JP2580405B2 - 車両用乗員保護装置の起動装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置の起動装置Info
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- JP2580405B2 JP2580405B2 JP3132786A JP13278691A JP2580405B2 JP 2580405 B2 JP2580405 B2 JP 2580405B2 JP 3132786 A JP3132786 A JP 3132786A JP 13278691 A JP13278691 A JP 13278691A JP 2580405 B2 JP2580405 B2 JP 2580405B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突状態を検出
して乗員保護を起動する車両用乗員保護装置の起動装置
に関する。
して乗員保護を起動する車両用乗員保護装置の起動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、特公昭５９ー
８５７４号の「エアーバッグ起動制御装置」があり、車
両の衝突時の加速度を検出して加速度信号を発生する加
速度センサを備え、この加速度センサからの加速度信号
を所定の積分期間の間積分して、その積分値が所定値以
上になったことを判別すると、エアバッグを作動させる
ようにしている。
８５７４号の「エアーバッグ起動制御装置」があり、車
両の衝突時の加速度を検出して加速度信号を発生する加
速度センサを備え、この加速度センサからの加速度信号
を所定の積分期間の間積分して、その積分値が所定値以
上になったことを判別すると、エアバッグを作動させる
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ものは、車両の衝突時の加速度波形と車両の悪路走行時
の加速度波形とを積分によって区別できるものの、車両
の衝突形態としては、正面衝突以外に、斜め衝突、ポー
ル（電柱等）衝突、オフセット衝突（車両同士がずれて
衝突すること）等があり、斜め衝突、ポール衝突では、
衝突直後は低い加速度信号となりその後大きな加速度信
号となるため、上記の従来技術のように単に所定期間の
積分をしていただけでは、衝突判定に遅れが生じること
となる。
ものは、車両の衝突時の加速度波形と車両の悪路走行時
の加速度波形とを積分によって区別できるものの、車両
の衝突形態としては、正面衝突以外に、斜め衝突、ポー
ル（電柱等）衝突、オフセット衝突（車両同士がずれて
衝突すること）等があり、斜め衝突、ポール衝突では、
衝突直後は低い加速度信号となりその後大きな加速度信
号となるため、上記の従来技術のように単に所定期間の
積分をしていただけでは、衝突判定に遅れが生じること
となる。
【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、斜め衝突、ポール衝突等といった大きな加速度
信号の発生が遅れるような車両の衝突形態においても応
答性よく衝突判定することができるようにすることを目
的とする。
であり、斜め衝突、ポール衝突等といった大きな加速度
信号の発生が遅れるような車両の衝突形態においても応
答性よく衝突判定することができるようにすることを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、上記問題を解決
するため、本発明の請求項１記載の車両用乗員保護装置
の起動装置では、車両の加速度を検出して電気的な加速
度信号を発生する加速度センサと、所定の積分期間毎の
前記加速度信号を積分する積分手段と、前記積分期間に
おける異なる第１、第２の時点における前記加速度信号
の第１、第２の微分値をそれぞれ検出する微分値検出手
段と、前記積分手段によって積分した積分値に、前記微
分値検出手段にて検出された第１、第２の微分値を加算
し、第１、第２の加算値を検出する加算値検出手段と、
この加算値検出手段にて検出された第１、第２の加算値
に基づいて車両の衝突状態を判別する判別手段と、この
判別手段にて車両の衝突状態を判別した時に車両の乗員
保護装置を起動させる起動手段とを備えることを特徴と
している。
するため、本発明の請求項１記載の車両用乗員保護装置
の起動装置では、車両の加速度を検出して電気的な加速
度信号を発生する加速度センサと、所定の積分期間毎の
前記加速度信号を積分する積分手段と、前記積分期間に
おける異なる第１、第２の時点における前記加速度信号
の第１、第２の微分値をそれぞれ検出する微分値検出手
段と、前記積分手段によって積分した積分値に、前記微
分値検出手段にて検出された第１、第２の微分値を加算
し、第１、第２の加算値を検出する加算値検出手段と、
この加算値検出手段にて検出された第１、第２の加算値
に基づいて車両の衝突状態を判別する判別手段と、この
判別手段にて車両の衝突状態を判別した時に車両の乗員
保護装置を起動させる起動手段とを備えることを特徴と
している。
【０００６】また、請求項２の発明においては、請求項
１に記載の発明に対し、前記判別手段は、前記第１、第
２の加算値に対応するそれぞれの第１、第２のしきい値
を有すると共に、前記第１、第２の加算値と前記第１、
第２のしきい値とを比較する比較手段を有し、この比較
手段によって、前記第１、第２の加算値のいずれか一方
が対応する前記第１、第２のしきい値よりも大きい時
に、車両の衝突状態を判別することを特徴としている。
１に記載の発明に対し、前記判別手段は、前記第１、第
２の加算値に対応するそれぞれの第１、第２のしきい値
を有すると共に、前記第１、第２の加算値と前記第１、
第２のしきい値とを比較する比較手段を有し、この比較
手段によって、前記第１、第２の加算値のいずれか一方
が対応する前記第１、第２のしきい値よりも大きい時
に、車両の衝突状態を判別することを特徴としている。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の発明においては、積分手段に
よって検出された所定の積分期間毎の前記加速度信号の
積分値と、微分値検出手段によって積分期間における異
なる第１、第２の時点における加速度信号の第１、第２
の微分値とを加算する。そして、判別手段にて、加算さ
れた第１、第２の加算値に基づいて車両の衝突状態を判
