RU2015140802A - Обнаружение вклинивания транспортного средства на близком расстоянии с низкой скоростью - Google Patents
Обнаружение вклинивания транспортного средства на близком расстоянии с низкой скоростью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015140802A RU2015140802A RU2015140802A RU2015140802A RU2015140802A RU 2015140802 A RU2015140802 A RU 2015140802A RU 2015140802 A RU2015140802 A RU 2015140802A RU 2015140802 A RU2015140802 A RU 2015140802A RU 2015140802 A RU2015140802 A RU 2015140802A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- wedged
- potential
- programmed
- processing device
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (29)
1. Система транспортного средства, содержащая
интерфейс устройства ввода, сконфигурированный так, чтобы принимать радиолокационный сигнал; и
устройство обработки, запрограммированное так, чтобы определять интересующую область между рассматриваемым транспортным средством и находящимся впереди транспортным средством, обнаруживать, что потенциально вклинивающееся транспортное средство находится в интересующей области, и выбирать потенциально вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства.
2. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы обнаруживать находящееся впереди транспортное средство из радиолокационного сигнала.
3. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы определять интересующую область, по меньшей мере, частично, на основе местоположения находящегося впереди транспортного средства относительно рассматриваемого транспортного средства.
4. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы обнаруживать потенциальное вклинивающееся транспортное средство из радиолокационного сигнала.
5. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе скорости потенциального вклинивающегося транспортного средства.
6. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, замедляется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство.
7. Система транспортного средства по п. 1, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, движется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство или является неподвижным.
8. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая триггерный модуль, запрограммированный так, чтобы выводить пусковой сигнал, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства в соответствии с устройством обработки, принимающим пусковой сигнал.
9. Система транспортного средства по п. 8, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если скорость рассматриваемого транспортного средства ниже предварительно определенного порогового значения.
10. Система транспортного средства по п. 8, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если расстояние между находящимся впереди транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством ниже предварительно определенного порогового значения.
11. Система транспортного средства, содержащая
радиолокационную систему, сконфигурированную так, чтобы выводить радиолокационный сигнал, представляющий находящееся впереди транспортное средство и потенциальное вклинивающееся транспортное средство;
интерфейс устройства ввода, сконфигурированный так, чтобы принимать радиолокационный сигнал; и
устройство обработки, запрограммированное так, чтобы обнаруживать находящееся впереди транспортное средство и потенциальное вклинивающееся транспортное средство из радиолокационного сигнала, определять интересующую область между рассматриваемым транспортным средством и находящимся впереди транспортным средством, обнаруживать, что потенциальное вклинивающееся транспортное средство въехало в интересующую область, и выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства.
12. Система транспортного средства по п. 11, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе скорости потенциального вклинивающегося транспортного средства.
13. Система транспортного средства по п. 11, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, замедляется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство.
14. Система транспортного средства по п. 11, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства на основе того, движется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство или является неподвижным.
15. Система транспортного средства по п. 11, дополнительно содержащая триггерный модуль, запрограммированный так, чтобы выводить пусковой сигнал, при этом устройство обработки запрограммировано так, чтобы выбирать потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства в соответствии с устройством обработки, принимающим пусковой сигнал.
16. Система транспортного средства по п. 15, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если скорость рассматриваемого транспортного средства ниже предварительно определенного порогового значения.
17. Система транспортного средства по п. 15, при этом триггерный модуль запрограммирован так, чтобы выводить пусковой сигнал, если расстояние между находящимся впереди транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством ниже предварительно определенного порогового значения.
18. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают радиолокационный сигнал, представляющий находящееся впереди транспортное средство и потенциальное вклинивающееся транспортное средство;
определяют интересующую область между рассматриваемым транспортным средством и находящимся впереди транспортным средством;
обнаруживают, въехало ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство в интересующую область; и
выбирают потенциальное вклинивающееся транспортное средство в качестве нового находящегося впереди транспортного средства.
19. Способ по п. 18, при этом выбор потенциального вклинивающегося транспортного средства в качестве нового находящегося впереди транспортного средства включает в себя этап, на котором определяют, замедляется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство, движется ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство, и является ли потенциальное вклинивающееся транспортное средство неподвижным.
20. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором принимают пусковой сигнал перед выбором потенциального вклинивающегося транспортного средства в качестве нового находящегося впереди транспортного средства, при этом пусковой сигнал принимается, если скорость рассматриваемого транспортного средства ниже предварительно определенного порогового значения, и если расстояние между находящимся впереди транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством ниже предварительно определенного порогового значения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/509,348 | 2014-10-08 | ||
| US14/509,348 US9746550B2 (en) | 2014-10-08 | 2014-10-08 | Detecting low-speed close-range vehicle cut-in |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015140802A true RU2015140802A (ru) | 2017-03-29 |
Family
ID=55130753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015140802A RU2015140802A (ru) | 2014-10-08 | 2015-09-24 | Обнаружение вклинивания транспортного средства на близком расстоянии с низкой скоростью |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9746550B2 (ru) |
| CN (1) | CN105501224B (ru) |
| DE (1) | DE102015116829A1 (ru) |
| GB (1) | GB2532339A (ru) |
| MX (1) | MX353071B (ru) |
| RU (1) | RU2015140802A (ru) |
Families Citing this family (85)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9412277B2 (en) * | 2014-10-13 | 2016-08-09 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle cut-in strategy |
| JP6507839B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2019-05-08 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
| US9918038B2 (en) * | 2016-02-29 | 2018-03-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for multimedia capture |
| US10650621B1 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
| US10147193B2 (en) | 2017-03-10 | 2018-12-04 | TuSimple | System and method for semantic segmentation using hybrid dilated convolution (HDC) |
| US10671873B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-06-02 | Tusimple, Inc. | System and method for vehicle wheel detection |
| US10311312B2 (en) | 2017-08-31 | 2019-06-04 | TuSimple | System and method for vehicle occlusion detection |
| US9953236B1 (en) | 2017-03-10 | 2018-04-24 | TuSimple | System and method for semantic segmentation using dense upsampling convolution (DUC) |
| US11587304B2 (en) | 2017-03-10 | 2023-02-21 | Tusimple, Inc. | System and method for occluding contour detection |
| US10710592B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-07-14 | Tusimple, Inc. | System and method for path planning of autonomous vehicles based on gradient |
| US9952594B1 (en) | 2017-04-07 | 2018-04-24 | TuSimple | System and method for traffic data collection using unmanned aerial vehicles (UAVs) |
| US10471963B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-11-12 | TuSimple | System and method for transitioning between an autonomous and manual driving mode based on detection of a drivers capacity to control a vehicle |
| US10552691B2 (en) | 2017-04-25 | 2020-02-04 | TuSimple | System and method for vehicle position and velocity estimation based on camera and lidar data |
| US10558864B2 (en) | 2017-05-18 | 2020-02-11 | TuSimple | System and method for image localization based on semantic segmentation |
| US10481044B2 (en) | 2017-05-18 | 2019-11-19 | TuSimple | Perception simulation for improved autonomous vehicle control |
| US10474790B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-12 | TuSimple | Large scale distributed simulation for realistic multiple-agent interactive environments |
| US10762635B2 (en) | 2017-06-14 | 2020-09-01 | Tusimple, Inc. | System and method for actively selecting and labeling images for semantic segmentation |
| US10752246B2 (en) | 2017-07-01 | 2020-08-25 | Tusimple, Inc. | System and method for adaptive cruise control with proximate vehicle detection |
| US10737695B2 (en) | 2017-07-01 | 2020-08-11 | Tusimple, Inc. | System and method for adaptive cruise control for low speed following |
| US10308242B2 (en) | 2017-07-01 | 2019-06-04 | TuSimple | System and method for using human driving patterns to detect and correct abnormal driving behaviors of autonomous vehicles |
| US10493988B2 (en) | 2017-07-01 | 2019-12-03 | TuSimple | System and method for adaptive cruise control for defensive driving |
| US10303522B2 (en) | 2017-07-01 | 2019-05-28 | TuSimple | System and method for distributed graphics processing unit (GPU) computation |
| CN107272657B (zh) | 2017-07-21 | 2020-03-10 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动检修的方法及系统、相关设备 |
| CN107421615A (zh) | 2017-07-21 | 2017-12-01 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动称重的方法及系统、相关设备 |
