KR101576438B1 - 장애물에 의한 오차를 해소하기 위한 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템 - Google Patents

장애물에 의한 오차를 해소하기 위한 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 방식의 레벨 게이지를 이용한 수위 측정에서 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해결할 수 있는 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은, 주파수변조 연속파(FMCW) 송신신호를 발생하는 발진부; 상기 송신신호를 증폭하는 증폭기; 상기 송신신호를 분배하는 분배기; 상기 송신신호와 수신신호를 분리하는 써쿨레이터; 송수신을 위한 안테나; 수신신호를 송신신호와 믹싱하여 송신신호와 수신신호의 주파수 차이 신호를 출력하는 믹서; 상기 믹서의 출력신호를 신호처리하는 신호처리부; 및 상기 신호처리된 주파수 차이 신호에서 장애물 신호를 제거하고 액면에서 반사된 신호를 선택하여 액면의 높이를 연산하는 측정연산부로 구성된다. 본 발명에 따른 레이더 방식의 레벨 게이지는 Floater(뜨개)가 없는 구조로, 전자파의 송수신 신호로 액면의 높이(Level)를 측정하므로, 결로 현상 및 측정기의 오염으로 인한 고장이 없고, 설치 및 수리 시에도 측정기가 탱크(Tank)의 상단에 설치되어 탱크 내부를 비울 필요가 없어 유지 보수가 용이한 장점이 있다.

Description

장애물에 의한 오차를 해소하기 위한 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템{ METHOD OF MEASURING LEVEL OF LIQUID ERRORLESS AND RADAR LEVEL GAUGE SYSTEM USING THE SAME }
본 발명은 탱크 레벨 게이지 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이더 방식의 레벨 게이지를 이용한 수위 측정에서 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해결할 수 있는 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 주유소 등과 같이 지하에 매설되어 있는 대용량 저장탱크에 저장된 유량을 측정하기 위해서는 탱크 레벨 게이지(Tank Level Gauge)를 사용하는데, 탱크 레벨 게이지로는 정전용량을 이용한 방식, 엔코더(Encoder)를 이용한 방식, 초음파를 이용한 방식, 레이더(Radar)를 이용한 방식의 측정장치 등이 있다.
레이더(Radar) 방식의 탱크 레벨 게이지를 RLG(Radar Level Gauge)라 하는데, 전형적인 RLG는 전송로에 따라 접촉식(혹은 가이드 방식)과 비접촉식으로 구분되고, 신호방식에 따라 펄스(Pulse) 레이더, 위상 시프트(Phase-Shift) 레이더, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더로 구분된다. Pulse 방식은 우수한 성능을 보여주지만 시스템의 크기가 크고 고비용이 요구되어 저가의 거리특정시스템에는 위상 시프트방식이나 FMCW 방식이 주로 사용된다. 위상 시프트방식은 신호의 흔들림이나 Crosstalk에 의해 시스템의 성능이 제한되고, FMCW 방식은 주파수가 시간에 따라 선형적으로 변하는 FM신호를 송신하고 수신된 반사파와 송신 주파수의 차에서 거리와 속도를 구하는 방식이므로 주파수 변화의 비선형성에 영향을 받는다.
종래의 레이더 방식 레벨 게이지(RLG)로는 로즈마운트 탱크 레이더 에이비사에서 특허출원하여 공개번호 10-2007-0086633호로 공개된 탱크 레벨 게이지 시스템과 등록번호 10-0891694호로 등록된 레이더 기반의 레벨 측정장치 및 방법이 있다.
