CN107416754B - 一种长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统，用于解决现有技术无法合理有效的规划长途运输车辆的载油量的问题。本申请提供的方法包括：在长途运输车辆从始发公路港出发前，网络侧的运输规划系统获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；将所述运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油。

Description

一种长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统。
背景技术
目前长途运输盈利的多少主要依靠载货重量的多少。如何有效的规划车辆的载货重量关系着长途运输盈利的情况。
车辆的载油量也是车辆整体载货重量的一部分，载油量过多时会减少载运的货物的重量，载油量过低时可能会影响到长途运输的时间进度。例如，联合重卡厢式货车油箱的满载量为500升，陕汽重卡双油箱的满载量为800升+400升，如果车辆始发时油箱的油量为满载状态，显然会降低运载的货物的重量，如果为了增加运载的货物的重量而减少载油量，如果遇到突发情况，则载油量可能不够用、导致拖延运输进度。
可见，目前缺乏一种合理有效的规划长途运输车辆的载油量的方案。
发明内容
鉴于上述情况，本发明提供一种长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统，用于解决现有技术无法合理有效的规划长途运输车辆的载油量的问题。
根据本申请的一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油方法，包括：在长途运输车辆从始发公路港出发前，网络侧的运输规划系统获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；将所述运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油。
在一些实施例中，获取所述车辆的车辆状态信息，包括：向车载网发送获取所述车辆的车辆状态信息的请求，接收所述车载网反馈的所述车辆的车辆状态信息；或者，获取本地预存的所述车载网按照预定周期发送的所述车辆的车辆状态信息。
在一些实施例中，所述车辆状态信息至少包括：所述车辆的百公里平均油耗、自重、最大载荷、油箱容积和已载油量；所述运输任务信息至少包括：包括多个运输点的运输路线的信息，以及在至少一个所述运输点的待载货量的信息，所述运输点包括运输起点、运输终点和途经点；所述公路港信息至少包括：至少一个可服务的公路港的标识和位置的信息；
则，根据所述车辆状态信息、所述运输任务信息和所述公路港信息，生成所述运输计划，包括：根据所述运输任务信息中的运输路线的信息和所述公路港信息，确定所述运输点对应的可服务的公路港为待停靠的公路港；根据在至少一个所述运输点的待载货量的信息和待停靠的公路港，确定在各个待停靠的公路港的载货量；根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量和各个待停靠的公路港的位置之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述车辆的运输路线状况信息，所述运输路线状况信息至少包括以下之一：运输路线的天气信息、道路状况信息、道路拥堵信息、公路港运营状态信息；则，所述生成运输计划还包括：根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路的载货量、各个待停靠的公路港的位置和所述运输路线状况信息之间的函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，在将所述运输计划发送给所述车辆之后，所述方法还包括：更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息；根据所述更新的运输路线状况信息，更新已生成的所述运输计划中的待加油量；将更新的运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据更新的运输计划进行加油。
在一些实施例中，更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息，包括：按照预定周期获取待驶运输路线的状况信息，在获取的状况信息中的任一项有更新时，更新所述运输路线状况信息；和/或，在实时获取到待驶运输路线的状况信息中任一项的更新信息时，更新所述运输路线状况信息。
在一些实施例中，所述道路状况信息包括至少以下之一：路面的干燥/湿滑状况信息、道路的限速信息、道路的限行信息、道路封路信息；所述公路港运营信息包括至少以下之一：公路港的港内车辆拥堵状况信息、港内调度时间信息、封港信息。
在一些实施例中，所述运输计划还包括至少以下之一：所述车辆在各个待停靠的公路港的装卸货信息、港内整备时间、港内整备位置、港内加油时间、港内加油位置、港内称重时间、港内称重位置、港内出发时间、港内出发位置。
根据本申请的另一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油方法，包括：在长途运输车辆从始发公路港出发前，所述车辆的自动加油系统接收来自运输规划系统的运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；所述自动加油系统根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述待加油量输送的油料。
在一些实施例中，所述方法还包括：接收来自所述运输规划系统的更新的运输计划，所述更新的运输计划中包括更新的待加油量。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述车辆停靠到待停靠的公路港后，所述自动加油系统确定所述车辆的当前载重状态，所述当前载重状态包括当前实际载货量和当前载油量；根据所述当前载重状态以及所述运输计划中该公路港的待载货量和待加油量，确定实际待加油量；则，将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：将所述实际待加油量发送给所述加油装置。
在一些实施例中，确定实际待加油量，包括：对比所述当前实际载货量和所述待载货量、以及所述当前载油量和待加油量；根据对比结果确定待加油量的修正值；根据所述修正值和所述待加油量确定所述实际待加油量。
在一些实施例中，确定所述车辆的当前载重状态，包括：获取来自所述车辆的车载载重传感器的信息，确定所述车辆的当前实际载货量；获取来自所述车辆的油箱液位传感器的信息，确定所述车辆的当前载油量。
在一些实施例中，所述方法还包括：所述自动加油系统接收来自所述加油装置的付费消息，或者调用所述车辆的摄像头扫描所述加油装置提示的付费信息；根据所述付费消息进行付费。
在一些实施例中，接收来自运输规划系统的运输计划，包括：通过所述车辆的车载通信装置接收所述运输计划；将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：将所述待加油量的信息通过给所述车辆的车载通信装置发送给所述加油装置。