| CN107416754B (zh) | 2017-07-21 | 2018-11-02 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统 |
| CN107352497B (zh) | 2017-07-21 | 2018-10-12 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种车辆的自动加油方法、装置和系统 |
| CN107403206A (zh) | 2017-07-21 | 2017-11-28 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备 |
| CN107393074B (zh) | 2017-07-21 | 2019-01-18 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动过卡的方法和系统、相关设备 |
| CN107369218B (zh) | 2017-07-21 | 2019-02-22 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动缴费的方法及系统、相关设备 |
| CN107381488B (zh) | 2017-07-21 | 2018-12-18 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种车辆的自动加油方法、装置和系统 |
| US10969785B2 (en) * | 2017-07-24 | 2021-04-06 | Motional Ad Llc | Automated vehicle operation to compensate for sensor field-of-view limitations |
| US10360257B2 (en) | 2017-08-08 | 2019-07-23 | TuSimple | System and method for image annotation |
| US11029693B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-06-08 | Tusimple, Inc. | Neural network based vehicle dynamics model |
| US10816354B2 (en) | 2017-08-22 | 2020-10-27 | Tusimple, Inc. | Verification module system and method for motion-based lane detection with multiple sensors |
| US10565457B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-02-18 | Tusimple, Inc. | Feature matching and correspondence refinement and 3D submap position refinement system and method for centimeter precision localization using camera-based submap and LiDAR-based global map |
| US10762673B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-01 | Tusimple, Inc. | 3D submap reconstruction system and method for centimeter precision localization using camera-based submap and LiDAR-based global map |
| US10303956B2 (en) | 2017-08-23 | 2019-05-28 | TuSimple | System and method for using triplet loss for proposal free instance-wise semantic segmentation for lane detection |
| US10678234B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-06-09 | Tusimple, Inc. | System and method for autonomous vehicle control to minimize energy cost |
| US10783381B2 (en) | 2017-08-31 | 2020-09-22 | Tusimple, Inc. | System and method for vehicle occlusion detection |
| US10953880B2 (en) | 2017-09-07 | 2021-03-23 | Tusimple, Inc. | System and method for automated lane change control for autonomous vehicles |
| US10782694B2 (en) | 2017-09-07 | 2020-09-22 | Tusimple, Inc. | Prediction-based system and method for trajectory planning of autonomous vehicles |
| US10782693B2 (en) | 2017-09-07 | 2020-09-22 | Tusimple, Inc. | Prediction-based system and method for trajectory planning of autonomous vehicles |
| US10649458B2 (en) | 2017-09-07 | 2020-05-12 | Tusimple, Inc. | Data-driven prediction-based system and method for trajectory planning of autonomous vehicles |
| US10953881B2 (en) | 2017-09-07 | 2021-03-23 | Tusimple, Inc. | System and method for automated lane change control for autonomous vehicles |
| US10656644B2 (en) | 2017-09-07 | 2020-05-19 | Tusimple, Inc. | System and method for using human driving patterns to manage speed control for autonomous vehicles |
| US10552979B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-02-04 | TuSimple | Output of a neural network method for deep odometry assisted by static scene optical flow |
| US10671083B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-06-02 | Tusimple, Inc. | Neural network architecture system for deep odometry assisted by static scene optical flow |
| US10387736B2 (en) | 2017-09-20 | 2019-08-20 | TuSimple | System and method for detecting taillight signals of a vehicle |
| US10733465B2 (en) | 2017-09-20 | 2020-08-04 | Tusimple, Inc. | System and method for vehicle taillight state recognition |
| US10962979B2 (en) | 2017-09-30 | 2021-03-30 | Tusimple, Inc. | System and method for multitask processing for autonomous vehicle computation and control |
| US10768626B2 (en) | 2017-09-30 | 2020-09-08 | Tusimple, Inc. | System and method for providing multiple agents for decision making, trajectory planning, and control for autonomous vehicles |
| US10970564B2 (en) | 2017-09-30 | 2021-04-06 | Tusimple, Inc. | System and method for instance-level lane detection for autonomous vehicle control |
| US10410055B2 (en) | 2017-10-05 | 2019-09-10 | TuSimple | System and method for aerial video traffic analysis |
| US10739775B2 (en) | 2017-10-28 | 2020-08-11 | Tusimple, Inc. | System and method for real world autonomous vehicle trajectory simulation |
| US10666730B2 (en) | 2017-10-28 | 2020-05-26 | Tusimple, Inc. | Storage architecture for heterogeneous multimedia data |
