JPH04358945A - 車両用乗員保護装置の起動装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置の起動装置Info
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- JPH04358945A JPH04358945A JP3132786A JP13278691A JPH04358945A JP H04358945 A JPH04358945 A JP H04358945A JP 3132786 A JP3132786 A JP 3132786A JP 13278691 A JP13278691 A JP 13278691A JP H04358945 A JPH04358945 A JP H04358945A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
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- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突状態を検出
して乗員保護を起動する車両用乗員保護装置の起動装置
に関する。
して乗員保護を起動する車両用乗員保護装置の起動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、特公昭５９ー
８５７４号の「エアーバッグ起動制御装置」があり、車
両の衝突時の加速度を検出して加速度信号を発生する加
速度センサを備え、この加速度センサからの加速度信号
を所定の積分期間の間積分して、その積分値が所定値以
上になったことを判別すると、エアバッグを作動させる
ようにしている。
８５７４号の「エアーバッグ起動制御装置」があり、車
両の衝突時の加速度を検出して加速度信号を発生する加
速度センサを備え、この加速度センサからの加速度信号
を所定の積分期間の間積分して、その積分値が所定値以
上になったことを判別すると、エアバッグを作動させる
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ものは、車両の衝突時の加速度波形と車両の悪路走行時
の加速度波形とを積分によって区別できるものの、車両
の衝突形態としては、正面衝突以外に、斜め衝突、ポー
ル（電柱等）衝突、オフセット衝突（車両同士がずれて
衝突すること）等があり、斜め衝突、ポール衝突では、
衝突直後は低い加速度信号となりその後大きな加速度信
号となるため、上記の従来技術のように単に所定期間の
積分をしていただけでは、衝突判定に遅れが生じること
となる。
ものは、車両の衝突時の加速度波形と車両の悪路走行時
の加速度波形とを積分によって区別できるものの、車両
の衝突形態としては、正面衝突以外に、斜め衝突、ポー
ル（電柱等）衝突、オフセット衝突（車両同士がずれて
衝突すること）等があり、斜め衝突、ポール衝突では、
衝突直後は低い加速度信号となりその後大きな加速度信
号となるため、上記の従来技術のように単に所定期間の
積分をしていただけでは、衝突判定に遅れが生じること
となる。
【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、斜め衝突、ポール衝突等といった大きな加速度
信号の発生が遅れるような車両の衝突形態においても応
答性よく衝突判定することができるようにすることを目
的とする。
であり、斜め衝突、ポール衝突等といった大きな加速度
信号の発生が遅れるような車両の衝突形態においても応
答性よく衝突判定することができるようにすることを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１に記載の発明においては、車両の加
速度を検出して電気的な加速度信号を発生する加速度セ
ンサと、所定の積分期間毎の前記加速度信号を積分する
積分手段と、この積分手段にて得られた積分値に基づい
て車両の衝突状態を判別する判別手段と、この判別手段
にて車両の衝突状態を判別した時に車両の乗員保護装置
を起動させる起動手段とを備えた車両用乗員保護装置の
起動装置において、前記積分区間における所定の時点に
おける前記加速度信号の微分値を検出し、この微分値を
前記積分手段にて積分した積分値に加算し、この加算値
にて前記判別手段による前記衝突状態の判別を行わせる
微分値加算手段を設けたことを特徴としている。
するため、請求項１に記載の発明においては、車両の加
速度を検出して電気的な加速度信号を発生する加速度セ
ンサと、所定の積分期間毎の前記加速度信号を積分する
積分手段と、この積分手段にて得られた積分値に基づい
て車両の衝突状態を判別する判別手段と、この判別手段
にて車両の衝突状態を判別した時に車両の乗員保護装置
を起動させる起動手段とを備えた車両用乗員保護装置の
起動装置において、前記積分区間における所定の時点に
おける前記加速度信号の微分値を検出し、この微分値を
前記積分手段にて積分した積分値に加算し、この加算値
にて前記判別手段による前記衝突状態の判別を行わせる