根据本申请的另一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油方法，包括：加油装置接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；其中，所述待加油量的信息是所述长途运输车辆根据接收到的运输计划、将所述运输计划中包括的一个待停靠的公路港对应的待加油量的信息发送给该公路港中的所述加油装置的；所述运输计划是网络侧的运输规划系统根据所述长途运输车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息生成的，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料。
在一些实施例中，所述方法还包括：确定所加油量的付费信息；向所述车辆发送包括所述付费信息的消息或者提示所述付费信息。
在一些实施例中，所述接收来自长途运输车辆的待加油量的信息，包括：通过机载通信装置接收所述待加油量的信息；向所述车辆发送所述付费信息，包括：通过机载通信装置向所述车辆发送所述付费信息。
根据本申请的另一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油装置，所述装置位于网络侧，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器用于存储至少一条可被机器执行的指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现：获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；通过所述收发器将所述运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油；所述收发器用于根据所述处理器的调用收发信息。
在一些实施例中，所述处理器执行指令以实现获取所述车辆的车辆状态信息，包括：通过所述收发机向车载网发送获取所述车辆的车辆状态信息的请求，通过所述收发机接收来自所述车载网的所述车辆的车辆状态信息；或者，获取所述存储器中本地预存的所述车载网按照预定周期发送的所述车辆的车辆状态信息。
在一些实施例中，所述车辆状态信息至少包括：所述车辆的百公里平均油耗、自重、最大载荷、油箱容积和已载油量；所述运输任务信息至少包括：包括多个运输点的运输路线的信息，以及在至少一个所述运输点的待载货量的信息，所述运输点包括运输起点、运输终点和途经点；所述公路港信息至少包括：至少一个可服务的公路港的标识和位置的信息；
则，所述处理器执行指令生成所述运输计划，包括：根据所述运输任务信息中的运输路线的信息和所述公路港信息，确定所述运输点对应的可服务的公路港为待停靠的公路港；根据在至少一个所述运输点的待载货量的信息和待停靠的公路港，确定在各个待停靠的公路港的载货量；根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量和各个待停靠的公路港的位置之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，所述处理器执行指令还实现：获取所述车辆的运输路线状况信息，所述运输路线状况信息包括至少以下之一：运输路线的天气信息、道路状况信息、道路拥堵信息、公路港运营状态信息；则，所述处理器执行指令以实现生成运输计划，包括：根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量、各个待停靠的公路港的位置和所述运输路线状况信息之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，所述处理器执行指令将所述运输计划发送给所述车辆之后，还执行指令实现：更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息；根据所述更新的运输路线状况信息，更新已生成的所述运输计划中的待加油量；通过所述收发器将更新的运输计划发送给所述车辆。
在一些实施例中，所述处理器执行指令以实现更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息，包括：按照预定周期获取待驶运输路线的状况信息，在获取的状况信息中的任一项有更新时，更新所述运输路线状况信息；和/或，在实时获取到待驶运输路线的状况信息中任一项的更新信息时，更新所述运输路线状况信息。
根据本申请的另一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油装置，所述装置位于长途运输车辆中，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器用于存储至少一条可被机器执行的指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现：通过所述收发器接收来自网络侧的自动加油装置的运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；通过所述收发器将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述待加油量输送的油料；所述收发器用于根据所述处理器的调用来收发信息。
在一些实施例中，所述处理器还执行指令实现：通过所述收发器接收来自所述网络侧的自动加油装置的更新的运输计划，所述更新的运输计划中包括更新的待加油量。
在一些实施例中，所述处理器还执行指令实现：在所述车辆停靠到待停靠的公路港后，确定所述车辆的当前载重状态，所述当前载重状态包括当前实际载货量和当前载油量；根据所述当前载重状态以及所述运输计划中该公路港的待载货量和待加油量，确定实际待加油量；则，所述处理器执行指令实现将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：将所述实际待加油量发送给所述加油装置。
在一些实施例中，所述处理器执行指令以实现确定待加油量，包括：对比所述当前实际载货量和所述待载货量、以及所述当前载油量和待加油量；根据对比结果确定待加油量的修正值；根据所述修正值和所述待加油量确定所述实际待加油量。
在一些实施例中，所述处理器执行指令以实现确定所述车辆的当前载重状态，包括：获取来自所述车辆的车载载重传感器的信息，确定所述车辆的当前实际载货量；获取来自所述车辆的油箱液位传感器的信息，确定所述车辆的当前载油量。
在一些实施例中，所述处理器执行指令还实现：通过所述收发器接收来自所述加油装置的付费消息，或者调用所述车辆的摄像头扫描所述加油装置提示的付费信息；根据所述付费消息进行付费。
根据本申请的另一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油装置，所述装置位于加油装置中，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器用于存储至少一条可被机器执行的指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现：通过所述收发器接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；其中，所述待加油量的信息是所述长途运输车辆根据接收到的运输计划、将所述运输计划中包括的一个待停靠的公路港对应的待加油量的信息发送给该公路港中的所述加油装置的；所述运输计划是网络侧的运输规划系统根据所述长途运输车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息生成的，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料；所述收发器用于根据所述处理器的调用来收发信息。
在一些实施例中，所述处理器执行指令还实现：确定所加油量的付费信息；向所述车辆发送或者提示所述付费信息。
根据本申请的另一个方面，一些实施例中提供了一种长途运输车辆的自动加油系统，包括：位于网络侧的运输规划系统，位于所述车辆上的自动加油系统和位于公路港中的加油装置；其中，所述运输规划系统，用于在长途运输车辆从始发公路港出发前，获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；将所述运输计划发送给所述车辆；所述车辆的自动加油系统，用于接收来自所述运输规划系统的运输计划；根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置；所述加油装置，用于接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料。
根据本申请提供的长途运输车辆的自动加油方法、装置和系统，位于网络侧的运输规划系统为长途运输车辆生成运输计划，运输计划中包括所述车辆待停靠的公路港、在待停靠的公路港的待载货量以及待加油量，长途运输车辆根据该运输计划，在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸，将停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，加油装置根据待加油量的信息向所述车辆输送油料，能够实现有效的长途运输车辆的自动加油，从而能够解决现有技术中无法有效的规划长途运输车辆的载油量的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油系统的示意图；
图2为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图3为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图4为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图5为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图6为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图7为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图8为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油的付费方法的流程图；
图9为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法的流程图；
图10为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油装置的结构示意图；
图11为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油装置的结构示意图；
图12为本申请一些实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例为了解决现有技术中无法有效的规划长途运输车辆的载油量的问题，本申请结合自动驾驶技术、公路港技术和物联网技术，提出了一种长途运输车辆的自动加油技术，能够有效的规划长途运输车辆在运输路线上待停靠的公路港、在待停靠的公路港装载的货物以及加油量，使得长途运输汽车的载货量和载油量达到合理的比例。
如图1所示，本申请一些实施例提供了一种长途运输车辆的自动加油系统，包括位于网络侧的运输规划系统11，位于车辆12上的自动加油系统13和位于公路港14中的加油装置15。
其中，运输规划系统11可以位于一个独立的运营中心中，也可以位于与公路港14合并设置的运营中心中。该运输规划系统11可以访问和读取公路港网络中的信息，也可以访问读取车载网、物流网、车联网等等网络中的信息。运营中心16可以与公路港网络、物流网、车载网等网络建立有线或无线的通信。
长途运输车辆12可以通过车载通信装置与运输规划系统11、公路港网络、物流网、车载网等网络进行有线或无线的通信。
公路港14中的加油装置15可以配置有机载通信装置，通过机载通信装置与公路港网络、长途运输车辆12等网络资源或实体进行有线或无线的通信。
图1所示系统的工作原理包括：
运输规划系统11在长途运输车辆12从始发公路港出发前，获取车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息生成运输计划，运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；将运输计划发送给车辆12；
车辆的自动加油系统13接收来自网络侧的运输规划系统11的运输计划；根据运输计划，提示车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港15内的加油装置；
加油装置15接收来自长途运输车辆15的待加油量的信息；根据待加油量的信息向车辆输送油料。
下面分别对图1中的运输规划系统11、车辆的自动加油系统13和公路港内的加油装置15的工作原理进行详细说明。
图2示出了多个实施例中的长途运输车辆的自动加油方法的流程图，该方法应用在网络侧的运输规划系统中，该方法包括：
步骤201、在长途运输车辆从始发公路港出发前，获取车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息。
运输规划系统可以通过多种不同的方法来获取车辆状态信息，在一些实施例中，运输规划系统向车载网发送获取所述车辆的车辆状态信息的请求，车载网响应该请求、向运输规划系统发送该车辆的车辆状态信息，运输规划系统接收该车辆状态信息；在另一些实施例中，车载网按照预定周期向运输规划系统发送车辆的车辆状态信息，运输规划系统接收到该信息后在本地保存该信息，在运输规划系统需要获取车辆的车辆状态信息时，从本地读取保存的车辆状态信息。在其他的一些实施例中，也可以通过其它方法来获取车辆状态信息。
车辆状态信息至少包括：车辆的百公里平均油耗、自重、最大载荷、油箱容积和已载油量，车辆状态信息还可以包括其它信息。其中，车辆的百公里平均油耗可以根据历史数据的经验值来确定，也可以根据理论值来确定，还可以根据经验值和理论值来共同决定。
运输任务信息可以是人工即时采集、并输入到运输规划系统中的，也可以是预存到运输规划系统中的。运输任务信息中包括运输路线的信息，运输路线包括多个运输点，例如运输起点、运输终点和途径点，运输任务信息还包括在至少一个运输点的待载货量的信息。运输规划系统可以从公路港网络中预先获取公路港信息，并保存在运输规划系统本地。公路港信息中包括至少以下之一：公路港的标识、公路港的位置、港内整备位置、港内加油位置、港内称重位置、港内进港位置、港内出港位置、以及其它信息。以上信息为公路港的静态信息，信息一经采集后相对固定，只有在信息有变化时才进行更新、并同步到运输规划系统中。
步骤203、根据车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息生成运输计划，运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量。
在一个实施例中，可以根据如下的处理过程来生成所述运输计划，包括：
步骤2031、根据所述运输任务信息中的运输路线的信息和所述公路港信息，确定所述运输点对应的至少一个可服务的公路港为待停靠的公路港；
例如，在一条运输路线上，起点为A城市，途经B城市和C城市，终点为D城市，各个城市对应的可服务的公路港均为至少一个，可以为每个运输点确定对应的至少一个公路港作为待停靠的公路港；
步骤2032、根据在至少一个运输点的待载货量的信息和待停靠的公路港，确定在各个待停靠的公路的载货量；
步骤2033、根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路的载货量和各个待停靠的公路港的位置之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，可以根据将车辆状态信息中包括的至少一个信息或者对多个信息的处理结果、在待停靠的公路港的待载货量、各个待停靠的公路港的位置作为变量，根据这些变量之间的函数关系，来确定得到在待停靠的公路港的待加油量。该函数关系可以表达为y＝f(r,s,t)，其中，y为待加油量，r为车辆状态信息中的一个或者对多个信息进行处理的结果，s为在待停靠的公路港的载货量，t为两个相邻的待停靠的公路港之间的距离，该距离根据两个相邻的待停靠的公路港的位置确定得到。
所述函数关系可以根据具体应用场景的需求来进行设置。可以理解的是，该函数关系中还可以包括其它常用变量，例如行驶阻力等变量。
根据所述函数关系可以对不同的车辆、不同的运输任务以及不同的公路港信息，确定得到不同的车辆执行不同运输任务时的待加油量。
运输规划系统可以通过多种不同的方式来确定上述函数关系，在一些实施例中，可以通过深度学习的方法进行神经网络模型的训练、形成可用的函数关系的模型，根据输入的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息来生成运输计划；在另一些实施例中，可以通过其它方法来建立函数关系的模型，并使用建立的模型生成运输计划。
此外，为了达到更加有效和精准的规划，运输计划中还可以包括至少以下之一的信息：车辆在各个待停靠的公路港的装卸货信息、港内整备时间、港内整备位置、港内加油时间、港内加油位置、港内称重时间、港内称重位置、港内出发时间、港内出发位置、以及其它信息。对于具有自动驾驶功能或者智能驾驶功能的车辆而言，使用这些信息能够有效的帮助车辆驶入、停靠、驶出公路港，进行有效地协助货物装载。也可以将上述的一个信息或者对多个信息的处理结果作为变量加入到确定待加油量的函数关系中，根据更多的变量来确定待加油量，实现更精确更有效的自动加油。具体的应用情况可以根据实际场景来进行设定，这里不一一赘述。
步骤205、将运输计划发送给车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油。
通过图2所示的方法，运输规划系统能够为长途运输车辆规划待停靠的公路港、在待停靠的公路港中的载货量以及加油量，长途运输车辆实施该运输计划能够实现自动有效的加油。
在图2所示的方法中，运输规划系统为生成运输计划而获取的信息基本上都是静态信息，根据静态信息、在路况条件没有明显的变化的情况下，生成的运输计划是可靠有效的。但是长途运输存在路途长、天气变化多、突发路况变化多的特点，如果仅仅依靠由静态信息生成的运输计划，可能会对长途运输产生影响。在本申请的另一个实施例中，为了达到更加有效和精准的长途运输车辆的自动加油，运输规划系统还可以获取动态的运输路线状况信息，并根据动态的运输路线状况信息以及车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息，来生成可以适应多种动态变化的运输计划。
如图3所示，本申请提供的长途运输车辆的自动加油方法，还可以包括如下处理流程：
步骤301、运输规划系统获取车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息，获取车辆的运输路线状况信息。
运输路线状况信息包括至少以下之一：运输路线的天气信息、道路状况信息、道路拥堵信息、公路港运营状态信息；道路状况信息包括至少以下之一：路面的干燥/湿滑状况信息、道路的限速信息、道路的限行信息、道路封路信息；公路港运营信息包括至少以下之一：公路港的港内车辆拥堵状况信息、港内调度时间信息、封港信息。
获取车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息的方法如图2所示方法所述，这里不再赘述。
运输路线的天气信息可以通过天气预报获得，道路状况信息可以预先对道路状况的采集并存储，道路的拥堵信息可以通过即时的交通通报获取，公路港运营状态信息可以通过公路港网络获取。
步骤303、根据车辆状态信息、运输任务信息、公路港信息和运输路线状况信息生成所述运输计划；
确定运输计划中的待停靠的公路港和在待停靠的公路港的待载货量的方法可以如上步骤2031-2032所述，这里不再赘述。
确定运输计划中的待停靠的公路港的待加油量的方法，包括：根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路的载货量、各个待停靠的公路港的位置和所述运输路线状况信息之间函数关系，确定在待停靠的公路港的待加油量。
在上述步骤2033的基础上，可以在确定待停靠的公路港的待加油量时，将运输路线状况信息中的一个信息或者对多个信息的处理结果，作为确定待加油量的函数中的新的变量，也即，上述步骤2033中的函数关系可以进一步表达为y＝f(r,s,t,u)，其中，y为待加油量，r为车辆状态信息中的一个信息或者对多个信息的处理结果，s为在待停靠的公路港的载货量，t为两个相邻的待停靠的公路港之间的距离，u为运输路线状况信息中的一个信息或者对多个信息的处理结果。
例如，将运输路线的天气信息作为变量，将该变量本身或者加权变量增加到确定待加油量的函数中，共同确定待加油量。也可以先对运输路线状况信息中的多个信息进行处理得到一个变量，该处理也可以是通过一个函数实现的，将该新的变量本身或者加权变量增加到确定待加油量的函数中，根据该函数确定待加油量。
步骤305、将生成的运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油。
通过图3所示方法，运输规划系统能够根据静态信息和动态信息来生成运输计划，从而能够更加有效精准的实现长途运输车辆的自动加油。
进一步地，如上所述，长途运输具有路途长、动态路况变化多的特定，本申请的实施例还提供了一种长途运输车辆的自动加油方法，通过该方法能够更新待驶运输路线的运输路线状况信息，并对运输计划中对应于待驶运输路线的部分加油量进行更新，从而更加有效和精准的实现长途运输车辆的自动加油。
图4示出了本申请提供的另一种长途运输车辆的自动加油方法，该方法可以作为图3所示方法的后续处理方法，该方法包括如下的处理流程：
步骤401、在将运输计划发送给所述车辆之后，更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息。
运输规划系统可以通过多种方法来更新运输路线状况信息。在本申请一些实施例中，可以按照预定周期获取待驶运输路线的状况信息，在获取的状况信息中的任一项有更新时，更新所述运输路线状况信息；在本申请的另一些实施例中，在实时获取到待驶运输路线的状况信息中任一项的更新信息时，更新所述运输路线状况信息。在本申请的另一些实施例中，还可以应用上述两种更新方式，以更新所述运输路线状况信息。
步骤403、根据所述更新的运输路线状况信息，更新已生成的运输计划中的待加油量。
当待驶运输路线的运输路线状况信息得到了更新，运输计划中对应于待驶运输路线的加油量也相应的得到更新。
步骤405、将更新的运输计划发送给车辆，以使车辆根据更新的运输计划进行加油。
通过图4所示的方法，长途运输车辆在运输途中能够收到更新的运输计划，该运输计划包括根据动态变化而调整的加油量，从而能够更加有效精准的实现长途运输车辆的自动加油。
以上对网络侧的运输规划系统的工作原理进行了说明。下面对长途运输汽车中的自动加油系统的工作原理进行说明。
图5示出了本申请实施例提供的长途运输车辆的自动加油方法，该方法应用在长途运输车辆的自动加油系统中，该方法包括如下处理流程：
步骤501、在长途运输车辆从始发公路港出发前，车辆的自动加油系统接收来自网络侧的运输规划系统的运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；
自动加油系统可以通过车辆的车载通信装置接收运输计划。
步骤503、自动加油系统根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；
步骤505、将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述待加油量输送的油料。
自动加油系统可以通过给车辆的车载通信装置将待加油量的信息发送给加油装置。
通过图5所示的方法，长途运输车辆能够根据来自网络侧的运输规划系统的运输计划，与公路港内的加油装置进行通信，将对应于公路港的待加油量发送给加油装置，获得加油装置输送的油料，从而能够实现长途货运车辆的自动加油。
进一步地，图4所示的方法提供了一种网络侧自动更新待驶运输路线的运输计划的方案，相应地，在本申请的一些实施例中，图6示出了长途运输汽车根据更新的运输计划来实现自动加油的方法，该方法可以作为图5所示方法的后续处理方法，该方法包括如下处理过程：
步骤601、接收来自所述运输规划系统的更新的运输计划，所述更新的运输计划中包括更新的待加油量；
步骤603、将更新的待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述更新的加油量输送的油料。
通过图6所示的方法，能够动态的获取更新的运输计划，实现更加有效和精准的长途运输车辆的自动加油。
进一步地，运输计划中的待载货量和待加油量都是估算的数值，而在长途驾驶的过程中长途运输车辆的载货情况可能发生变化，导致车辆的实际载货量与网络侧预估的载货量之间可能存在偏差，针对这一情况，在本申请的一些实施例中提供了一种方法，车辆的自动加油系统根据车辆实际载货量与网络侧预估载货量、车辆实际载油量和待载油量之间的对比关系，来确定实际待加油量。
图7示出了本申请实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法，该方法包括如下处理过程：
步骤701、在车辆停靠到待停靠的公路港后，自动加油系统确定车辆的当前载重状态，当前载重状态包括当前实际载货量和当前载油量。
在一些实施例中，自动加油系统可以调用车辆的车载载重传感器，获取来自车载载重传感器的信息，确定所述车辆的当前实际载货量。
在一些实施例中，自动加油系统都可以调用车辆的油箱液位传感器，获取来自油箱液位传感器的信息，确定所述车辆的当前载油量。
步骤703、根据所述当前载重状态以及所述运输计划中该公路港的待载货量和待加油量，确定实际待加油量。
在一些实施例中，自动加油系统可以对比当前实际载货量和待载货量、以及当前载油量和待加油量；根据对比结果确定待加油量的修正值；根据修正值和待加油量确定实际待加油量。
步骤705、将实际待加油量发送给加油装置。
通过图7所示的方法，车辆的自动加油系统可以根据车辆的实际载重情况和实际载油情况修正运输计划中的待加油量，从而实现有效精准的长途运输车辆的自动加油。
本申请的一些实施例还提供了一种付费方案，车辆的自动加油系统针对加油装置所加的油料进行付费。
图8示出了本申请实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油的付费方法，该方法可以作为图5至7中任一种方法的后续处理方法，该方法包括如下处理过程：
步骤801、自动加油系统接收来自加油装置的付费消息，或者调用车辆的摄像头扫描加油装置提示的付费信息；
具体地，自动加油系统可以在车辆获得加油装置输送的油量之前、之中或者之后接收到付费消息、或者调用摄像头扫描付费信息。
步骤803、根据付费消息进行付费。
具体地，自动加油系统可以通过内置的付费处理功能来进行付费。
通过上述处理方法，车辆的自动加油系统能够与网络侧的运输规划系统以及加油装置进行通信，将来自运输规划系统的运输计划中的待加油量的信息发送给加油装置，车辆获得加油装置输送的油料，从而实现长途运输车辆的自动加油。
下面对公路港内的加油装置的工作原理进行说明。
图9示出了本申请实施例提供的一种长途运输车辆的自动加油方法，该方法应用在加油装置上，该方法包括如下的处理过程：
步骤901、加油装置接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；
具体地，可以通过机载通信装置接收待加油量的信息；
步骤903、根据待加油量的信息向车辆输送油料。
此外，在上述处理过程的基础上，加油装置还可以根据待加油量的信息生成付费信息，向车辆发送包括付费信息的消息或者提示付费信息，以使车辆进行支付。其中，可以通过机载通信装置向车辆发送付费信息。
通过本申请实施例提供的上述方法，网络侧的运输规划系统为长途运输车辆生成运输计划，该运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、和在待停靠的公路港的待载货量以及待加油量，车辆根据该运输计划进行运输，在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸，并将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，加油装置按照待加油量的信息为车辆输送油料，从而能够实现长途运输车辆的自动加油。
本申请的实施例还提供了一种长途运输车辆的自动加油的装置，该装置位于网络侧，可实现图1所示的运输规划系统的功能，如图10所示该装置包括：存储器1001、处理器1003和收发器1005。
存储器1001用于存储至少一条可被机器执行的指令。
处理器1003用于执行存储器1001中存储的指令，以实现：获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；通过所述收发器将所述运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油。
