RU2653578C1 - Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах - Google Patents
Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653578C1 RU2653578C1 RU2017120253A RU2017120253A RU2653578C1 RU 2653578 C1 RU2653578 C1 RU 2653578C1 RU 2017120253 A RU2017120253 A RU 2017120253A RU 2017120253 A RU2017120253 A RU 2017120253A RU 2653578 C1 RU2653578 C1 RU 2653578C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- level gauge
- radar level
- microwave
- module
- radar
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010410 dusting Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/424—Stacked beam radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
- H01Q1/225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles used in level-measurement devices, e.g. for level gauge measurement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах. Изобретение относится к контролю и измерению объема сыпучих продуктов в резервуарах и может быть использовано в химической, горнодобывающей, строительной отраслях, а также на различных предприятиях, где эксплуатируют резервуары, заполняемые сыпучими веществами. Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах содержит датчик 1 уровня, программный модуль 2, преобразователь 3 интерфейса, многоканальный приемо-передающий модуль 4, устройство 5 управления. Многоканальный приемо-передающий модуль 4 содержит пять СВЧ-модулей 6, пять антенн 7 и два коммутатора 8. СВЧ-модуль 6 представляет собой печатную плату, выполненную из слоистого СВЧ-материала. На внешней, обращенной к фокусирующей линзе 9, стороне печатной платы реализована группа микрополосковых излучателей, которые совместно с фокусирующей линзой 9 образуют антенну 7. Два коммутатора 8 расположены на печатной плате 10, которая размещается внутри многоканального приемо-передающего модуля 4. Многоканальный приемо-передающий модуль 4 заключен в металлический корпус в форме цилиндра. Цилиндр со стороны, обращенной к измеряемому продукту, имеет защитный экран 11 в виде круглой пластины, изготовленной из радиопрозрачного материала. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных характеристик уровнемера за счет надежного и достоверного измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах благодаря возможности проведения измерений по различным участкам исследуемой поверхности и отсутствию каких-либо движущихся механических узлов. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к контролю и измерению объема сыпучих продуктов в резервуарах и может быть использовано в химической, горнодобывающей, строительной отраслях, а также на различных предприятиях, где эксплуатируют резервуары, заполняемые сыпучими веществами.
Известен бесконтактный радиолокационный уровнемер, содержащий датчик уровня с отдельно выполненной приемо-передающей антенной совместно с устройством ее позиционирования на основе механического привода, смонтированного на присоединительном фланце (патенты США №2013/0269414 А1, опубл. 17.10.2013 г. и №6,634,234 В1, опубл. 21.10.2003).
Датчик радиолокационного уровнемера совместно с устройством позиционирования размещаются на крыше резервуара. Монтаж датчика радиолокационного уровнемера производится посредством крепления фланца устройства позиционирования на ответном фланце патрубка резервуара с помощью болтов. При этом обеспечивается жесткое соединение фланца устройства позиционирования с фланцем патрубка. Отдельно выполненная приемо-передающая антенна радиолокационного уровнемера находится внутри резервуара и соединяется с датчиком через устройство позиционирования. Изменение угла наклона антенны внутри пространства резервуара производится дистанционно с помощью механического привода устройства позиционирования. Необходимость произведения измерений при разных углах наклона антенны является следствием специфической формы поверхности массы сыпучего продукта находящегося внутри резервуара. Реальный уровень сыпучего продукта может значительно отличаться в разных точках поверхности, особенно в местах его загрузки и отгрузки. Поэтому для повышения точности вычисления объема продукта в резервуаре необходимо проводить измерения уровня в разных точках поверхности.
