JP6609806B2 - 図書収容装置 - Google Patents
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書架に収納される複数のコンテナを使用し、前記コンテナに収容されている複数の図書の収納状態を把握する図書収容装置であって、
前記コンテナに収容されている図書のそれぞれに取り付けられているICタグを個別に識別可能な電波を受信するアンテナと、
前記ICタグと前記アンテナとの相対位置を経時的に変化させる相対位置可変部と、
前記アンテナとの前記相対位置を変化させながら、前記コンテナ内の前記ICタグのそれぞれから前記アンテナが連続的に受信する電波の受信強度とドップラー周波数の変化に基づいて、前記電波のそれぞれの経時的変化情報を取得する変化情報取得部と、
前記経時的変化情報に基づいて、前記コンテナ内の前記ICタグの配列順を推定するICタグ配列推定部と、
前記コンテナにおける図書の収容範囲を分割して分割範囲情報を生成する位置ブロック分割部と、
前記ICタグの識別情報と前記図書のそれぞれの厚さを反映して作成された個別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部から呼び出される前記図書の前記個別情報と前記分割範囲情報とに基づいて前記コンテナにおける図書の収容画像を作成する図書収容画像作成部と、を備え、
前記位置ブロック分割部は、コンテナにおける図書収容範囲に収容することができる全ての各図書の背表紙画像を表示するのに必要なピクセル数を、分割しようとするブロック数で均等に割って、上記図書の収容範囲をそれぞれ所定のピクセル数からなる複数のブロックに分割することを最も主要な特徴とする。
以下、本発明に係る図書収容装置の実施例について、図面を参照しながら説明する。図書収容装置は、書架に複数の図書を収納するとともに、収納されている複数の図書の収納状態を把握する装置である。
出納ステーション11は、搬送機器によって搬送された特定のコンテナ2を一時的に収容し、操作者50がコンテナ2内の図書を出納可能とする設備である。
図1から図3に示すように、作業位置12は、内部アンテナ121、内部アンテナ122および内部アンテナ123を備える。また、作業位置12と作業待機位置212との間には、コンテナ2の搬送路を挟んで内部アンテナ124と内部アンテナ125が、受信部をコンテナ2側に向けて配置されている。
図3に示すように、移動装置160は、後述する制御盤130からの命令に基づいてコンテナ2を作業待機位置212から作業位置12に移動させる装置である。移動装置160は、ICタグ1と内部アンテナ124〜125との相対位置を経時的に変化させる相対位置可変部としての機能を備えている。図示の実施例では、移動装置160が一つのコンテナ2を単位として図書を内部アンテナ124〜125に対し相対移動させる。したがって、上記相対位置可変部は、コンテナ2と移動装置160を有してなる。移動装置160は、例えばトラバーサである。図示の実施例における移動装置160は、コンテナ2を回転させるターンテーブル等の回転機構を備えている。
ゲート部13は、出納ステーション11の外部とコンテナ2との間で図書10を出納可能なゲートである。操作者50は、ゲート部13を通じて図書収容装置100内の図書10を出納することができる。
第1検知器14は、連通路200の作業位置12側の間口において物が存在するか否かを検出するセンサである。第1検知器14は、第1検知器送信部141および第1検知器受信部142で構成されている。第1検知器送信部141および第1検知器受信部142は、連通路200の作業位置12側の間口を挟むように間口の両側に設けられている。
次に、図書収容装置100に用いられる図書の配列順推定について説明する。
図7は、本実施例に係る図書収容装置100の機能ブロック図である。図7に示すように、図書収容装置100は、検出部120、処理部110、制御盤130、インタフェース140、システム管理機170およびモニタ102を備える。
検出部120は、コンテナ2に収納されているICタグ1の経時的変化情報を受信する装置である。検出部120は、RFIDリーダ118、RFIDリーダ119、内部アンテナ124および内部アンテナ125を備える。
