RU2561309C1 - Радиолокационный уровнемер - Google Patents

Радиолокационный уровнемер Download PDF

Info

Publication number
RU2561309C1
RU2561309C1 RU2014116221/28A RU2014116221A RU2561309C1 RU 2561309 C1 RU2561309 C1 RU 2561309C1 RU 2014116221/28 A RU2014116221/28 A RU 2014116221/28A RU 2014116221 A RU2014116221 A RU 2014116221A RU 2561309 C1 RU2561309 C1 RU 2561309C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
microstrip antenna
antenna
unit
control
radar level
Prior art date
Application number
RU2014116221/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Вениаминович Либерман
Геннадий Геннадьевич Личков
Сергей Александрович Новиков
Original Assignee
Закрытое акционерное общество ЛИМАКО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество ЛИМАКО filed Critical Закрытое акционерное общество ЛИМАКО
Priority to RU2014116221/28A priority Critical patent/RU2561309C1/ru
Priority to US14/639,298 priority patent/US20150300866A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2561309C1 publication Critical patent/RU2561309C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles used in level-measurement devices, e.g. for level gauge measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • H01Q3/36—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/06—Details
    • H01Q9/065—Microstrip dipole antennas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам контроля и измерения уровня жидких и сыпучих веществ в резервуарах и может быть использовано на химических, нефтедобывающих, нефтеперерабатывающих и других предприятиях, эксплуатирующих резервуары. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик уровнемера за счет повышения точности измерения уровня продуктов в резервуарах. Радиолокационный уровнемер содержит датчик 1 уровня, блок 2 управления диаграммой направленности микрополосковой антенны 3, преобразователь 4 интерфейса и устройство 5 управления фазовращителями 6. Блок 2 установлен на внутренней стороне антенны 3 и содержит управляемые фазовращатели 6 и блок 7 измерения углового положения микрополосковой антенны. Изменение положения диаграммы направленности микрополосковой антенны 3 осуществляется посредством управления фазами зондирующего сигнала, возбуждаемого разными группами элементарных излучателей 10. Формирование сигнала управления производится на основе данных блока 7 и требуемого угла наклона диаграммы направленности, поступающего от датчика 1. Фазовращатели 6 выполнены на основе микросхем, реализующих варакторный способ управления фазой сигнала. Блок 7 выполнен на основе твердотельного акселерометра. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к контролю и измерению уровня сыпучих и жидких веществ в резервуарах и может быть использовано на химических, нефтедобывающих, нефтеперерабатывающих и других предприятиях, которые эксплуатируют резервуары, заполняемые жидкими и сыпучими веществами.
Известен бесконтактный радарный уровнемер, содержащий датчик уровня с использованием параболической антенны совместно с устройством позиционирования на основе шаровой опоры (патент США №7561113, НКИ 343/772, опубл. 14.07.2009 г.).
Датчик с параболической антенной и устройством позиционирования размещаются на крыше резервуара. Монтаж бесконтактного радарного уровнемера производится посредством крепления фланца шаровой опоры на ответном фланце патрубка резервуара с помощью болтов. При этом обеспечивается жесткое соединение фланца устройства позиционирования с фланцем патрубка. Изменение положения антенны внутри пространства резервуара производится поворотом шаровой опоры с последующей фиксацией ее положения с помощью фиксирующего фланца.
Такой механический способ изменения ориентации антенны в пространстве имеет недостатки при измерении уровня как жидких, так и сыпучих продуктов. Отсутствие возможности дистанционно управлять положением диаграммы направленности антенны в исследуемом объеме отрицательно сказывается на эксплуатационных характеристиках радиолокационного уровнемера в целом. Для измерения уровня жидких продуктов требуется взаимная перпендикулярность диаграммы направленности антенны и контролируемой поверхности. В этом случае точность ориентирования антенны должна повышаться при уменьшении ширины диаграммы направленности антенны. При достаточно малых значениях ширины диаграммы направленности может значительно снизиться уровень полезного сигнала по причине, связанной, например, с температурной деформацией крыши резервуара. Это может потребовать проведения повторной процедуры позиционирования антенны. Измерение уровня сыпучих веществ в отличие от жидких продуктов имеет свои особенности. Это связано с тем, что поверхность такого вещества не является гладкой и в отдельных случаях может представлять собой нерегулярную структуру, при этом отсутствует зеркальное отражение зондирующего сигнала от антенны, что приводит иногда к его частичной или полной потере. В этом случае изменение положения антенны может способствовать появлению полезного сигнала. Следует также отметить, что механический способ ориентирования антенны уровнемера при монтаже в условиях открытого пространства может заключать в себе определенные проблемы в случае, например, неблагоприятных погодных условий.
Перед авторами стояла задача создания радиолокационного уровнемера, надежно работающего при измерении уровня жидких и сыпучих продуктов в различного рода резервуарах, емкостях и при этом не требующего от обслуживающего персонала каких-либо действий, связанных с необходимостью корректировки положения антенны в процессе эксплуатации прибора.
Задача решена за счет того, что в радиолокационный уровнемер, содержащий датчик уровня с использованием микрополосковой антенны, преобразователь интерфейса и устройство управления, дополнительно введен блок управления диаграммой направленности микрополосковой антенны, сигнальный вход которого соединен с датчиком уровня, а сигнальный выход с микрополосковой антенной. При этом управляющий вход и информационный выход блока управления диаграммой направленности соединены с устройством управления.
