＩＤタグ９１に向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグ９１が送信した電波を受信する。本実施の形態では、ゲート５０の両脇に２個ずつ、合計４個のアンテナ１０２が設置されているが、アンテナ１０２の数は１以上であればよく、その数は限定されない。また、アンテナ１０２は、送信用のアンテナと受信用のアンテナが別々に設けられていてもよい。
アンテナ１０２は、ゲートを通過するＲＦＩＤタグ９１との間で電波の送受信が可能な位置に設置されており、ＲＦＩＤタグ９１に向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグ９１が送信した電波を受信する。本実施の形態では、ゲート５０の両脇に２個ずつ、合計４個のアンテナ１０２が設置されているが、アンテナ１０２の数は１以上であればよく、その数は限定されない。また、アンテナ１０２は、送信用のアンテナと受信用のアンテナが別々に設けられていてもよい。
センサ２００Ａ、２００Ｂは、所定領域における物体を検出するセンサである。センサ２００Ａ、２００Ｂは、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されている。センサ２００Ａ、２００Ｂは、例えば、所定領域内に侵入した人物、ＡＧＶ（Automated guided vehicle：無人搬送車）、物品などの様々な物体を検出する。センサ２００Ａはゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ（第１の領域とも称す）内の物体を検出するセンサである（図３、図４参照）。また、センサ２００Ｂはゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ（第２の領域とも称す）内の物体を検出するセンサである（図３、図４参照）。本実施の形態では、センサ２００Ａは、ゲート５０の入り口側の上部付近に設けられており、センサ２００Ｂは、ゲート５０の出口側の上部付近に設けられている。
本実施の形態では、センサ２００Ａ、２００Ｂは、所定の検出領域５１Ａ、５１Ｂを格子状に分割した各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線２０１を発射するとともに、当該光線２０１の反射光を受光することにより物体を検出するセンサである。なお、光線２０１は、例えば赤外線であるが、赤外線に限られない。センサ２００Ａ、２００Ｂは、各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに対して発射されたそれぞれの光線２０１が物体によって遮断されたか否かを検出することにより、物体を検出する。センサ２００Ａは、ゲート５０の入り口側の検出領域５１Ａを格子状に分割した部分領域５１０Ａ（図３及び図４参照）のそれぞれに対し光線を発射するとともに、発射した各光線の反射光を受光する。同様に、センサ２００Ｂは、ゲート５０の出口側の検出領域５１Ｂを格子状に分割した部分領域５１０Ｂ（図３及び図４参照）のそれぞれに対し光線を発射するとともに、発射した各光線の反射光を受光する。
センサ２００Ａ、２００Ｂは、物体が存在する場合と存在しない場合とにおける、反射光の受光状態の違いによって、物体の存在を検出する。この受光状態の違いは、反射時間の違いであってもよいし、受光量の違いであってもよい。
上述の通り、センサ２００Ａ、２００Ｂは、それぞれの部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線を発射する。このため、検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内の部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの総数がｎであるとすると、センサ２００Ａ、２００Ｂは、物体の検出結果としてｎ個の検出結果を得る。検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内において物体が移動する場合、物体が存在するという検出結果が得られる部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの範囲は、時間とともに変化する。そして、物体が存在するという検出結果が得られる部分領域５１０Ａ又は５１０Ｂの範囲の推移は、移動方向に対応している。したがって、センサ２００Ａ、２００Ｂのｎ個の検出結果の時系列データを解析することにより、検出領域５１Ａ又は５１Ｂ内における物体の移動方向を特定することができる。すなわち、動線を特定することができる。本実施の形態では、情報処理装置３００によって動線が特定される。このため、センサ２００Ａ、２００Ｂは、それぞれ、逐次、上述したｎ個の検出結果を情報処理装置３００に送信する。これにより、情報処理装置３００は、センサ２００Ａ、２００Ｂによる各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂの検出結果の時系列データを取得する。
なお、本実施の形態では、物体を検出するために、入り口用のセンサ２００Ａと出口用のセンサ２００Ｂとが用いられるが、検出領域５１Ａ及び５１Ｂの両方を検出対象とする１つのセンサが用いられてもよい。
また、上述の通り、本実施の形態では、物体の検出のために、各部分領域５１０Ａ、５１０Ｂに光線２０１を発射するセンサを用いたが、動線を特定するための物体の検出を行うことができる他の任意のセンサが用いられてもよい。例えば、検出領域５１Ａ及び５１Ｂの物体の移動を撮影するカメラが用いられてもよい。
ＤＢサーバ４００は、各物品９０についての情報を記憶するデータベースサーバである。ＤＢサーバ４００は、例えば、物品９０の識別情報と対応付けて、少なくとも物品の搬送状態を示す情報（以下、搬送情報と称す）を含む、物品に関する様々な情報を管理する。搬送情報とは、物品の搬送が実施済みであるか否かを示す情報である。本実施の形態では、ＤＢサーバ４００に記憶された搬送情報は、ゲート５０を通過したＲＦＩＤタグ９１の読み取り情報に基づいて、情報処理装置３００によって更新される。
情報処理装置３００は、センサ２００Ａ及び２００Ｂの検出結果に基づいて読取装置１００を制御するとともに、物品毎に物品の搬送が行われたか否かを管理する装置である。情報処理装置３００は、読取装置１００、センサ２００Ａ、２００Ｂ、及びＤＢサーバ４００と通信可能に接続されている。なお、図２に示した構成では、情報処理装置３００は、ＤＢサーバ４００と通信することにより、データベースで管理された物品９０の搬送情報を更新するが、情報処理装置３００がそのようなデータベースを有していてもよい。すなわち、読取システム１０において、ＤＢサーバ４００が省略されてもよい。
図５は、情報処理装置３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、情報処理装置３００は、通信制御部３０１と、動線特定部３０２と、読取制御部３０３と、データ更新部３０４とを有する。
通信制御部３０１は、他の装置と通信し、他の装置との間で情報の送受信を行なう。具体的には、通信制御部３０１は、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＦＩＤタグ９１に記憶されている情報を取得する。また、通信制御部３０１は、センサ２００Ａ、２００Ｂから検出結果を取得する。さらに、通信制御部３０１は、ＤＢサーバ４００との間で、物品９０についての情報を送受信する。
