RU2016124169A

RU2016124169A - Технологическая машина с емкостной системой предупреждения травмирования

Info

Publication number: RU2016124169A
Application number: RU2016124169A
Authority: RU
Inventors: Гэри Л. ВООНГ; Роберт Льюис НЬЮТОН; Джон СЕО
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2017-12-20
Also published as: CN106132649B; AU2017210492B2; AU2014348859A1; WO2015073405A1; US10161566B2; EP3071382A1; AU2017210492A1; EP3071382A4; RU2644597C2; CN106132649A; EP3071382B1; US20160273708A1

Claims

1. Технологическая машина, содержащая режущее устройство, сенсорную систему, расположенную вблизи режущего устройства, систему реагирования, функционально связанную с режущим устройством, запоминающее устройство, в котором хранятся программные команды и алгоритм пространственного распознавания, и процессор, функционально связанный с системой реагирования, сенсорной системой и запоминающим устройством и способный выполнять программные команды для

обнаружения части человеческого тела в зоне чувствительности, соотнесенной с режущим устройством,

определения положения обнаруженной части человеческого тела в зоне чувствительности с использованием алгоритма пространственного распознавания,

установления наличия небезопасной ситуации на основании определенного положения части человеческого тела, и

активирования системы реагирования.

2. Технологическая машина по п. 1, в которой сенсорная система содержит чип емкостного зондирования и один или несколько приемников, а процессор также способен выполнять программные команды для получения соответствующего сигнала от приемника или каждого из приемников, причем соответствующие сигналы используются для определения положения части человеческого тела.

3. Технологическая машина по п. 2, в которой процессор способен выполнять программные команды для определения положения обнаруженной части человеческого тела в зоне чувствительности относительно движущегося компонента режущего устройства.

4. Технологическая машина по п. 3, в которой движущийся компонент включает в себя режущее полотно, а чип емкостного зондирования функционально связан с режущим полотном с возможностью излучения режущим полотном сигнала от чипа емкостного зондирования.

5. Технологическая машина по п. 4, в которой процессор способен выполнять программные команды для установления наличия небезопасной ситуации на основании определяемых скорости и направления движения части человеческого тела.

6. Технологическая машина по п. 5, в которой процессор способен выполнять программные команды для задания опасной зоны по отношению к режущему полотну и установления наличия небезопасной ситуации на основании определенного положения части человеческого тела и опасной зоны.

7. Технологическая машина по п. 6, в которой процессор способен выполнять программные команды для задания опасной зоны на основании определяемого положения режущего полотна.

8. Технологическая машина по п. 7, в которой процессор способен выполнять программные команды для задания опасной зоны на основании определяемого положения ограждения, расположенного вокруг части режущего полотна.

9. Технологическая машина по п. 7, в которой сенсорная система содержит несколько приемников, включающих в себя:

первый приемник, расположенный вблизи переднего участка режущего полотна;

второй приемник, расположенный за первым приемником и вблизи первой стороны режущего полотна; и

третий приемник, расположенный за первым приемником и вблизи второй стороны режущего полотна, противоположной первой стороне.

10. Технологическая машина по п. 9, в которой приемники включают в себя:

четвертый приемник, расположенный вблизи заднего участка режущего полотна;

пятый приемник, расположенный перед четвертым приемником и вблизи первой стороны режущего полотна; и

шестой приемник, расположенный перед четвертым приемником и вблизи второй стороны режущего полотна.

11. Технологическая машина по п. 7, в которой процессор выполнен с возможностью задания опасной зоны на основании определяемого положения ограждения, расположенного вокруг части режущего полотна, во время изменения положения ограждения режущего полотна.

12. Способ управления работой технологической машины, характеризующийся тем, что

посредством сенсорной системы обнаруживают часть человеческого тела в зоне чувствительности, соотнесенной с режущим устройством технологической машины;

при обнаружении части человеческого тела определяют ее положение в зоне чувствительности путем выполнения с помощью процессора алгоритма пространственного распознавания, хранящегося в запоминающем устройстве;

на основании определенного положения части человеческого тела посредством процессора устанавливают наличие небезопасной ситуации; и

посредством процессора активируют систему реагирования для уменьшения угрозы, связанной с небезопасной ситуацией.

13. Способ по п. 12, в котором часть человеческого тела обнаруживают посредством чипа емкостного зондирования и одного или нескольких приемников, а положение части человеческого тела определяют с использованием одного или нескольких сигналов, получаемых процессором от одного или нескольких приемников.

14. Способ по п. 13, в котором положение части человеческого тела определяют с использованием одного или нескольких сигналов относительно движущегося компонента режущего устройства.

15. Способ по п. 14, также включающий излучение сигнала режущим полотном режущего устройства посредством чипа емкостного зондирования.

16. Способ по п. 15, в котором наличие небезопасной ситуации устанавливают посредством процессора на основании определяемых скорости и направления движения части человеческого тела.

17. Способ по п. 16, в котором посредством процессора также определяют положение режущего полотна и с использованием определенного положения режущего полотна задают опасную зону путем выполнения с помощью процессора программных команд, хранящихся в запоминающем устройстве, причем наличие небезопасной ситуации устанавливают посредством процессора на основании заданной опасной зоны.

18. Способ по п. 17, в котором опасную зону задают на основании определяемого положения ограждения, расположенного вокруг части режущего полотна.

19. Способ по одному из пп. 13-18, в котором используют несколько приемников, причем определение положения части человеческого тела включает

анализ одного или нескольких первых сигналов, полученных от первого приемника, расположенного вблизи переднего участка режущего полотна;

анализ одного или нескольких вторых сигналов, полученных от второго приемника, расположенного за первым приемником и вблизи первой стороны режущего полотна; и

анализ одного или нескольких третьих сигналов, полученных от третьего приемника, расположенного за первым приемником и вблизи второй стороны режущего полотна, противоположной первой стороне.

20. Способ по п. 19, в котором определение положения части человеческого тела включает

анализ одного или нескольких четвертых сигналов, полученных от четвертого приемника, расположенного вблизи заднего участка режущего полотна;

анализ одного или нескольких пятых сигналов, полученных от пятого приемника, расположенного перед четвертым приемником и вблизи первой стороны режущего полотна; и

анализ одного или нескольких шестых сигналов, полученных от шестого приемника, расположенного перед четвертым приемником и вблизи второй стороны режущего полотна.