処理部110は、検出部120で取得した経時的変化情報に基づいて図書収容画像30を作成する装置である。処理部110は、図書配列表示プログラム150を備えている。処理部110は、例えばコンピュータである。図書配列表示プログラム150については後述する。
制御盤130は、図書収容装置100の機械的動作を制御する装置である。制御盤130は、例えば移動装置160に動作命令を送信してコンテナ2を作業待機位置212から作業位置12に移動させる。
インタフェース140は、制御盤130とシステム管理機170とを接続する接続装置である。インタフェース140は、例えば信号の形式を変換する。
システム管理機170は、書架に収納されている図書の情報を入出力し格納する装置である。システム管理機170は、記憶部155を備える。記憶部155は仮記憶部156を備えている。システム管理機170は、上位システム180と接続されている。システム管理機170は、書架に保管している図書の図書情報などを必要に応じて上位システム180から取得する。
図11は、図書収容装置100において実行される図書配列表示プログラム150の構成の例を示す。図11に示すように、図書配列表示プログラム150は、変化情報取得部1520、配列推定部1530、位置ブロック分割部1540および図書収容画像作成部1570を備える。
図12に示すように、図書収容装置100は、ICタグ1に対する内部アンテナ124の相対的な位置を変化させながらICタグ1に向けて電波を送信して、各ICタグ1からの電波を受信する交信処理を実行する。
図13は、操作者50が目的の図書10の出庫指示を送信してから、コンテナ2が作業位置12に到達するまでの処理フローを示す。
次に、本発明にかかる図書収容装置の他の実施の形態について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態は、変化情報取得部1520が、受信レベル最大時取得部1521と、符号反転時取得部1522と、を有してなる点において、先に説明した実施の形態と異なる。
次に、図17に示す本発明にかかる図書収容装置の他の実施の形態について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態は、変化情報取得部1520は、受信レベル最大時取得部1521と、符号反転時取得部1522と、ドップラー周波数変化量ゼロ時取得部1523と、を有してなる点において、先に説明した実施の形態と異なる。
次に、コンテナ内での該当図書の配列推定の具体例について説明する。図18、図19に示すように、コンテナ2は図書を収納可能な範囲が決まっている。アンテナに対してコンテナ2を一定速度で相対移動させながらコンテナ2のICタグあるいは図書のICタグを上記アンテナで読み取る。したがって、コンテナ2における図書の上記収納範囲のデータ測定に要する時間は一定である。このコンテナ2における図書収納範囲のデータ測定時間をT(秒)とする。
T:tn=Bt:N
N=Bt×(tn/T)
以上のようなブロックの分割および目的の図書nが存在する分割ブロックNの算出ないし推定は、図12に示す位置ブロック分割部1540で行われる。
目的の図書がどのブロックに収容されているかの推定に、画像のピクセル数を反映させてもよい。図20に示すように、コンテナ2における図書収納範囲のデータ測定時間をT(秒)、前記移動装置160によるコンテナ2の動作開始から上記n冊目の図書のICタグの検出信号が最大になるまでの時間をtn(秒)とする。コンテナ2における図書収納範囲を表す画像のピクセル数をPt、コンテナ2の移動方向前端部から目的の図書までに累積された画像ピクセル数をQとする。コンテナ2の図書収納範囲の分割ブロックの総数をBt、目的の図書が存在するコンテナ2の分割ブロックをNとする。上記分割ブロックの総数Btは、上記画像ピクセル数Qを均等に分割することによって設定することができる。
T:tn=Bt:N
N=Bt×(tn/T)
によって導くことができる。
また、Pt:Q=Bt:N
N=Bt×(Q/Pt)
によって導くこともできる。