動線特定部３０２は、センサ２００Ａの検出結果に基づいて、ゲート５０の入り口側の所定の検出領域５１Ａ内の物体の移動の動線を特定する。また、動線特定部３０２は、ゲート５０の出口側の所定の検出領域５１Ｂ内の物体の移動の動線を特定する。本実施の形態では、動線特定部３０２は、センサ２００Ａ、２００Ｂから取得した検出結果の時系列データを用いて、物体が存在することを示す検出結果が得られる部分領域５１０Ａ、５１０Ｂの範囲の時間的な推移を解析することにより、物体の動線を特定する。動線特定部３０２は、具体的には、動線として、物体の移動方向（移動経路）及び移動速度を特定する。なお、物体の検出のためのセンサとしてカメラが用いられる場合には、動線特定部３０２は、カメラにより撮影された画像を解析することにより、物体の動線を特定する。
読取制御部３０３は、動線特定部３０２により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。より詳細には、読取制御部３０３は、検出領域５１Ａ内の物体の移動についての特定された動線がこの予め定められたパターンに該当する場合、ゲート５０付近のＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。具体的には、読取制御部３０３は、読取装置１００に対して、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始を指示する。これにより、読取装置１００により、読み取り処理が開始され、読取装置１００と通信可能なＲＦＩＤタグ９１が存在する場合には、当該ＲＦＩＤタグ９１の情報が読取装置１００により読み取られる。
本実施の形態では、具体的には、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンは、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動パターンである。すなわち、読取制御部３０３は、特定された動線が、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置に近づく移動を示す場合、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。なお、入り口付近の予め定められた位置は、具体的には、例えば、検出領域５１Ａにおけるゲート５０側の縁である。
図６及び図７は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件を満たす動線の例を示す模式図である。なお、図６及び図７において、ハッチングされた部分領域５１０Ａは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａを示し、矢印は動線を示す。図６及び図７に示すように、特定された物体の動線が、ゲート５０の入り口付近の予め定められた位置（具体的には、検出領域５１Ａにおけるゲート５０側の縁）に近づく移動を示す場合には、読取制御部３０３は読み取り処理を開始するよう制御する。
これに対し、図８及び図９は、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件を満たさない動線の例を示す模式図である。なお、図８及び図９において、ハッチングされた部分領域５１０Ａは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａを示し、矢印は動線を示す。図８では、ゲート５０の周辺を横切る移動に相当する動線の例が示されている。また、図９では、ゲート５０に一旦近づいた後に引き返す移動に相当する動線の例が示されている。
読取制御部３０３は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したと、後述するデータ更新部３０４により判定された場合、読み取り処理を終了するよう制御する。具体的には、読取制御部３０３は、読取装置１００に対して、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の終了を指示する。また、読取制御部３０３は、物品９０がゲート５０を通過していないと判定された場合、読み取り処理を終了するよう制御する。
データ更新部３０４は、ゲート５０を通過した物品９０についての搬送情報を更新する。このため、データ更新部３０４は、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したか否かを判定する。データ更新部３０４は、動線特定部３０２により特定された動線が、ゲート通過の判定条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定することにより、物品９０がゲート５０を通過したか否かを判定する。より詳細には、データ更新部３０４は、検出領域５１Ｂ内の物体の移動についての特定された動線がこの予め定められたパターンに該当する場合、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したと判定する。
なお、データ更新部３０４は、通過判定部とも称す。
なお、データ更新部３０４は、通過判定部とも称す。
本実施の形態では、具体的には、ゲート通過の判定条件として予め定められたパターンは、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動パターンである。すなわち、データ更新部３０４は、特定された動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したと判定する。このようにすることで、物品９０のゲート通過をより確実に判定することができる。
図１０及び図１１は、ゲート通過の判定条件を満たす動線の例を示す模式図である。なお、図１０及び図１１において、ハッチングされた部分領域５１０Ｂは物体の存在が検出された部分領域５１０Ｂを示し、矢印は動線を示す。図１０及び図１１に示すように、特定された物体の動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合には、データ更新部３０４は、物品９０がゲート５０を通過したと判定する。
なお、ゲート通過の判定条件として予め定められたパターンは、図１０及び図１１に示したように、ゲート５０の出口付近から検出領域５１Ｂの外への移動パターンであってもよいが、検出領域５１Ｂの外へ出ない移動パターンであってもよい。すなわち、ゲート通過の判定条件として予め定められたパターンが、ゲート５０の出口付近から、検出領域５１Ｂ内の予め定められた位置まで遠ざかる移動パターン（図１２参照）であってもよい。この場合、検出領域５１Ｂの外へと移動していない場合であっても、物品９０がゲート５０を通過したと判定される。上述の通り、物品９０がゲート５０を通過したと判定されると、読み取り処理が終了される。このため、検出領域５１Ｂの外へと移動していない場合であっても、読み取り処理を終了することができ、無駄に読み取り処理が継続されることを抑制することができる。