Такой механический способ изменения угла наклона антенны внутри пространства резервуара имеет существенный недостаток при проведении измерений в резервуарах с сыпучими продуктами. В условиях сильной запыленности, которая образуется внутри резервуаров с сыпучими продуктами, наличие механического привода значительно снижает надежность устройства позиционирования и точность, с которой антенна устанавливается в требуемое положение. Проведение измерений радиолокационным способом по поверхности сыпучих веществ в отличие от жидких продуктов имеет свои особенности. Это связано с тем, что поверхность сыпучего вещества не является гладкой и, в отдельных случаях, может представлять собой нерегулярную структуру, при этом отсутствует зеркальное отражение излученного антенной сигнала, что приводит иногда к его частичной или полной потере. В этом случае изменение положения антенны может способствовать появлению полезного сигнала. Следует также отметить, что узлы механического привода, эксплуатирующегося в условиях сильной запыленности нуждаются в регулярном техническом обслуживании, что увеличивает затраты на эксплуатацию радиолокационного уровнемера в целом.
Перед авторами стояла задача создания радиолокационного уровнемера, надежно работающего при измерении объема сыпучих продуктов в различного рода резервуарах, емкостях и при этом не требующего от обслуживающего персонала проведения профилактических работ в процессе эксплуатации прибора.
Задача решена за счет того, что в радиолокационный уровнемер, содержащий датчик уровня, антенну, СВЧ-модуль, программный модуль, преобразователь интерфейса и устройство управления, дополнительно введено, по крайне мере не менее двух дополнительных антенн с СВЧ-модулями, два коммутатора, которые с известной антенной и СВЧ-модулем конструктивно объединены в многоканальный приемо-передающий модуль (ППМ), сигнальный выход которого соединен с датчиком уровня, а контрольный выход со входом устройства управления, при этом управляющий вход и вход выбора номера канала многоканального ППМ соединены с соответствующими выходами устройства управления.
Многоканальный приемо-передающий модуль (ППМ) содержит пять антенн, пять СВЧ-модулей и два коммутатора.
Антенны расположены внутри корпуса многоканального ППМ и своей излучающей стороной ориентированы в направлении исследуемой поверхности.
Дополнительные антенны равноудалены от центра ППМ и равнорасположены по окружности в плане.
Антенны выполнены в виде группы микрополосковых излучателей, под каждой из которых установлена фокусирующая линза.
Дополнительные антенны установлены под определенным фиксированным углом по отношению к стенкам резервуара, при этом излучение антенны, расположенной в центре, направлено параллельно стенкам резервуара.
СВЧ-модули расположены над фокусирующими линзами на некотором фиксированном расстоянии от них.
СВЧ-модуль и фокусирующая линза образуют единую конструкцию.
СВЧ-модуль изготовлен в виде печатной платы, на которой реализованы электрическая схема модуля и группа микрополосковых излучателей, которые совместно с фокусирующей линзой образуют антенну.
Коммутаторы расположены внутри корпуса пятиканального ППМ и смонтированы на отдельной печатной плате.
Введение многоканального ППМ позволяет оперативно, не используя механический способ, изменить положение диаграммы направленности радиолокационного уровнемера внутри исследуемого объема в соответствии с заданным алгоритмом, что приведет к достижению технического результата в виде улучшения эксплуатационных характеристик прибора за счет повышения надежности и точности измерения объема сыпучих веществ в резервуарах.
Заявляемый радиолокационный уровнемер обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для изделий подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения.
Заявляемый радиолокационный уровнемер, по мнению заявителя и авторов, соответствует критерию «изобретательский уровень», так как для специалистов он явным образом не следует из уровня техники, т.е. не известен из доступных источников научной, технической и патентной информации на дату подачи заявки.
Сущность предлагаемого радиолокационного уровнемера поясняется с помощью чертежей, где:
- на фиг. 1 представлена блок-схема радиолокационного уровнемера с многоканальным ППМ, реализованном на примере пятиканального;
- на фиг. 2 представлен внешний вид сбоку многоканального ППМ, реализованного на примере пятиканального;
- на фиг. 3 представлен внешний вид снизу многоканального ППМ, реализованного на примере пятиканального;
- на фиг. 4 представлен внешний вид резервуара с установленным датчиком уровня.
Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах содержит датчик 1 уровня, программный модуль 2, преобразователь 3 интерфейса, многоканальный ППМ 4, устройство 5 управления. Многоканальный ППМ 4 содержит пять СВЧ-модулей 6, пять антенн 7 и два коммутатора 8. СВЧ-модуль 6 представляет собой печатную плату, выполненную из слоистого СВЧ-материала. На внешней, обращенной к фокусирующей линзе 9, стороне печатной платы реализована группа микрополосковых излучателей, которые совместно с фокусирующей линзой 9 образуют антенну 7. Два коммутатора 8 расположены на печатной плате 10, которая размещается внутри многоканального ППМ 4. Многоканальный ППМ 4 заключен в металлический корпус в форме открытого с одной стороны цилиндра, которая имеет защитный экран 11 в виде круглой пластины, изготовленной из радиопрозрачного материала. При этом дополнительные антенны расположены на расстоянии R от центра ППМ 4 и равнорасположены по окружности в плане, в нашем случае под углом 90° (см. фиг. 3) и дополнительно под углом α (см. фиг. 4) по отношению к стенке резервуара.
Радиолокационный уровнемер работает следующим образом.
Датчик 1 уровня, установленный на крыше резервуара 12, совместно с устройством 5 управления и многоканальным ППМ 4 формирует зондирующий сигнал, который излучается одной из пяти антенн 7 в направлении поверхности сыпучего вещества 13. Отраженный от поверхности сыпучего вещества 13 сигнал, возвращается обратным путем в датчик 1 уровня. Частота зондирующего сигнала изменяется во времени по линейному закону. В результате взаимодействия прямого и отраженного сигналов в СВЧ-модуле 6 образуется целый ряд спектральных составляющих, частота которых несет информацию о дальности до поверхности сыпучего вещества 13. После соответствующей обработки в датчике 1 уровня, вычисленное значение дальности поступает в программный модуль 2, где на основе введенных физических параметров резервуара 12 определяется объем сыпучего вещества 13. Вычисленное значение объема сыпучего вещества 13 через преобразователь 3 интерфейса выдается для последующей обработки и визуализации.
Изменение положения диаграммы направленности многоканального ППМ 4 осуществляется путем выбора требуемого номера канала (СВЧ-модуль 6 и антенна 7). Выбор номера канала производится подачей соответствующей команды на коммутаторы 8 из устройства управления 5. При этом осуществляется выборка сигнала, содержащего информацию о дальности и цепи контроля системы формирования линейно изменяющегося по частоте зондирующего излучения. Управление формированием линейно изменяющегося по частоте излучения производится подачей управляющего сигнала из устройства 5 управления на все СВЧ-модули 6 одновременно.
Приведенная конструкция многоканального ППМ 4 определяет фиксированный набор положений диаграмм направленности антенн 7 во внутреннем пространстве резервуара 12. Диаграмма направленности центральной антенны 7 параллельна стенкам резервуара 12. Диаграммы направленности остальных четырех дополнительных антенн 7 направлены под фиксированным углом, значение которого определяется геометрическими размерами и формой резервуара (например, диаметром, координатами линии перехода цилиндрической части резервуара в коническую и т.д. см. фиг. 4). Алгоритм определения объема сыпучих веществ на основе измерений уровней в пяти различных точках позволяет получать более достоверные данные по сравнению с обычным одноканальным вариантом. Использование рабочей частоты порядка 130 гигагерц позволяет создать приемо-передающий модуль 4 небольших размеров с узкой диаграммой направленности антенн 7. С учетом этого, а также благодаря отсутствию каких либо движущихся механических узлов, появляется возможность надежно и достоверно измерять объем сыпучих продуктов в резервуарах даже в условиях сильного запыления.
На основе проведенных расчетов и экспериментов авторы пришли к выводу, что увеличение количества дополнительных антенн более чем четыре приведет к усложнению аппаратной реализации уровнемера, его стоимости, габаритов и существенно не повлияет на его технические характеристики. С другой стороны, уменьшение количества дополнительных антенн существенно снижает достоверность измерений объема сыпучих продуктов в резервуарах, т.е. вариант с четырьмя дополнительными антеннами представляется наиболее оптимальным.