図1からわかるように、出納ステーション11の作業待機位置212から作業位置12へのコンテナ2の移動通路を挟んで、手前側すなわちA側に内部アンテナ124が、奥側すなわちB側に内部アンテナ125が配置されている。上記移動通路をコンテナ2が作業待機位置212から作業位置12に向かって移動するとき、内部アンテナ124を通じて読み取られる各図書のICタグからの受信信号強度の例を図21に示す。
10 図書
100 図書収容装置
110 処理部
121 内部アンテナ
122 内部アンテナ
155 記憶部
1520 変化情報取得部
1530 配列推定部
1540 位置ブロック分割部
1570 図書収容画像作成部
Claims (10)
- 書架に収納される複数のコンテナを使用し、前記コンテナに収容されている複数の図書の収納状態を把握する図書収容装置であって、
前記コンテナに収容されている図書のそれぞれに取り付けられているICタグを個別に識別可能な電波を受信するアンテナと、
前記ICタグと前記アンテナとの相対位置を経時的に変化させる相対位置可変部と、
前記アンテナとの前記相対位置を変化させながら、前記コンテナ内の前記ICタグのそれぞれから前記アンテナが連続的に受信する電波の受信強度とドップラー周波数の変化に基づいて、前記電波のそれぞれの経時的変化情報を取得する変化情報取得部と、
前記経時的変化情報に基づいて、前記コンテナ内の前記ICタグの配列順を推定するICタグ配列推定部と、
前記コンテナにおける図書の収容範囲を分割して分割範囲情報を生成する位置ブロック分割部と、
前記ICタグの識別情報と前記図書のそれぞれの厚さを反映して作成された個別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部から呼び出される前記図書の前記個別情報と前記分割範囲情報とに基づいて前記コンテナにおける図書の収容画像を作成する図書収容画像作成部と、を備え、
前記位置ブロック分割部は、コンテナにおける図書収容範囲に収容することができる全ての各図書の背表紙画像を表示するのに必要なピクセル数を、分割しようとするブロック数で均等に割って、上記図書の収容範囲をそれぞれ所定のピクセル数からなる複数のブロックに分割することを特徴とする図書収容装置。 - 前記ICタグ配列推定部は、前記ICタグ相互のそれぞれの前記受信強度の最大時に基づいて前記配列順を推定する、請求項1記載の図書収容装置。
- 前記経時的変化情報は、前記電波の位相値の経時的変化量を示す情報であり、
前記ICタグ配列推定部は、前記ICタグ相互のそれぞれの位相値の経時的変化量の符号反転時に基づいて前記配列順を推定する、請求項1記載の図書収容装置。 - 前記ICタグ配列推定部は、前記ICタグ相互のそれぞれのドップラー周波数の経時的変化量がゼロになる時点に基づいて前記配列順を推定する、請求項1記載の図書収容装置。
- 前記相対位置可変部は、前記コンテナを移動させる移動装置を有する請求項1乃至4のいずれかに記載の図書収容装置。
- 前記ICタグ配列推定部は、前記コンテナの前記収容範囲内における前記配列順を推定する、請求項1乃至5のいずれかに記載の図書収容装置。
- 前記図書の個別情報は、前記図書のそれぞれの背表紙の画像データを含み、前記図書収容画像作成部は前記背表紙の画像データを前記配列順に基づいて配列することで前記収容画像を作成する、請求項1乃至6のいずれかに記載の図書収容装置。
- 前記図書の個別情報は、前記図書の書誌情報を有していて、前記図書収容画像作成部は、前記書誌情報から前記収容画像を作成する、請求項1乃至7のいずれかに記載の図書収容装置。
- 前記位置ブロック分割部は、前記移動装置によって前記コンテナを移動させ、前記コンテナにおける図書の収容範囲のデータ測定に要する時間から上記図書の収容範囲を複数のブロックに分割する請求項5記載の図書収容装置。
- 前記コンテナは、複数の図書を手前側と奥側に列をなして収容することができ、
前記変化情報取得部は、前記コンテナの移動通路に面して配置されている前記アンテナの前記ICタグからの受信強度情報を取得し、上記受信強度情報から、前記コンテナの手前側にある図書かまたは奥側にある図書かを判断する請求項5乃至9のいずれかに記載の図書収容装置。
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