ところで、読み取り処理の開始条件を満たす動線が得られた場合であっても、例えば、運搬者がゲート５０を通過せずに、又は一旦通過した後に、引き返すことも考えられる。この場合、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したものとして、搬送情報が更新されることは好ましくない。したがって、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、当該物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。詳細には、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後であって読み取り処理の終了前の物体の移動についての動線がゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合には、最終的な判定として、当該物品９０が、ゲート５０を通過していないと判定する。
図１３及び図１４は、物品９０がゲート５０を通過していないと判定される動線の例を示す模式図である。なお、図１３及び図１４において、ハッチングされた部分領域５１０Ａ、５１０Ｂは物体の存在が検出された部分領域５１０Ａ、５１０Ｂを示し、矢印は動線を示す。図１３では、ゲート５０を通過せずに引き返す移動に相当する動線の例が示されている。また、図１４では、ゲート５０を一旦通過したものの引き返す移動に相当する動線の例が示されている。図１３及び図１４に示すように、読み取り処理の開始後に、ゲート５０の入り口側においてゲート５０の入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、データ更新部３０４は、物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。このようにすることにより、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。
ここで、ゲート５０の入り口付近において、物品９０が放置された場合を考える。この場合も、ＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０が、ゲート５０を通過したものとして、搬送情報が更新されることは好ましくない。このため、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後に特定された動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、当該物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。より詳細には、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後であって読み取り処理の終了前の物体の移動についての動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示す場合、最終的な判定として、当該物品９０が、ゲート５０を通過していないと判定する。このようにすることにより、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。
また、このように、動線がゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示すために当該物品がゲート５０を通過していないと判定した場合、データ更新部３０４は、さらに、次のような処理を行なう。すなわち、この場合、データ更新部３０４は、次回の読み取り処理の開始後に、その物品９０のＲＦＩＤタグ９１から当該識別情報が読み取られたとしても、その物品９０が、ゲート５０を通過していないと判定する。物品９０がゲート５０の入り口付近に放置され続けた場合、別の物品９０がゲート５０を通過する度に、放置された物品９０についても読み取りが行なわれ、この放置された物品９０についての搬送情報が更新されてしまう恐れがある。このため、上述のように、放置された物品９０のＲＦＩＤタグ９１から識別情報が、次回の読み取り処理の開始後に再び読み取られたとしても、当該識別情報により特定される物品９０（すなわち、放置された物品９０）がゲート５０を通過していないと判定する。具体的には、データ更新部３０４は、例えば、放置された物品９０の識別情報を、搬送情報の更新の除外対象の物品の識別情報として、記憶しておく。このようにすることで、搬送情報が誤った情報に更新されることを抑制することができる。
データ更新部３０４は、読み取り処理の終了後、ゲート５０を通過したと判定された物品９０の搬送情報について、ゲート５０を通過したことを示す搬送情報へ更新する。
次に、情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。図１５は、情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１５に示すように、情報処理装置３００は、通信インタフェース３５０、メモリ３５１、及びプロセッサ３５２を含む。
通信インタフェース３５０は、他の装置と通信するために使用される。本実施の形態では、通信インタフェース３５０は、ＲＦＩＤリーダー１０１と通信するためのインタフェース及びＤＢサーバ４００と通信するためのインタフェースを備える。
メモリ３５１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ３５１は、プロセッサ３５２により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び情報処理装置３００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。
プロセッサ３５２は、メモリ３５１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、図５に示した通信制御部３０１、動線特定部３０２、読取制御部３０３、及びデータ更新部３０４の処理を行う。プロセッサ３５２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ３５２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
このように、情報処理装置３００は、コンピュータとしての機能を備えている。また、ＤＢサーバ４００も同様に、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えている。なお、ＲＦＩＤリーダー１０１についても、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。したがって、ＲＦＩＤリーダー１０１の機能がプロセッサによるプログラムの実行により実現されてもよい。このように、読取システム１０の機能がハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
次に、読取システム１０の動作について説明する。図１６は、実施の形態１にかかる読取システム１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１６に沿って、読取システム１０の動作の流れについて述べる。
ステップＳ１００において、動線特定部３０２が、センサ２００Ａ及びセンサ２００Ｂの検出結果に基づいて、物体の移動の動線を特定する。なお、動線特定部３０２によるこの処理は、ステップＳ１０１以降の処理が行なわれている間も継続的に行なわれる。