На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация радиолокационного уровнемера заявляемой конструкции, изготовлен его опытный образец, испытания которого подтвердили работоспособность и преимущества по сравнению с известными, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.
Claims (10)
1. Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах, содержащий датчик уровня, антенну, СВЧ-модуль, программный модуль, преобразователь интерфейса и устройство управления, отличающийся тем, что в него дополнительно введено, по крайней мере не менее двух дополнительных антенн с СВЧ-модулями, два коммутатора, которые с известной антенной и СВЧ-модулем конструктивно объединены в многоканальный приемопередающий модуль (ППМ), сигнальный выход которого соединен с датчиком уровня, а контрольный выход со входом устройства управления, при этом управляющий вход и вход выбора номера канала многоканального ППМ соединены с соответствующими выходами устройства управления.
2. Радиолокационный уровнемер по п. 1, отличающийся тем, что многоканальный ППМ содержит пять антенн, пять СВЧ-модулей и два коммутатора.
3. Радиолокационный уровнемер по п. 2, отличающийся тем, что антенны расположены внутри корпуса многоканального ППМ и своей излучающей стороной ориентированы в направлении исследуемой поверхности.
4. Радиолокационный уровнемер по п. 3, отличающийся тем, что дополнительные антенны равноудалены от центра ППМ и равнорасположены по окружности в плане.
5. Радиолокационный уровнемер по п. 3, отличающийся тем, что антенны выполнены в виде группы микрополосковых излучателей, под каждой из которых установлена фокусирующая линза.
6. Радиолокационный уровнемер по п. 3, отличающийся тем, что дополнительные антенны установлены под определенным фиксированным углом по отношению к стенкам резервуара, при этом излучение антенны, расположенной в центре, направлено параллельно стенкам резервуара.
7. Радиолокационный уровнемер по п. 5, отличающийся тем, что СВЧ-модули расположены над фокусирующими линзами на некотором фиксированном расстоянии от них.
8. Радиолокационный уровнемер по п. 7, отличающийся тем, что СВЧ-модуль и фокусирующая линза образуют единую конструкцию.
9. Радиолокационный уровнемер по п. 7, отличающийся тем, что СВЧ-модуль изготовлен в виде печатной платы, на которой реализованы электрическая схема модуля и группа микрополосковых излучателей, которые совместно с фокусирующей линзой образуют антенну.
10. Радиолокационный уровнемер по п. 2, отличающийся тем, что коммутаторы расположены внутри корпуса пятиканального ППМ и смонтированы на отдельной печатной плате.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120253A RU2653578C1 (ru) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах |
| CA3064198A CA3064198C (en) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | Radar level gauge for measuring the volume of bulk products in tanks |
| KR1020197039007A KR102513492B1 (ko) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | 탱크의 벌크 제품의 부피를 측정하는 레이더 레벨 게이지 |
| ES201990088A ES2746986B9 (es) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | Indicador de nivel por radar para medir el volumen de productos a granel en tanques |
| DE112018002913.1T DE112018002913T5 (de) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | Radar-Füllstandsmessgerät zum Messen des Volumens von Massengütern in Behältern |
| AU2018279589A AU2018279589A1 (en) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | Radar Level Gauge for Measuring the Volume of Bulk Products in Tanks |
| CN201880038252.XA CN110720028B (zh) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | 用于测量罐体中散装产品体积的雷达料位计 |
| US16/620,811 US11280658B2 (en) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | Radar level gauge for measuring the volume of bulk products in tanks |