微分値加算手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】また、請求項２の発明においては、請求項
１に記載の発明に対し、前記微分値加算手段として、前
記積分期間における異なる第１、第２の時点における前
記加速度信号の微分値を検出し、それぞれの微分値を前
記積分値に加算してそれぞれの加算値にて前記判別手段
による前記衝突状態の判別を行わせるものとしたことを
特徴としている。
１に記載の発明に対し、前記微分値加算手段として、前
記積分期間における異なる第１、第２の時点における前
記加速度信号の微分値を検出し、それぞれの微分値を前
記積分値に加算してそれぞれの加算値にて前記判別手段
による前記衝突状態の判別を行わせるものとしたことを
特徴としている。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の発明においては、加速度検出
手段にて検出した加速度信号を積分手段により所定の積
分期間の間積分する。また、微分値加算手段は、前記積
分期間における所定の時点の加速度信号の微分値を求め
るとともに前記積分手段にて積分した積分値とその求め
た微分値を加算する。そして、その加算値に基づいて判
別手段は車両の衝突状態か否かを判別し、車両の衝突状
態を判別した時に起動手段は車両の乗員保護装置を起動
させる。
手段にて検出した加速度信号を積分手段により所定の積
分期間の間積分する。また、微分値加算手段は、前記積
分期間における所定の時点の加速度信号の微分値を求め
るとともに前記積分手段にて積分した積分値とその求め
た微分値を加算する。そして、その加算値に基づいて判
別手段は車両の衝突状態か否かを判別し、車両の衝突状
態を判別した時に起動手段は車両の乗員保護装置を起動
させる。
【０００８】また、請求項２に記載の発明においては、
微分値加算手段にて前記積分期間における異なる第１、
第２の時点の加速度信号の微分値を検出するとともにそ
れぞれの微分値と前記積分値とを加算して、それぞれの
加算値にて衝突判定を行わせるようにしている。
微分値加算手段にて前記積分期間における異なる第１、
第２の時点の加速度信号の微分値を検出するとともにそ
れぞれの微分値と前記積分値とを加算して、それぞれの
加算値にて衝突判定を行わせるようにしている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の一実施例を示す概念構成図である
。この図１において、車両の加速度を加速度センサ１に
て検出する。この加速度センサ１は、加速度に応じた信
号を発生するトランスデューサ１ａとこのトランスデュ
ーサ１ａからの信号を増幅して加速度信号を発生する増
幅器１ｂから成る。この加速度センサ１からの加速度信
号はローパスフィルタ２を介しその加速度信号に含まれ
る高周波成分が除去されて積分回路３と微分回路４に入
力される。積分回路３では入力された加速度信号を一定
の積分期間３Ｔ秒だけ積分する。微分回路４では入力さ
れた加速度信号に対し現時刻よりＴ秒前までの期間にお
ける平均的な微分値（以下、現時刻の微分値という）を
算出する。なお、その期間の平均的な微分値としたのは
、ノイズ等の影響により大きな微分値がでてそれによる
誤判定を防止するためである。この平均的な微分値を算
出する方法としては各瞬時における微分値を算術平均す
る方法、あるいは現時刻とＴ秒間を２分し、それぞれの
間における積分値の差により概略的な平均微分値を求め
る方法（この方法についてはマイクロコンピュータを用
いた例にて詳述する）等を用いることができる。
する。図１は本発明の一実施例を示す概念構成図である
。この図１において、車両の加速度を加速度センサ１に
て検出する。この加速度センサ１は、加速度に応じた信
号を発生するトランスデューサ１ａとこのトランスデュ
ーサ１ａからの信号を増幅して加速度信号を発生する増
幅器１ｂから成る。この加速度センサ１からの加速度信
号はローパスフィルタ２を介しその加速度信号に含まれ
る高周波成分が除去されて積分回路３と微分回路４に入
力される。積分回路３では入力された加速度信号を一定
の積分期間３Ｔ秒だけ積分する。微分回路４では入力さ
れた加速度信号に対し現時刻よりＴ秒前までの期間にお
ける平均的な微分値（以下、現時刻の微分値という）を
算出する。なお、その期間の平均的な微分値としたのは
、ノイズ等の影響により大きな微分値がでてそれによる
誤判定を防止するためである。この平均的な微分値を算
出する方法としては各瞬時における微分値を算術平均す
る方法、あるいは現時刻とＴ秒間を２分し、それぞれの
間における積分値の差により概略的な平均微分値を求め
る方法（この方法についてはマイクロコンピュータを用
いた例にて詳述する）等を用いることができる。
【００１０】ここで、車両の衝突形態は、前述したよう
に、正面衝突、斜め衝突、ポール衝突、オフセット衝突
等があり、それらの衝突における加速度信号の波形が図
２（ａ）〜（ｄ）に示すように異なり、その積分期間に
おけるＴ秒前、２Ｔ秒前の時刻での加速度信号の変化、
すなわち微分値を衝突判定の情報に加えて衝突判定の応
答性を向上させるため、上記微分回路４にて得られた微
分信号を遅延回路５、６にてそれぞれＴ秒ずつ遅延させ
るようにしている。