KR 10-0891694 B1 KR 10-2007-0086633 A
한국정보통신학회논문지 제16권 제5호: 협대역 FMCW 레이더를 이용한 고해상도 레벨 게이지(엄승현,오우진)
대용량의 저장 탱크 내부에는 사다리, 배관, 지지대 등 여러 구조물이 장착 되어 있는데, 종래의 레이더(Radar) 방식의 거리 측정기는 특성상 탱크 상부에 장착되므로 유면과 측정기 사이의 장애물로 인해 오차가 발생하거나 오작동을 초래하는 문제점이 있다. 따라서 기존의 레이더(Radar) 방식의 거리 측정기는 장애물이 없는 공간에 제품을 설치하거나 가이드 파이프(Guide Pipe)를 설치하여 외부 장애물에 의한 오차를 없애고 있으나 장애물이 유류에 잠겨 있어 확인이 어려운 경우에는 장애물을 회피하지 못하고 설치되는 경우가 종종 있다. 즉, 장애물 확인을 위해 운용 중인 탱크를 비우는 일이 현실적으로 힘들기 때문에 설치 운용 중 발생되는 장애물에 의한 오작동으로 재 설치하는 경우가 종종 발생되고 있다. 그리고 가이드 파이프(Guide Pipe)를 세우는 경우 10m 이상 넘어가게 되면, 자체 무게에 의한 파이프(Pipe) 흔들림과 변형의 문제로 파이프(Pipe)의 고정이 문제가 되고, 설치 시 탱크 내부를 비우고 가이드 파이프(Guide Pipe)를 크레인을 이용하여야 하기 때문에 설치가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 레이더 방식의 레벨 게이지를 이용한 수위 측정에서 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해결할 수 있는 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은, 주파수변조 연속파(FMCW) 송신신호를 발생하는 발진부; 상기 송신신호를 증폭하는 증폭기; 상기 송신신호를 분배하는 분배기; 상기 송신신호와 수신신호를 분리하는 써쿨레이터; 송수신을 위한 안테나; 수신신호를 송신신호와 믹싱하여 송신신호와 수신신호의 주파수 차이 신호를 출력하는 믹서; 상기 믹서의 출력신호를 신호처리하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부의 출력에서 장애물 신호를 제거하고 액면에서 반사된 수신신호를 선택하여 송신신호의 주파수와 수신신호의 주파수 차이에 의해 액면 높이를 연산하는 측정연산부를 포함하되, 상기 측정 연산부는 설치시에 임계값과 장애물에서 반사된 신호의 주파수와 강도를 저장하고 있다가 측정시에 주파수를 차츰 증가시켜가면서 송신신호를 출력하고, 장애물이나 액면에서 반사된 반사파 신호를 수신하여 수신신호를 저장한 후 소정 주기의 스캔(sweeping)이 완료되면, 측정시 수신신호의 주파수가 저장된 장애물 주파수와 다를 경우에는 해당 수신신호의 강도를 상기 임계값과 비교하여 임계값 이상인 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면높이를 연산하고, 측정시 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 동일하거나 측정시 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 다르면서 강도가 임계값 이상인 수신신호가 없을 경우에는 측정시 수신신호의 강도 값과 저장된 장애물 신호의 강도 값의 차이가 가장 큰 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면높이를 연산하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은, 레이더 방식 레벨 게이지를 설치한 후 설정과정을 통해 장애물에서 반사된 수신신호의 주파수 및 강도를 저장함과 아울러 최소 강도 측정값을 임계값으로 저장하는 단계; 설정 완료 후, 실제 측정 과정에서 측정이 시작되면 주파수를 차츰 증가시켜가면서 송신신호를 출력하는 단계; 장애물이나 액면에서 반사된 반사파 신호를 수신하여 수신신호를 저장하는 단계; 소정 주기의 스캔(sweeping)이 완료되면, 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 다를 경우에는 해당 수신신호의 강도를 상기 임계값과 비교하여 임계값 이상인 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면 높이를 연산하는 단계; 및 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 동일하거나 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 다르면서 강도가 임계값 이상인 신호가 없을 경우에는 수신신호의 강도 값과 저장된 장애물 강도 값의 차이가 가장 큰 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면 높이를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 따른 레이더 방식의 레벨 게이지는 Floater(뜨개)가 없는 구조로, 전자파의 송수신 신호로 액면의 높이(Level)를 측정하므로, 결로 현상 및 측정기의 오염으로 인한 고장이 없고, 설치 및 수리 시에도 측정기가 탱크(Tank)의 상단에 설치되어 탱크 내부를 비울 필요가 없어 유지 보수가 용이한 장점이 있다.