別して、車両の乗員保護装置を起動させるようにしてい
る。
よって検出された所定の積分期間毎の前記加速度信号の
積分値と、微分値検出手段によって積分期間における異
なる第１、第２の時点における加速度信号の第１、第２
の微分値とを加算する。そして、判別手段にて、加算さ
れた第１、第２の加算値に基づいて車両の衝突状態を判
別して、車両の乗員保護装置を起動させるようにしてい
る。
【０００８】また、請求項２に記載の発明においては、
比較手段にて、前記第１、第２の加算値に対応するそれ
ぞれの第１、第２のしきい値と、第１、第２の加算値と
を比較する。そして、前記第１、第２の加算値のいずれ
か一方が対応する前記第１、第２のしきい値よりも大き
い時に、車両の衝突状態を判別している。
比較手段にて、前記第１、第２の加算値に対応するそれ
ぞれの第１、第２のしきい値と、第１、第２の加算値と
を比較する。そして、前記第１、第２の加算値のいずれ
か一方が対応する前記第１、第２のしきい値よりも大き
い時に、車両の衝突状態を判別している。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の一実施例を示す概念構成図であ
る。この図１において、車両の加速度を加速度センサ１
にて検出する。この加速度センサ１は、加速度に応じた
信号を発生するトランスデューサ１ａとこのトランスデ
ューサ１ａからの信号を増幅して加速度信号を発生する
増幅器１ｂから成る。この加速度センサ１からの加速度
信号はローパスフィルタ２を介しその加速度信号に含ま
れる高周波成分が除去されて積分回路３と微分回路４に
入力される。積分回路３では入力された加速度信号を一
定の積分期間３Ｔ秒だけ積分する。微分回路４では入力
された加速度信号に対し現時刻よりＴ秒前までの期間に
おける平均的な微分値（以下、現時刻の微分値という）
を算出する。なお、その期間の平均的な微分値としたの
は、ノイズ等の影響により大きな微分値がでてそれによ
る誤判定を防止するためである。この平均的な微分値を
算出する方法としては各瞬時における微分値を算術平均
する方法、あるいは現時刻とＴ秒間を２分し、それぞれ
の間における積分値の差により概略的な平均微分値を求
める方法（この方法についてはマイクロコンピュータを
用いた例にて詳述する）等を用いることができる。
する。図１は本発明の一実施例を示す概念構成図であ
る。この図１において、車両の加速度を加速度センサ１
にて検出する。この加速度センサ１は、加速度に応じた
信号を発生するトランスデューサ１ａとこのトランスデ
ューサ１ａからの信号を増幅して加速度信号を発生する
増幅器１ｂから成る。この加速度センサ１からの加速度
信号はローパスフィルタ２を介しその加速度信号に含ま
れる高周波成分が除去されて積分回路３と微分回路４に
入力される。積分回路３では入力された加速度信号を一
定の積分期間３Ｔ秒だけ積分する。微分回路４では入力
された加速度信号に対し現時刻よりＴ秒前までの期間に
おける平均的な微分値（以下、現時刻の微分値という）
を算出する。なお、その期間の平均的な微分値としたの
は、ノイズ等の影響により大きな微分値がでてそれによ
る誤判定を防止するためである。この平均的な微分値を
算出する方法としては各瞬時における微分値を算術平均
する方法、あるいは現時刻とＴ秒間を２分し、それぞれ
の間における積分値の差により概略的な平均微分値を求
める方法（この方法についてはマイクロコンピュータを
用いた例にて詳述する）等を用いることができる。
【００１０】ここで、車両の衝突形態は、前述したよう
に、正面衝突、斜め衝突、ポール衝突、オフセット衝突
等があり、それらの衝突における加速度信号の波形が図
２（ａ）〜（ｄ）に示すように異なり、その積分期間に
おけるＴ秒前、２Ｔ秒前の時刻での加速度信号の変化、
すなわち微分値を衝突判定の情報に加えて衝突判定の応
答性を向上させるため、上記微分回路４にて得られた微
分信号を遅延回路５、６にてそれぞれＴ秒ずつ遅延させ
るようにしている。
に、正面衝突、斜め衝突、ポール衝突、オフセット衝突
等があり、それらの衝突における加速度信号の波形が図
２（ａ）〜（ｄ）に示すように異なり、その積分期間に
おけるＴ秒前、２Ｔ秒前の時刻での加速度信号の変化、
すなわち微分値を衝突判定の情報に加えて衝突判定の応
答性を向上させるため、上記微分回路４にて得られた微
分信号を遅延回路５、６にてそれぞれＴ秒ずつ遅延させ
るようにしている。
【００１１】また、積分回路３にて得られた積分信号に
対し乗算回路７にて所定の係数Ｋi を乗ずるとともに、
微分回路４、遅延回路５、６にて得られた微分信号に対
しても乗算器８〜９にて所定の係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3を
乗じ、加算回路１１〜１３にて積分信号と微分信号の加
算を行う。なお、これらの係数は車種毎に対応して設定
されるもので、係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3は係数Ｋi に対す
る相対的なものであるため、係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3を係
数Ｋi に対する相対値として係数Ｋi の乗算をなくすよ
うにしてもよい。
対し乗算回路７にて所定の係数Ｋi を乗ずるとともに、
微分回路４、遅延回路５、６にて得られた微分信号に対
しても乗算器８〜９にて所定の係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3を
乗じ、加算回路１１〜１３にて積分信号と微分信号の加
算を行う。なお、これらの係数は車種毎に対応して設定
されるもので、係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3は係数Ｋi に対す
る相対的なものであるため、係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3を係
数Ｋi に対する相対値として係数Ｋi の乗算をなくすよ
うにしてもよい。
【００１２】これらの加算回路１１〜１３にて加算され
た値は、メモリ１４〜１６にそれぞれ記憶された所定の
しきい値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 と比較回路１７〜１９にてそ
れぞれ比較される。その比較回路１７〜１９のいずれか