收发器1005用于根据处理器1003的调用收发信息。
在一些实施例中，所述处理器1003执行指令以实现获取所述车辆的车辆状态信息，包括：通过所述收发机1005向车载网发送获取所述车辆的车辆状态信息的请求，通过所述收发机接收所述车载网反馈的所述车辆的车辆状态信息；或者，获取所述存储器1001中本地预存的所述车载网按照预定周期发送的所述车辆的车辆状态信息。
在一些实施例中，所述车辆状态信息至少包括：所述车辆的百公里平均油耗、自重、最大载荷、油箱容积和已载油量；所述运输任务信息至少包括：包括多个运输点的运输路线的信息，以及在至少一个运输点的待载货量的信息，所述运输点包括运输起点、运输终端和途经点；所述公路港信息至少包括：至少一个可服务的公路港的标识和位置的信息；则，所述处理器执行指令生成所述运输计划，包括：根据所述运输任务信息中的运输路线的信息和所述公路港信息，确定所述运输点对应的可服务的公路港为待停靠的公路港；根据在至少一个所述运输点的待载货量的信息和待停靠的公路港，确定在各个待停靠的公路港的载货量；根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量和各个待停靠的公路港的位置之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，所述处理器1003执行指令还实现：获取所述车辆的运输路线状况信息，所述运输路线状况信息包括至少以下之一：运输路线的天气信息、道路状况信息、道路拥堵信息、公路港运营状态信息；则，所述处理器1003执行指令以实现生成运输计划，包括：根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路的载货量、各个待停靠的公路港的位置和所述运输路线状况信息之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
在一些实施例中，所述处理器1003执行指令将所述运输计划发送给所述车辆之后，还实现：更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息；根据所述更新的运输路线状况信息，更新已生成的所述运输计划中的待加油量；通过所述收发器将更新的运输计划发送给所述车辆。
在一些实施例中，所述处理器1003执行指令以实现更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息，包括：按照预定周期获取待驶运输路线的状况信息，在获取的状况信息中的任一项有更新时，更新所述运输路线状况信息；和/或，在实时获取到待驶运输路线的状况信息中任一项的更新信息时，更新所述运输路线状况信息。
本申请的实施例还提供了一种长途运输车辆的自动加油的装置，该装置位于长途运输车辆中，可实现图1所示的自动加油系统的功能，如图11所示该装置包括：存储器1101、处理器1103和收发器1105。
所述存储器1101用于存储至少一条可被机器执行的指令；
所述处理器1103用于执行所述存储器1101中存储的指令，以实现：通过所述收发器1105接收来自网络侧的自动加油装置的运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；通过所述收发器1105将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述待加油量输送的油料；
所述收发器1105用于根据所述处理器的调用来收发信息。
在一些实施例中，所述处理器1103还执行指令实现：通过所述收发器1105接收来自网络侧的自动加油装置(即运输规划系统)的更新的运输计划，所述更新的运输计划中包括更新的待加油量；则，所述处理器1103执行指令实现将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：将更新的待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置。
在一些实施例中，所述处理器1103还执行指令实现：在所述车辆停靠到待停靠的公路港后，确定所述车辆的当前载重状态，所述当前载重状态包括当前实际载货量和当前载油量；根据所述当前载重状态以及所述运输计划中该公路港的待载货量和待加油量，确定实际待加油量；则，所述处理器1103执行指令实现将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：将所述实际待加油量发送给所述加油装置。
在一些实施例中，所述处理器1103执行指令以实现确定待加油量，包括：对比所述当前实际载货量和所述待载货量、以及所述当前载油量和待加油量；根据对比结果确定待加油量的修正值；根据所述修正值和所述待加油量确定所述实际待加油量。
在一些实施例中，所述处理器1103执行指令以实现确定所述车辆的当前载重状态，包括：获取来自所述车辆的车载载重传感器的信息，确定所述车辆的当前实际载货量；获取来自所述车辆的油箱液位传感器的信息，确定所述车辆的当前载油量。
在一些实施例中，所述处理器1105执行指令还实现：通过所述收发器1105接收来自所述加油装置的付费消息，或者调用所述车辆的摄像头扫描所述加油装置提示的付费信息；根据所述付费消息进行付费。
本申请实施例提供了一种长途运输车辆的自动加油的装置，该装置位于加油装置中，可实现图1所示的加油装置的功能，如图12所示该装置包括：存储器1201、处理器1203和收发器1205。
所述存储器1201用于存储至少一条可被机器执行的指令；
所述处理器1203用于执行所述存储器1201中存储的指令，以实现：通过所述收发器1205接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料；
所述收发器1205用于根据所述处理器1203的调用来收发信息。
在一些实施例中，所述处理器1203执行指令还实现：确定所加油量的付费信息；向所述车辆发送或者提示所述付费信息。
以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (33)

1.一种长途运输车辆的自动加油方法，其特征在于，包括：
在长途运输车辆从始发公路港出发前，网络侧的运输规划系统获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；
根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；
将所述运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的车辆状态信息，包括：
向车载网发送获取所述车辆的车辆状态信息的请求，接收所述车载网反馈的所述车辆的车辆状态信息；或者，
获取本地预存的所述车载网按照预定周期发送的所述车辆的车辆状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息至少包括：所述车辆的百公里平均油耗、自重、最大载荷、油箱容积和已载油量；
所述运输任务信息至少包括：包括多个运输点的运输路线的信息、以及在至少一个所述运输点的待载货量的信息，所述运输点包括运输起点、运输终点和途经点；
所述公路港信息至少包括：至少一个可服务的公路港的标识和位置的信息；
则，
根据所述车辆状态信息、所述运输任务信息和所述公路港信息，生成所述运输计划，包括：
根据所述运输任务信息中的运输路线的信息和所述公路港信息，确定所述运输点对应的可服务的公路港为待停靠的公路港；
根据在至少一个所述运输点的待载货量的信息和待停靠的公路港，确定在各个待停靠的公路港的载货量；
根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量和各个待停靠的公路港的位置之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的运输路线状况信息，所述运输路线状况信息至少包括以下之一：运输路线的天气信息、道路状况信息、道路拥堵信息、公路港运营状态信息；
则，所述生成运输计划还包括：
根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量、各个待停靠的公路港的位置和所述运输路线状况信息之间的函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述运输计划发送给所述车辆之后，所述方法还包括：
更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息；
根据所述更新的运输路线状况信息，更新已生成的所述运输计划中的待加油量；
将更新的运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据更新的运输计划进行加油。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息，包括：
按照预定周期获取待驶运输路线的状况信息，在获取的状况信息中的任一项有更新时，更新所述运输路线状况信息；和/或，
在实时获取到待驶运输路线的状况信息中任一项的更新信息时，更新所述运输路线状况信息。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述道路状况信息包括至少以下之一：路面的干燥/湿滑状况信息、道路的限速信息、道路的限行信息、道路封路信息；
所述公路港运营信息包括至少以下之一：公路港的港内车辆拥堵状况信息、港内调度时间信息、封港信息。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输计划还包括至少以下之一：
所述车辆在各个待停靠的公路港的装卸货信息、港内整备时间、港内整备位置、港内加油时间、港内加油位置、港内称重时间、港内称重位置、港内出发时间、港内出发位置。
9.一种长途运输车辆的自动加油方法，其特征在于，包括：
在长途运输车辆从始发公路港出发前，所述车辆的自动加油系统接收来自运输规划系统的运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；
所述自动加油系统根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；
将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述待加油量输送的油料。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述运输规划系统的更新的运输计划，所述更新的运输计划中包括更新的待加油量。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆停靠到待停靠的公路港后，所述自动加油系统确定所述车辆的当前载重状态，所述当前载重状态包括当前实际载货量和当前载油量；
根据所述当前载重状态以及所述运输计划中该公路港的待载货量和待加油量，确定实际待加油量；则，
将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：
将所述实际待加油量发送给所述加油装置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定实际待加油量，包括：
对比所述当前实际载货量和所述待载货量、以及所述当前载油量和待加油量；
根据对比结果确定待加油量的修正值；
根据所述修正值和所述待加油量确定所述实际待加油量。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的当前载重状态，包括：
获取来自所述车辆的车载载重传感器的信息，确定所述车辆的当前实际载货量；
获取来自所述车辆的油箱液位传感器的信息，确定所述车辆的当前载油量。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述自动加油系统接收来自所述加油装置的付费消息，或者调用所述车辆的摄像头扫描所述加油装置提示的付费信息；
根据所述付费消息进行付费。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，接收来自运输规划系统的运输计划，包括：
通过所述车辆的车载通信装置接收所述运输计划；
将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：
将所述待加油量的信息通过给所述车辆的车载通信装置发送给所述加油装置。
16.一种长途运输车辆的自动加油方法，其特征在于，包括：
加油装置接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；其中，所述待加油量的信息是所述长途运输车辆根据接收到的运输计划、将所述运输计划中包括的一个待停靠的公路港对应的待加油量的信息发送给该公路港中的所述加油装置的；所述运输计划是网络侧的运输规划系统根据所述长途运输车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息生成的，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；
根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所加油量的付费信息；
向所述车辆发送包括所述付费信息的消息或者提示所述付费信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收来自长途运输车辆的待加油量的信息，包括：
通过机载通信装置接收所述待加油量的信息；
向所述车辆发送所述付费信息，包括：
通过机载通信装置向所述车辆发送所述付费信息。
19.一种长途运输车辆的自动加油装置，其特征在于，所述装置位于网络侧，包括：存储器、处理器和收发器；
所述存储器用于存储至少一条可被机器执行的指令；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现：获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；通过所述收发器将所述运输计划发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述运输计划在待停靠的公路港进行停靠，按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸以及按照待加油量进行加油；
所述收发器用于根据所述处理器的调用收发信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令以实现获取所述车辆的车辆状态信息，包括：