| PCT/RU2018/050056 WO2018226126A1 (ru) | 2017-06-08 | 2018-05-24 | Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах |
| ZA2019/07495A ZA201907495B (en) | 2017-06-08 | 2019-11-12 | Radar level gauge for measuring the volume of bulk products in tanks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120253A RU2653578C1 (ru) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2653578C1 true RU2653578C1 (ru) | 2018-05-11 |
Family
ID=62152724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017120253A RU2653578C1 (ru) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11280658B2 (ru) |
| KR (1) | KR102513492B1 (ru) |
| CN (1) | CN110720028B (ru) |
| AU (1) | AU2018279589A1 (ru) |
| CA (1) | CA3064198C (ru) |
| DE (1) | DE112018002913T5 (ru) |
| ES (1) | ES2746986B9 (ru) |
| RU (1) | RU2653578C1 (ru) |
| WO (1) | WO2018226126A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201907495B (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2769541C2 (ru) * | 2019-02-11 | 2022-04-01 | Фега Грисхабер Кг | Радиолокационное измерительное устройство, имеющее плосковыпуклую линзу |
| RU2819575C1 (ru) * | 2024-01-29 | 2024-05-21 | Вадим Владимирович Седов | Радиолокационный прибор для измерения уровня и объема сыпучих материалов |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3792198B1 (en) * | 2019-09-12 | 2024-02-28 | Rosemount Tank Radar AB | Floating roof monitoring |
| CN113252138B (zh) * | 2021-05-17 | 2023-02-03 | 北京锐达仪表有限公司 | 调频波束数字压缩雷达液位计 |
| JP7026285B1 (ja) * | 2021-11-01 | 2022-02-25 | 株式会社Ye Digital | 在庫量算出装置および在庫量算出方法 |
| CH719612A1 (de) * | 2022-04-14 | 2023-10-31 | Swisca Ag | Dosier- und/oder Wiegevorrichtung für Nahrungsmittel mit Füllstandsüberwachung. |
| DE102022128393A1 (de) | 2022-10-26 | 2024-05-02 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Ortsauflösende Füllstandsmessung |
| CN116734952B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-12-15 | 河北华创测控技术有限公司 | 一种高精度雷达物位测控系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03170029A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 水位測定装置 |
| US5614831A (en) * | 1995-02-13 | 1997-03-25 | Saab Marine Electronics Ab | Method and apparatus for level gauging using radar in floating roof tanks |
| JP3170029B2 (ja) * | 1992-03-05 | 2001-05-28 | 株式会社マンダム | 透明ゲル状整髪料 |
| US7561113B2 (en) * | 2004-07-07 | 2009-07-14 | Vega Grieshaber Kg | Antenna system for level measurement with radar level measurement devices |
| RU2397453C1 (ru) * | 2009-07-27 | 2010-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Способ измерения объема жидкости в закрытом резервуаре |
| RU2561309C1 (ru) * | 2014-04-22 | 2015-08-27 | Закрытое акционерное общество ЛИМАКО | Радиолокационный уровнемер |
| RU156459U1 (ru) * | 2015-01-26 | 2015-11-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Устройство оптического измерения уровня и объема жидкости в резервуаре |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4219814A (en) * | 1978-12-26 | 1980-08-26 | Rca Corporation | Scanning radar |
| US5990828A (en) * | 1998-06-02 | 1999-11-23 | Lear Corporation | Directional garage door opener transmitter for vehicles |
| US6684696B2 (en) * | 2000-08-17 | 2004-02-03 | Vega Grieshaber, Kg | Filling-level measuring device that evaluates echo signals |
| DE10049995A1 (de) * | 2000-10-10 | 2002-04-11 | Endress Hauser Gmbh Co | Füllstandsmessgerät |
| DE10117642B4 (de) * | 2001-04-09 | 2006-01-05 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands eines Füllguts in einem Behälter |
| DE10164030A1 (de) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Grieshaber Vega Kg | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Messen der Entfernung eines Gegenstandes |
