JP7134843B2 - 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム - Google Patents
自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム Download PDFInfo
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Description
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える自動ドアの通行性確認装置が提供される。
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり判定部にて立ち止まりが生じなかったと判定された場合に前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と前記通行者が前記自動ドアを通過する際の通行速度とに基づいて前記通行性情報を生成してもよい。
前記立ち止まり時間が所定の制限時間以内か否かを判定する立ち止まり時間判定部とを備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていないと判定された場合、前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と、前記通行者が前記自動ドアを通過したときの通行速度と前記立ち止まり時間とに基づいて前記通行性情報を生成してもよい。
前記記憶された通行性情報を所定の通信機器に送信する通行性情報提供部とを備えてもよい。
前記通行速度の変化に基づいて、前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成してもよい。
前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える自動ドア制御装置が提供されてもよい。
前記ドア近傍に設けられた検知エリア内の被検知物を検知する検知部と
前記検知部が被検知物を検知したときに前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える自動ドアシステムが提供されてもよい。
自動ドア装置4は、ドア3と、モータ9と、開閉制御部7とを備える。モータ9は、図示しない電源の電力が供給されることで、ドア3を自動で開閉するための回転力を発生させる。モータ9の回転力は、図示しないプーリやタイミングベルトなどの動力伝達部材を介して図2に示す開閉方向d1への並進力としてドア3に伝達される。図2の例において、2つのドア3は、引き分けタイプの引戸である。ドア3の態様は図2の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、グライドドア3などの様々な態様のドア3を採用してもよい。
自動ドアセンサ6は、検知エリア5内の被検知物を検知してドア3を開く制御を行う。自動ドアセンサ6は、ドア3の通行者等を検知するために、ドア3の上方の無目部11の中央、より具体的には、全閉状態の2枚のドア3の境界部の上方に設けられている。なお、自動ドアセンサ6は、無目部11以外の場所(例えば、建物の天井)に設けられていてもよい。
図1の通行性確認装置1は、撮影部20を備えていてもよい。撮影部20は、ドア3に近づいてくる通行者を撮影するものである。撮影部20は、自動ドアセンサ6に内蔵されていてもよい。
Claims (11)
- 自動ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える
自動ドアの通行性確認装置。 - 前記速度変化検出部は、前記所定範囲内における前記通行者の通行速度の変化と前記通行者の立ち止まりに関する情報とを検出する
請求項1に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 前記通行者の立ち止まりが生じたか否かを判定する立ち止まり判定部を備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり判定部にて立ち止まりが生じなかったと判定された場合に前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と前記通行者が前記自動ドアを通過する際の通行速度とに基づいて前記通行性情報を生成する
請求項1又は2に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 前記立ち止まり判定部にて前記通行者の立ち止まりが生じたと判定されると立ち止まり時間を検出する立ち止まり時間検出部と、
前記立ち止まり時間が所定の制限時間以内か否かを判定する立ち止まり時間判定部とを備え、
前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていないと判定された場合、前記通行者が前記所定範囲内に入ったときの通行速度と前記通行者が前記自動ドアを通過したときの通行速度と前記立ち止まり時間とに基づいて前記通行性情報を生成する
請求項3に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 前記通行性情報生成部は、前記立ち止まり時間判定部にて前記立ち止まり時間が前記制限時間を超えていると判定された場合には、前記立ち止まり時間を前記通行性情報の生成に利用することを中止する
請求項4に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 前記通行性情報は、前記所定範囲内での通行速度の変化割合と前記自動ドアを通過する際に生じた立ち止まり時間との少なくとも一方に基づいて数値化された情報である
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 前記所定範囲を断続的又は連続的に撮影する撮影部で撮影された撮影画像と前記通行性情報とを関連づけて記憶する履歴情報記憶部を備える
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 前記通行性情報を記憶する通行性情報記憶部と、
前記記憶された通行性情報を所定の通信機器に送信する通行性情報提供部と
を備える請求項1乃至7のいずれか一項に記載の自動ドアの通行性確認装置。 - 自動ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する工程と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記自動ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する
自動ドアの通行性確認方法。 - ドアと、
前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部と
を備える自動ドア制御装置。 - ドアと、
前記ドア近傍に設けられた検知エリア内の被検知物を検知する検知部と
前記検知部が被検知物を検知したときに前記ドアを開閉制御する開閉制御部と、
前記ドアから所定範囲内に存在する通行者の通行速度の変化を検出する速度変化検出部と、
前記通行速度の変化に基づいて前記通行者による前記ドアの通過し易さを示す通行性情報を生成する通行性情報生成部とを備える
自動ドアシステム。
Priority Applications (1)
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JP2018216846A JP7134843B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018216846A JP7134843B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020084471A JP2020084471A (ja) | 2020-06-04 |
JP7134843B2 true JP7134843B2 (ja) | 2022-09-12 |
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ID=70906763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018216846A Active JP7134843B2 (ja) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム |
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