に、正面衝突、斜め衝突、ポール衝突、オフセット衝突
等があり、それらの衝突における加速度信号の波形が図
２（ａ）〜（ｄ）に示すように異なり、その積分期間に
おけるＴ秒前、２Ｔ秒前の時刻での加速度信号の変化、
すなわち微分値を衝突判定の情報に加えて衝突判定の応
答性を向上させるため、上記微分回路４にて得られた微
分信号を遅延回路５、６にてそれぞれＴ秒ずつ遅延させ
るようにしている。
【００１１】また、積分回路３にて得られた積分信号に
対し乗算回路７にて所定の係数Ｋｉ を乗ずるとともに
、微分回路４、遅延回路５、６にて得られた微分信号に
対しても乗算器８〜９にて所定の係数Ｋｄ１、Ｋｄ２、
Ｋｄ３を乗じ、加算回路１１〜１３にて積分信号と微分
信号の加算を行う。なお、これらの係数は車種毎に対応
して設定されるもので、係数Ｋｄ１、Ｋｄ２、Ｋｄ３は
係数Ｋｉ に対する相対的なものであるため、係数Ｋｄ
１、Ｋｄ２、Ｋｄ３を係数Ｋｉ に対する相対値として
係数Ｋｉ の乗算をなくすようにしてもよい。
対し乗算回路７にて所定の係数Ｋｉ を乗ずるとともに
、微分回路４、遅延回路５、６にて得られた微分信号に
対しても乗算器８〜９にて所定の係数Ｋｄ１、Ｋｄ２、
Ｋｄ３を乗じ、加算回路１１〜１３にて積分信号と微分
信号の加算を行う。なお、これらの係数は車種毎に対応
して設定されるもので、係数Ｋｄ１、Ｋｄ２、Ｋｄ３は
係数Ｋｉ に対する相対的なものであるため、係数Ｋｄ
１、Ｋｄ２、Ｋｄ３を係数Ｋｉ に対する相対値として
係数Ｋｉ の乗算をなくすようにしてもよい。
【００１２】これらの加算回路１１〜１３にて加算され
た値は、メモリ１４〜１６にそれぞれ記憶された所定の
しきい値Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３ と比較回路１７〜１９
にてそれぞれ比較される。その比較回路１７〜１９のい
ずれかにて衝突判定が行われると、オア回路２０より点
火信号が出力される。この点火信号の発生により点火ト
ランジスタ２１がオン作動し、起動手段としてのスキブ
２２に起動電流が流れてエアバッグ２３が展開作動する
。
た値は、メモリ１４〜１６にそれぞれ記憶された所定の
しきい値Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３ と比較回路１７〜１９
にてそれぞれ比較される。その比較回路１７〜１９のい
ずれかにて衝突判定が行われると、オア回路２０より点
火信号が出力される。この点火信号の発生により点火ト
ランジスタ２１がオン作動し、起動手段としてのスキブ
２２に起動電流が流れてエアバッグ２３が展開作動する
。
【００１３】なお、上記しきい値Ｖ１ は斜め衝突を検
出するために設定された値、しきい値Ｖ２ はオフセッ
ト衝突を検出するために設定された値、しきい値Ｖ３
はポール衝突および正面衝突を検出するために設定され
た値である。
出するために設定された値、しきい値Ｖ２ はオフセッ
ト衝突を検出するために設定された値、しきい値Ｖ３
はポール衝突および正面衝突を検出するために設定され
た値である。
【００１４】上記構成においてその作動を説明する。加
速度センサ１は車両の加速度を検出し、その加速度を示
す加速度信号はローパスフィルタ２を介し積分回路３お
よび微分回路４に入力される。積分回路２では現時点か
ら３Ｔ秒間の加速度信号の積分を行う。また、微分回路
４では現時刻の微分値を算出する。また、微分回路４に
て算出された微分値は遅延回路５に記憶保持され、この
遅延回路５からはＴ秒前の時刻における微分値が出力さ
れる。さらに、この微分回路５に記憶保持された微分値
は微分回路６に記憶保持され、現時点から２Ｔ秒前の時
刻における微分値が出力される。
速度センサ１は車両の加速度を検出し、その加速度を示
す加速度信号はローパスフィルタ２を介し積分回路３お
よび微分回路４に入力される。積分回路２では現時点か
ら３Ｔ秒間の加速度信号の積分を行う。また、微分回路
４では現時刻の微分値を算出する。また、微分回路４に
て算出された微分値は遅延回路５に記憶保持され、この
遅延回路５からはＴ秒前の時刻における微分値が出力さ
れる。さらに、この微分回路５に記憶保持された微分値
は微分回路６に記憶保持され、現時点から２Ｔ秒前の時
刻における微分値が出力される。
【００１５】そして、積分回路７からの積分値に対し、
係数Ｋｉ を掛けたものと、微分回路４、遅延回路５、
６からの出力に係数Ｋｄ１、Ｋｄ２、Ｋｄ３をそれぞれ
掛けたものとを加算回路１１〜１３にてそれぞれ加算す
る。それぞれの加算値は比較回路１７〜１９にてメモリ
１４〜１６に記憶されたしきい値Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３
とそれぞれ比較され、そのいずれかがしきい値を越え
ていることが判定されると、オア回路２０より点火信号
が発生し、その結果、点火トランジスタ２１が作動して
スキブ２２に起動電流が流れ、エアバッグ２３が展開作
動する。
係数Ｋｉ を掛けたものと、微分回路４、遅延回路５、
６からの出力に係数Ｋｄ１、Ｋｄ２、Ｋｄ３をそれぞれ
掛けたものとを加算回路１１〜１３にてそれぞれ加算す
る。それぞれの加算値は比較回路１７〜１９にてメモリ