にて衝突判定が行われると、オア回路２０より点火信号
が出力される。この点火信号の発生により点火トランジ
スタ２１がオン作動し、起動手段としてのスキブ２２に
起動電流が流れてエアバッグ２３が展開作動する。
た値は、メモリ１４〜１６にそれぞれ記憶された所定の
しきい値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 と比較回路１７〜１９にてそ
れぞれ比較される。その比較回路１７〜１９のいずれか
にて衝突判定が行われると、オア回路２０より点火信号
が出力される。この点火信号の発生により点火トランジ
スタ２１がオン作動し、起動手段としてのスキブ２２に
起動電流が流れてエアバッグ２３が展開作動する。
【００１３】なお、上記しきい値Ｖ1 は斜め衝突を検出
するために設定された値、しきい値Ｖ2 はオフセット衝
突を検出するために設定された値、しきい値Ｖ3 はポー
ル衝突および正面衝突を検出するために設定された値で
ある。
するために設定された値、しきい値Ｖ2 はオフセット衝
突を検出するために設定された値、しきい値Ｖ3 はポー
ル衝突および正面衝突を検出するために設定された値で
ある。
【００１４】上記構成においてその作動を説明する。加
速度センサ１は車両の加速度を検出し、その加速度を示
す加速度信号はローパスフィルタ２を介し積分回路３お
よび微分回路４に入力される。積分回路２では現時点か
ら３Ｔ秒間の加速度信号の積分を行う。また、微分回路
４では現時刻の微分値を算出する。また、微分回路４に
て算出された微分値は遅延回路５に記憶保持され、この
遅延回路５からはＴ秒前の時刻における微分値が出力さ
れる。さらに、この微分回路５に記憶保持された微分値
は微分回路６に記憶保持され、現時点から２Ｔ秒前の時
刻における微分値が出力される。
速度センサ１は車両の加速度を検出し、その加速度を示
す加速度信号はローパスフィルタ２を介し積分回路３お
よび微分回路４に入力される。積分回路２では現時点か
ら３Ｔ秒間の加速度信号の積分を行う。また、微分回路
４では現時刻の微分値を算出する。また、微分回路４に
て算出された微分値は遅延回路５に記憶保持され、この
遅延回路５からはＴ秒前の時刻における微分値が出力さ
れる。さらに、この微分回路５に記憶保持された微分値
は微分回路６に記憶保持され、現時点から２Ｔ秒前の時
刻における微分値が出力される。
【００１５】そして、積分回路７からの積分値に対し、
係数Ｋi を掛けたものと、微分回路４、遅延回路５、６
からの出力に係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3をそれぞれ掛けたも
のとを加算回路１１〜１３にてそれぞれ加算する。それ
ぞれの加算値は比較回路１７〜１９にてメモリ１４〜１
６に記憶されたしきい値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 とそれぞれ比
較され、そのいずれかがしきい値を越えていることが判
定されると、オア回路２０より点火信号が発生し、その
結果、点火トランジスタ２１が作動してスキブ２２に起
動電流が流れ、エアバッグ２３が展開作動する。
係数Ｋi を掛けたものと、微分回路４、遅延回路５、６
からの出力に係数Ｋd1、Ｋd2、Ｋd3をそれぞれ掛けたも
のとを加算回路１１〜１３にてそれぞれ加算する。それ
ぞれの加算値は比較回路１７〜１９にてメモリ１４〜１
６に記憶されたしきい値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 とそれぞれ比
較され、そのいずれかがしきい値を越えていることが判
定されると、オア回路２０より点火信号が発生し、その
結果、点火トランジスタ２１が作動してスキブ２２に起
動電流が流れ、エアバッグ２３が展開作動する。
【００１６】ここで、車両の衝突が正面衝突である場合
には、図２（ａ）に示すように、衝突直後に非常に大き
な加速度の立上りがあるので、現時刻の加速度信号の微
分値により、時刻Ｔの時点で早期に衝突の判定を行うこ
とができる。
には、図２（ａ）に示すように、衝突直後に非常に大き
な加速度の立上りがあるので、現時刻の加速度信号の微
分値により、時刻Ｔの時点で早期に衝突の判定を行うこ
とができる。
【００１７】また、斜め衝突の場合は、図２（ｂ）に示
すように、衝突直後にある程度の大きさの加速度信号の
立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が大きくな
っていくため、２Ｔ秒前の加速度信号の急峻な変化情報
を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に２Ｔ秒
前の時刻の微分値を加えてようにしている。
すように、衝突直後にある程度の大きさの加速度信号の
立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が大きくな
っていくため、２Ｔ秒前の加速度信号の急峻な変化情報
を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に２Ｔ秒
前の時刻の微分値を加えてようにしている。
【００１８】また、車両の衝突がポール衝突である場合
は、図２（ｃ）に示すように、大きな加速度の発生が遅
れて発生し、しかもその前においてはそれ程急峻な立ち
上がりがないため、現時刻における加速度信号の変化情
報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に現時
刻の加速度信号の微分値を加えて衝突判定をその時点に
て確実に行うようにしている。
は、図２（ｃ）に示すように、大きな加速度の発生が遅
れて発生し、しかもその前においてはそれ程急峻な立ち
上がりがないため、現時刻における加速度信号の変化情
報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に現時
刻の加速度信号の微分値を加えて衝突判定をその時点に
て確実に行うようにしている。
【００１９】さらに、オフセット衝突の場合は、図２
（ｄ）に示すように、衝突後に少したって急峻な加速度
信号の立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が徐
々に大きくなっていくため、Ｔ秒前の加速度信号の急峻
な変化情報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分
