RU2013139711A - Устройство и способ учета товарного запаса торговой точки и/или склада, а также оснащенная этим система управления складом - Google Patents
Устройство и способ учета товарного запаса торговой точки и/или склада, а также оснащенная этим система управления складом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013139711A RU2013139711A RU2013139711/11A RU2013139711A RU2013139711A RU 2013139711 A RU2013139711 A RU 2013139711A RU 2013139711/11 A RU2013139711/11 A RU 2013139711/11A RU 2013139711 A RU2013139711 A RU 2013139711A RU 2013139711 A RU2013139711 A RU 2013139711A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rfid reader
- frequency identification
- warehouse
- data
- reference surface
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/046—RFID
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Устройство для учета товарного запаса торговой точки или склада посредством отдельных, предназначенных единицам (3; 3') товара, транспондеров (4) радиочастотной идентификации, причем считывающее устройство (7) радиочастотной идентификации для считывания сохраненной в каждом транспондере (4) радиочастотной идентификации информации посредством автоматического устройства позиционируется вдоль учетной поверхности напротив каждого транспондера (4) радиочастотной идентификации, отличающееся тем, что автоматическое устройство, выполненное по типу канатного робота, включает в себя несколько расположенных вдоль учетной поверхности тяговых канатов (9а - 9d), которые одним концом установлены на считывающем устройстве (7) радиочастотной идентификации, а другим концом на расположенных на кромке учетной поверхности и образующих угловые точки прямоугольника канатных лебедках (8а - 8d), которые для позиционирования считывающего устройства (7) радиочастотной идентификации выполнены с возможностью регулировки согласно предписаниям общего электронного устройства (12) управления, с целью достижения каждой точки двухмерной учетной поверхности.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что учетная поверхность ориентирована вертикально и примыкает к стороне выполненного в виде торговой точки или склада стеллажа (1).3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, в каждой угловой зоне стеллажа (1) установлена канатная лебедка (8а-8d), так что считывающее устройство (7) радиочастотной идентификации выполнено с возможностью перемещения посредством соединенного с ним тягового каната (9а-9d) по прямоугольной учетной поверхности.
Claims (14)
1. Устройство для учета товарного запаса торговой точки или склада посредством отдельных, предназначенных единицам (3; 3') товара, транспондеров (4) радиочастотной идентификации, причем считывающее устройство (7) радиочастотной идентификации для считывания сохраненной в каждом транспондере (4) радиочастотной идентификации информации посредством автоматического устройства позиционируется вдоль учетной поверхности напротив каждого транспондера (4) радиочастотной идентификации, отличающееся тем, что автоматическое устройство, выполненное по типу канатного робота, включает в себя несколько расположенных вдоль учетной поверхности тяговых канатов (9а - 9d), которые одним концом установлены на считывающем устройстве (7) радиочастотной идентификации, а другим концом на расположенных на кромке учетной поверхности и образующих угловые точки прямоугольника канатных лебедках (8а - 8d), которые для позиционирования считывающего устройства (7) радиочастотной идентификации выполнены с возможностью регулировки согласно предписаниям общего электронного устройства (12) управления, с целью достижения каждой точки двухмерной учетной поверхности.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что учетная поверхность ориентирована вертикально и примыкает к стороне выполненного в виде торговой точки или склада стеллажа (1).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, в каждой угловой зоне стеллажа (1) установлена канатная лебедка (8а-8d), так что считывающее устройство (7) радиочастотной идентификации выполнено с возможностью перемещения посредством соединенного с ним тягового каната (9а-9d) по прямоугольной учетной поверхности.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что считывающее устройство (7; 7') радиочастотной идентификации, выполненное в виде мультисенсорного модуля, оборудовано, по меньшей мере, одной дополнительной съемочной камерой (17) для определения загрузки складского места или, по меньшей мере, одним датчиком (18) расстояния для корректного позиционирования относительно транспондера (4; 4') радиочастотной идентификации единицы (3; 3') товара, или, по меньшей мере, одним датчиком (19) изображения глубины для трехмерного распознавания объекта.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что считывающее устройство (7; 7') радиочастотной идентификации оснащено беспроводным устройством (20) передачи информации.
6. Способ учета товарного запаса торговой точки и/или склада посредством устройства по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что считывающее устройство (7; 7') радиочастотной идентификации перемещают посредством канатного робота в соответствии с данными электронного устройства (12) управления вдоль учетной поверхности к транспондерам (4; 4') радиочастотной идентификации единиц (3; 3') товара.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что считывающее устройство (7; 7') радиочастотной идентификации перемещают в неустановленном порядке.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что считывающее устройство (7; 7') радиочастотной идентификации посредством канатного робота для осуществления калибровки переводят в положение технического обслуживания вблизи днища на краю учетной поверхности.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что все максимально зарегистрированные данные подвергают анализу посредством устройства (13) обработки данных для корректировки ошибок измерения и распознавания.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что с компьютера (14) управления складом для произведения корректировки привлекают статистически ожидаемые данные.