１４〜１６に記憶されたしきい値Ｖ１ 、Ｖ２ 、Ｖ３
とそれぞれ比較され、そのいずれかがしきい値を越え
ていることが判定されると、オア回路２０より点火信号
が発生し、その結果、点火トランジスタ２１が作動して
スキブ２２に起動電流が流れ、エアバッグ２３が展開作
動する。
【００１６】ここで、車両の衝突が正面衝突である場合
には、図２（ａ）に示すように、衝突直後に非常に大き
な加速度の立上りがあるので、現時刻の加速度信号の微
分値により、時刻Ｔの時点で早期に衝突の判定を行うこ
とができる。
には、図２（ａ）に示すように、衝突直後に非常に大き
な加速度の立上りがあるので、現時刻の加速度信号の微
分値により、時刻Ｔの時点で早期に衝突の判定を行うこ
とができる。
【００１７】また、斜め衝突の場合は、図２（ｂ）に示
すように、衝突直後にある程度の大きさの加速度信号の
立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が大きくな
っていくため、２Ｔ秒前の加速度信号の急峻な変化情報
を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に２Ｔ秒
前の時刻の微分値を加えてようにしている。
すように、衝突直後にある程度の大きさの加速度信号の
立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が大きくな
っていくため、２Ｔ秒前の加速度信号の急峻な変化情報
を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に２Ｔ秒
前の時刻の微分値を加えてようにしている。
【００１８】また、車両の衝突がポール衝突である場合
は、図２（ｃ）に示すように、大きな加速度の発生が遅
れて発生し、しかもその前においてはそれ程急峻な立ち
上がりがないため、現時刻における加速度信号の変化情
報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に現時
刻の加速度信号の微分値を加えて衝突判定をその時点に
て確実に行うようにしている。
は、図２（ｃ）に示すように、大きな加速度の発生が遅
れて発生し、しかもその前においてはそれ程急峻な立ち
上がりがないため、現時刻における加速度信号の変化情
報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値に現時
刻の加速度信号の微分値を加えて衝突判定をその時点に
て確実に行うようにしている。
【００１９】さらに、オフセット衝突の場合は、図２（
ｄ）に示すように、衝突後に少したって急峻な加速度信
号の立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が徐々
に大きくなっていくため、Ｔ秒前の加速度信号の急峻な
変化情報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値
にＴ秒前の時刻の微分値を加えてようにしている。
ｄ）に示すように、衝突後に少したって急峻な加速度信
号の立ち上がりがあり、その後遅れて加速度信号が徐々
に大きくなっていくため、Ｔ秒前の加速度信号の急峻な
変化情報を加味すべく、３Ｔ秒間の加速度信号の積分値
にＴ秒前の時刻の微分値を加えてようにしている。
【００２０】すなわち、３Ｔ秒間の加速度信号の積分に
対し、その積分期間を３分割した期間のいずれかでの急
峻な加速度信号の変化情報を加味し、それによって種々
の衝突形態に対し応答性よく衝突判定できるようにして
いる。なお、図２に種々の衝突形態に対する波形例を示
したが、これは単なる一例であって、実際の衝突にあた
っては、複雑な信号波形となるとともに上記した衝突形
態に対しても必ず図２のような波形になるとは限らない
。しかし、そのような場合であっても上記した各期間で
の加速度信号の急峻な変化が衝突判定に用いられること
になるため、衝突判定に対する応答性を向上させること
ができる。
対し、その積分期間を３分割した期間のいずれかでの急
峻な加速度信号の変化情報を加味し、それによって種々
の衝突形態に対し応答性よく衝突判定できるようにして
いる。なお、図２に種々の衝突形態に対する波形例を示
したが、これは単なる一例であって、実際の衝突にあた
っては、複雑な信号波形となるとともに上記した衝突形
態に対しても必ず図２のような波形になるとは限らない
。しかし、そのような場合であっても上記した各期間で
の加速度信号の急峻な変化が衝突判定に用いられること
になるため、衝突判定に対する応答性を向上させること
ができる。
【００２１】次に、上記構成における構成要素３〜２０
の部分をマイクロコンピュータ１００にて構成した具体
的実施例について説明する。図３はその構成を示す構成
図であり、Ａ／Ｄ変換器２４およびマイクロコンピュー
タ１００を用いた点を除き、図１に示す構成と同じであ
る。このマイクロコンピュータ１００の作動を、図４〜
図７に示すフローチャートに従って説明する。
の部分をマイクロコンピュータ１００にて構成した具体
的実施例について説明する。図３はその構成を示す構成
図であり、Ａ／Ｄ変換器２４およびマイクロコンピュー