値にＴ秒前の時刻の微分値を加えてようにしている。
（ｄ）に示すように、衝突後に少したって急峻な加速度
信号の立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が徐
々に大きくなっていくため、Ｔ秒前の加速度信号の急峻
な変化情報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分
値にＴ秒前の時刻の微分値を加えてようにしている。
【００２０】すなわち、３Ｔ秒間の加速度信号の積分に
対し、その積分期間を３分割した期間のいずれかでの急
峻な加速度信号の変化情報を加味し、それによって種々
の衝突形態に対し応答性よく衝突判定できるようにして
いる。なお、図２に種々の衝突形態に対する波形例を示
したが、これは単なる一例であって、実際の衝突にあた
っては、複雑な信号波形となるとともに上記した衝突形
態に対しても必ず図２のような波形になるとは限らな
い。しかし、そのような場合であっても上記した各期間
での加速度信号の急峻な変化が衝突判定に用いられるこ
とになるため、衝突判定に対する応答性を向上させるこ
とができる。
対し、その積分期間を３分割した期間のいずれかでの急
峻な加速度信号の変化情報を加味し、それによって種々
の衝突形態に対し応答性よく衝突判定できるようにして
いる。なお、図２に種々の衝突形態に対する波形例を示
したが、これは単なる一例であって、実際の衝突にあた
っては、複雑な信号波形となるとともに上記した衝突形
態に対しても必ず図２のような波形になるとは限らな
い。しかし、そのような場合であっても上記した各期間
での加速度信号の急峻な変化が衝突判定に用いられるこ
とになるため、衝突判定に対する応答性を向上させるこ
とができる。
【００２１】次に、上記構成における構成要素３〜２０
の部分をマイクロコンピュータ１００にて構成した具体
的実施例について説明する。図３はその構成を示す構成
図であり、Ａ／Ｄ変換器２４およびマイクロコンピュー
タ１００を用いた点を除き、図１に示す構成と同じであ
る。このマイクロコンピュータ１００の作動を、図４〜
図７に示すフローチャートに従って説明する。
の部分をマイクロコンピュータ１００にて構成した具体
的実施例について説明する。図３はその構成を示す構成
図であり、Ａ／Ｄ変換器２４およびマイクロコンピュー
タ１００を用いた点を除き、図１に示す構成と同じであ
る。このマイクロコンピュータ１００の作動を、図４〜
図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】なお、この実施例においては、上記したＴ
秒の期間の１／２をＮ分割した時点毎に加速度信号を入
力記憶し、その分割時点毎に、それまでに記憶した値に
基づいて上記積分値および微分値を算出し、これによっ
て衝突判定するようにしたものである。
秒の期間の１／２をＮ分割した時点毎に加速度信号を入
力記憶し、その分割時点毎に、それまでに記憶した値に
基づいて上記積分値および微分値を算出し、これによっ
て衝突判定するようにしたものである。
【００２３】まず、この車両の運転開始に際し、車両の
キースイッチの投入により図３に示す各部回路に車載バ
ッテリ（図示せず）からの電源が供給され、マイクロコ
ンピュータ１００は図４のスタートステップ１０１より
その演算処理を開始する。この後、ステップ１０２の演
算処理に進み、メモリにおける加速度波形の記憶用配列
ＧのポインタＧＰを０に初期化する。
キースイッチの投入により図３に示す各部回路に車載バ
ッテリ（図示せず）からの電源が供給され、マイクロコ
ンピュータ１００は図４のスタートステップ１０１より
その演算処理を開始する。この後、ステップ１０２の演
算処理に進み、メモリにおける加速度波形の記憶用配列
ＧのポインタＧＰを０に初期化する。
【００２４】次のステップ１０３では、積分値の記憶用
配列ＳのポインタＳＰ[i] をｉ×Ｎ（ｉ＝０〜５）にて
初期化する。従って、ＳＰ[i] は図８に示すように互い
にＮづつ離れた記憶用配列Ｓの６つの要素ＳＰ[0]〜Ｓ
Ｐ[5] を示すことになる。ステップ１０４では加速度波
形の記憶用配列Ｇの全要素を、また次のステップ１０５
では積分値の記憶用配列Ｓの全要素を０に初期化する。
なお、配列Ｇの要素は０からＮ−１までのＮ個、配列Ｓ
の要素は図８に示す０から５×Ｎまでの５×Ｎ＋１個と
なる。
配列ＳのポインタＳＰ[i] をｉ×Ｎ（ｉ＝０〜５）にて
初期化する。従って、ＳＰ[i] は図８に示すように互い
にＮづつ離れた記憶用配列Ｓの６つの要素ＳＰ[0]〜Ｓ
Ｐ[5] を示すことになる。ステップ１０４では加速度波
形の記憶用配列Ｇの全要素を、また次のステップ１０５
では積分値の記憶用配列Ｓの全要素を０に初期化する。
なお、配列Ｇの要素は０からＮ−１までのＮ個、配列Ｓ
の要素は図８に示す０から５×Ｎまでの５×Ｎ＋１個と
なる。
【００２５】そして、ステップ１０６にてＡ／Ｄ変換器
２４にＡ／Ｄ変換指令を出力し、ステップ１０７にて割
り込みルーチンの処理に必要な設定を行い、ステップ１
０８にてタイマ割り込みを許可する。このタイマ割り込
みの許可によって所定周期で図５に示す割り込み演算処
理を実行することになる。なお、その周期ｈは、ｈ＝Ｔ
／２Ｎにて定められており、Ａ／Ｄ変換器２４の変換時
間はその周期ｈより短く設定されている。
２４にＡ／Ｄ変換指令を出力し、ステップ１０７にて割
り込みルーチンの処理に必要な設定を行い、ステップ１
０８にてタイマ割り込みを許可する。このタイマ割り込
みの許可によって所定周期で図５に示す割り込み演算処
理を実行することになる。なお、その周期ｈは、ｈ＝Ｔ
／２Ｎにて定められており、Ａ／Ｄ変換器２４の変換時
間はその周期ｈより短く設定されている。
【００２６】図５は上記タイマ割り込みにより実行され
る演算処理を示している。まず、ステップ２０１にてＡ
／Ｄ変換器２４よりＡ／Ｄ変換した加速度データを入力
し、それを加速度波形の記憶用配列Ｇのうちのポインタ
ＧＰにて指定される領域に記憶させる。そのポインタＧ
Ｐにて示される領域に記憶された加速度データをＧ[GP]
とする。この後、ポインタＧＰを次の加速度データの入
力記憶のために１だけインクリメントする。従って、加
速度波形の記憶用配列Ｇの各記憶領域には最新のＮ個の
加速度データが記憶されることになる。
る演算処理を示している。まず、ステップ２０１にてＡ
