JP2001277999A - 車両用衝突判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純かつ安価な構成で、衝突の激しさに応じ
た適正な衝突判定を短時間に行う。 【解決手段】 衝突判定部１２は加速度センサ１１から
の加速度信号Ｇに基づいてエアバック装置の起動信号を
発生する。シビア衝突検知部１３の乗員移動量算出部２
１は加速度信号Ｇを２回積分して乗員移動量Ｓを算出す
る。速度変化算出部２４は、乗員移動量Ｓが閾移動量Ｓ
_TH以下の場合に、加速度信号Ｇの時間積分により速度変
化ΔＶを算出する。経過時間算出部２６は、速度変化Δ
Ｖが第１閾速度変化ΔＶ_TH1と第２閾速度変化ΔＶ_TH2と
の間に存在する経過時間ΔＴを算出して、閾経過時間Δ
Ｔ_THよりも小さいか否かを判定する。判定結果に応じて
エアバックを急展開又は緩展開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突を判定
して、例えばエアバック装置等の乗員保護装置を作動さ
せる車両用衝突判定装置に関し、特に、衝突時の衝撃の
大きさに応じて乗員保護装置の動作を制御する技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両に加わる加速度（或い
は減速度）を検出する加速度センサを備えて、加速度セ
ンサから出力される加速度信号によって車両の加速度変
化を検出すると共に、この加速度信号を時間について１
回積分、或いは２回積分して、これらの積分値が所定の
各閾値を超えた場合に、例えばエアバック装置やシート
ベルト・プリテンショナ等の乗員保護装置を起動させる
車両用衝突判定装置が知られている。このような車両用
衝突判定装置によって衝突と判定された場合、例えばエ
アバック装置は、インフレータ内でスクイブによりガス
発生剤に点火して、インフレータよりガスを発生させ、
このガスによってエアバックを膨らませて乗員と室内部
品との２次衝突を抑制する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の一例による車両用衝突判定装置では、衝突時の衝撃
の大きさや、車両内での乗員の位置等に関わらず、検出
された加速度信号の演算値が所定の閾値を超えただけ
で、エアバックが一定の特性で展開されるように設定さ
れている場合があり、衝突の状況に違いがあっても、同
一の制御しかできないという問題がある。本発明は上記
事情に鑑みてなされたもので、衝突初期の加速度を利用
することにより、単純かつ安価な構成で、衝突の激しさ
に応じた適正な衝突判定を短時間に行うことが可能な車
両用衝突判定装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の車両
用衝突判定装置は、車両に作用する加速度を検出する加
速度検出手段（例えば、後述する実施の形態での加速度
センサ１１）と、前記加速度検出手段にて検出された加
速度信号を時間について積分して速度変化（例えば、後
述する実施の形態での速度変化ΔＶ）を算出する速度変
化算出手段（例えば、後述する実施の形態での速度変化
算出部２４）と、前記速度変化に対する時間変化が所定
の閾値以下か否かを判定するシビア衝突判定手段（例え
ば、後述する実施の形態での第１及び第２速度変化判定
部２５ａ，２５ｂ及び経過時間算出部２６及び経過時間
判定部２７）と、前記シビア衝突判定手段による判定結
果に応じて乗員保護装置（例えば、後述する実施の形態
でのエアバック装置）の動作を制御する制御信号を発生
する制御信号発生手段（例えば、後述する実施の形態で
のシビア衝突信号発生部２８及び非シビア衝突信号発生
部２９）とを備えたことを特徴としている。

【０００５】上記構成の車両用衝突判定装置によれば、
衝突時の短時間の間に、車両速度に応じて異なる加速
度、すなわち車体の反発減速度の相違を利用して衝突時
の衝撃の大きさを検出して、この衝撃の大きさに応じ
て、例えばエアバック装置やシートベルト・プリテンシ
ョナ等の乗員保護装置の起動タイミングや動作、例えば
エアバックの展開動作等を適正に制御することができ
る。例えば、図１（ａ）〜（ｃ）は、車両速度の異なる
正面衝突における加速度信号Ｇ（減速度方向を正とす
る）の時間変化を示すグラフ図であり、図２は、図１
（ａ）〜（ｃ）に対する初期加速度と反発時間（初期加
速度の継続時間）を示すグラフ図である。ここで、図１
（ａ）は高速（例えば、約５０ｋｍ／ｈ）での衝突、図
１（ｂ）は中速（例えば、約２０ｋｍ／ｈ）での衝突、
図１（ｃ）は低速（例えば、約１２ｋｍ／ｈ）での衝突
を示しており、衝突時の車両速度が大きいほど初期加速
度が大きくかつ反発時間が短くなり、車両速度が小さい
ほど初期加速度が小さくかつ反発時間が長くなる。すな
わち、車両速度が５０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ、１２ｋ
ｍ／ｈのそれぞれに対して、順に、最大初期減速度をＧ
１、Ｇ２、Ｇ３とし、反発時間をｔ１、ｔ２、ｔ３とす
ると、Ｇ１＞Ｇ２＞Ｇ３、かつ、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３とな
っている。