タ１００を用いた点を除き、図１に示す構成と同じであ
る。このマイクロコンピュータ１００の作動を、図４〜
図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】なお、この実施例においては、上記したＴ
秒の期間の１／２をＮ分割した時点毎に加速度信号を入
力記憶し、その分割時点毎に、それまでに記憶した値に
基づいて上記積分値および微分値を算出し、これによっ
て衝突判定するようにしたものである。
秒の期間の１／２をＮ分割した時点毎に加速度信号を入
力記憶し、その分割時点毎に、それまでに記憶した値に
基づいて上記積分値および微分値を算出し、これによっ
て衝突判定するようにしたものである。
【００２３】まず、この車両の運転開始に際し、車両の
キースイッチの投入により図３に示す各部回路に車載バ
ッテリ（図示せず）からの電源が供給され、マイクロコ
ンピュータ１００は図４のスタートステップ１０１より
その演算処理を開始する。この後、ステップ１０２の演
算処理に進み、メモリにおける加速度波形の記憶用配列
ＧのポインタＧＰを０に初期化する。
キースイッチの投入により図３に示す各部回路に車載バ
ッテリ（図示せず）からの電源が供給され、マイクロコ
ンピュータ１００は図４のスタートステップ１０１より
その演算処理を開始する。この後、ステップ１０２の演
算処理に進み、メモリにおける加速度波形の記憶用配列
ＧのポインタＧＰを０に初期化する。
【００２４】次のステップ１０３では、積分値の記憶用
配列ＳのポインタＳＰ［ｉ］ をｉ×Ｎ（ｉ＝０〜５）
にて初期化する。従って、ＳＰ［ｉ］ は図８に示すよ
うに互いにＮづつ離れた記憶用配列Ｓの６つの要素ＳＰ
［０］〜ＳＰ［５］ を示すことになる。ステップ１０
４では加速度波形の記憶用配列Ｇの全要素を、また次の
ステップ１０５では積分値の記憶用配列Ｓの全要素を０
に初期化する。 なお、配列Ｇの要素は０からＮ−１までのＮ個、配列Ｓ
の要素は図８に示す０から５×Ｎまでの５×Ｎ＋１個と
なる。
配列ＳのポインタＳＰ［ｉ］ をｉ×Ｎ（ｉ＝０〜５）
にて初期化する。従って、ＳＰ［ｉ］ は図８に示すよ
うに互いにＮづつ離れた記憶用配列Ｓの６つの要素ＳＰ
［０］〜ＳＰ［５］ を示すことになる。ステップ１０
４では加速度波形の記憶用配列Ｇの全要素を、また次の
ステップ１０５では積分値の記憶用配列Ｓの全要素を０
に初期化する。 なお、配列Ｇの要素は０からＮ−１までのＮ個、配列Ｓ
の要素は図８に示す０から５×Ｎまでの５×Ｎ＋１個と
なる。
【００２５】そして、ステップ１０６にてＡ／Ｄ変換器
２４にＡ／Ｄ変換指令を出力し、ステップ１０７にて割
り込みルーチンの処理に必要な設定を行い、ステップ１
０８にてタイマ割り込みを許可する。このタイマ割り込
みの許可によって所定周期で図５に示す割り込み演算処
理を実行することになる。なお、その周期ｈは、ｈ＝Ｔ
／２Ｎにて定められており、Ａ／Ｄ変換器２４の変換時
間はその周期ｈより短く設定されている。
２４にＡ／Ｄ変換指令を出力し、ステップ１０７にて割
り込みルーチンの処理に必要な設定を行い、ステップ１
０８にてタイマ割り込みを許可する。このタイマ割り込
みの許可によって所定周期で図５に示す割り込み演算処
理を実行することになる。なお、その周期ｈは、ｈ＝Ｔ
／２Ｎにて定められており、Ａ／Ｄ変換器２４の変換時
間はその周期ｈより短く設定されている。
【００２６】図５は上記タイマ割り込みにより実行され
る演算処理を示している。まず、ステップ２０１にてＡ
／Ｄ変換器２４よりＡ／Ｄ変換した加速度データを入力
し、それを加速度波形の記憶用配列Ｇのうちのポインタ
ＧＰにて指定される領域に記憶させる。そのポインタＧ
Ｐにて示される領域に記憶された加速度データをＧ［Ｇ
Ｐ］とする。この後、ポインタＧＰを次の加速度データ
の入力記憶のために１だけインクリメントする。従って
、加速度波形の記憶用配列Ｇの各記憶領域には最新のＮ
個の加速度データが記憶されることになる。
る演算処理を示している。まず、ステップ２０１にてＡ
／Ｄ変換器２４よりＡ／Ｄ変換した加速度データを入力
し、それを加速度波形の記憶用配列Ｇのうちのポインタ
ＧＰにて指定される領域に記憶させる。そのポインタＧ
Ｐにて示される領域に記憶された加速度データをＧ［Ｇ
Ｐ］とする。この後、ポインタＧＰを次の加速度データ
の入力記憶のために１だけインクリメントする。従って
、加速度波形の記憶用配列Ｇの各記憶領域には最新のＮ
個の加速度データが記憶されることになる。
【００２７】続いて、ステップ２０３にて積分値の記憶
用配列ＳのうちのポインタＳＰ［０］にて指定される領
域の積分データ（以後、Ｓ［ ＳＰ［０］］という）を
０に設定した後、ステップ２０４にてＧ［０］ 〜Ｇ［
Ｎ−１］ のデータを加算して、それをＳ［ ＳＰ［０
］］とする。すなわち、最新の加速度データのＮ個の積
分値をＳ［ ＳＰ［０］］とする。そのＮ個の積分値は
Ｔ／２秒の時間における加速度データの積分値を意味す
る。なお、そのポインタＳＰ［０］ は後述するステッ
プ２０９にてインクリメントされるため、積分値の記憶
用配列Ｓには最新の５Ｎ＋１個の積分値が記憶されるこ
とになる。
用配列ＳのうちのポインタＳＰ［０］にて指定される領