次に、ステップＳ１０１において、読取制御部３０３は、動線特定部３０２により特定された動線が、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理の開始条件として予め定められたパターンに該当するか否かを判定する。すなわち、読取制御部３０３は、特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示すか否かを判定する。特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示さない場合、読み取り処理は開始されず、処理はステップＳ１００に戻る。一方、特定された動線が、ゲート５０の入り口に近づく移動を示す場合、処理はステップＳ１０２へ移行する。
ステップＳ１０２において、読取制御部３０３は、読み取り処理の開始条件が満たされた判断し、ＲＦＩＤタグ９１の読み取り処理を開始するよう制御する。
次に、ステップＳ１０３において、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の入り口付近での物体の留まりを示すか否かを判定する。所定時間以上、ゲート５０の入り口に物体が留まっている場合、処理はステップＳ１０４へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ１０４において、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。
そして、ステップＳ１０５において、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。
さらに、ステップＳ１０６において、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報を、搬送情報の更新の除外対象の物品９０の識別情報として記憶する。ステップＳ１０６の後、処理はステップＳ１００に戻る。
一方、ステップＳ１０７では、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の入り口付近から引き返す移動を示すか否かを判定する。動線がゲート５０の入り口付近から引き返す移動を示す場合、処理はステップＳ１０８へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１０８において、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過していないと判定する。
そして、ステップＳ１０９において、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。ステップＳ１０９の後、処理はステップＳ１００に戻る。
一方、ステップＳ１１０では、データ更新部３０４は、読み取り処理の開始後の動線が、ゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示すか否かを判定する。動線がゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示す場合、処理はステップＳ１１１へ移行し、そうでない場合、処理はステップＳ１０３に戻る。
ステップＳ１１１において、データ更新部３０４は、ステップＳ１０２で開始された読み取り処理によってＲＦＩＤタグ９１から読み取られた識別情報により特定される物品９０がゲート５０を通過したと判定する。
そして、ステップＳ１１２において、読取制御部３０３は、読み取り処理を終了するよう制御する。
また、ステップＳ１１３において、データ更新部３０４は、読み取られた識別情報により特定される物品９０の搬送情報を、搬送が実施済みであることを示す値へと更新する。なお、データ更新部３０４は、搬送情報の更新の除外対象の物品９０が予め記憶されている場合には、当該物品９０については搬送情報を更新しない。ステップＳ１１３の後、処理はステップＳ１００に戻る。
以上、実施の形態１について説明した。読取システム１０によれば、実際に搬送が完了した場合に、搬送済みを示す値へと搬送情報を更新することができる。このため、物品の搬入又は搬出を適切に管理することができる。
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、物体の移動速度を考慮して、搬送情報を更新する点で、実施の形態１と異なっている。検出された動線が適切であっても、通常想定される移動速度の範囲から外れた速度で移動している場合には、適切な運搬ではない恐れがある。したがって、本実施の形態では、移動速度が予め定められた適正範囲を満たす場合に限って、ゲート５０を物品９０が通過したと判定する。
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、物体の移動速度を考慮して、搬送情報を更新する点で、実施の形態１と異なっている。検出された動線が適切であっても、通常想定される移動速度の範囲から外れた速度で移動している場合には、適切な運搬ではない恐れがある。したがって、本実施の形態では、移動速度が予め定められた適正範囲を満たす場合に限って、ゲート５０を物品９０が通過したと判定する。
次に、実施の形態２にかかる読取システム１０の動作について説明する。図１７は、実施の形態２にかかる読取システム１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１７に沿って、実施の形態２にかかる読取システム１０の動作の流れについて述べる。図１７に示したフローチャートは、ステップＳ２００が追加されている点で、図１６に示したフローチャートと異なっている。なお、以下では、図１６に示したフローチャートと異なる点について説明し、重複する説明は適宜省略する。
図１７に示したフローチャートは、ステップＳ１００からステップＳ１１０までの処理が図１６に示したフローチャートと同様であるため、これらのステップについて、説明を省略する。
本実施の形態では、ステップＳ１１０で、動線がゲート５０の出口付近から遠ざかる移動を示すと判定された場合、処理はステップＳ２００へ移行する。
ステップＳ２００において、データ更新部３０４は、特定された動線の移動速度が適切であるか否かを判定する。特定された動線の移動速度が適切である場合、処理はステップＳ１１１へ移行する。ステップＳ１１１以降の処理は、図１６に示したフローチャートと同様である。一方、特定された動線の移動速度が適切ではない場合、処理はステップＳ１０８へ移行する。ステップＳ１０８以降の処理は、図１６に示したフローチャートと同様である。なお、特定された動線の移動速度が適切ではない場合、データ更新部３０４は、異常を検出したことをアラームとして出力してもよい。
以上、実施の形態２について説明した。本実施の形態によれば、物体の移動速度についても考慮して、搬送情報の更新が行なわれる。このため、物品の搬入又は搬出を、より適切に管理することができる。
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する情報処理装置。
（付記２）
前記読取制御部は、特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置に近づく移動を示す場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部をさらに有し、
前記動線特定部は、さらに、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定し、
