RU2015153720A - Основанное на скорости распознавание пешехода - Google Patents
Основанное на скорости распознавание пешехода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015153720A RU2015153720A RU2015153720A RU2015153720A RU2015153720A RU 2015153720 A RU2015153720 A RU 2015153720A RU 2015153720 A RU2015153720 A RU 2015153720A RU 2015153720 A RU2015153720 A RU 2015153720A RU 2015153720 A RU2015153720 A RU 2015153720A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shock
- threshold value
- vehicle
- pedestrian
- envelope
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/002—Locking of control actuating or transmitting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/002—Locking of control actuating or transmitting means
- B60R25/003—Locking of control actuating or transmitting means locking of control actuating means
- B60R25/005—Locking of control actuating or transmitting means locking of control actuating means of foot actuated control means
- B60R25/006—Locking of control actuating or transmitting means locking of control actuating means of foot actuated control means using means preventing access, e.g. boxes, shutters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Air Bags (AREA)
Claims (36)
1. Система транспортного средства, содержащая:
датчик, выполненный с возможностью выводить сигнал удара; и
устройство обработки, запрограммированное рассчитывать огибающую ускорения по сигналу удара, рассчитывать огибающую скорости по огибающей ускорения, определять пороговое значение, по меньшей мере, частично на основании скорости транспортного средства, сравнивать огибающую ускорения с пороговым значением и выводить сигнал управления для ввода в действие контрмеры защиты пешехода, если огибающая ускорения превышает пороговое значение.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик выполнен с возможностью обнаруживать удар при столкновении базового транспортного средства с объектом.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой пороговое значение основано, по меньшей мере, частично на профиле удара для связанного с пешеходом удара.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой пороговое значение основано, по меньшей мере, частично на профиле удара для связанного не с пешеходом удара.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано выводить сигнал управления для ввода в действие контрмеры удара при столкновении не с пешеходом, если огибающая ускорения находится ниже порогового значения.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик установлен на бампер базового транспортного средства.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой бампер сформирован из стали.
8. Система транспортного средства по п. 6, в которой бампер сформирован из металлического материала.
9. Транспортное средство, содержащее:
металлический бампер;
первый датчик, расположенный на металлическом бампере и выполненный с возможностью выводить первый сигнал удара;
второй датчик, расположенный на металлическом бампере и выполненный с возможностью выводить второй сигнал удара;
систему защиты пешеходов; и
устройство обработки, выполненное с возможностью принимать первый сигнал удара и второй сигнал удара, при этом устройство обработки запрограммировано рассчитывать огибающую ускорения по первому и второму сигналам удара, рассчитывать огибающую скорости по огибающей ускорения, определять пороговое значение, по меньшей мере, частично на основании скорости транспортного средства, сравнивать огибающую ускорения с пороговым значением и выводить сигнал управления для ввода в действие системы защиты пешеходов, если огибающая ускорения превышает пороговое значение.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором первый датчик и второй датчик выполнены с возможностью обнаруживать удар при столкновении с объектом и выводить первый сигнал удара и второй сигнал удара, соответственно, в ответ на обнаружение удара при столкновении.
11. Транспортное средство по п. 9, в котором пороговое значение основано, по меньшей мере, частично на профиле удара для связанного с пешеходом удара.
12. Транспортное средство по п. 9, в котором пороговое значение основано, по меньшей мере, частично на профиле удара для связанного не с пешеходом удара.
13. Транспортное средство по п. 9, в котором устройство обработки запрограммировано выводить сигнал управления для ввода в действие контрмеры удара при столкновении не с пешеходом, если огибающая ускорения находится ниже порогового значения.
14. Транспортное средство по п. 9, в котором металлический бампер сформирован из стали.
15. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают в устройстве обработки сигнал удара, характеризующий удар при столкновении базового транспортного средства с объектом;
рассчитывают огибающую ускорения по сигналу удара;
рассчитывают огибающую скорости по огибающей ускорения;
определяют пороговое значение, по меньшей мере, частично на основании скорости транспортного средства;
сравнивают с помощью устройства обработки огибающую ускорения с пороговым значением; и
выводят сигнал управления, чтобы вводить в действие контрмеру защиты пешехода, если огибающая ускорения превышает пороговое значение.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых:
обнаруживают удар при столкновении;
генерируют сигнал удара; и
передают сигнал удара в устройство обработки.