／Ｄ変換器２４よりＡ／Ｄ変換した加速度データを入力
し、それを加速度波形の記憶用配列Ｇのうちのポインタ
ＧＰにて指定される領域に記憶させる。そのポインタＧ
Ｐにて示される領域に記憶された加速度データをＧ[GP]
とする。この後、ポインタＧＰを次の加速度データの入
力記憶のために１だけインクリメントする。従って、加
速度波形の記憶用配列Ｇの各記憶領域には最新のＮ個の
加速度データが記憶されることになる。
【００２７】続いて、ステップ２０３にて積分値の記憶
用配列ＳのうちのポインタＳＰ[0]にて指定される領域
の積分データ（以後、Ｓ[ ＳＰ[0]]という）を０に設定
した後、ステップ２０４にてＧ[0] 〜Ｇ[N-1] のデータ
を加算して、それをＳ[ ＳＰ[0]]とする。すなわち、最
新の加速度データのＮ個の積分値をＳ[ ＳＰ[0]]とす
る。そのＮ個の積分値はＴ／２秒の時間における加速度
データの積分値を意味する。なお、そのポインタＳＰ
[0] は後述するステップ２０９にてインクリメントされ
るため、積分値の記憶用配列Ｓには最新の５Ｎ＋１個の
積分値が記憶されることになる。
用配列ＳのうちのポインタＳＰ[0]にて指定される領域
の積分データ（以後、Ｓ[ ＳＰ[0]]という）を０に設定
した後、ステップ２０４にてＧ[0] 〜Ｇ[N-1] のデータ
を加算して、それをＳ[ ＳＰ[0]]とする。すなわち、最
新の加速度データのＮ個の積分値をＳ[ ＳＰ[0]]とす
る。そのＮ個の積分値はＴ／２秒の時間における加速度
データの積分値を意味する。なお、そのポインタＳＰ
[0] は後述するステップ２０９にてインクリメントされ
るため、積分値の記憶用配列Ｓには最新の５Ｎ＋１個の
積分値が記憶されることになる。
【００２８】次のステップ２０５では、３Ｔ秒間の積分
データＢＡＳＥを０に設定し、ステップ２０６にてＳ[
ＳＰ[0]]〜Ｓ[ ＳＰ[5]]のデータを加算して積分データ
ＢＡＳＥの値を設定する。従って、この積分データＢＡ
ＳＥは６×Ｔ／２＝３Ｔ秒の期間における積分値を示す
ことになる。
データＢＡＳＥを０に設定し、ステップ２０６にてＳ[
ＳＰ[0]]〜Ｓ[ ＳＰ[5]]のデータを加算して積分データ
ＢＡＳＥの値を設定する。従って、この積分データＢＡ
ＳＥは６×Ｔ／２＝３Ｔ秒の期間における積分値を示す
ことになる。
【００２９】この積分データＢＡＳＥに基づき、現時
刻、Ｔ秒前の時刻、２Ｔ秒前の時刻における微分データ
を加えた微分積分データＳＡ[i] を求める処理を次のス
テップ２０７にて行う。ここで、微分データを求めるた
め、図９に示すように、Ｔ秒間の期間を２分し、それぞ
れの間における積分値の差により概略的な平均微分値を
求める方法を採用しており、Ｓ[ ＳＰ[0]]−Ｓ[ ＳＰ
[1]]、Ｓ[ ＳＰ[2]]−Ｓ[ＳＰ[3]]、Ｓ[ ＳＰ[4]]−Ｓ
[ ＳＰ[5]]によりそれぞれの時点における微分値を求め
るようにしている。このようにＴ／２区間の積分値の差
をとることにより、図１のローパスフィルタ２と微分回
路４の効果を同時に実現している。すなわち、Ｔ／２区
間の積分値をとることで平滑化（ローパスフィルタ）の
効果を、差分をとることで微分の効果を得るようにして
いる。そして、これらの微分値に対し、所定の係数αを
乗じ、それに積分データＢＡＳＥを加えて、３つの微分
積分データＳＡ[0] 、ＳＡ[1] ＳＡ[2] を求める。そし
て、次のステップ２０８にてこれら３つの微分積分デー
タを、予め定めた３つのしきい値データＳＴＨ[0] 、Ｓ
ＴＨ[1]、ＳＴＨ[2] とそれぞれ比較し、衝突判定を行
う。
刻、Ｔ秒前の時刻、２Ｔ秒前の時刻における微分データ
を加えた微分積分データＳＡ[i] を求める処理を次のス
テップ２０７にて行う。ここで、微分データを求めるた
め、図９に示すように、Ｔ秒間の期間を２分し、それぞ
れの間における積分値の差により概略的な平均微分値を
求める方法を採用しており、Ｓ[ ＳＰ[0]]−Ｓ[ ＳＰ
[1]]、Ｓ[ ＳＰ[2]]−Ｓ[ＳＰ[3]]、Ｓ[ ＳＰ[4]]−Ｓ
[ ＳＰ[5]]によりそれぞれの時点における微分値を求め
るようにしている。このようにＴ／２区間の積分値の差
をとることにより、図１のローパスフィルタ２と微分回
路４の効果を同時に実現している。すなわち、Ｔ／２区
間の積分値をとることで平滑化（ローパスフィルタ）の
効果を、差分をとることで微分の効果を得るようにして
いる。そして、これらの微分値に対し、所定の係数αを
乗じ、それに積分データＢＡＳＥを加えて、３つの微分
積分データＳＡ[0] 、ＳＡ[1] ＳＡ[2] を求める。そし
て、次のステップ２０８にてこれら３つの微分積分デー
タを、予め定めた３つのしきい値データＳＴＨ[0] 、Ｓ
ＴＨ[1]、ＳＴＨ[2] とそれぞれ比較し、衝突判定を行
う。
【００３０】そのいずれかの判定がＹＥＳになれば、車
両の衝突が発生したとして、ステップ２１１に進み、点
火トランジスタ２１に点火信号を発生する。この点火信
号の発生により上述したようにエアバッグ２３が展開す
ることになる。
両の衝突が発生したとして、ステップ２１１に進み、点
火トランジスタ２１に点火信号を発生する。この点火信
号の発生により上述したようにエアバッグ２３が展開す
ることになる。
【００３１】また、ステップ２０８のいずれの判定もＮ
Ｏになれば、ステップ２０９に進んで、積分値の記憶用
配列ＳのポインタＳＰ[i] （ｉ＝０〜５）をそれぞれ１
だけインクリメントし、ステップ２１０に進んでＡ／Ｄ
変換器２４に次のＡ／Ｄ変換を開始させる指令を発生す
る。
Ｏになれば、ステップ２０９に進んで、積分値の記憶用
配列ＳのポインタＳＰ[i] （ｉ＝０〜５）をそれぞれ１
だけインクリメントし、ステップ２１０に進んでＡ／Ｄ
変換器２４に次のＡ／Ｄ変換を開始させる指令を発生す
る。
【００３２】なお、上記ステップ２０２におけるインク
リメント処理は、具体的には図６の処理にて行うように
しており、ステップ３０１にてインクリメント処理を行
い、ステップ３０２にてその値がＮ−１を越えたか否か
を判定し、その判定がＹＥＳになると、ステップ３０３
にてポインタＧＰを０に戻すようにしている。これは、
ポインタＧＰを０からＮ−１のいずれかの値になるよう
循環して変化させるためである。
リメント処理は、具体的には図６の処理にて行うように
しており、ステップ３０１にてインクリメント処理を行
い、ステップ３０２にてその値がＮ−１を越えたか否か
を判定し、その判定がＹＥＳになると、ステップ３０３