【０００６】ここで、衝突時の車両速度に応じた初期加
速度と反発時間との関係を抽出するために、下記数式
（１）及び数式（２）を設定する。

【０００７】

【数１】

【０００８】

【数２】

【０００９】すなわち、加速度信号Ｇを時間について一
回積分して、所定の時間区間（例えば０≦ｔ≦ｎ）での
速度変化ΔＶ_n、又は累積の速度変化として無限区間
（つまり０≦ｔ≦∞）での速度変化ΔＶ_∞を算出する。
これらの速度変化ΔＶ_n，ΔＶ _∞（以下において、共に
速度変化ΔＶと呼ぶ）は、例えば図３に示す図１（ａ）
〜（ｃ）に対する各速度変化ΔＶの時間変化を示す図の
ように、衝突時の車両速度の大きさに応じて異なる変化
を示す。ここで、速度変化ΔＶに対して、例えば２つの
閾速度変化ΔＶ_TH1、ΔＶ_TH2（ΔＶ_TH1≦ΔＶ_TH2）を設
定しておき、速度変化ΔＶが一方の閾速度変化ΔＶ_TH1
を超えて他方の閾速度変化ΔＶ_TH2に至るまでの経過時
間ΔＴを測定する。すると、この経過時間ΔＴは高速で
の衝突ほど短くなり、例えば図３に示すように、高速で
の衝突（図３に示す実線ａ）における経過時間ΔＴ１
は、中速での衝突（図３に示す一点破線ｂ）における経
過時間ΔＴ２よりも短くなり、低速での衝突（図３に示
す二点破線ｃ）では、速度変化ΔＶが他方の閾速度変化
ΔＶ_{TH 2}に至ることなく減少する。

【００１０】従って、経過時間ΔＴに対して、少なくと
も１つ以上（例えば１つ）の閾経過時間ΔＴ_THを設定し
ておき、経過時間ΔＴを閾経過時間ΔＴ_THと比較するこ
とで、衝突時の衝撃の大きさつまり激しさを判定するこ
とができる。例えば、経過時間ΔＴが閾経過時間ΔＴ_TH
以下であれば、高速での衝突、つまり激しい衝突である
と判定する。そして、激しい衝突と判定された場合に
は、例えばエアバックを急展開して乗員の保護を優先す
る。逆に、激しい衝突では無いと判定された場合には、
例えばエアバックを多段階に展開する等によって緩展開
させる。これにより、衝突の状況に応じて適正にエアバ
ック装置等の乗員保護装置を制御することができる。な
お、速度変化ΔＶとしては、有限区間での速度変化ΔＶ
_nを用いても良いし、無限区間での速度変化ΔＶ_∞を用
いても良く、例えば激しい衝突を判定する場合には、中
低速での衝突に比べて、高速での衝突に対する速度変化
ΔＶが顕著な変化を示す方を選択すればよい。

【００１１】さらに、請求項２に記載の本発明の車両用
衝突判定装置では、前記シビア衝突判定手段は、前記速
度変化が２つの閾速度変化（例えば、後述する実施の形
態での第１閾速度変化ΔＶ_TH1，第２閾速度変化Δ
Ｖ_TH2）の間に位置する経過時間（例えば、後述する実
施の形態での経過時間ΔＴ）を検出する経過時間検出手
段（例えば、後述する実施の形態での経過時間算出部２
６）と、前記経過時間が閾時間（例えば、後述する実施
の形態での閾経過時間ΔＴ_TH）以下か否かを判定する経
過時間判定手段（例えば、後述する実施の形態での経過
時間判定部２７）とを備えたことを特徴としている。