域の積分データ（以後、Ｓ［ ＳＰ［０］］という）を
０に設定した後、ステップ２０４にてＧ［０］ 〜Ｇ［
Ｎ−１］ のデータを加算して、それをＳ［ ＳＰ［０
］］とする。すなわち、最新の加速度データのＮ個の積
分値をＳ［ ＳＰ［０］］とする。そのＮ個の積分値は
Ｔ／２秒の時間における加速度データの積分値を意味す
る。なお、そのポインタＳＰ［０］ は後述するステッ
プ２０９にてインクリメントされるため、積分値の記憶
用配列Ｓには最新の５Ｎ＋１個の積分値が記憶されるこ
とになる。
【００２８】次のステップ２０５では、３Ｔ秒間の積分
データＢＡＳＥを０に設定し、ステップ２０６にてＳ［
ＳＰ［０］］〜Ｓ［ ＳＰ［５］］のデータを加算し
て積分データＢＡＳＥの値を設定する。従って、この積
分データＢＡＳＥは６×Ｔ／２＝３Ｔ秒の期間における
積分値を示すことになる。
データＢＡＳＥを０に設定し、ステップ２０６にてＳ［
ＳＰ［０］］〜Ｓ［ ＳＰ［５］］のデータを加算し
て積分データＢＡＳＥの値を設定する。従って、この積
分データＢＡＳＥは６×Ｔ／２＝３Ｔ秒の期間における
積分値を示すことになる。
【００２９】この積分データＢＡＳＥに基づき、現時刻
、Ｔ秒前の時刻、２Ｔ秒前の時刻における微分データを
加えた微分積分データＳＡ［ｉ］ を求める処理を次の
ステップ２０７にて行う。ここで、微分データを求める
ため、図９に示すように、Ｔ秒間の期間を２分し、それ
ぞれの間における積分値の差により概略的な平均微分値
を求める方法を採用しており、Ｓ［ ＳＰ［０］］−Ｓ
［ ＳＰ［１］］、Ｓ［ ＳＰ［２］］−Ｓ［ＳＰ［３
］］、Ｓ［ ＳＰ［４］］−Ｓ［ ＳＰ［５］］により
それぞれの時点における微分値を求めるようにしている
。このようにＴ／２区間の積分値の差をとることにより
、図１のローパスフィルタ２と微分回路４の効果を同時
に実現している。すなわち、Ｔ／２区間の積分値をとる
ことで平滑化（ローパスフィルタ）の効果を、差分をと
ることで微分の効果を得るようにしている。そして、こ
れらの微分値に対し、所定の係数αを乗じ、それに積分
データＢＡＳＥを加えて、３つの微分積分データＳＡ［
０］ 、ＳＡ［１］ ＳＡ［２］ を求める。そして、
次のステップ２０８にてこれら３つの微分積分データを
、予め定めた３つのしきい値データＳＴＨ［０］ 、Ｓ
ＴＨ［１］、ＳＴＨ［２］ とそれぞれ比較し、衝突判
定を行う。
、Ｔ秒前の時刻、２Ｔ秒前の時刻における微分データを
加えた微分積分データＳＡ［ｉ］ を求める処理を次の
ステップ２０７にて行う。ここで、微分データを求める
ため、図９に示すように、Ｔ秒間の期間を２分し、それ
ぞれの間における積分値の差により概略的な平均微分値
を求める方法を採用しており、Ｓ［ ＳＰ［０］］−Ｓ
［ ＳＰ［１］］、Ｓ［ ＳＰ［２］］−Ｓ［ＳＰ［３
］］、Ｓ［ ＳＰ［４］］−Ｓ［ ＳＰ［５］］により
それぞれの時点における微分値を求めるようにしている
。このようにＴ／２区間の積分値の差をとることにより
、図１のローパスフィルタ２と微分回路４の効果を同時
に実現している。すなわち、Ｔ／２区間の積分値をとる
ことで平滑化（ローパスフィルタ）の効果を、差分をと
ることで微分の効果を得るようにしている。そして、こ
れらの微分値に対し、所定の係数αを乗じ、それに積分
データＢＡＳＥを加えて、３つの微分積分データＳＡ［
０］ 、ＳＡ［１］ ＳＡ［２］ を求める。そして、
次のステップ２０８にてこれら３つの微分積分データを
、予め定めた３つのしきい値データＳＴＨ［０］ 、Ｓ
ＴＨ［１］、ＳＴＨ［２］ とそれぞれ比較し、衝突判
定を行う。
【００３０】そのいずれかの判定がＹＥＳになれば、車
両の衝突が発生したとして、ステップ２１１に進み、点
火トランジスタ２１に点火信号を発生する。この点火信
号の発生により上述したようにエアバッグ２３が展開す
ることになる。
両の衝突が発生したとして、ステップ２１１に進み、点
火トランジスタ２１に点火信号を発生する。この点火信
号の発生により上述したようにエアバッグ２３が展開す
ることになる。
【００３１】また、ステップ２０８のいずれの判定もＮ
Ｏになれば、ステップ２０９に進んで、積分値の記憶用
配列ＳのポインタＳＰ［ｉ］ （ｉ＝０〜５）をそれぞ
れ１だけインクリメントし、ステップ２１０に進んでＡ
／Ｄ変換器２４に次のＡ／Ｄ変換を開始させる指令を発
生する。
Ｏになれば、ステップ２０９に進んで、積分値の記憶用
配列ＳのポインタＳＰ［ｉ］ （ｉ＝０〜５）をそれぞ
れ１だけインクリメントし、ステップ２１０に進んでＡ
／Ｄ変換器２４に次のＡ／Ｄ変換を開始させる指令を発
生する。
【００３２】なお、上記ステップ２０２におけるインク
リメント処理は、具体的には図６の処理にて行うように
しており、ステップ３０１にてインクリメント処理を行
い、ステップ３０２にてその値がＮ−１を越えたか否か
を判定し、その判定がＹＥＳになると、ステップ３０３
にてポインタＧＰを０に戻すようにしている。これは、
ポインタＧＰを０からＮ−１のいずれかの値になるよう
循環して変化させるためである。
リメント処理は、具体的には図６の処理にて行うように
しており、ステップ３０１にてインクリメント処理を行