또한 종래에는 설치시 장애물이 발견되면 장착 위치를 이전하는 작업이나 가이드 파이프(Guide Pipe)를 설치하는 작업 등이 필요해 제반 비용이 상승하게 되는데, 본 발명에 따르면, 측정물의 측정 오차를 줄여 정밀도 향상이 가능함과 아울러 설치 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다. 즉, 본 발명은 탱크 내부의 장애물에 의한 수위 측정 오차 발생 및 오작동을 해결하여 정밀도 향상, 설치 및 장착의 용이성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 전형적인 레이더 방식 레벨 게이지 시스템의 설치 상태를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지 시스템의 전체 구성을 도시한 구성 블럭도,
도 3은 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 송신 파형의 예를 도시한 파형도,
도 4는 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 거리 측정을 설명하기 위해 도시한 파형도,
도 5는 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 장애물이 있을 경우우의 반사 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 장애물이 있을 경우 수신 파형을 도시한 파형도,
도 7은 본 발명에 따라 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해소할 수 있는 수위 측정의 제1 실시예를 도시한 순서도,
도 8은 본 발명에 따라 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해소할 수 있는 수위 측정의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
먼저, 본 발명은 대용량 탱크 내부의 장애물(구조물)에 의한 레이더(Radar) 방식의 거리 측정기의 수위 측정 오차 및 에러를 극복하기 위한 방법에 관한 것으로, 장애물의 면적이 측정물의 반사면적보다 적어 상대적으로 수신 신호의 강도가 작아 수신 신호의 강도를 비교하여 장애물을 구분하는 제1 실시예와, 탱크 내부의 장애물은 그 위치가 고정되어 있으므로 설치단계에서 장애물에서 반사된 신호의 데이터(주파수 및 강도)를 저장하여 장애물과 측정물을 구분하는 제2 실시예로 구분하여 설명한다.
도 1은 전형적인 레이더 방식 레벨 게이지 시스템의 설치 상태를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지 시스템의 전체 구성을 도시한 구성 블럭도이다.
전형적인 레이더 방식 레벨 게이지(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 대용량 저장 탱크(1)의 상부에 부착되어 안테나(102)를 통해 2GHz 내지 15 GHz 무선신호를 액면(2)으로 송신한 후 액면(2)에서 반사된 반사파를 수신하여 액면의 높이를 측정하는 것이다. 즉, 본 발명이 적용되는 레이더 방식의 레벨 게이지(100)는 송신 신호의 주파수를 변조(FMCW: Frequency Modulation Continuous Wave)한 후 송신하면 반사체(측정물)에서 되돌아 올 때, 측정물과의 떨어진 거리에 비례하여 주파수 지연이 발생하는데, 송신 주파수에서 수신 주파수를 뺀 차이 주파수가 측정 거리에 비례하게 된다. 따라서 유량 높이에 해당하는 반사면에서 되돌아오는 수신 주파수와 현재의 송신 주파수 차이 값으로 탱크 내부의 액면 높이(Level)를 측정할 수 있다. 통상, 송신 주파수는 유류에서 발생되는 Gas의 농도 차이, 온도 차이에 의한 오차를 극복하기 위해서 고주파 대역인 2 ~ 15GHz 정도의 주파수를 사용한다.
본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지 시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, PLL(Phase Locked Loop; 111)과 연동되어 FMCW 송신신호를 발생하는 전압제어발진기(112)와, FMCW 송신신호를 증폭하는 증폭기(113), FMCW 송신신호를 분배하는 분배기(114), 송신신호와 수신신호를 분리하는 써쿨레이터(115), 안테나(102), 수신신호를 송신신호와 믹싱하여 송신신호와 수신신호의 주파수 차이 신호를 출력하는 믹서(116)와, 믹서의 출력신호를 신호처리하는 신호처리부(117)와, 신호처리된 주파수 차이 신호에서 장애물 신호를 제거하고 액면에서 반사된 신호를 선택하여 액면의 높이를 연산하는 측정연산부(118)로 구성된다.
도 2를 참조하면, 전압을 가변하여 얻어진 시변 주파수 신호는 평형 증폭기(113)에서 증폭된 후 분배기(114)에서 분배되고 써쿨레이터(115)를 거쳐 안테나(102)에서 공기중으로 방사된다. 써쿨레이터(115)는 송신신호와 수신신호를 분리하여 단일 안테나로 송수신을 가능하게 하고, 안테나(102)를 통해 수신된 신호는 써쿨레이터(115)를 거쳐 믹서(116)로 입력된다. 믹서(116)를 통해 신호처리부(117)로 입력된 신호는 송신신호와 수신신호의 주파수 차인 비트 주파수 신호로서, 비트 주파수를 이용하여 거리를 산출할 수 있게 한다.
측정 연산부(118)는 장애물의 면적이 측정물의 반사면적보다 적어 상대적으로 수신 신호의 강도가 작으므로 수신 신호의 강도를 비교하여 장애물을 구분하거나, 탱크 내부의 장애물은 그 위치가 고정되어 있으므로 설치단계에서 장애물에서 반사된 신호의 데이터(주파수 및 강도)를 미리 저장하여 장애물과 측정물을 구분하여 장애물에 의한 측정 에러(오차)를 제거한다.