前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
付記１又は２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、前記ゲートの出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
付記３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記通過判定部は、前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口側において前記ゲートの入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
付記３又は４に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記通過判定部は、前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
付記３乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記通過判定部は、前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示すために、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過していないと判定した場合、次回の前記読み取り処理の開始後に、当該ＲＦＩＤタグから当該識別情報が読み取られたとしても、当該識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
付記６に記載のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記８）
物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記読取装置による前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する読取システム。
（付記９）
前記情報処理装置は、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部をさらに有し、
前記動線特定部は、さらに、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定し、
前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
付記８に記載の読取システム。
（付記１０）
前記センサは、所定の領域を格子状に分割した各部分領域に光線を発射するとともに、該光線の反射光を受光することにより物体を検出する
付記８又は９に記載の読取システム。
（付記１１）
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定し、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する
情報処理方法。
（付記１２）
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する情報処理装置。
（付記２）
前記読取制御部は、特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置に近づく移動を示す場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部をさらに有し、
前記動線特定部は、さらに、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定し、
前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
付記１又は２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、前記ゲートの出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
付記３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記通過判定部は、前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口側において前記ゲートの入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
付記３又は４に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記通過判定部は、前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
付記３乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記通過判定部は、前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示すために、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が前記ゲートを通過していないと判定した場合、次回の前記読み取り処理の開始後に、当該ＲＦＩＤタグから当該識別情報が読み取られたとしても、当該識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
付記６に記載のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記８）
物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記読取装置による前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と
を有する読取システム。
（付記９）
前記情報処理装置は、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部をさらに有し、
前記動線特定部は、さらに、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定し、
前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
付記８に記載の読取システム。
（付記１０）
前記センサは、所定の領域を格子状に分割した各部分領域に光線を発射するとともに、該光線の反射光を受光することにより物体を検出する
付記８又は９に記載の読取システム。
（付記１１）
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定し、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する
情報処理方法。
（付記１２）
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
１ 情報処理装置
２ 動線特定部
３ 読取制御部
１０ 読取システム
５０ ゲート
５１Ａ 検出領域
５１Ｂ 検出領域
９０ 物品
９１ ＲＦＩＤタグ
１００ 読取装置
１０１ ＲＦＩＤリーダー
１０２ アンテナ
２００Ａ センサ