【００１２】上記構成の車両用衝突判定装置によれば、
速度変化が２つの異なる閾速度変化の間に位置する経過
時間が、閾時間以下の場合には、速度変化の時間変化が
小さく、激しい衝突であると判断でき、逆に、経過時間
が閾時間よりも大きい場合には、速度変化の時間変化は
相対的に大きく、激しい衝突ではないと判断できる。

【００１３】さらに、請求項３に記載の本発明の車両用
衝突判定装置は、前記加速度信号に基づいて乗員の移動
量（例えば、後述する実施の形態での乗員移動量Ｓ）を
算出する移動量算出手段（例えば、後述する実施の形態
での乗員移動量算出部２１）と、前記乗員の移動量が閾
移動量（例えば、後述する実施の形態での閾移動量
Ｓ _TH）以上か否かを判定する移動量判定手段（例えば、
後述する実施の形態での乗員移動量判定部２２）と、前
記移動量判定手段による判定結果に応じて前記速度変化
算出手段の動作を制御する制御手段（例えば、後述する
実施の形態での速度変化算出制御部２３）とを備え、前
記制御手段は、前記移動量が前記閾移動量以上の場合
に、前記速度変化の算出を停止させることを特徴として
いる。

【００１４】上記構成の車両用衝突判定装置によれば、
乗員の移動量が閾移動量よりも小さい場合には、加速度
信号に基づいて速度変化を算出して、この速度変化に基
づいて、衝突時の衝撃の大きさ、つまり激しい衝突であ
るか否かの判定処理を実行する。そして、激しい衝突で
あると判定された場合には、例えばエアバックを急展開
させて乗員の保護を計る。一方、乗員の移動量が閾移動
量以上の場合には、激しい衝突であるか否かの判定処理
は実行せず、衝突時の衝撃の大きさに関わらずに、例え
ば一定の特性でエアバックを緩展開させる。これによ
り、衝突時の衝撃の大きさに加えて、車両内での乗員の
移動量に応じてエアバック装置等の乗員保護装置を適切
に作動させることができる。

【００１５】また、例えば図３（ｄ）に示すオフセット
衝突時の速度変化ΔＶの時間変化を示すグラフ図のよう
に、初期加速度が小さいオフセット衝突では、車両の変
形が進むに連れて速度変化ΔＶが増加して、時間遅れの
ある立ち上がり特性を示す。この場合、衝突開始から徐
々に乗員が移動しており、例えば乗員の移動量が所定閾
値以上の場合には、激しい衝突であるか否かの判定処理
は実行せず、衝突時の衝撃の大きさに関わらず、例えば
一定の特性でエアバックを緩展開させる。

【００１６】さらに、請求項４に記載の本発明の車両用
衝突判定装置は、前記加速度信号に基づいて衝突を検出
する衝突判定手段（例えば、後述する実施の形態での衝
突判定部１２）を備え、前記制御信号発生手段は、前記
シビア衝突判定手段による判定結果及び前記衝突判定手
段による衝突の検出に基づいて前記制御信号を発生する
ことを特徴としている。

【００１７】上記構成の車両用衝突判定装置によれば、
例えば、衝突判定手段により衝突と判定された場合には
エアバックを緩展開させるように設定しておき、さら
に、衝突判定手段により衝突と判定され、かつ、シビア
衝突判定手段により激しい衝突であると判定された場合
にはエアバックを急展開させるように設定することで、
衝突の状態に応じてエアバック装置等の乗員保護装置を
適正に制御することができる。しかも、激しい衝突と判
定される際には、衝突判定手段での判定結果と、シビア
衝突判定手段での判定結果との、２つの判定結果に基づ
いて判断されるため、より一層、確実に判定処理を行う
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
車両用衝突判定装置ついて添付図面を参照しながら説明
する。図４は本発明の一実施形態に係る車両用衝突判定
装置１０の構成図である。本実施の形態による車両用衝
突判定装置１０は、加速度センサ（Ｇセンサ）１１と、
衝突判定部１２と、シビア衝突検知部１３とを備えて構
成されている。衝突判定部１２は、例えば、加速度セン
サ１１から出力される加速度信号Ｇからノイズ成分であ
る高周波成分を除去する例えばローパスフィルタ等から
なるフィルタ処理部と、フィルタ処理後の加速度信号Ｇ
を入力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デ
ジタル化された加速度信号Ｇを時間について１回積分、
或いは２回積分して、これらの積分値が所定の各閾値を
超えた場合に衝突と判定する判定部とを備えている。