| US6759977B1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-06 | Saab Marine Electronics Ab | Method and apparatus for radar-based level gauging |
| US6995706B2 (en) * | 2004-02-13 | 2006-02-07 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Method and an arrangement in a radar level gauging system |
| IL170689A (en) * | 2005-09-06 | 2011-08-31 | Camero Tech Ltd | Imaging device through a wall |
| US7486226B2 (en) * | 2006-09-07 | 2009-02-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Device and a method for accurate radar level gauging |
| US7701385B2 (en) * | 2008-05-22 | 2010-04-20 | Rosemount Tank Radar Ab | Multi-channel radar level gauge system |
| US7924217B2 (en) * | 2008-06-03 | 2011-04-12 | Rosemount Tank Radar Ab | High sensitivity frequency modulated radar level gauge system |
| CN101865994B (zh) * | 2009-04-14 | 2012-10-17 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 一种基于单片机的微波辐射计的扫描控制装置及控制方法 |
| CN102198016A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | 北京海旭弘信科技有限公司 | 基于相控阵技术的微波消融系统 |
| HUE029254T2 (en) * | 2010-07-23 | 2017-02-28 | Grieshaber Vega Kg | Flat antenna cover |
| DE102010064394A1 (de) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Messgerätes |
| CN102655269A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-09-05 | 广东通宇通讯股份有限公司 | 基于方位校正调节的电调天线 |
| US9217660B2 (en) * | 2013-01-30 | 2015-12-22 | A.P.M. Automation Solutions Ltd. | Surface mapping by virtual array processing via separate transmissions |
| HUE049876T2 (hu) * | 2013-05-17 | 2020-11-30 | Grieshaber Vega Kg | Topológiameghatározás ömlesztett termékekhez |
| CN103323682B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-10-21 | 上海无线电设备研究所 | 一种低电平扫描场的高强辐射场测试系统及其测试方法 |
| EP3105815B1 (de) * | 2014-02-11 | 2020-04-15 | VEGA Grieshaber KG | Füllstand- und topologiebestimmung |
| US10180342B2 (en) * | 2014-10-01 | 2019-01-15 | Honeywell International Inc. | Level finding using multiple search steps |
| US10168287B2 (en) * | 2015-06-12 | 2019-01-01 | The Boeing Company | Automated detection of fatigue cracks around fasteners using millimeter waveguide probe |
| DE102015115395B4 (de) * | 2015-09-11 | 2017-06-14 | Krohne Messtechnik Gmbh | Antenne mit einer Linse |
| WO2017084700A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | Vega Grieshaber Kg | Antennenvorrichtung und verfahren zum senden und/oder empfangen eines signals |
| CN105428810A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 上海云鱼智能科技有限公司 | 电磁波节点料位计的多天线机构 |
| CN105398389B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-08-14 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种汽车安全驾驶辅助检测系统及方法 |
| US20210236744A1 (en) * | 2018-11-28 | 2021-08-05 | Fresenius Kabi Usa, Llc | Tamper evident cap with rfid for syringes |
| US12008744B2 (en) * | 2018-12-10 | 2024-06-11 | Climate Llc | Mapping field anomalies using digital images and machine learning models |
-
2017
- 2017-06-08 RU RU2017120253A patent/RU2653578C1/ru active
-
2018
- 2018-05-24 DE DE112018002913.1T patent/DE112018002913T5/de active Pending
- 2018-05-24 CN CN201880038252.XA patent/CN110720028B/zh active Active
- 2018-05-24 AU AU2018279589A patent/AU2018279589A1/en not_active Abandoned
- 2018-05-24 KR KR1020197039007A patent/KR102513492B1/ko active IP Right Grant
- 2018-05-24 ES ES201990088A patent/ES2746986B9/es active Active
- 2018-05-24 WO PCT/RU2018/050056 patent/WO2018226126A1/ru active Application Filing
- 2018-05-24 US US16/620,811 patent/US11280658B2/en active Active
- 2018-05-24 CA CA3064198A patent/CA3064198C/en active Active
-
2019
- 2019-11-12 ZA ZA2019/07495A patent/ZA201907495B/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03170029A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 水位測定装置 |