11. Система управления складом торговой точки и/или складского хозяйства для приемки отдельных единиц товара (3; 3'), которым, соответственно, предназначены транспондеры (4; 4') радиочастотной идентификации для хранения информации, которая считывается посредством устройства по любому из пп.1-5 в соответствии с данными устройства (13) обработки данных, и передается далее на вышестоящий компьютер (14) управления складом для осуществления анализа складских запасов.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что посредством устройства (13) обработки данных передаются зарегистрированные посредством считывающего устройства (7; 7') радиочастотной идентификации, соответствующие товарным запасам и снабженные штемпелем времени, данные, во взаимосвязи с данными о положении, на блок управления устройства с тем, чтобы проанализировать полученный таким образом набор данных и предоставить его в распоряжение компьютера (14) управления складом.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что к компьютеру (14) управления складом присоединено устройство (15) индикации для визуализации содержимого каждого складского места.
14. Компьютерный программный продукт для устройства по любому из пп.1-5, используемого в соответствии со способом по любому из пп.6-10, причем стандартная программа для позиционирования считывающего устройства (7; 7') радиочастотной идентификации преобразована посредством соответствующих, заложенных в интерфейс, команд управления.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011009739.2 | 2011-01-28 | ||
DE102011009739A DE102011009739A1 (de) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Warenbestandes einer Verkaufs- und/oder Lagereinrichtung sowie ein hiermit ausgerüstetes Lagerverwaltungssystem |
PCT/EP2012/051306 WO2012101248A1 (de) | 2011-01-28 | 2012-01-27 | Vorrichtung und verfahren zur erfassung des warenbestandes einer verkaufs- und/oder lagereinrichtung sowie ein hiermit ausgerüstetes lagerverwaltungssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013139711A true RU2013139711A (ru) | 2015-03-10 |
RU2597050C2 RU2597050C2 (ru) | 2016-09-10 |
Family
ID=45607200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013139711/11A RU2597050C2 (ru) | 2011-01-28 | 2012-01-27 | Устройство и способ учета товарного запаса торговой точки и/или склада, а также оснащенная этим система управления складом |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2668118B1 (ru) |
CN (1) | CN103347802B (ru) |
DE (1) | DE102011009739A1 (ru) |
ES (1) | ES2591183T3 (ru) |
RU (1) | RU2597050C2 (ru) |
WO (1) | WO2012101248A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712423C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2020-01-28 | Вюрт Интернациональ АГ | Способ организации складской логистики |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013000964A1 (de) * | 2013-01-22 | 2014-07-24 | IPO. Plan GmbH | Verfahren zum Erfassen und Darstellen von dreidimensionalen Objekten und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
CN103389487B (zh) * | 2013-07-24 | 2016-01-20 | 北京科技大学 | 室内定位方法和装置 |
CN103942591A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-07-23 | 中国中元国际工程有限公司 | 货架物品管理系统及货架物品管理方法 |
DE102014205355A1 (de) | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Universität Stuttgart | Regalbedieneinrichung zur Bestückung von Regalen mit Gütern und zugehöriges Tray |
DE202014004232U1 (de) | 2014-05-22 | 2015-08-26 | Kesseböhmer Holding e.K. | Warenregal zur Selbstbedienungsentnahme von Backwaren |
DE102014218849A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur fahrtbezogenen Fahrzeug-Inventur |
CN105574688A (zh) * | 2014-10-10 | 2016-05-11 | 李江波 | 适用于储物架的rfid智能盘库系统 |
CN104484916B (zh) * | 2014-11-14 | 2016-10-05 | 广州宝钢南方贸易有限公司 | 一种基于图像识别的货物出入安全检验装置及方法 |
CN104457826A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 上海理工大学 | 自主移动高精度无线热环境测量系统及方法 |
DE102016107514A1 (de) | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Airbus Operations Gmbh | Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bearbeitungsvorrichtung |
DE102016107532A1 (de) | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Airbus Operations Gmbh | Bearbeitungsvorrichtung, Flowline und Verfahren zum Betreiben einer Bearbeitungsvorrichtung |
FR3053498B1 (fr) * | 2016-07-01 | 2019-06-28 | Biolog-id | Procede de mise en oeuvre d'un inventaire d'une pluralite de conteneurs biologiques et portique associe |
DE102017223437A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Kommissioniervorrichtung mit Restzeitanzeige |
DE102018106879A1 (de) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Harting Systems Gmbh | Verfahren zur Produktbestandserfassung |