【００１９】そして、シビア衝突検知部１３は、乗員移
動量算出部２１と、乗員移動量判定部２２と、速度変化
算出制御部２３と、速度変化算出部２４と、第１速度変
化判定部２５ａ、第２速度変化判定部２５ｂと、経過時
間算出部２６と、経過時間判定部２７と、シビア衝突信
号発生部２８とを備えて構成されている。乗員移動量算
出部２１は、加速度センサ１１から出力される加速度信
号Ｇを時間について２回積分して、車両内の乗員移動量
Ｓを算出する。乗員移動量判定部２２は、乗員移動量算
出部２１にて算出された乗員移動量Ｓが閾移動量Ｓ_THよ
りも大きいか否かを判定して、この判定結果に基づく指
令信号を出力する。

【００２０】速度変化算出制御部２３は、乗員移動量判
定部２２での判定結果に応じて、例えば乗員移動量Ｓが
閾移動量Ｓ_THよりも大きい場合には、後述する速度変化
算出部２４の動作を停止する。すなわち、速度変化算出
制御部２３は例えばスイッチ等からなり、乗員移動量判
定部２２での判定結果に応じて、速度変化算出部２４に
対する加速度信号Ｇの入力を遮断する。速度変化算出部
２４は、加速度信号Ｇに基づいて、例えば上記数式
（１）又は上記数式（２）により、速度変化ΔＶを算出
する。

【００２１】第１速度変化判定部２５ａは、速度変化算
出部２４にて算出された速度変化ΔＶが、所定の第１閾
速度変化ΔＶ_TH1よりも大きいか否かを判定して、例え
ば速度変化ΔＶが所定の第１閾速度変化ΔＶ_TH1を超え
た時刻ｘを出力する。第２速度変化判定部２５ｂは、速
度変化算出部２４にて算出された速度変化ΔＶが、所定
の第２閾速度変化ΔＶ_TH2よりも大きいか否かを判定し
て、例えば速度変化ΔＶが所定の第２閾速度変化ΔＶ
_TH2を超えた時刻ｙを出力する。なお、第１及び第２閾
速度変化ΔＶ_TH1，ΔＶ_TH2に対して、例えばΔＶ_TH1＜
ΔＶ_TH2とされている。

【００２２】経過時間算出部２６は、第１及び第２速度
変化判定部２５ａ，２５ｂから出力された時刻ｘ，ｙに
基づいて、速度変化ΔＶが第１閾速度変化ΔＶ_TH1と第
２閾速度変化ΔＶ_TH2との間に存在する経過時間ΔＴ
（ΔＴ＝ｙ−ｘ）を算出する。経過時間判定部２７は、
経過時間算出部２６にて算出された経過時間ΔＴが、閾
経過時間ΔＴ_TH以下か否かを判定して、この判定結果に
基づく指令信号を出力する。

【００２３】シビア衝突信号発生部２８は、発生した衝
突の衝撃が大きいか否かを判定して、例えばエアバック
を急速に展開させるための指令を出力する。このため、
シビア衝突信号発生部２８には、衝突判定部１２から、
エアバック装置等の乗員保護装置を起動させる必要のあ
る衝突が発生したことを示す起動信号と、シビア衝突検
知部１３から、発生した衝突が激しい衝突であることを
示すシビア衝突判定信号とが入力され、両信号のＡＮＤ
条件を満たす場合に、例えばエアバックを急展開させる
ための同時点火指令を出力する。一方、両信号のＡＮＤ
条件に対するＮＯＴ信号と、衝突判定部１２からの起動
信号とが、非シビア衝突信号発生部２９に入力されてお
り、両信号のＡＮＤ条件、つまりエアバック装置等の乗
員保護装置を起動させる必要のある衝突が発生したが、
激しい衝突では無いと判定された場合に、例えばエアバ
ックを緩展開させるための多段（例えば２段）点火指令
を出力する。なお、多段点火指令とは、インフレータよ
りガスを発生させてエアバックを展開させる際に、一度
に最高出力でガスを発生させるのではなく、例えば複数
のガス発生剤を順次段階的に点火してガスを発生させる
ものである。

【００２４】本実施の形態による車両用衝突判定装置１
０は上記構成を備えており、次に、この車両用衝突判定
装置１０の動作、特に、シビア衝突検知部１３にて、発
生した衝突が激しい衝突であるか否かを判定する処理に
ついて図５を参照しながら説明する。図５は車両用衝突
判定装置１０の動作を示すフローチャートである。先
ず、図５に示すステップＳ１において、加速度センサ１
１により検出された加速度信号Ｇを読み込む。次に、ス
テップＳ２において、加速度信号Ｇは乗員移動量算出部
２１に送出されて、時間について２回積分されて乗員移
動量Ｓが算出され、この乗員移動量Ｓが閾移動量Ｓ_TH以
上か否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合
には、ステップＳ７に進み、一連の処理を終了する。

【００２５】一方、判定結果が「ＮＯ」の場合には、ス
テップＳ３に進み、速度変化算出制御部２３を介して加
速度信号Ｇが速度変化算出部２４に送出され、上記数式
（１）又は上記数式（２）により、速度変化ΔＶを算出
する。次に、ステップＳ４において、速度変化ΔＶの時
間変化に対する傾き、つまり速度変化ΔＶが所定の第１
閾速度変化ΔＶ_TH1から第２閾速度変化ΔＶ_TH2まで変化
する際の経過時間ΔＴを算出する。次に、ステップＳ５
において、算出された速度変化ΔＶの時間変化に対する
傾きが、所定の閾値以上であるか否かを判定する。つま
り、速度変化ΔＶが所定の第１閾速度変化ΔＶ_TH1から
第２閾速度変化ΔＶ_TH2まで変化する際の経過時間ΔＴ
が、閾経過時間ΔＴ_TH以下であるか否かを判定する。こ
の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ７に進
み、一連の処理を終了する。一方、判定結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ６に進み、激しい衝突が発
生したと判断して、例えばエアバックを急速に展開させ
るための指令等を出力して、ステップＳ７に進み、一連
の処理を終了する。

【００２６】すなわち、エアバック装置等の乗員保護装
置の起動が必要と判断された衝突発生時に、乗員移動量
Ｓが閾移動量Ｓ_THより小さく、かつ、速度変化ΔＶに対
する経過時間ΔＴが閾経過時間ΔＴ_TH以下の場合には、
激しい衝突であると判断して、例えばエアバックを急展
開させる。一方、乗員移動量Ｓが閾移動量Ｓ_TH以上、又
は、速度変化ΔＶに対する経過時間ΔＴが閾経過時間Δ
Ｔ_THより大きい場合には、例えばエアバックを多段に緩
展開させる。

【００２７】上述したように、本実施の形態による車両
用衝突判定装置１０によれば、衝突判定部１２によって
衝突と判定されてエアバック装置の起動が指令された場
合に、シビア衝突検知部１３での判定結果に応じてエア
バックの展開動作を制御することから、衝突状況に応じ
て適正にエアバックを展開させることができる。しか
も、衝突時の衝撃の大きさに加えて、車両内での乗員の
移動量に応じてエアバックの展開動作を制御するため、
より一層、適正にエアバックを展開させることができ
る。さらに、車両内における乗員の移動量を加速度信号
Ｇに基づいて算出することができ、例えば車内を監視す
るカメラや、例えば座席上での乗員の位置を検出する適
宜のセンサ等を必要とせず、車両用衝突判定装置１０を
安価に構成することができる。

【００２８】なお、本実施形態においては、速度変化Δ
Ｖが所定の第１閾速度変化ΔＶ_TH1から第２閾速度変化
ΔＶ_TH2まで変化する際の経過時間ΔＴに対して、１つ
の閾経過時間ΔＴ_THを設定したが、これに限定されず、
複数の閾経過時間ΔＴ_TH1，…，ΔＴ_THm（ｍは任意の自
然数）を設定しても良い。この場合、衝突時の衝撃の大
きさを、より一層詳細に分類することができ、この衝撃
の大きさに応じて、例えば３段階以上の多段階にエアバ
ックを展開させることができる。

【００２９】さらに、本実施形態においては、速度変化
ΔＶに対して第１及び第２閾速度変化ΔＶ_TH1，ΔＶ_TH2
を設定するとしたが、これに限定されず、例えば１つの
閾速度変化ΔＶ_TH3を設定しておき、速度変化ΔＶが閾
速度変化ΔＶ_TH3を超えた時点で激しい衝突であると判
定しても良い。この場合、第２速度変化判定部２５ｂ
と、経過時間算出部２６と、経過時間判定部２７とを省
略することができ、装置の構成を単純化して製作費用の
削減に資することが可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の車両用衝突判定装置によれば、衝突時の短時間
の間に、車両速度に応じて異なる加速度、すなわち車体
の反発減速度の相違を利用して衝突時の衝撃の大きさを
検出して、この衝撃の大きさに応じて、例えばエアバッ
ク装置やシートベルト・プリテンショナ等の乗員保護装
置の起動タイミングや動作を適正に制御することができ
る。さらに、請求項２に記載の本発明の車両用衝突判定
装置によれば、速度変化のの時間変化を判定する際に、
この速度変化が、２つの閾速度変化の間に位置する経過
時間を検出して閾時間と比較するため、激しい衝突にな
るほど短時間で判定を行うことができる。さらに、請求
項３に記載の本発明の車両用衝突判定装置によれば、衝
突時の衝撃の大きさに加えて、車両内での乗員移動量に
応じて、エアバック装置等の乗員保護装置を適切に作動
させることができる。さらに、請求項４に記載の本発明
の車両用衝突判定装置によれば、衝突の状態に応じて、
より一層適切に、エアバック装置等の乗員保護装置を制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る車両速度の異なる
正面衝突における加速度信号Ｇの時間変化を示すグラフ
図である。

【図２】 図１（ａ）〜（ｃ）に対する初期加速度と反
発時間を示すグラフ図である。

【図３】 図１（ａ）〜（ｃ）に対する速度変化ΔＶの
時間変化を示すグラフ図である。

【図４】 本発明の一実施形態に係る車両用衝突判定装
置の構成図である。

【図５】 図４に示す車両用衝突判定装置の動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０ 車両用衝突判定装置 １１ 加速度センサ（加速度検出手段） １２ 衝突判定部（衝突判定手段） ２１ 乗員移動量算出部（移動量算出手段） ２２ 乗員移動量判定部（移動量判定手段） ２３ 速度変化算出制御部（制御手段） ２４ 速度変化算出部（速度変化算出手段） ２５ａ 第１速度変化判定部（シビア衝突判定手段） ２５ｂ 第２速度変化判定部（シビア衝突判定手段） ２６ 経過時間算出部（経過時間検出手段、シビア衝突
判定手段） ２７ 経過時間判定部（経過時間判定手段、シビア衝突
判定手段） ２８ シビア衝突信号発生部（制御信号発生手段） ２９ 非シビア衝突信号発生部（制御信号発生手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に作用する加速度を検出する加速度
   検出手段と、 前記加速度検出手段にて検出された加速度信号を時間に
   ついて積分して速度変化を算出する速度変化算出手段
   と、 前記速度変化に対する時間変化が所定の閾値以下か否か
   を判定するシビア衝突判定手段と、 前記シビア衝突判定手段による判定結果に応じて乗員保
   護装置の動作を制御する制御信号を発生する制御信号発
   生手段とを備えたことを特徴とする車両用衝突判定装
   置。
2. 【請求項２】 前記シビア衝突判定手段は、 前記速度変化が２つの閾速度変化の間に位置する経過時
   間を検出する経過時間検出手段と、 前記経過時間が閾時間以下か否かを判定する経過時間判
   定手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車
   両用衝突判定装置。
3. 【請求項３】 前記加速度信号に基づいて乗員の移動量
   を算出する移動量算出手段と、前記乗員の移動量が閾移
   動量以上か否かを判定する移動量判定手段と、 前記移動量判定手段による判定結果に応じて前記速度変
   化算出手段の動作を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記移動量が前記閾移動量以上の場合
   に、前記速度変化の算出を停止させることを特徴とする
   請求項１又は請求項２の何れかに記載の車両用衝突判定
   装置。
4. 【請求項４】 前記加速度信号に基づいて衝突を検出す
   る衝突判定手段を備え、 前記制御信号発生手段は、前記シビア衝突判定手段によ
   る判定結果及び前記衝突判定手段による衝突の検出に基
   づいて前記制御信号を発生することを特徴とする請求項
   １から請求項３の何れかに記載の車両用衝突判定装置。