通过所述收发器向车载网发送获取所述车辆的车辆状态信息的请求，通过所述收发器接收所述车载网反馈的所述车辆的车辆状态信息；或者，
获取所述存储器中本地预存的所述车载网按照预定周期发送的所述车辆的车辆状态信息。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息至少包括：所述车辆的百公里平均油耗、自重、最大载荷、油箱容积和已载油量；
所述运输任务信息至少包括：包括多个运输点的运输路线的信息，以及在至少一个所述运输点的待载货量的信息，所述运输点包括运输起点、运输终点和途经点；
所述公路港信息至少包括：至少一个可服务的公路港的标识和位置的信息；
则，所述处理器执行指令生成所述运输计划，包括：
根据所述运输任务信息中的运输路线的信息和所述公路港信息，确定所述运输点对应的可服务的公路港为待停靠的公路港；
根据在至少一个所述运输点的待载货量的信息和待停靠的公路港，确定在各个待停靠的公路港的载货量；
根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量和各个待停靠的公路港的位置之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令还实现：获取所述车辆的运输路线状况信息，所述运输路线状况信息包括至少以下之一：运输路线的天气信息、道路状况信息、道路拥堵信息、公路港运营状态信息；则，
所述处理器执行指令以实现生成运输计划，包括：根据所述车辆状态信息、在各个待停靠的公路港的载货量、各个待停靠的公路港的位置和所述运输路线状况信息之间函数关系，确定在各个待停靠的公路港的待加油量。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令将所述运输计划发送给所述车辆之后，还执行指令实现：
更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息；
根据所述更新的运输路线状况信息，更新已生成的所述运输计划中的待加油量；
通过所述收发器将更新的运输计划发送给所述车辆。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令以实现更新运输路线状况信息中待驶运输路线的运输路线状况信息，包括：
按照预定周期获取待驶运输路线的状况信息，在获取的状况信息中的任一项有更新时，更新所述运输路线状况信息；和/或，
在实时获取到待驶运输路线的状况信息中任一项的更新信息时，更新所述运输路线状况信息。
25.一种长途运输车辆的自动加油的装置，其特征在于，所述装置位于长途运输车辆中，包括存储器、处理器和收发器；
所述存储器用于存储至少一条可被机器执行的指令；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现：通过所述收发器接收来自网络侧的自动加油装置的运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；通过所述收发器将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置，以使所述车辆获得所述加油装置按照所述待加油量输送的油料；
所述收发器用于根据所述处理器的调用来收发信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行指令实现：通过所述收发器接收来自所述网络侧的自动加油装置的更新的运输计划，所述更新的运输计划中包括更新的待加油量。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行指令实现：在所述车辆停靠到待停靠的公路港后，确定所述车辆的当前载重状态，所述当前载重状态包括当前实际载货量和当前载油量；根据所述当前载重状态以及所述运输计划中该公路港的待载货量和待加油量，确定实际待加油量；则，
所述处理器执行指令实现将待加油量的信息发送给停靠的公路港内的加油装置，包括：将所述实际待加油量发送给所述加油装置。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令以实现确定待加油量，包括：对比所述当前实际载货量和所述待载货量、以及所述当前载油量和待加油量；根据对比结果确定待加油量的修正值；根据所述修正值和所述待加油量确定所述实际待加油量。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令以实现确定所述车辆的当前载重状态，包括：获取来自所述车辆的车载载重传感器的信息，确定所述车辆的当前实际载货量；获取来自所述车辆的油箱液位传感器的信息，确定所述车辆的当前载油量。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令还实现：
通过所述收发器接收来自所述加油装置的付费消息，或者调用所述车辆的摄像头扫描所述加油装置提示的付费信息；
根据所述付费消息进行付费。
31.一种长途运输车辆的自动加油的装置，其特征在于，所述装置位于加油装置中，包括：存储器、处理器和收发器；
所述存储器用于存储至少一条可被机器执行的指令；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现：通过所述收发器接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料；其中，所述待加油量的信息是所述长途运输车辆根据接收到的运输计划、将所述运输计划中包括的一个待停靠的公路港对应的待加油量的信息发送给该公路港中的所述加油装置的；所述运输计划是网络侧的运输规划系统根据所述长途运输车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息生成的，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；
所述收发器用于根据所述处理器的调用来收发信息。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理器执行指令还实现：确定所加油量的付费信息；
向所述车辆发送或者提示所述付费信息。
33.一种长途运输车辆的自动加油系统，其特征在于，包括：位于网络侧的运输规划系统，位于所述车辆上的自动加油系统和位于公路港中的加油装置；其中，
所述运输规划系统，用于在长途运输车辆从始发公路港出发前，获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据所述车辆状态信息、运输任务信息和所述公路港信息生成运输计划，所述运输计划中包括至少一个待停靠的公路港、以及在各个待停靠的公路港的待载货量和待加油量；将所述运输计划发送给所述车辆；
所述车辆的自动加油系统，用于接收来自所述运输规划系统的运输计划；根据所述运输计划，提示所述车辆在待停靠的公路港进行停靠、按照停靠的公路港的待载货量进行货物装卸；将所停靠的公路港的待加油量的信息发送给公路港内的加油装置；
所述加油装置，用于接收来自长途运输车辆的待加油量的信息；根据所述待加油量的信息向所述车辆输送油料。
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