にてポインタＧＰを０に戻すようにしている。これは、
ポインタＧＰを０からＮ−１のいずれかの値になるよう
循環して変化させるためである。
【００３３】同様に、ステップ２０９におけるインクリ
メント処理においても、図７に示すように図６に示す処
理と類似した処理を行い、ポインタＳＰ[i]（ｉ＝０〜
５）をそれぞれ０から５×Ｎのいずれかの値になるよう
循環して変化させている。
メント処理においても、図７に示すように図６に示す処
理と類似した処理を行い、ポインタＳＰ[i]（ｉ＝０〜
５）をそれぞれ０から５×Ｎのいずれかの値になるよう
循環して変化させている。
【００３４】なお、上記実施例においては、Ｔ／２秒を
Ｎ分割した時点毎に３Ｔ秒間の積分値に基づいて衝突判
定を行うようにしたが、特公昭５９ー８５７４号に示す
ように一定の積分期間が経過する毎に衝突判定を行うも
のに本発明を適用するようにしてもよい。
Ｎ分割した時点毎に３Ｔ秒間の積分値に基づいて衝突判
定を行うようにしたが、特公昭５９ー８５７４号に示す
ように一定の積分期間が経過する毎に衝突判定を行うも
のに本発明を適用するようにしてもよい。
【００３５】また、積分期間における３つの微分値を求
めるものを示したが、その数は３つに限らず、２つある
いは４つ以上にしてもよい。また、上記いずれの実施例
においても、乗員保護装置としてエアバッグを作動させ
るものについて示したが、これ以外にシートベルトをス
クィブによる起爆を用いてパッシブに誘うさせる乗員保
護装置に適用してもよく、またその両者を用いたものに
適用させてもよい。
めるものを示したが、その数は３つに限らず、２つある
いは４つ以上にしてもよい。また、上記いずれの実施例
においても、乗員保護装置としてエアバッグを作動させ
るものについて示したが、これ以外にシートベルトをス
クィブによる起爆を用いてパッシブに誘うさせる乗員保
護装置に適用してもよく、またその両者を用いたものに
適用させてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
によれば、積分手段によって検出された所定の積分期間
毎の前記加速度信号の積分値と、微分値検出手段によっ
て積分期間における異なる第１、第２の時点における加
速度信号の第１、第２の微分値とを加算する。そして、
判別手段にて、加算された第１、第２の加算値に基づい
て車両の衝突状態を判別して、車両の乗員保護装置を起
動させるようにしているから、衝突形態によって異なる
加速度信号の発生に対しても、確実に衝突を判別して、
衝突判定の応答性を向上させることができるという優れ
た効果がある。
によれば、積分手段によって検出された所定の積分期間
毎の前記加速度信号の積分値と、微分値検出手段によっ
て積分期間における異なる第１、第２の時点における加
速度信号の第１、第２の微分値とを加算する。そして、
判別手段にて、加算された第１、第２の加算値に基づい
て車両の衝突状態を判別して、車両の乗員保護装置を起
動させるようにしているから、衝突形態によって異なる
加速度信号の発生に対しても、確実に衝突を判別して、
衝突判定の応答性を向上させることができるという優れ
た効果がある。
【００３７】また、請求項２に記載の発明によれば、比
較手段にて、第１、第２の加算値に対応するそれぞれの
第１、第２のしきい値と、第１、第２の加算値とを比較
する。そして、第１、第２の加算値のいずれか一方が対
応する第１、第２のしきい値よりも大きい時に、車両の
衝突状態を判別しているから、第１、第２の加算値に対
応する第１、第２のしきい値を任意に設定してきめ細か
い応答性を確保することができるという優れた効果があ
る。
較手段にて、第１、第２の加算値に対応するそれぞれの
第１、第２のしきい値と、第１、第２の加算値とを比較
する。そして、第１、第２の加算値のいずれか一方が対
応する第１、第２のしきい値よりも大きい時に、車両の
衝突状態を判別しているから、第１、第２の加算値に対
応する第１、第２のしきい値を任意に設定してきめ細か
い応答性を確保することができるという優れた効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例の概念構成を示す構成図であ
る。
る。
【図２】種々の衝突形態に対する加速度信号の波形図で
ある。
ある。
【図３】本発明の具体的実施例を示す構成図である。
【図４】図３中のマイクロコンピュータの演算処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】タイマ割り込みの演算処理を示すフローチャト
である。
である。
【図６】ポインタＧＰのインクリメント処理を示すフロ
ーチャトである。
ーチャトである。
【図７】ポインタＳＰ[i]]のインクリメント処理を示す
フローチャトである。
フローチャトである。
【図８】積分値の記憶用配列構成を説明するための説明
図である。
図である。
【図９】微分データを求めるための説明に供する説明図
である。
である。
１ 加速度センサ ３ 積分回路 ４ 微分回路 ５、６ 遅延回路 １１〜１３ 加算回路 １７〜１９ 比較回路 ２１ 点火トランジスタ ２２ スキブ ２３ エアバッグ
Claims (2)
- 【請求項１】車両の加速度を検出して電気的な加速度信
号を発生する加速度センサと、 所定の積分期間毎の前記加速度信号を積分する積分手段
と、前記積分期間における異なる第１、第２の時点における
前記加速度信号の第１、第２の微分値をそれぞれ検出す
る微分値検出手段と、 前記積分手段によって積分した積分値に、前記微分値検
出手段にて検出された第１、第２の微分値を加算し、第
１、第２の加算値を検出する加算値検出手段と、 この加算値検出手段にて検出された第１、第２の加算値
に基づいて車両の衝突状態を判別する判別手段と、 この判別手段にて車両の衝突状態を判別した時に車両の
乗員保護装置を起動させる起動手段と、 を設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置の起動装
置。 - 【請求項２】 前記判別手段は、 前記第１、第２の加算値に対応するそれぞれの第１、第
２のしきい値を有すると共に、前記第１、第２の加算値
と前記第１、第２のしきい値とを比較する比較手段を有
し、 この比較手段によって、前記第１、第２の加算値のいず
れか一方が対応する前記第１、第２のしきい値よりも大
きい時に、車両の衝突状態を判別することを特徴とする