Блок управления диаграммой направленности содержит фазовращатели и блок измерения углового положения микрополосковой антенны.
Фазовращатели расположены на внутренней стороне микрополосковой антенны.
Фазовращатели выполнены на основе микросхем, реализующих варакторный способ управления фазой сигнала.
Блок измерения углового положения микрополосковой антенны расположен на ее внутренней стороне.
Блок измерения углового положения микрополосковой антенны выполнен на основе твердотельного акселерометра.
Введение блока управления диаграммой направленности микрополосковой антенны позволяет оперативно, не используя механический способ, изменить положение луча внутри исследуемого объема в соответствии с заданным алгоритмом, что приведет к достижению технического результата в виде улучшения эксплуатационных характеристик уровнемера за счет повышения точности измерения уровня жидких и сыпучих веществ в резервуарах.
Заявляемый радиолокационный уровнемер обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для изделий подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения.
Заявляемый радиолокационный уровнемер, по мнению заявителя и авторов, соответствует критерию «изобретательский уровень», т.к. для специалистов он явным образом не следует из уровня техники, т.е. не известен из доступных источников научной, технической и патентной информации на дату подачи заявки.
Сущность предлагаемого радиолокационного уровнемера поясняется с помощью чертежей, где:
- на фиг. 1 представлена блок-схема;
- на фиг. 2 - вид на микрополосковую антенну с внешней стороны;
- на фиг. 3 - вид на микрополосковую антенну с внутренней стороны;
- на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема блока измерения углового положения антенны.
Радиолокационный уровнемер содержит датчик 1 уровня, блок 2 управления диаграммой направленности микрополосковой антенны 3, преобразователь 4 интерфейса и устройство 5 управления. Блок 2 управления диаграммой направленности микрополосковой антенны 3 содержит четыре управляемых фазовращателя 6 и блок 7 измерения углового положения микрополосковой антенны 3.
Микрополосковая антенна 3 состоит из двух частей, внутренней 8 и внешней 9. Внутренняя часть 8 антенны 3 представляет собой печатную плату, выполненную из слоистого пластикового СВЧ материала. На этой части антенны 3 выполнена разводка питания групп излучателей 10 и расположен блок 2 управления диаграммой направленности микрополосковой антенны 3. Внешняя часть 9 антенны 3 также выполнена в виде печатной платы из СВЧ материала и содержит элементарные излучатели 10. Обе части соединены электрически и образуют единую конструкцию.
В качестве управляемых фазовращателей 6 применены микросхемы НМС 933LP4E производства фирмы Hittite microwave corporation. Микросхема содержит варакторы и цепи согласования.
Блок 7 измерения углового положения микрополосковой антенны 3 выполнен на основе микросхемы твердотельного акселерометра ADIS 16003 производства фирмы ANALOG DEVICES. Микросхема содержит два аналоговых датчика ускорения (по обеим координатам) и контроллер, преобразующий аналоговый сигнал этих датчиков в цифровой код, содержащий информацию об угле наклона.
Радиолокационный уровнемер работает следующим образом.
Датчик 1 уровня формирует зондирующий сигнал, который проходит через блок 2 управления диаграммой направленности и излучается микрополосковой антенной 3 в направлении объекта, расстояние до которого необходимо измерить. Отраженный от границы раздела сред сигнал возвращается обратным путем в датчик 1 уровня. Частота зондирующего сигнала изменяется во времени по пилообразному закону. В результате взаимодействия зондирующего и отраженного сигналов в датчике 1 уровня образуется целый ряд спектральных составляющих, частота которых несет информацию о дальности. После соответствующей обработки информация с датчика 1 уровня передается на преобразователь 4 интерфейса, после которого значение дальности в цифровом виде выдается для последующей обработки.
Изменение положения диаграммы направленности микрополосковой антенны 3 осуществляется посредством управления фазами зондирующего сигнала, возбуждаемого разными группами элементарных излучателей 10. Управление фазовращателями 6 осуществляется с помощью устройства 5 управления. Формирование сигнала управления производится на основе данных блока 7 о текущем угловом положении плоскости микрополосковой антенны 3 и требуемого угла наклона диаграммы направленности, поступающего от датчика 1 уровня.
Исходное положение диаграммы направленности микрополосковой антенны 3 определяется углом наклона плоскости ответного фланца резервуара. Перед началом эксплуатации радиолокационного уровнемера производится коррекция углового положения диаграммы направленности микрополосковой антенны 3 с тем, чтобы скомпенсировать отличное от требуемого положение измерительного луча.
Данная коррекция позволяет обеспечить взаимную перпендикулярность диаграммы направленности антенны 3 и контролируемой поверхности.
Алгоритм управления диаграммой направленности микрополосковой антенны 3 предполагает поиск оптимального угла наклона измерительного луча по критерию максимального уровня отраженного от исследуемой поверхности сигнала. Определение границ сканирования производится с учетом значения ширины диаграммы направленности на основе значений текущей дальности, геометрических параметров резервуара и текущего значения угла, поступающего с блока 7 измерения углового положения микрополосковой антенны 3.
С учетом этого появляется возможность оперативной, без участия человека, коррекции углового положения диаграммы направленности микрополосковой антенны 3 с целью компенсации изменения ее углового положения, возникшего вследствие различного рода причин, например, температурных расширений элементов конструкции резервуара или в случае полного отсутствия сигнала при работе с сыпучими продуктами.
На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация радиолокационного уровнемера заявляемой конструкции, изготовлен его опытный образец, испытания которого подтвердили работоспособность и преимущества по сравнению с известными, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.