| JP3170029B2 (ja) * | 1992-03-05 | 2001-05-28 | 株式会社マンダム | 透明ゲル状整髪料 |
| US5614831A (en) * | 1995-02-13 | 1997-03-25 | Saab Marine Electronics Ab | Method and apparatus for level gauging using radar in floating roof tanks |
| US7561113B2 (en) * | 2004-07-07 | 2009-07-14 | Vega Grieshaber Kg | Antenna system for level measurement with radar level measurement devices |
| RU2397453C1 (ru) * | 2009-07-27 | 2010-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Способ измерения объема жидкости в закрытом резервуаре |
| RU2561309C1 (ru) * | 2014-04-22 | 2015-08-27 | Закрытое акционерное общество ЛИМАКО | Радиолокационный уровнемер |
| RU156459U1 (ru) * | 2015-01-26 | 2015-11-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Устройство оптического измерения уровня и объема жидкости в резервуаре |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2769541C2 (ru) * | 2019-02-11 | 2022-04-01 | Фега Грисхабер Кг | Радиолокационное измерительное устройство, имеющее плосковыпуклую линзу |
| RU2819575C1 (ru) * | 2024-01-29 | 2024-05-21 | Вадим Владимирович Седов | Радиолокационный прибор для измерения уровня и объема сыпучих материалов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3064198A1 (en) | 2018-12-13 |
| ES2746986A8 (es) | 2020-07-21 |
| KR102513492B1 (ko) | 2023-03-24 |
| DE112018002913T5 (de) | 2020-02-27 |
| ES2746986R1 (es) | 2021-05-20 |
| US11280658B2 (en) | 2022-03-22 |
| ZA201907495B (en) | 2020-07-29 |
| ES2746986B9 (es) | 2022-12-27 |
| CN110720028A (zh) | 2020-01-21 |
| KR20200014856A (ko) | 2020-02-11 |
| WO2018226126A1 (ru) | 2018-12-13 |
| ES2746986B2 (es) | 2022-06-16 |
| CA3064198C (en) | 2023-05-16 |
| CN110720028B (zh) | 2022-03-22 |
| US20210140811A1 (en) | 2021-05-13 |
| AU2018279589A1 (en) | 2019-12-05 |
| ES2746986A2 (ru) | 2020-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2653578C1 (ru) | Радиолокационный уровнемер для измерения объема сыпучих продуктов в резервуарах | |
| US6891513B2 (en) | Antenna system for a level measurement apparatus | |
| US10168197B2 (en) | Fill-level measuring device | |
| US8881588B2 (en) | Dielectric antenna and fill level sensor using the radar principle | |
| EP2199763B1 (en) | Level Measurement Arrangement | |
| EP2659237B1 (en) | High frequency mode generator for radar level gauge | |
| US9128181B2 (en) | Method for monitoring and method for operating a fill level sensor system using the radar principle and a corresponding fill level sensor | |
| US20040119636A1 (en) | Method and apparatus for radar-based level gauging | |
| EP3069111B1 (en) | Radar level gauge system and reflector arrangement | |
| EP2614341A1 (en) | Radar level gauge system with operation monitoring functionality | |
| US20150168202A1 (en) | Fill-level measuring device and apparatus for determining the dielectric constant | |
| US12019137B2 (en) | Radar sensor, interchangeable radar sensor arrangement, field device and container | |
| CN104048729B (zh) | 具有信号划分的雷达水平计 | |
| EP3264073B1 (en) | Measuring device | |
| CN113865668A (zh) | 具有多个雷达模块的Sil3级别雷达物位计测量系统 | |
| US20090183564A1 (en) | Ultrasonic liquid level detector | |
| US20230223704A1 (en) | Antenna system for a topology-capturing radar meter | |
| RU2561309C1 (ru) | Радиолокационный уровнемер | |
| RU2471159C1 (ru) | Радиолокационный уровнемер | |
| RU113577U1 (ru) | Радиолокационный уровнемер | |
| KR20190130475A (ko) | 액면계 및 고위 액면 경보 장치 | |
| US20230013556A1 (en) | Device and method for measuring the fill level in a tank for a vehicle, tank provided therewith, vehicle, and production method | |
| US20160011034A1 (en) | Radar level detector and method for level measurement of bulk products in tanks | |
| CN118339437A (zh) | 填充水平测量设备 | |
| RU2460048C1 (ru) | Радиолокационный уровнемер |