17. Способ по п. 15, в котором пороговое значение основано, по меньшей мере, частично на профиле удара для связанного с пешеходом удара.
18. Способ по п. 15, в котором пороговое значение основано, по меньшей мере, частично на профиле удара для связанного не с пешеходом удара.
19. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором выводят сигнал управления для ввода в действие контрмеры удара при столкновении не с пешеходом, если огибающая ускорения находится ниже порогового значения.
20. Способ по п. 15, в котором базовое транспортное средство включает в себя металлический бампер, при этом сигнал удара характеризует удар при столкновении объекта с металлическим бампером.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/600,412 US20160207495A1 (en) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | Velocity based pedestrian sensing |
| US14/600,412 | 2015-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015153720A true RU2015153720A (ru) | 2017-06-20 |
Family
ID=55488217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015153720A RU2015153720A (ru) | 2015-01-20 | 2015-12-14 | Основанное на скорости распознавание пешехода |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160207495A1 (ru) |
| CN (1) | CN105799629A (ru) |
| DE (1) | DE102016100387A1 (ru) |
| GB (1) | GB2535859A (ru) |
| MX (1) | MX2016000814A (ru) |
| RU (1) | RU2015153720A (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6485417B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2019-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突検出装置及び車両用衝突検出方法 |
| US10650621B1 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
| WO2019023519A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Nuro, Inc. | FLEXIBLE COMPARTMENT DESIGN IN AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE |
| DE102017217013A1 (de) * | 2017-09-26 | 2019-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals zum Auslösen mindestens einer Sicherheitsfunktion eines Kraftfahrzeugs |
| US11731580B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-08-22 | Nuro, Inc. | Methods and apparatus for activating multiple external airbags |
| CN111267766B (zh) * | 2020-03-06 | 2021-03-12 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 行人保护系统、方法及包括该系统的车辆 |
| JP2023518723A (ja) | 2020-03-23 | 2023-05-08 | ニューロ・インコーポレーテッド | 自動配達のための方法および装置 |
| WO2022051246A1 (en) | 2020-09-03 | 2022-03-10 | Nuro, Inc. | Apparatus for implementing an external airbag |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2580405B2 (ja) * | 1991-06-04 | 1997-02-12 | 株式会社デンソー | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
| US6256564B1 (en) * | 1999-02-26 | 2001-07-03 | Bosch Electronics Corporation | Control apparatus of occupant protection device |
| US6246937B1 (en) * | 1999-03-08 | 2001-06-12 | Bosch Electronics Corporation | Control apparatus of occupant protection device |
| JP2000344046A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Asuko Kk | 乗員保護装置用制御システム |
| DE10140119C1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Aufprallerkennung in einem Fahrzeug |
| JP4685289B2 (ja) * | 2001-09-03 | 2011-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 衝突判定システム |
| WO2003082639A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-09 | Autoliv Development Ab | An impact detector system |
| JP4306229B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2009-07-29 | タカタ株式会社 | 衝突検出装置及び安全装置 |
| US7477974B2 (en) * | 2004-07-27 | 2009-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle restraint device control method and apparatus using dynamically determined threshold |
| JP4451258B2 (ja) * | 2004-09-21 | 2010-04-14 | タカタ株式会社 | 衝突物判別装置、保護装置 |
| JP4539281B2 (ja) * | 2004-10-22 | 2010-09-08 | 株式会社デンソー | 車両用障害物判別装置 |