請求項１記載の車両用乗員保護装置の起動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132786A JP2580405B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
| DE4218483A DE4218483A1 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Ausloeseeinrichtung fuer eine fahrzeug-sicherheitseinrichtung |
| US07/893,800 US5490067A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Trigger device for vehicle safety apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132786A JP2580405B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358945A JPH04358945A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2580405B2 true JP2580405B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15089514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132786A Expired - Lifetime JP2580405B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490067A (ja) |
| JP (1) | JP2580405B2 (ja) |
| DE (1) | DE4218483A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4237404A1 (de) * | 1992-11-05 | 1994-05-11 | Base Ten Systems Electronics G | Seitenairbag-Auslösesteuerung |
| US5610817A (en) * | 1993-02-08 | 1997-03-11 | Breed Automotive Technology, Inc. | Passenger restraint system with an electronic crash sensor |
| US6199874B1 (en) | 1993-05-26 | 2001-03-13 | Cornell Research Foundation Inc. | Microelectromechanical accelerometer for automotive applications |
| JPH07186876A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Asuko Kk | 車両用安全装置のための制御装置 |
| US5498028A (en) * | 1994-01-04 | 1996-03-12 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device |
| DE4412105C2 (de) * | 1994-04-08 | 2003-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches Gerät |
| DE4425846A1 (de) * | 1994-07-21 | 1996-01-25 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer passiven Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| JP3329080B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-09-30 | 日本電気株式会社 | 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置 |
| GB2293477B (en) * | 1994-09-20 | 1996-12-04 | Nissan Motor | Air bag controller |
| JP3624462B2 (ja) * | 1995-03-27 | 2005-03-02 | アイシン精機株式会社 | 車両の乗員保護装置 |
| JPH09315265A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-12-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の乗員保護装置 |
| DE19619414C1 (de) * | 1996-05-14 | 1997-08-21 | Telefunken Microelectron | Auslöseverfahren für passive Sicherheitseinrichtungen in Fahrzeugen |
| US5899948A (en) * | 1997-02-06 | 1999-05-04 | Raphael; Eric Lewis | System and method for the detection and discrimination of vehicle crash events |
| US6463347B1 (en) * | 1997-09-15 | 2002-10-08 | International Paper Company | System for detecting occurrence of an event when the slope of change based upon difference of short and long term averages exceeds a predetermined limit |
| JPH11263188A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Asuko Kk | 乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JPH11334527A (ja) | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Asuko Kk | 乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体 |
| US6240435B1 (en) * | 1998-05-26 | 2001-05-29 | Sergei Sibeykin | Method and device of determination of an input signal which changes in time |
| JP2000079866A (ja) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Asuko Kk | 乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体 |
| US6236921B1 (en) | 1999-08-04 | 2001-05-22 | Visteon Global Technologies, Inc. | Three speed algorithm for airbag sensor activation |
| JP4451032B2 (ja) | 2001-09-18 | 2010-04-14 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車用衝突検出装置 |
| US6748307B1 (en) * | 2002-11-25 | 2004-06-08 | General Motors Corporation | Collision sensing system |
| DE10311524A1 (de) * | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln |
| WO2006061950A1 (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 落下検知装置および磁気ディスク装置 |
| JP5020265B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置 |
| DE102013211354B4 (de) | 2013-06-18 | 2024-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionscharakteristik einer Kollision eines Fahrzeugs |
| US20160207495A1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Velocity based pedestrian sensing |
| US9988056B2 (en) * | 2015-12-15 | 2018-06-05 | Octo Telematics Spa | Systems and methods for controlling sensor-based data acquisition and signal processing in vehicles |
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| DE3621580C2 (de) * | 1986-06-27 | 1995-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzsystemen |
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| JPH02193743A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-07-31 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用安全装置の制御装置 |
| JPH03114944A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | エアバック制御装置 |
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| US4994972A (en) * | 1989-11-06 | 1991-02-19 | Trw Technar Inc. | Apparatus and method employing multiple crash evaluation algorithms for actuating a restraint system in a passenger vehicle |
| JP2543839B2 (ja) * | 1990-01-29 | 1996-10-16 | センサー・テクノロジー株式会社 | 衝突センサ |
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-
1991
- 1991-06-04 JP JP3132786A patent/JP2580405B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-04 US US07/893,800 patent/US5490067A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-04 DE DE4218483A patent/DE4218483A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04358945A (ja) | 1992-12-11 |
| DE4218483A1 (de) | 1992-12-10 |
| US5490067A (en) | 1996-02-06 |
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Legal Events
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