２００Ｂ センサ
２０１ 光線
３００ 情報処理装置
３０１ 通信制御部
３０２ 動線特定部
３０３ 読取制御部
３０４ データ更新部
３５０ 通信インタフェース
３５１ メモリ
３５２ プロセッサ
４００ ＤＢサーバ
５１０Ａ 部分領域
５１０Ｂ 部分領域
２ 動線特定部
３ 読取制御部
１０ 読取システム
５０ ゲート
５１Ａ 検出領域
５１Ｂ 検出領域
９０ 物品
９１ ＲＦＩＤタグ
１００ 読取装置
１０１ ＲＦＩＤリーダー
１０２ アンテナ
２００Ａ センサ
２００Ｂ センサ
２０１ 光線
３００ 情報処理装置
３０１ 通信制御部
３０２ 動線特定部
３０３ 読取制御部
３０４ データ更新部
３５０ 通信インタフェース
３５１ メモリ
３５２ プロセッサ
４００ ＤＢサーバ
５１０Ａ 部分領域
５１０Ｂ 部分領域
Claims (11)
- ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と、
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
を有し、
前記通過判定部は、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口側において前記ゲートの入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
情報処理装置。 - ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定部と、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と、
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
を有し、
前記通過判定部は、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
情報処理装置。 - 前記読取制御部は、特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近の予め定められた位置に近づく移動を示す場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。 - 前記通過判定部は、前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、前記ゲートの出口付近から遠ざかる移動を示す場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 - 物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記読取装置による前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と、
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
を有し、
前記通過判定部は、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口側において前記ゲートの入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
読取システム。 - 物体を検出するセンサと、
ＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る読取装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を前記センサの検出結果に基づいて特定する動線特定部と、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記読取装置による前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御部と、
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定部と
を有し、
前記通過判定部は、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
読取システム。 - 前記センサは、所定の領域を格子状に分割した各部分領域に光線を発射するとともに、該光線の反射光を受光することにより物体を検出する
請求項５又は６に記載の読取システム。 - ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定し、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御し、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口側において前記ゲートの入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
情報処理方法。 - ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定し、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御し、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
情報処理方法。 - ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御ステップと、
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記通過判定ステップでは、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口側において前記ゲートの入り口付近から遠ざかる移動を示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
プログラム。 - ゲートの入り口側の所定の第１の領域内の物体の移動の動線と、前記ゲートの出口側の所定の第２の領域内の物体の移動の動線を特定する動線特定ステップと、
前記第１の領域における特定された前記動線が予め定められたパターンに該当する場合、前記ゲート付近のＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始するよう制御する読取制御ステップと、
前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したか否かを判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記通過判定ステップでは、
前記第２の領域内の物体の移動についての特定された前記動線が、予め定められたパターンに該当する場合に、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過したと判定し、
前記読み取り処理の開始後に特定された前記動線が、前記ゲートの入り口付近での前記物体の留まりを示す場合、前記ＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報により特定される物品が、前記ゲートを通過していないと判定する
プログラム。
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