RU2017113095A - Мультипараметрический волноводный радарный зонд - Google Patents

Мультипараметрический волноводный радарный зонд Download PDF

Info

Publication number
RU2017113095A
RU2017113095A RU2017113095A RU2017113095A RU2017113095A RU 2017113095 A RU2017113095 A RU 2017113095A RU 2017113095 A RU2017113095 A RU 2017113095A RU 2017113095 A RU2017113095 A RU 2017113095A RU 2017113095 A RU2017113095 A RU 2017113095A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
signal
probe
reflected
detected parameter
Prior art date
Application number
RU2017113095A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017113095A3 (ru
RU2710516C2 (ru
Inventor
Роберт С. Хедтке
Original Assignee
Росемоунт Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Росемоунт Инк. filed Critical Росемоунт Инк.
Publication of RU2017113095A publication Critical patent/RU2017113095A/ru
Publication of RU2017113095A3 publication Critical patent/RU2017113095A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710516C2 publication Critical patent/RU2710516C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Claims (37)

1. Мультипараметрическая система детектирования уровня текучей среды, содержащая:
- волноводный радарный зонд,
- первый датчик, составляющий интегральную часть зонда и предназначенный для формирования первого сигнала, являющегося функцией первого детектированного параметра,
- передатчик, способный направлять микроволновые импульсы по зонду вниз,
- приемник, способный принимать отраженные микроволновые импульсы,
- процессор для формирования результата измерения уровня текучей среды с использованием для этого первого детектированного параметра и разницы во времени между испусканием импульса и приемом отраженного импульса.
2. Система по п. 1, в которой первый датчик представляет собой датчик давления, датчик температуры или акселерометр.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая второй датчик, составляющий интегральную часть зонда и предназначенный для формирования второго сигнала, являющегося функцией второго детектированного параметра,
причем процессор способен формировать результат измерения уровня текучей среды с использованием для этого первого и второго детектированных параметров, а также разницы во времени между испусканием импульса и приемом отраженного импульса.
4. Система по п. 3, в которой по меньшей мере один из первого и второго датчиков представляет собой датчик давления.
5. Система по п. 4, в которой другой датчик представляет собой датчик температуры.
6. Система по п. 4, в которой другой датчик представляет собой датчик ускорения.
7. Система по п. 6, в которой датчик ускорения представляет собой трехосный акселерометр.
8. Система по п. 3, в которой по меньшей мере один из первого и второго датчиков представляет собой датчик температуры.
9. Система по п. 8, в которой датчик ускорения представляет собой трехосный акселерометр.
10. Система по п. 3, в которой по меньшей мере один из первого и второго датчиков представляет собой датчик ускорения.
11. Мультипараметрическая система детектирования уровня текучей среды, содержащая:
- волноводный радарный зонд,
- передатчик, способный посылать направленные микроволновые импульсы по зонду вниз,
- приемник, способный принимать отраженные микроволновые импульсы,
- группу датчиков, составляющих интегральные части зонда и предназначенных для формирования сигналов, каждый из которых является функцией соответствующего детектированного параметра, и
- процессор, способный формировать выходной сигнал, соответствующий результату измерения уровня текучей среды и использующий для этого сигналы датчиков и количество времени, прошедшего с момента испускания направленного микроволнового импульса до момента приема отраженного микроволнового импульса.
12. Система по п. 11, в которой в группу датчиков входит один или более датчиков давления.
13. Система по п. 12, в которой в группу датчиков входит один или более датчиков температуры.
14. Система по п. 12, в которой в группу датчиков входит трехосный акселерометр.
15. Система по п. 11, в которой в группу датчиков входит один или более датчиков температуры.
16. Система по п. 15, в которой в группу датчиков входит датчик ускорения.
17. Система по п. 16, в которой датчик ускорения представляет собой трехосный акселерометр.
18. Способ определения уровня текучей среды в резервуаре, включающий следующие операции:
- посылают по зонду вниз, в первую жидкость направленные волновые импульсы, которые отражаются от первой жидкости,
- детектируют волновые импульсы, отраженные от первой жидкости,
- формируют первый сигнал, который является функцией первого детектированного параметра, причем первый сигнал формируют посредством первого датчика, составляющего интегральную часть зонда, и
- формируют на выходе результат измерения, используя для этого первый детектированный параметр и количество времени, прошедшего с момента испускания направленных волновых импульсов до момента приема отраженных волновых импульсов.
19. Способ по п. 18, дополнительно включающий следующие операции:
- формируют второй сигнал, который является функцией второго детектированного параметра, причем второй сигнал формируют посредством второго датчика, составляющего интегральную часть зонда, и
- формируют на выходе результат измерения, используя для этого первый детектированный параметр, второй детектированный параметр и количество времени, прошедшего с момента испускания направленного микроволнового импульса до момента приема отраженного микроволнового импульса.
20. Способ по п. 18, в котором первый сигнал представляет собой сигнал, характеризующий давление, сигнал, характеризующий температуру, или сигнал, характеризующий усилие.
RU2017113095A 2014-09-30 2015-09-30 Мультипараметрический волноводный радарный зонд RU2710516C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/501,954 2014-09-30
US14/501,954 US9841307B2 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Multivariable guided wave radar probe
PCT/US2015/053211 WO2016054201A1 (en) 2014-09-30 2015-09-30 Multivariable guided wave radar probe