DE102018005032A1 (de) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Anylink Electronic Gmbh | Lagersystem mit einem Hochregallager |
CN108789326A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-13 | 重庆工业职业技术学院 | 一种智能的工具存放柜及其使用方法 |
CN108828572A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-16 | 杭州物必连科技有限公司 | 一种物联网机器人、仓库货物定位系统及定位方法 |
US20210321763A1 (en) * | 2018-08-31 | 2021-10-21 | Hangzhou United Tools Co., Ltd. | Rack used in automated storage and retrieval system |
CN110221573B (zh) * | 2019-05-21 | 2020-08-28 | 合肥市商巨智能装备有限公司 | 一种提升机物流控制系统及方法 |
CN112027472B (zh) * | 2020-09-08 | 2021-12-31 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种仓库搬运调度系统及控制方法 |
CN113600510B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-08-22 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 一种产线的smt物料使用控制方法 |
EP4307231A1 (en) | 2022-07-15 | 2024-01-17 | Captron Electronic GmbH | System and method for localizing articles in an intralogistics environment |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10145498C2 (de) * | 2001-09-14 | 2003-08-07 | Hermos Informatik Gmbh | Mobiles Transponder-Lesegerät und Netzwerk zum Überwachen von transpondertragenden Objekten |
US7088071B2 (en) * | 2003-07-28 | 2006-08-08 | Cablecam International Inc. | Cabling system and method for facilitating fluid three-dimensional movement of a suspended camera |
DE102004035819B4 (de) | 2004-07-23 | 2009-05-28 | Dematic Gmbh | Verfahren zur automatischen Lagerguterfassung in einem Warenlager |
DE202007010086U1 (de) * | 2007-07-19 | 2008-11-27 | Fricker, Achim, Dr. | Regallager |
DE102010015530B4 (de) * | 2010-04-20 | 2012-09-06 | Sandra Wahle | Lagersystem, insbesondere Regallager |
-
2011
- 2011-01-28 DE DE102011009739A patent/DE102011009739A1/de not_active Ceased
-
2012
- 2012-01-27 ES ES12703992.3T patent/ES2591183T3/es active Active
- 2012-01-27 EP EP12703992.3A patent/EP2668118B1/de not_active Not-in-force
- 2012-01-27 CN CN201280006716.1A patent/CN103347802B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-27 WO PCT/EP2012/051306 patent/WO2012101248A1/de active Application Filing
- 2012-01-27 RU RU2013139711/11A patent/RU2597050C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712423C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2020-01-28 | Вюрт Интернациональ АГ | Способ организации складской логистики |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011009739A1 (de) | 2012-08-02 |
WO2012101248A1 (de) | 2012-08-02 |
EP2668118A1 (de) | 2013-12-04 |
EP2668118B1 (de) | 2016-06-15 |
RU2597050C2 (ru) | 2016-09-10 |
ES2591183T3 (es) | 2016-11-25 |
CN103347802B (zh) | 2016-02-10 |
CN103347802A (zh) | 2013-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013139711A (ru) | Устройство и способ учета товарного запаса торговой точки и/или склада, а также оснащенная этим система управления складом | |
RU2672389C1 (ru) | Система повторной проверки заказов | |
US8421627B2 (en) | Method for associating and RFID tag with a known region | |
US8022809B2 (en) | Inventory taking system | |
EP3118786A1 (en) | System for identification and location of goods in a distribution centre | |
KR20110026910A (ko) | 선박블록 운영관리장치 | |
US20170063476A1 (en) | Systems and methods for determining a tag location | |
US8026815B2 (en) | Reading out of information using an optoelectronic sensor and an RFID reader | |
CN111712826A (zh) | 用于跟踪货物承载器的系统和方法 | |
US9922218B2 (en) | RFID isolation tunnel with dynamic power indexing | |
US20180060622A1 (en) | Rfid apparatus and method for compartment occupancy detection in a shelf | |
JP2011129000A (ja) | 作業管理システム及び作業管理方法 | |
US20180004992A1 (en) | A method of identification of a tag on a moving item | |
JP2018131331A (ja) | 物品管理装置及び物品管理方法 | |
JP2022514319A (ja) | コンベヤーベルト上で搬送されるタイヤ内/上に一体化/適用されるrfidタグから/に対してデータの読出し/書込みをする方法及びシステム | |
CN111199258B (zh) | 商品定位系统及方法、带rfid读头的pda设备 | |
US9053377B2 (en) | Device and method for the automated reading/writing of RFID tags | |
CN203877314U (zh) | 一种rfid托盘出入库探测系统 | |
US20160378088A1 (en) | Reel management system | |
DK3279686T3 (en) | RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION DEVICE FOR COMMUNICATING WITH RFID TRANSPONDERS AND METHOD FOR ALLOCATING RFID TRANSPONDERS | |
KR101301151B1 (ko) | 물류 보관공간 물품 위치관리시스템 및 물류 보관공간 물품 위치관리방법 | |
JP6609806B2 (ja) | 図書収容装置 | |
TWI437499B (zh) | Array radio frequency identification and positioning method and its system | |
JP2006260062A (ja) | 情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体 | |
CN203737608U (zh) | 行李分拣用径控通道装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180128 |