い、ステップ３０２にてその値がＮ−１を越えたか否か
を判定し、その判定がＹＥＳになると、ステップ３０３
にてポインタＧＰを０に戻すようにしている。これは、
ポインタＧＰを０からＮ−１のいずれかの値になるよう
循環して変化させるためである。
【００３３】同様に、ステップ２０９におけるインクリ
メント処理においても、図７に示すように図６に示す処
理と類似した処理を行い、ポインタＳＰ［ｉ］（ｉ＝０
〜５）をそれぞれ０から５×Ｎのいずれかの値になるよ
う循環して変化させている。
メント処理においても、図７に示すように図６に示す処
理と類似した処理を行い、ポインタＳＰ［ｉ］（ｉ＝０
〜５）をそれぞれ０から５×Ｎのいずれかの値になるよ
う循環して変化させている。
【００３４】なお、上記実施例においては、Ｔ／２秒を
Ｎ分割した時点毎に３Ｔ秒間の積分値に基づいて衝突判
定を行うようにしたが、特公昭５９ー８５７４号に示す
ように一定の積分期間が経過する毎に衝突判定を行うも
のに本発明を適用するようにしてもよい。
Ｎ分割した時点毎に３Ｔ秒間の積分値に基づいて衝突判
定を行うようにしたが、特公昭５９ー８５７４号に示す
ように一定の積分期間が経過する毎に衝突判定を行うも
のに本発明を適用するようにしてもよい。
【００３５】また、積分期間における３つの微分値を求
めるものを示したが、その数は３つに限らず、１つ、２
つあるいは４つ以上にしてもよい。また、上記いずれの
実施例においても、乗員保護装置としてエアバッグを作
動させるものについて示したが、これ以外にシートベル
トをスクィブによる起爆を用いてパッシブに作動させる
乗員保護装置に適用してもよく、またその両者を用いた
ものに適用させてもよい。
めるものを示したが、その数は３つに限らず、１つ、２
つあるいは４つ以上にしてもよい。また、上記いずれの
実施例においても、乗員保護装置としてエアバッグを作
動させるものについて示したが、これ以外にシートベル
トをスクィブによる起爆を用いてパッシブに作動させる
乗員保護装置に適用してもよく、またその両者を用いた
ものに適用させてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載の発明
によれば、所定の積分期間における加速度信号の積分値
とその積分期間における所定の時点での加速度信号の微
分値とを加算し、この加算値に基づいて衝突判定を行う
ようにしているから、上記積分によって悪路走行等によ
って誤作動しない安定した衝突判定を行うことができる
とともに、加速度信号の変化情報も加味して、大きな加
速度信号の発生が遅れる衝突形態に対してもその衝突判
定の応答性を向上させることができるという優れた効果
がある。
によれば、所定の積分期間における加速度信号の積分値
とその積分期間における所定の時点での加速度信号の微
分値とを加算し、この加算値に基づいて衝突判定を行う
ようにしているから、上記積分によって悪路走行等によ
って誤作動しない安定した衝突判定を行うことができる
とともに、加速度信号の変化情報も加味して、大きな加
速度信号の発生が遅れる衝突形態に対してもその衝突判
定の応答性を向上させることができるという優れた効果
がある。
【００３７】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記効果に加えて、異なる第１、第２の時点における加速
度信号の微分値をそれぞれ前記積分値に加えて衝突判定
を行うようにしているから、衝突形態によって異なる加
速度信号の発生に対しても上記衝突判定の応答性を向上
させることができるという優れた効果がある。
記効果に加えて、異なる第１、第２の時点における加速
度信号の微分値をそれぞれ前記積分値に加えて衝突判定
を行うようにしているから、衝突形態によって異なる加
速度信号の発生に対しても上記衝突判定の応答性を向上
させることができるという優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例の概念構成を示す構成図であ
る。
る。
【図２】種々の衝突形態に対する加速度信号の波形図で
ある。
ある。
【図３】本発明の具体的実施例を示す構成図である。
【図４】図３中のマイクロコンピュータの演算処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】タイマ割り込みの演算処理を示すフローチャト
である。
である。
【図６】ポインタＧＰのインクリメント処理を示すフロ
ーチャトである。
ーチャトである。
【図７】ポインタＳＰ［ｉ］］のインクリメント処理を
示すフローチャトである。
示すフローチャトである。
【図８】積分値の記憶用配列構成を説明するための説明
図である。
図である。
【図９】微分データを求めるための説明に供する説明図
である。
である。
１ 加速度センサ
３ 積分回路
４ 微分回路
５、６ 遅延回路
１１〜１３ 加算回路
１７〜１９ 比較回路
２１ 点火トランジスタ
２２ スキブ
２３ エアバッグ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の加速度を検出して電気的な加速
度信号を発生する加速度センサと、所定の積分期間毎の