| DE102005042198A1 (de) * | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Crashtyperkennung für ein Fahrzeug |
| DE102006038844B4 (de) * | 2006-08-18 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmittel |
| DE102006044444A1 (de) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmittel |
| JP5077639B2 (ja) * | 2006-12-11 | 2012-11-21 | 株式会社デンソー | 歩行者衝突検出装置及び歩行者保護システム |
| DE102007027492A1 (de) * | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug |
| DE602009000726D1 (de) * | 2008-02-21 | 2011-03-31 | Keihin Corp | Vorrichtung zur Erkennung eines Zusammenstoßes mit einem Fußgänger und System zum Schutz von Fußgängern |
| JP4980300B2 (ja) * | 2008-06-12 | 2012-07-18 | 株式会社デンソー | 車両用衝突判定装置 |
| US8564423B2 (en) * | 2009-08-20 | 2013-10-22 | Delphi Technologies, Inc. | Collision severity based activation of a pedestrian protection device |
| US8463486B2 (en) * | 2010-09-27 | 2013-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Impact sensing and identification system for pedestrian protection device |
| JP5816533B2 (ja) * | 2011-11-16 | 2015-11-18 | 株式会社ケーヒン | 車両衝突判定装置 |
| US9975510B2 (en) * | 2012-05-22 | 2018-05-22 | Trw Automotive U.S. Llc | Hybrid vehicle/pedestrian impact detecting method and apparatus |
-
2015
- 2015-01-20 US US14/600,412 patent/US20160207495A1/en not_active Abandoned
- 2015-12-14 RU RU2015153720A patent/RU2015153720A/ru not_active Application Discontinuation
-
2016
- 2016-01-12 DE DE102016100387.5A patent/DE102016100387A1/de not_active Withdrawn
- 2016-01-14 CN CN201610024212.2A patent/CN105799629A/zh not_active Withdrawn
- 2016-01-20 GB GB1601031.6A patent/GB2535859A/en not_active Withdrawn
- 2016-01-20 MX MX2016000814A patent/MX2016000814A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2016000814A (es) | 2016-07-19 |
| CN105799629A (zh) | 2016-07-27 |
| GB201601031D0 (en) | 2016-03-02 |
| GB2535859A (en) | 2016-08-31 |
| US20160207495A1 (en) | 2016-07-21 |
| DE102016100387A1 (de) | 2016-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015153720A (ru) | Основанное на скорости распознавание пешехода | |
| JP5913325B2 (ja) | 歩行者保護装置の衝突感知および識別システム | |
| RU2016100231A (ru) | Двухмерное распознавание удара при столкновении с пешеходом | |
| RU2016134606A (ru) | Устройство для обеспечения предотвращения столкновений | |
| RU2015154607A (ru) | Предотвращение бокового удара транспортного средства | |
| RU2017120181A (ru) | Системы и способы обнаружения слепых зон | |
| JP2018184042A5 (ru) | ||
| CN105358383A (zh) | 用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备 | |
| JP2008505002A (ja) | 車両安全装置を始動させるための装置 | |
| MX2017010725A (es) | Sistema de control posterior al impacto. | |
| JP5345606B2 (ja) | 歩行者保護装置に対してトリガ信号を生成するための方法および装置 | |
| JP2016215786A5 (ru) | ||
| RU2015124177A (ru) | Система транспортного средства (варианты) и способ | |
| JP2007112213A (ja) | 歩行者判定装置 | |
| RU2013144686A (ru) | Система и способ для определения основного направления силы, являющейся результатом столкновения транспортного средства | |
| JP2018527233A5 (ru) | ||
| JP2006240579A (ja) | 歩行者衝突判定装置 | |
| RU2016110884A (ru) | Способ и система для определения основного направления силы, являющейся результатом столкновения транспортного средства | |
| JP2005534575A (ja) | ポールクラッシュを識別するための装置 | |
| RU2017134491A (ru) | Способ распознавания опрокидывания автотранспортного средства | |
| JP2015168386A (ja) | 歩行者衝突判定装置 | |
| KR102363991B1 (ko) | 보행자 보호 시스템 및 그 제어방법 | |
| RU2018101893A (ru) | Калибровка приведения в действие устройства пассивной безопасности | |
| MX2020003029A (es) | Método para generar una señal de activación para activar al menos una función de seguridad de un vehículo automotriz. | |
| JP2013124020A (ja) | 車両衝突判定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20181217 |