도 3은 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 송신 파형의 예를 도시한 파형도이고, 도 4는 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 거리 측정을 설명하기 위해 도시한 파형도이다.
레이더 방식 레벨 게이지(100)에서 송신하는 송신신호는 삼각파나 톱니파를 사용할 수 있는데, 톱니파 송신신호는 도 3에 도시된 바와 같이, 변조 주파수 대역폭 B 범위, 변조 주기 T에서 선형적으로 주파수가 증가하는 신호이다. FMCW 방식은 송수신 신호의 주파수 차인 비트 주파수(beat frequency)를 측정하여 이를 거리로 변환하는 방식으로 비트 주파수를 해석하기 위해 고속푸리에 변환(FFT)을 이용한다. 송신신호는 측정 대상물에서 반사되어 점선과 같이 Ts시간 지연되어 수신되고, 송신신호와 수신신호의 주파수 차로부터 다음과 같이 거리를 구할 수 있다.
도 4를 참조하면, 이전 t1 시간에 송신되어 tR시간 지연되어 반사파로 수신된 현재(t2) 수신신호의 주파수를 f1이라 하고, 현재(t2)의 송신신호의 주파수를 f2라 하면, 송신신호와 수신신호의 주파수 차(f2-f1)는 fR이 된다. 이때, 수신신호 f1에는 반사체의 이동속도에 따라 도플러 주파수가 포함되나 본 발명의 실시예와 같이 레벨 게이지는 반사체의 속도가 0이므로 도플러 주파수는 무시한다.
도 4에서 변조 주파수 대역폭을 fm, 변조 주기를 Tm, 빛의 속도를 c라 할 경우에 RLG(100)로부터 액면까지의 거리 R은 다음 수학식1과 같이 구할 수 있다.
Figure 112014042414903-pat00001
상기 수학식 1에서 Tm과 fm은 시스템 설계시 결정되고, c는 상수이므로 결국 거리정보 R은 t2 시점에 송신신호와 수신신호의 비트 주파수 fR을 측정함으로써 산출할 수 있고, 거리 R과 비트 주파수 fR은 비례하므로 거리가 멀어질수록 주파수 차가 커지는 것을 알 수 있다.
도 5는 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 장애물이 있을 경우의 반사 예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명이 적용된 레이더 방식 레벨 게이지에서 장애물이 있을 경우 수신 파형을 도시한 파형도이다.
측정할 대용량의 저장 탱크 내부에 사다리, 배관, 지지대 등 여러 구조물이 장착되어 장애물이 존재할 경우에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 액면에서의 반사파와 장애물에서의 반사파가 혼재하게 된다. 도 6은 2개의 장애물이 존재한 경우를 예로 든 수신신호 파형으로서 R1, R2는 각각 장애물에서 반사된 반사파 수신신호이고, R3은 액면에서 반사된 반사파 수신신호이다.
본 발명에서는 장애물의 반사파 수신신호를 미리 저장하거나 수신신호를 임계값과 비교하여 장애물에 의한 반사파 신호를 무시함으로써 측정 오차를 방지한다.
도 7은 본 발명에 따라 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해소할 수 있는 수위 측정의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 판단을 위한 수신신호의 임계값을 설정하고, 측정이 시작되면 RLG는 주파수를 차츰 증가시켜가면서 도 3에 도시된 바와 같은 파형의 송신신호를 출력한다(S101~S103). 이후 RLG는 장애물이나 액면에서 반사된 반사파 신호를 수신하여 수신신호를 저장한다(S104,S105). 소정 주기의 스캔(sweeping)이 완료되면, 수신신호의 강도가 임계값 이상인 것을 추출한 후, 가장 강도가 큰 값의 신호를 액면 반사파 신호로 판단하여 가장 강도가 큰 신호의 주파수와 송신신호 주파수의 차로부터 거리(액면높이)를 연산한다(S106~S109).
이와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 장애물의 면적이 측정물의 반사면적보다 적어 상대적으로 수신신호의 강도가 작으므로 수신 신호의 강도를 비교하여 장애물을 구분한다.
도 8은 본 발명에 따라 탱크 내부의 장애물에 의한 측정 오차를 해소할 수 있는 수위 측정의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 레이더 방식 레벨 게이지(100)를 설치한 후 설정과정을 통해 장애물에서 반사된 수신 신호의 주파수(이하 '장애물 주파수'라 한다)와 강도(이하 '장애물 강도'라 한다)를 저장함과 아울러 최소 강도 측정값을 임계값으로 저장한다(S201~S203).
설정 완료 후, 실제 측정 과정에서 측정이 시작되면, RLG(100)는 주파수를 차츰 증가시켜가면서 송신신호를 출력하고, 장애물이나 액면에서 반사된 반사파 신호를 수신하여 수신신호를 저장한다(S211~S214). 소정 주기의 스캔(sweeping)이 완료되면, 측정된 수신신호의 주파수를 저장된 장애물 신호의 주파수와 비교하여 수신신호의 주파수가 장애물 주파수가 아닐 경우에는 그 수신신호의 강도를 설정된 임계값과 비교하여 임계값 이상인 것을 액면 반사파로 판단하여 거리(액면높이)를 연산한다(S215~S219).
만일, 수신신호의 주파수가 장애물 주파수이거나 장애물 주파수가 아니면서 임계값 이상의 신호가 없을 경우에는, 수신된 신호의 강도를 저장된 장애물 신호의 강도와 비교하여 그 차이가 가장 큰 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 거리(액면높이)를 연산한다(S220).
이와 같이 본 발명의 제2 실시예에서는 탱크 내부의 장애물은 그 위치가 고정되어 있으므로 설치 단계에서 장애물에서 반사된 신호의 데이터(예컨대, 주파수 및 강도)를 미리 저장하여 장애물과 측정물을 구분한다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
1: 탱크 2: 액면
100: 레이더식 레벨 게이지 102: 안테나
111: PLL 112: VCO
113: 증폭기 114: 분배기
115: 써쿨레이터 116: 믹서
117: 신호처리부 118: 측정 연산부

Claims (5)

  1. 주파수변조 연속파(FMCW) 송신신호를 발생하는 발진부;
    상기 송신신호를 증폭하는 증폭기;
    상기 송신신호를 분배하는 분배기;
    상기 송신신호와 수신신호를 분리하는 써쿨레이터;
    송수신을 위한 안테나;
    수신신호를 송신신호와 믹싱하여 송신신호와 수신신호의 주파수 차이 신호를 출력하는 믹서;
    상기 믹서의 출력신호를 신호처리하는 신호처리부; 및
    상기 신호처리부의 출력에서 장애물 신호를 제거하고 액면에서 반사된 수신신호를 선택하여 송신신호의 주파수와 수신신호의 주파수 차이에 의해 액면 높이를 연산하는 측정연산부를 포함하되,
    상기 측정 연산부는
    설치시에 임계값과 장애물에서 반사된 신호의 주파수와 강도를 저장하고 있다가
    측정시에 주파수를 차츰 증가시켜가면서 송신신호를 출력하고, 장애물이나 액면에서 반사된 반사파 신호를 수신하여 수신신호를 저장한 후 소정 주기의 스캔(sweeping)이 완료되면, 측정시 수신신호의 주파수가 저장된 장애물 주파수와 다를 경우에는 해당 수신신호의 강도를 상기 임계값과 비교하여 임계값 이상인 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면높이를 연산하고,
    측정시 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 동일하거나
    측정시 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 다르면서 강도가 임계값 이상인 수신신호가 없을 경우에는 측정시 수신신호의 강도 값과 저장된 장애물 신호의 강도 값의 차이가 가장 큰 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면높이를 연산하는 것을 특징으로 하는 장애물에 의한 오차를 해소한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 레이더 방식 레벨 게이지를 설치한 후 설정과정을 통해 장애물에서 반사된 수신신호의 주파수 및 강도를 저장함과 아울러 최소 강도 측정값을 임계값으로 저장하는 단계;
    설정 완료 후, 실제 측정 과정에서 측정이 시작되면 주파수를 차츰 증가시켜가면서 송신신호를 출력하는 단계;
    장애물이나 액면에서 반사된 반사파 신호를 수신하여 수신신호를 저장하는 단계;
    소정 주기의 스캔(sweeping)이 완료되면, 수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 다를 경우에는 해당 수신신호의 강도를 상기 임계값과 비교하여 임계값 이상인 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면 높이를 연산하는 단계; 및
    수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 동일하거나
    수신신호의 주파수가 장애물 주파수와 다르면서 강도가 임계값 이상인 신호가 없을 경우에는 수신신호의 강도 값과 저장된 장애물 강도 값의 차이가 가장 큰 수신신호를 액면 반사파로 판단하여 액면 높이를 연산하는 단계를 포함하는 장애물에 의한 오차를 해소하기 위한 수위 측정 방법.
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