前記加速度信号を積分する積分手段と、この積分手段に
て得られた積分値に基づいて車両の衝突状態を判別する
判別手段と、この判別手段にて車両の衝突状態を判別し
た時に車両の乗員保護装置を起動させる起動手段とを備
えた車両用乗員保護装置の起動装置において、前記積分
区間における所定の時点における前記加速度信号の微分
値を検出し、この微分値を前記積分手段にて積分した積
分値に加算し、この加算値にて前記判別手段による前記
衝突状態の判別を行わせる微分値加算手段を設けたこと
を特徴とする車両用乗員保護装置の起動装置。 - 【請求項２】 前記微分値加算手段は、前記積分期間
における異なる第１、第２の時点における前記加速度信
号の微分値を検出し、それぞれの微分値を前記積分値に
加算してそれぞれの加算値にて前記判別手段による前記
衝突状態の判別を行わせるものであることを特徴とする
請求項１に記載の車両用乗員保護装置の起動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132786A JP2580405B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
| DE4218483A DE4218483A1 (de) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Ausloeseeinrichtung fuer eine fahrzeug-sicherheitseinrichtung |
| US07/893,800 US5490067A (en) | 1991-06-04 | 1992-06-04 | Trigger device for vehicle safety apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132786A JP2580405B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358945A true JPH04358945A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2580405B2 JP2580405B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15089514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132786A Expired - Lifetime JP2580405B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490067A (ja) |
| JP (1) | JP2580405B2 (ja) |
| DE (1) | DE4218483A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5667244A (en) * | 1995-03-27 | 1997-09-16 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for detecting an impact on a vehicle |
| US5814897A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-29 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle passenger restraint system |
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| US5610817A (en) * | 1993-02-08 | 1997-03-11 | Breed Automotive Technology, Inc. | Passenger restraint system with an electronic crash sensor |
| US6199874B1 (en) | 1993-05-26 | 2001-03-13 | Cornell Research Foundation Inc. | Microelectromechanical accelerometer for automotive applications |
| JPH07186876A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Asuko Kk | 車両用安全装置のための制御装置 |
| US5498028A (en) * | 1994-01-04 | 1996-03-12 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device |
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| JP2580405B2 (ja) | 1997-02-12 |
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