Claims (5)

1. Радиолокационный уровнемер, содержащий датчик уровня с использованием микрополосковой антенны, преобразователь интерфейса и устройство управления, отличающийся тем, что в него дополнительно введен блок управления диаграммой направленности микрополосковой антенны, сигнальный вход которого соединен с датчиком уровня, а сигнальный выход с микрополосковой антенной, при этом управляющий вход и информационный выход блока управления диаграммой направленности соединены с устройством управления.
2. Радиолокационный уровнемер по п. 1, отличающийся тем, что блок управления диаграммой направленности микрополосковой антенны расположен на ее внутренней стороне.
3. Радиолокационный уровнемер по п. 1, отличающийся тем, что блок управления диаграммой направленности содержит фазовращатели и блок измерения углового положения микрополосковой антенны.
4. Радиолокационный уровнемер по п. 3, отличающийся тем, что фазовращатели выполнены на основе микросхем, реализующих варакторный способ управления фазой сигнала.
5. Радиолокационный уровнемер по п. 3, отличающийся тем, что блок измерения углового положения микрополосковой антенны выполнен на основе твердотельного акселерометра.
RU2014116221/28A 2014-04-22 2014-04-22 Радиолокационный уровнемер RU2561309C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116221/28A RU2561309C1 (ru) 2014-04-22 2014-04-22 Радиолокационный уровнемер
US14/639,298 US20150300866A1 (en) 2014-04-22 2015-03-05 Radar level gauge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116221/28A RU2561309C1 (ru) 2014-04-22 2014-04-22 Радиолокационный уровнемер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2561309C1 true RU2561309C1 (ru) 2015-08-27

Family

ID=54015573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014116221/28A RU2561309C1 (ru) 2014-04-22 2014-04-22 Радиолокационный уровнемер

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150300866A1 (ru)
RU (1) RU2561309C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653578C1 (ru) * 2017-06-08 2018-05-11 Акционерное общество "ЛИМАКО" Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах
RU2819575C1 (ru) * 2024-01-29 2024-05-21 Вадим Владимирович Седов Радиолокационный прибор для измерения уровня и объема сыпучих материалов