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017113095A true RU2017113095A (ru) 2018-11-07
RU2017113095A3 RU2017113095A3 (ru) 2019-04-16
RU2710516C2 RU2710516C2 (ru) 2019-12-26

Family

ID=53668415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113095A RU2710516C2 (ru) 2014-09-30 2015-09-30 Мультипараметрический волноводный радарный зонд

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9841307B2 (ru)
EP (1) EP3201578B1 (ru)
JP (1) JP6662859B2 (ru)
CN (2) CN105806445B (ru)
AU (1) AU2015325085A1 (ru)
CA (1) CA2958220A1 (ru)
RU (1) RU2710516C2 (ru)
WO (1) WO2016054201A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9841307B2 (en) * 2014-09-30 2017-12-12 Rosemount Inc. Multivariable guided wave radar probe
US9518858B2 (en) * 2014-10-14 2016-12-13 Rosemount Tank Radar Ab Guided wave radar level gauge system with reduced end of probe reflection
US10444055B2 (en) * 2015-09-11 2019-10-15 Honeywell International Inc. Apparatus and method to detect liquid material at the end of the waveguide in a guided wave radar system
GB2556775B (en) 2015-09-16 2019-10-09 Halliburton Energy Services Inc Method and apparatus for measuring characteristics of fluid in a reservoir
CA3014050C (en) * 2016-02-11 2021-01-26 Innovative Measurement Methods, Inc. Probe with no moving parts for a tank
US10324477B2 (en) 2016-02-11 2019-06-18 Innovative Measurement Methods, Inc. System and method of fluid detection for a plurality of tanks
US9476743B1 (en) * 2016-02-11 2016-10-25 Innovative Measurement Methods, Inc. Probe with no moving parts for use in a tank
US11047723B1 (en) * 2016-08-25 2021-06-29 Joshua Earl Crawford Apparatus and method for measuring fluid flow parameters
DE102018208275A1 (de) * 2018-05-25 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Flüssigkeitsbehälter, insbesondere Milchtank mit Rührwerksüberwachung
DE102018113232A1 (de) * 2018-06-04 2019-12-05 Endress+Hauser SE+Co. KG Radarbasiertes Füllstandsmessgerät
WO2020070469A1 (en) * 2018-10-01 2020-04-09 Johnson Matthey Public Limited Company An apparatus for determining a vertical level or density profile of a fluid column
CN109520591B (zh) * 2018-12-10 2020-11-06 中国核动力研究设计院 新型树脂界面液位仪及树脂界面测量方法
IT201800020566A1 (it) * 2018-12-20 2020-06-20 Sgm Lektra S R L Dispositivo di misura per torri di stoccaggio di materiale sfuso.
CN110220570B (zh) * 2019-07-11 2021-10-22 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种集成温度变送器的导波管型雷达液位计
GB201914141D0 (en) * 2019-10-01 2019-11-13 Johnson Matthey Plc An apparatus for determining a vertical level or density of a material column
US20220260470A1 (en) * 2021-02-12 2022-08-18 Magnetrol International, Incorporated Guided wave radar instrument for emulsion measurement
CN113942847A (zh) * 2021-11-09 2022-01-18 江苏中矿重型装备有限公司 一种可转场散状物料堆料机

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4254482A (en) * 1979-03-14 1981-03-03 Np Industries, Inc. Echo location system which provides for measuring liquid level and flow rate and flow volume of flowing liquids
GB9208704D0 (en) 1992-04-22 1992-06-10 Foxboro Ltd Improvements in and relating to sensor units
US6094600A (en) 1996-02-06 2000-07-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for managing a transaction database of records of changes to field device configurations
US5822274A (en) * 1996-04-12 1998-10-13 Flowline Inc. Method and apparatus for acoustically measuring the level of liquid in a tank
US5651286A (en) * 1996-07-23 1997-07-29 Teleflex Incorporated Microprocessor based apparatus and method for sensing fluid level
US5954526A (en) * 1996-10-04 1999-09-21 Rosemount Inc. Process control transmitter with electrical feedthrough assembly
US6148681A (en) * 1997-01-06 2000-11-21 Rosemount Inc. Level probe with modular connection
US6198424B1 (en) * 1999-01-21 2001-03-06 Rosemount Inc. Multiple process product interface detection for a low power radar level transmitter
US6298454B1 (en) 1999-02-22 2001-10-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Diagnostics in a process control system
US6490543B1 (en) 1999-07-13 2002-12-03 Scientific Monitoring Inc Lifeometer for measuring and displaying life systems/parts
JP4083018B2 (ja) 2001-03-01 2008-04-30 フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド プロセスプラントにおける劣化レベルを推定・利用する基準技術
WO2004023086A1 (en) 2002-09-09 2004-03-18 Robertshaw Industrial Products Division Interface detection using time domain reflectometry with two separate conductive elements
US20050088307A1 (en) * 2003-10-14 2005-04-28 Schaffer Joseph W. Transmitter
US7319401B2 (en) * 2004-08-27 2008-01-15 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system with variable alarm limits
WO2007089246A2 (en) * 2005-02-09 2007-08-09 Giraffe Liquid Management Systems, Inc. Adjustable height inlet/outlet liquid level management tools and systems
US7255002B2 (en) 2005-04-07 2007-08-14 Rosemount, Inc. Tank seal for guided wave radar level measurement
DE602005010458D1 (de) * 2005-12-09 2008-11-27 Unomedical As Vorrichtung zur Volumenmessung einer Flüssigkeit in einem Gefäß
EP1804038A1 (en) 2005-12-29 2007-07-04 Endress + Hauser GmbH + Co. KG Method to determine the contents level of a first fluid in a container and to determine a presence of a second fluid below the first fluid and level measurement apparatus to execute said method
US7342531B2 (en) * 2006-02-21 2008-03-11 Rosemount Tank Radar Ab Redundant level measurement in radar level gauging system
US7532155B2 (en) 2006-04-10 2009-05-12 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging system
DE102006058852B4 (de) * 2006-12-13 2014-01-02 Vega Grieshaber Kg Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur nichtidealer Zwischenfrequenzsignale bei Abstandsmessgeräten nach dem FMCW-Prinzip
EP2045586A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-08 Siemens Milltronics Process Instruments Inc. A method and system for measuring the fill level of a material
US7882736B2 (en) 2007-11-12 2011-02-08 Rosemount Inc. Level measurement using a process vessel cage
DE102007061573A1 (de) * 2007-12-18 2009-06-25 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Ermittlung und/oder Überwachung zumindest eines Füllstands von zumindest einem Medium in einem Behälter gemäß einer Laufzeitmessmethode und/oder einer kapazitiven Messmethode
US7821444B2 (en) * 2008-04-21 2010-10-26 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging system with galvanically isolating communication link
US7586435B1 (en) 2008-05-16 2009-09-08 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system using a waveguiding structure with periodically arranged reference impedance transitions
US7636059B1 (en) 2008-06-04 2009-12-22 Rosemount Tank Radar Ab Impedance matched guided wave radar level gauge system
US8402822B2 (en) * 2009-07-13 2013-03-26 Abb Inc. Process tanks in combination with a float magnetostrictive level detector
SG178196A1 (en) * 2009-08-14 2012-03-29 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Multivariable sensor for determining and/ or monitoring fill level and density and/ or viscosity of a liquid in a container
DE102009047728B4 (de) * 2009-12-09 2012-08-09 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung mindestens zweier Prozessgrößen eines flüssigen und/oder gasförmigen Mediums in einem Behälter
US8516900B2 (en) * 2010-05-12 2013-08-27 Rosemount Inc. Multiphase flowmeter with batch separation
US8371179B2 (en) * 2010-10-08 2013-02-12 Endress + Hauser Gmbh + Co., Kg Measurement arrangement
DE102010064394A1 (de) * 2010-12-30 2012-07-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Messgerätes
US8872695B2 (en) * 2011-06-14 2014-10-28 Rosemount Tank Radar Ab Guided wave radar level gauge system with dielectric constant compensation through multi-mode propagation
US8773302B2 (en) 2011-07-07 2014-07-08 Rosemount Tank Radar Ab Multi-channel radar level gauge
US8854253B2 (en) * 2011-09-27 2014-10-07 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging with detection of moving surface
RU2491519C1 (ru) * 2012-02-27 2013-08-27 Общество с ограниченной ответственностью Инженерный центр "Энергопрогресс" Уровнемер
US8842039B2 (en) 2012-05-23 2014-09-23 Rosemount Tank Radar Ab Guided wave radar level gauge with improved sealing arrangement
US8915133B2 (en) * 2012-09-24 2014-12-23 Rosemount Tank Radar Ab Arrangement and method for testing a level gauge system
US9024807B2 (en) * 2012-09-27 2015-05-05 Rosemount Tank Radar Ab Verification of a level gauge system
US9074922B2 (en) * 2012-12-10 2015-07-07 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Systems and methods for remotely measuring a liquid level using time-domain reflectometry (TDR)
US9217660B2 (en) * 2013-01-30 2015-12-22 A.P.M. Automation Solutions Ltd. Surface mapping by virtual array processing via separate transmissions
US9389113B2 (en) * 2014-03-05 2016-07-12 Rosemount Tank Radar Ab Low power radar level gauge system
US9304029B2 (en) * 2014-03-31 2016-04-05 Rosemount Tank Radar Ab Level gauging system for long narrow nozzles
RU2561309C1 (ru) * 2014-04-22 2015-08-27 Закрытое акционерное общество ЛИМАКО Радиолокационный уровнемер
US9658096B2 (en) * 2014-06-30 2017-05-23 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge inclination system
US20160054164A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Honeywell International Inc. Compensated fluid level transmitter
US9841307B2 (en) * 2014-09-30 2017-12-12 Rosemount Inc. Multivariable guided wave radar probe

Also Published As

Publication number Publication date
EP3201578A4 (en) 2018-05-30
CN105806445B (zh) 2020-04-21
CA2958220A1 (en) 2016-04-07
CN105806445A (zh) 2016-07-27
US20160091357A1 (en) 2016-03-31
RU2017113095A3 (ru) 2019-04-16
WO2016054201A1 (en) 2016-04-07
JP6662859B2 (ja) 2020-03-11
JP2017531180A (ja) 2017-10-19
EP3201578A1 (en) 2017-08-09
AU2015325085A1 (en) 2017-03-16
CN204461544U (zh) 2015-07-08
US9841307B2 (en) 2017-12-12
RU2710516C2 (ru) 2019-12-26
EP3201578B1 (en) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017113095A (ru) Мультипараметрический волноводный радарный зонд
US20200150269A1 (en) Devices and methods for locating and visualizing underwater objects
JP5229500B2 (ja) 超音波による波浪計測方法および波浪計測システム
JP2015517096A5 (ru)
EP3130938B1 (en) Object detection device and object detection method
JP2014002084A (ja) 水中探知装置、水中表示システム、プログラムおよび水中表示方法
RU2012158127A (ru) Конфигурационный блок и способ конфигурирования датчика обнаружения присутствия
RU2015153929A (ru) Способ и устройство обнаружения газового кармана, используя ультразвук
WO2012178013A3 (en) System and device for acoustic measuring in a medium
EP2711731A3 (en) Method for detecting an object using ultrasonic waves and detection device for an object using the same
RU2007106983A (ru) Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде
CN105899968B (zh) 用于检测车辆周围环境的方法
EA201590605A1 (ru) Способ и кинематическая калибровочная система для измерения смещений и вибраций объектов и конструкций
WO2015082702A3 (en) Downhole sonar
US20200072973A1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor
JP2018204968A5 (ja) 電子制御装置
KR102010615B1 (ko) 유체의 충전 레벨을 측정하기 위한 방법
RU2010140546A (ru) Способ измерения расстояния до контролируемого объекта
RU2655019C1 (ru) Способ измерения скорости судна доплеровским лагом
RU2010146050A (ru) Способ измерения расстояния до контролируемого объекта
RU2015130710A (ru) Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления
RU2018146274A (ru) Способ определения местоположения обзорной РЛС пассивным пеленгатором
RU2010144814A (ru) Способ измерения расстояния до контролируемого объекта
RU2625041C1 (ru) Способ определения глубины погружения объекта
KR20160002030A (ko) 도플러 센서를 이용한 대상체 감지 방법 및 장치