| US10812589B2 (en) | 2017-10-28 | 2020-10-20 | Tusimple, Inc. | Storage architecture for heterogeneous multimedia data |
| US10528823B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-01-07 | TuSimple | System and method for large-scale lane marking detection using multimodal sensor data |
| US10528851B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-01-07 | TuSimple | System and method for drivable road surface representation generation using multimodal sensor data |
| US10657390B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-05-19 | Tusimple, Inc. | System and method for large-scale lane marking detection using multimodal sensor data |
| US10877476B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-12-29 | Tusimple, Inc. | Autonomous vehicle simulation system for analyzing motion planners |
| US10860018B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-12-08 | Tusimple, Inc. | System and method for generating simulated vehicles with configured behaviors for analyzing autonomous vehicle motion planners |
| EP3737595B1 (en) | 2018-01-09 | 2023-12-27 | TuSimple, Inc. | Real-time remote control of vehicles with high redundancy |
| CN111989716B (zh) | 2018-01-11 | 2022-11-15 | 图森有限公司 | 用于自主车辆操作的监视系统 |
| US11009356B2 (en) | 2018-02-14 | 2021-05-18 | Tusimple, Inc. | Lane marking localization and fusion |
| US11009365B2 (en) | 2018-02-14 | 2021-05-18 | Tusimple, Inc. | Lane marking localization |
| US10685244B2 (en) | 2018-02-27 | 2020-06-16 | Tusimple, Inc. | System and method for online real-time multi-object tracking |
| JP7029322B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-03-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
| US10685239B2 (en) | 2018-03-18 | 2020-06-16 | Tusimple, Inc. | System and method for lateral vehicle detection |
| CN110378185A (zh) | 2018-04-12 | 2019-10-25 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置 |
| CN116129376A (zh) | 2018-05-02 | 2023-05-16 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种道路边缘检测方法和装置 |
| US11104334B2 (en) | 2018-05-31 | 2021-08-31 | Tusimple, Inc. | System and method for proximate vehicle intention prediction for autonomous vehicles |
| US10551840B2 (en) * | 2018-07-02 | 2020-02-04 | Baidu Usa Llc | Planning driven perception system for autonomous driving vehicles |
| US10839234B2 (en) | 2018-09-12 | 2020-11-17 | Tusimple, Inc. | System and method for three-dimensional (3D) object detection |
| CN112689586B (zh) | 2018-09-13 | 2024-04-16 | 图森有限公司 | 远程安全驾驶方法和系统 |
| CN109484399B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-06-16 | 福瑞泰克智能系统有限公司 | 一种车辆驾驶辅助装置及方法 |
| US10796402B2 (en) | 2018-10-19 | 2020-10-06 | Tusimple, Inc. | System and method for fisheye image processing |
| US10942271B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-03-09 | Tusimple, Inc. | Determining an angle between a tow vehicle and a trailer |
| CN111319629B (zh) | 2018-12-14 | 2021-07-16 | 北京图森智途科技有限公司 | 一种自动驾驶车队的组队方法、装置及系统 |
| DE102019205802A1 (de) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems und Fahrassistenzsystem |
| US11585892B1 (en) * | 2019-04-30 | 2023-02-21 | Apple Inc. | Calibration for multi-channel imaging systems |
| US11823460B2 (en) | 2019-06-14 | 2023-11-21 | Tusimple, Inc. | Image fusion for autonomous vehicle operation |
| EP3893150A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-10-13 | Tusimple, Inc. | Camera pose estimation techniques |
| AU2021203567A1 (en) | 2020-06-18 | 2022-01-20 | Tusimple, Inc. | Angle and orientation measurements for vehicles with multiple drivable sections |
| US20220266830A1 (en) * | 2020-08-28 | 2022-08-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assist method and driving assist device |
| US11623645B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-04-11 | Denso International America, Inc. | Vehicle behavior planning for overtaking vehicles |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2765310B2 (ja) | 1991-11-01 | 1998-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用レーダ装置 |
| JP3476221B2 (ja) | 1993-09-22 | 2003-12-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動車の走行制御装置 |
| JP3734553B2 (ja) | 1996-02-19 | 2006-01-11 | 富士通テン株式会社 | 車両認識装置 |
| JP3602337B2 (ja) | 1998-05-15 | 2004-12-15 | 株式会社日立製作所 | 車両走行制御装置 |
| JP3603618B2 (ja) * | 1998-10-05 | 2004-12-22 | 株式会社デンソー | 車間制御装置及び記録媒体 |
| JP2001239855A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-04 | Daihatsu Motor Co Ltd | 追従走行装置 |
| JP2002334330A (ja) | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両認識装置 |
| US6679702B1 (en) * | 2001-12-18 | 2004-01-20 | Paul S. Rau | Vehicle-based headway distance training system |
| JP3757936B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2006-03-22 | 株式会社デンソー | 車両用障害物認識装置 |
| JP4104532B2 (ja) | 2003-11-10 | 2008-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| JP2008117073A (ja) | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 割り込み車両検出装置 |
| JP4862630B2 (ja) | 2006-11-27 | 2012-01-25 | 株式会社デンソー | 車間距離制御装置 |
| JP4613906B2 (ja) | 2006-12-14 | 2011-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺監視装置 |
| KR20090128873A (ko) | 2008-06-11 | 2009-12-16 | 현대자동차주식회사 | 적응형 차간거리 제어시스템 |
| JP2010072969A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺車両監視装置及び周辺車両監視方法 |
| US8700255B2 (en) * | 2008-10-08 | 2014-04-15 | Trimble Navigation Limited | Devices, systems, and methods for monitoring driver and vehicle behavior |
| US8265850B2 (en) * | 2009-02-02 | 2012-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for target vehicle following control for adaptive cruise control |
| JP2010287162A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及びプログラム |
| US8760276B2 (en) | 2010-12-06 | 2014-06-24 | Denso Corporation | Collision detector and warning apparatus which defines an enter-determination area and an exist-determination area |
| JP5969220B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2016-08-17 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車間距離制御装置 |
| US9261590B1 (en) * | 2013-02-27 | 2016-02-16 | Google Inc. | Adaptive algorithms for interrogating the viewable scene of an automotive radar |
-
2014
- 2014-10-08 US US14/509,348 patent/US9746550B2/en active Active
-
2015
- 2015-09-24 RU RU2015140802A patent/RU2015140802A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-09-28 CN CN201510627965.8A patent/CN105501224B/zh active Active
- 2015-10-05 DE DE102015116829.4A patent/DE102015116829A1/de active Pending
- 2015-10-06 MX MX2015014088A patent/MX353071B/es active IP Right Grant
- 2015-10-08 GB GB1517793.4A patent/GB2532339A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105501224A (zh) | 2016-04-20 |
| US9746550B2 (en) | 2017-08-29 |
| CN105501224B (zh) | 2020-02-18 |
| GB201517793D0 (en) | 2015-11-25 |
| MX353071B (es) | 2017-12-18 |
| MX2015014088A (es) | 2016-04-07 |
| DE102015116829A1 (de) | 2016-04-14 |
| GB2532339A (en) | 2016-05-18 |
| US20160103212A1 (en) | 2016-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015140802A (ru) | Обнаружение вклинивания транспортного средства на близком расстоянии с низкой скоростью | |
| MX2017008971A (es) | Deteccion de peatones cuando un vehiculo se desplaza en reversa. | |
| RU2015110075A (ru) | Система предупреждения для транспортного средства | |
| RU2015120679A (ru) | Система для отслеживания объектов вокруг транспортного средства | |
| RU2015106596A (ru) | Способ работы транспортного средства в полуавтономном режиме | |
| MX2016000695A (es) | Dispositivo de asistencia a la conduccion para vehiculo y metodo de asistencia a la conduccion para vehiculo. | |
| RU2015101185A (ru) | Система транспортного средства для управления запуском и остановкой двигателя | |
| WO2015177643A3 (en) | Systems and methods for braking a vehicle based on a detected object | |
| RU2015154607A (ru) | Предотвращение бокового удара транспортного средства | |
| MX2017006729A (es) | Deteccion de puntos ciegos en el carril extendido. | |
| MX2018000971A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| RU2015104905A (ru) | Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве | |
| MX2017010288A (es) | Deteccion de escarcha con sensor lidar. | |
| RU2015101118A (ru) | Система автономного управления для транспортного средства | |
| MX2018004708A (es) | Metodo y dispositivo de deteccion de linea del espacio de estacionamiento. | |
| MX2017002012A (es) | Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion. | |
| MX354764B (es) | Dispositivo de deteccion de semaforo y metodo de deteccion de semaforo. | |
| ATE505738T1 (de) | Antwortdetektion in einem sekundärvermessungsradar | |
| MX368749B (es) | Metodo de control de desplazamiento y aparato de control de desplazamiento. | |
| RU2015153720A (ru) | Основанное на скорости распознавание пешехода | |
| EP2983154A3 (en) | Driving support device and driving support method | |
| MX364583B (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| RU2016124169A (ru) | Технологическая машина с емкостной системой предупреждения травмирования | |
| FR3053460B1 (fr) | Procede et systeme d'assistance pour la detection d'une degradation de la performance des avions | |
| MX2016007908A (es) | Deteccion y comunicacion de maniobra de circulacion entre carriles. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20180925 |