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9841307B2 (en) * 2014-09-30 2017-12-12 Rosemount Inc. Multivariable guided wave radar probe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6606904B2 (en) * 2000-10-10 2003-08-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Filling level gage
US7561113B2 (en) * 2004-07-07 2009-07-14 Vega Grieshaber Kg Antenna system for level measurement with radar level measurement devices
RU113577U1 (ru) * 2011-06-08 2012-02-20 Закрытое акционерное общество "Лимако" Радиолокационный уровнемер
RU2447409C1 (ru) * 2010-09-08 2012-04-10 Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Локационный уровнемер
RU2471159C1 (ru) * 2011-06-15 2012-12-27 Закрытое акционерное общество "Лимако" Радиолокационный уровнемер

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5675259A (en) * 1995-09-14 1997-10-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for measuring fluid flow
US20030058158A1 (en) * 2001-09-18 2003-03-27 Smith Kimble J. Radar device for measuring water surface velocity
US6628229B1 (en) * 2002-08-01 2003-09-30 Rosemount Inc. Stabilization of oscillators in a radar level transmitter
DE102010063167B4 (de) * 2010-12-15 2022-02-24 Endress+Hauser SE+Co. KG Mit hochfrequenten Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät
DE102010064394A1 (de) * 2010-12-30 2012-07-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Messgerätes
US20120281096A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Honeywell-Enraf B.V. Storage tank inspection system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6606904B2 (en) * 2000-10-10 2003-08-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Filling level gage
US7561113B2 (en) * 2004-07-07 2009-07-14 Vega Grieshaber Kg Antenna system for level measurement with radar level measurement devices
RU2447409C1 (ru) * 2010-09-08 2012-04-10 Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Локационный уровнемер
RU113577U1 (ru) * 2011-06-08 2012-02-20 Закрытое акционерное общество "Лимако" Радиолокационный уровнемер
RU2471159C1 (ru) * 2011-06-15 2012-12-27 Закрытое акционерное общество "Лимако" Радиолокационный уровнемер

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653578C1 (ru) * 2017-06-08 2018-05-11 Акционерное общество "ЛИМАКО" Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах
WO2018226126A1 (ru) * 2017-06-08 2018-12-13 Акционерное общество "ЛИМАКО" Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах
US11280658B2 (en) 2017-06-08 2022-03-22 Joint Stock Company “Limaco” Radar level gauge for measuring the volume of bulk products in tanks
RU2819575C1 (ru) * 2024-01-29 2024-05-21 Вадим Владимирович Седов Радиолокационный прибор для измерения уровня и объема сыпучих материалов

Also Published As

Publication number Publication date
US20150300866A1 (en) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10260928B2 (en) Determining a topology of the surface of a material filled into a container
CN110720028B (zh) 用于测量罐体中散装产品体积的雷达料位计
US10374284B2 (en) Topology determination of a filling material surface with uniform line scanning
JP5628824B2 (ja) 車両のためのｆｍｃｗレーダセンサ
CN102612658B (zh) 具有至少一个平面天线装置的雷达传感器设备
CN110554210B (zh) 测量介质流速的方法
US10050726B2 (en) Fill level and topology determination
US20130213132A1 (en) Method for monitoring and method for operating a fill level sensor system using the radar principle and a corresponding fill level sensor
JP6270705B2 (ja) 電波式水位計
US8686895B2 (en) Pulsed radar level gauge system with higher order harmonic regulation
RU2561309C1 (ru) Радиолокационный уровнемер
KR101576438B1 (ko) 장애물에 의한 오차를 해소하기 위한 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템
EP3540384A1 (de) Radarfüllstandmessgerät, verfahren zur inbetriebnahme eines radarfüllstandmessgerätes und verfahren zum betreiben eines radarfüllstandmessgerätes
US11579272B2 (en) Method and reflect array for alignment calibration of frequency modulated LiDAR systems
US10254144B2 (en) Determining a fill level and topology
RU2504740C1 (ru) Способ измерения уровня жидкости в емкости
US20230408319A1 (en) Topology-acquiring level gauge
US20160011034A1 (en) Radar level detector and method for level measurement of bulk products in tanks
RU2471159C1 (ru) Радиолокационный уровнемер
RU2575185C2 (ru) Способ измерения уровня сыпучих продуктов в резервуарах и радиолокационный уровнемер для его осуществления
RU2521073C2 (ru) Способ и система для уклонения воздушного движущегося объекта от перехватывающего летательного аппарата
RU2494413C1 (ru) Способ обнаружения радиолокационных целей и радиолокационная станция для его реализации
RU2015123096A (ru) Способ адаптивного измерения угловых координат
Liberman Level measurement using radar level gauges

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner