JPH04146848A - 車両用乗員保護装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置Info
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- JPH04146848A JPH04146848A JP2271306A JP27130690A JPH04146848A JP H04146848 A JPH04146848 A JP H04146848A JP 2271306 A JP2271306 A JP 2271306A JP 27130690 A JP27130690 A JP 27130690A JP H04146848 A JPH04146848 A JP H04146848A
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- JP
- Japan
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- circuit
- passenger
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- signal
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 32
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
二の発明は車両の衝突時に乗員を保護する車両用乗員保
護装置に関するものである。
護装置に関するものである。
従来の車両用乗員保護装置としては例えば特開昭４９−
５５０３１号公報に示すようなものがある。すなわち、
この公報のものは加速度センサが検出した加速度信号か
らある一定以上の信号波形を取り出し、さらにその取り
出した信号波形を積分器により積分し、その積分出力が
所定レベルを越えたか否かを比較器により判定し、所定
レベルを越えたときに乗員保護装置本体であるエアハン
グシステムなどの点火装置を駆動してエアバッグを膨張
させたり、シートベルトを緊停させたりして乗員を保護
する構成のものである。
５５０３１号公報に示すようなものがある。すなわち、
この公報のものは加速度センサが検出した加速度信号か
らある一定以上の信号波形を取り出し、さらにその取り
出した信号波形を積分器により積分し、その積分出力が
所定レベルを越えたか否かを比較器により判定し、所定
レベルを越えたときに乗員保護装置本体であるエアハン
グシステムなどの点火装置を駆動してエアバッグを膨張
させたり、シートベルトを緊停させたりして乗員を保護
する構成のものである。
しかしながら、このような従来の車両用乗員保護装置に
あっては加速度センサからの出力信号波形の積分値のみ
に注目し、経時変化から乗員が危険な状態に至る衝突事
故か否かを判断する構成となっており、車両衝突後の乗
員の挙動が把握されず、さらに車両用乗員保護装置は作
動遅れが発生するために、最適な作動時期を得るには衝
突時の加速度波形を数多く採取しなくてはならず、時間
がかかるという問題点があった。また、加速度波形を採
取するために数多くの車両の衝突実験を行わなくてはな
らず、多大の労力および資金を必要とするという問題点
があった。
あっては加速度センサからの出力信号波形の積分値のみ
に注目し、経時変化から乗員が危険な状態に至る衝突事
故か否かを判断する構成となっており、車両衝突後の乗
員の挙動が把握されず、さらに車両用乗員保護装置は作
動遅れが発生するために、最適な作動時期を得るには衝
突時の加速度波形を数多く採取しなくてはならず、時間
がかかるという問題点があった。また、加速度波形を採
取するために数多くの車両の衝突実験を行わなくてはな
らず、多大の労力および資金を必要とするという問題点
があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、各種衝突時の加速度波形を実験によって得な
くとも人間の動きを予測して確実、かつ精度よく乗員保
護装置本体を作動させる従来より数少ない衝突実験を行
うだけで確実、かつ精度よく乗員の動きを予測して乗員
保護装置本体を作動させるようにした車両用乗員保護装
置を得ることを目的とする。
たもので、各種衝突時の加速度波形を実験によって得な
くとも人間の動きを予測して確実、かつ精度よく乗員保
護装置本体を作動させる従来より数少ない衝突実験を行
うだけで確実、かつ精度よく乗員の動きを予測して乗員
保護装置本体を作動させるようにした車両用乗員保護装
置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両用乗員保護装置は加速度信号に基づ
いて所定時間後の乗員の上体の位置的推移を予測する位
置的推移予測手段と、この位置的推移予測手段からの出
力が第１閾値を越えたときに第１判定信号を出力する第
１比較回路と、上記加速度信号に基づいて所定時間後の
乗員の上体の時間的移動を予測する時間的移動予測手段
と、この時間的移動予測手段からの出力が第２閾値を越
えたときに第２判定信号を出力する第２比較回路と、上
記第１および第２比較回路からの第１および第２判定信
号の論理積をとり、この第１および第２判定信号のレベ
ルが一致したときトリガ信号を出力して乗員保護装置本
体を作動させるゲート回路とを備えたものである。
いて所定時間後の乗員の上体の位置的推移を予測する位
置的推移予測手段と、この位置的推移予測手段からの出
力が第１閾値を越えたときに第１判定信号を出力する第
１比較回路と、上記加速度信号に基づいて所定時間後の
乗員の上体の時間的移動を予測する時間的移動予測手段
と、この時間的移動予測手段からの出力が第２閾値を越
えたときに第２判定信号を出力する第２比較回路と、上
記第１および第２比較回路からの第１および第２判定信
号の論理積をとり、この第１および第２判定信号のレベ
ルが一致したときトリガ信号を出力して乗員保護装置本
体を作動させるゲート回路とを備えたものである。
この発明における車両用乗員保護装置は加速度信号に基
づいて所定時間後の乗員の上体の位置的推移を予測する
と共に、上記加速度信号に基づいて所定時間後の乗員の
上体の時間的移動を予測し、位置的推移予測手段からの
位置的推移予測値が第１閾値を越えたときの第１判定信
号と時間的移動予測手段からの時間的移動予測値が第２
閾値を越えたときの第２判定信号との論理積が得られた
ときトリガ信号を出力して乗員保護装置本体を作動させ
、事前に乗員を保護するようにしたものである。
づいて所定時間後の乗員の上体の位置的推移を予測する
と共に、上記加速度信号に基づいて所定時間後の乗員の
上体の時間的移動を予測し、位置的推移予測手段からの
位置的推移予測値が第１閾値を越えたときの第１判定信
号と時間的移動予測手段からの時間的移動予測値が第２
閾値を越えたときの第２判定信号との論理積が得られた
ときトリガ信号を出力して乗員保護装置本体を作動させ
、事前に乗員を保護するようにしたものである。
以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
まず構成を説明すると、図において、１は車両の衝突時
による加速度の変化を検出し、その様子をアナログ信号
ａ（ｔ）として出力する加速度センサ、２は積分定数Ｔ
、を有し、加速度センサ１がら出力されるアナログ信号
ａ（ｔ）を積分する第１不完全積分回路、３は第１不完
全積分回路２と同一機能を有し、第１不完全積分回路２
からの不完全積分出力ｖ （ｔ）を再度不完全積分する
第２不完全積分回路で、この第２不完全積分回路３の積
分定数Ｔ２は第１不完全積分回路２の積分定数Ｔ１と同
一である。４は加速度センサ１の検出出力に第１係数を
付加する第１減衰器からなる第１係数回路、５は減衰率
がＫである第２減衰器からなる第２係数回路で、この第
２係数回路５は第１不完全積分回路２の不完全積分出力
ｖ（ｔ）に第２係数を付加する。そして、上記第１係数
回路４の減衰率は第２係数回路５の減衰率にの２乗の１
／２である。なお、上記減衰率には後述の点火装置に点
火電流が供給されてからエアハングの膨張が完了するま
でに必要な時間ｔ、に等しい。６は第１加算回路で、こ
の第１加算回路６は上記第２不完全積分回路３からの出
力ｘ（ｔ）、第１係数回路４からの出力および第２係数
回路５からの出力を加算して移動量としての位置的推移
予測値を出力する。
による加速度の変化を検出し、その様子をアナログ信号
ａ（ｔ）として出力する加速度センサ、２は積分定数Ｔ
、を有し、加速度センサ１がら出力されるアナログ信号
ａ（ｔ）を積分する第１不完全積分回路、３は第１不完
全積分回路２と同一機能を有し、第１不完全積分回路２
からの不完全積分出力ｖ （ｔ）を再度不完全積分する
第２不完全積分回路で、この第２不完全積分回路３の積
分定数Ｔ２は第１不完全積分回路２の積分定数Ｔ１と同
一である。４は加速度センサ１の検出出力に第１係数を
付加する第１減衰器からなる第１係数回路、５は減衰率
がＫである第２減衰器からなる第２係数回路で、この第
２係数回路５は第１不完全積分回路２の不完全積分出力
ｖ（ｔ）に第２係数を付加する。そして、上記第１係数
回路４の減衰率は第２係数回路５の減衰率にの２乗の１
／２である。なお、上記減衰率には後述の点火装置に点
火電流が供給されてからエアハングの膨張が完了するま
でに必要な時間ｔ、に等しい。６は第１加算回路で、こ
の第１加算回路６は上記第２不完全積分回路３からの出
力ｘ（ｔ）、第１係数回路４からの出力および第２係数
回路５からの出力を加算して移動量としての位置的推移
予測値を出力する。
７は移動量予測価である出力が第１閾価を越えたときに
第１判定信号を出力する第１比較回路で、この第１比較
回路７からの第１判定信号はアンドゲート８の一方の入
力に供給される。９は減衰率がＧである第３減衰器から
なる第３係数回路で、この第３係数回路９は加速度セン
サ１の検出出力に第３係数を付加する。１０は第１不完
全積分回路２の不完全積分出力ｖ（ｔ）と第３係数回Ｂ
９からの出力を加算する第２加算回路で、この第２加算
回路１０は移動速度としての時間的移動予測値を出力す
る。１１は移動測度予測値である出力が第２閾価を越え
たときに第２判定信号を出力する第２比較回路で、この
第２比較回路１１からの第２判定信号はアンドゲート８
の他方の入力に供給される。１２はアンドゲート８の出
力信号に基づいて作動する駆動回路、１３は乗員保護装
置本体である点火装置で、この点火装置１３は駆動回路
１２の出力に基づいて例えばエアバッグを作動させる。
第１判定信号を出力する第１比較回路で、この第１比較
回路７からの第１判定信号はアンドゲート８の一方の入
力に供給される。９は減衰率がＧである第３減衰器から
なる第３係数回路で、この第３係数回路９は加速度セン
サ１の検出出力に第３係数を付加する。１０は第１不完
全積分回路２の不完全積分出力ｖ（ｔ）と第３係数回Ｂ
９からの出力を加算する第２加算回路で、この第２加算
回路１０は移動速度としての時間的移動予測値を出力す
る。１１は移動測度予測値である出力が第２閾価を越え
たときに第２判定信号を出力する第２比較回路で、この
第２比較回路１１からの第２判定信号はアンドゲート８
の他方の入力に供給される。１２はアンドゲート８の出
力信号に基づいて作動する駆動回路、１３は乗員保護装
置本体である点火装置で、この点火装置１３は駆動回路
１２の出力に基づいて例えばエアバッグを作動させる。
次に動作について説明する。
車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。
いま、車両が一定速度ｖｔで走行しているときに例えば
衝突により、第２図（Ａ）に示されるような車両の前後
方向に作用する加速度ａ（ｔ）が加速度センサ１ムこま
って検出されると、乗員の頭は一定速度Ｖｏで投げ出さ
れる一方で、そのときの加速度ａ （ｔ）は乗員にも作
用する。それによって頭は車両に対しである相対速度、
すなわちＶｖ（ｔ） （＝ Ｓ ａ （ｔ）ｄ ｔ ）
で動き出す。一方でそのときの加速度センサ１の出力ａ
（ｔ）は第１不完全積分回路２で積分される。また、
頭は動き出すことによって衝突直前の位置を初期位置と
した場合、その位置から時間経過に伴ってｘ （ｔ）
（＝ Ｓ ｖ （ｔ）ｄｔ）だけ前に変位する。この変
位ｘ（ｔ）は第２不完全積分回路３によって第１不完全
積分回路２の出力が積分されて求められ、実時間におけ
る乗員の頭の変位量が算出される０次に、第１不完全積
分回路２の出力ｖ （ｔ）は第２係数回路５によっても
うか重み付けされ、時刻ｔにおけるｔ４時間の間に変位
する量Ｖ（ｔ）ＸＬａが求められる。ままだ、加速度セ
ンサ１の出力ａ（ｔ）は第１係数回路４によって１／２
ｔａだけ重み付けされ、時刻ｔにおける１６時間の間に
変位する量１／２ａ（ｔ）Ｘｔ、が求められる。これら
の出力は第１加算回路６によって加算され、Ｘ （ｔ）
＋ ｖ（ｔ） ＋ｔａ ＋１ ／ ２ ａ （ｔ）
Ｘ ｔ ａが求められる。すなわち、これは現時点ｔか
らも４時間後における乗員の頭の位置となる位置的推移
予測値χ（を十ｔａ）が求められる。この位置的推移予
測値は第１比較回路７に供給され、第２図（Ｂ）におい
て乗員の頭の位置が初期位置０からχだけずれたとき、
すなわち時刻ｔ、において位置的推移予測（！！ｘ（ｔ
＋ｔ、）が第１比較回路７の第１閾値Ｘを越えると、第
１判定信号がアンドゲート８の一方の入力に供給される
。また、上記加速度信号ａ（ｔ）は第３係数回路９によ
って重み付けされ、この第３係数回路９の出力と第１積
分回路２の積分出力とを第２加算回路１０により加算し
て速度の予測値である時間的移動予測値を出力する。そ
して、第２加算回路１０よりの時間的移動予測値が第２
比較回路１１の第２閾値を越えると、第２判定信号がア
ンドゲート８の他方の入力に供給される。このようにア
ンドゲート８の再入力にそれぞれの判定信号が同時に供
給されることによりアンドゲート８はトリガ信号を出力
する。よって、駆動回路１２は動作して点火装置１３に
点火電流を供給し、エアパックを作動させ、乗員を保護
する。すなわち、第２図（Ｂ）においてエアバッグなど
を作動させる位置図を初期位置からＸだけ離れた位置に
設定すると、ｘ（ｔ）で示されるように実際に頭の位置
がＸに達する時刻ｔ２よりもｔ、だけ速い時刻ｔ１にエ
アパックが作動することが分かる。
衝突により、第２図（Ａ）に示されるような車両の前後
方向に作用する加速度ａ（ｔ）が加速度センサ１ムこま
って検出されると、乗員の頭は一定速度Ｖｏで投げ出さ
れる一方で、そのときの加速度ａ （ｔ）は乗員にも作
用する。それによって頭は車両に対しである相対速度、
すなわちＶｖ（ｔ） （＝ Ｓ ａ （ｔ）ｄ ｔ ）
で動き出す。一方でそのときの加速度センサ１の出力ａ
（ｔ）は第１不完全積分回路２で積分される。また、
頭は動き出すことによって衝突直前の位置を初期位置と
した場合、その位置から時間経過に伴ってｘ （ｔ）
（＝ Ｓ ｖ （ｔ）ｄｔ）だけ前に変位する。この変
位ｘ（ｔ）は第２不完全積分回路３によって第１不完全
積分回路２の出力が積分されて求められ、実時間におけ
る乗員の頭の変位量が算出される０次に、第１不完全積
分回路２の出力ｖ （ｔ）は第２係数回路５によっても
うか重み付けされ、時刻ｔにおけるｔ４時間の間に変位
する量Ｖ（ｔ）ＸＬａが求められる。ままだ、加速度セ
ンサ１の出力ａ（ｔ）は第１係数回路４によって１／２
ｔａだけ重み付けされ、時刻ｔにおける１６時間の間に
変位する量１／２ａ（ｔ）Ｘｔ、が求められる。これら
の出力は第１加算回路６によって加算され、Ｘ （ｔ）
＋ ｖ（ｔ） ＋ｔａ ＋１ ／ ２ ａ （ｔ）
Ｘ ｔ ａが求められる。すなわち、これは現時点ｔか
らも４時間後における乗員の頭の位置となる位置的推移
予測値χ（を十ｔａ）が求められる。この位置的推移予
測値は第１比較回路７に供給され、第２図（Ｂ）におい
て乗員の頭の位置が初期位置０からχだけずれたとき、
すなわち時刻ｔ、において位置的推移予測（！！ｘ（ｔ
＋ｔ、）が第１比較回路７の第１閾値Ｘを越えると、第
１判定信号がアンドゲート８の一方の入力に供給される
。また、上記加速度信号ａ（ｔ）は第３係数回路９によ
って重み付けされ、この第３係数回路９の出力と第１積
分回路２の積分出力とを第２加算回路１０により加算し
て速度の予測値である時間的移動予測値を出力する。そ
して、第２加算回路１０よりの時間的移動予測値が第２
比較回路１１の第２閾値を越えると、第２判定信号がア
ンドゲート８の他方の入力に供給される。このようにア
ンドゲート８の再入力にそれぞれの判定信号が同時に供
給されることによりアンドゲート８はトリガ信号を出力
する。よって、駆動回路１２は動作して点火装置１３に
点火電流を供給し、エアパックを作動させ、乗員を保護
する。すなわち、第２図（Ｂ）においてエアバッグなど
を作動させる位置図を初期位置からＸだけ離れた位置に
設定すると、ｘ（ｔ）で示されるように実際に頭の位置
がＸに達する時刻ｔ２よりもｔ、だけ速い時刻ｔ１にエ
アパックが作動することが分かる。
なお、上記実施例では第１積分回路２の積分出力と第３
係数回路９の出力とを加算した速度の予測値である時間
的移動予測値と第２比較回路１１の閾値とを比較してい
るが、第３図に示すように第３係数回路９の出力を加速
度の予測値である時間的移動予測値として第２比較回路
１１の閾値と比較するようにしても同様の効果が得られ
る。
係数回路９の出力とを加算した速度の予測値である時間
的移動予測値と第２比較回路１１の閾値とを比較してい
るが、第３図に示すように第３係数回路９の出力を加速
度の予測値である時間的移動予測値として第２比較回路
１１の閾値と比較するようにしても同様の効果が得られ
る。
また、上記実施例では第１および第２の不完全積分回路
２．３の積分定数Ｔ５．Ｔｚは同一であってもよく、ま
た異なった値であっても良いことは言うまでもない。
２．３の積分定数Ｔ５．Ｔｚは同一であってもよく、ま
た異なった値であっても良いことは言うまでもない。
さらに、上記実施例では点火装置１３に点火電流を供給
してエアバッグを展開させるように説明したが、シート
ベルト緊張装置を作動させる構成であっても良いことは
勿論である。
してエアバッグを展開させるように説明したが、シート
ベルト緊張装置を作動させる構成であっても良いことは
勿論である。
さらにまた、上記実施例では第１および第２係数回路を
減衰器として説明したが、入力信号の大きさによっては
増幅器であっても良いことは勿論である。
減衰器として説明したが、入力信号の大きさによっては
増幅器であっても良いことは勿論である。
以上説明してきたようにこの発明によれば、その構成を
加速度信号に基づいて所定時間後の乗員の上体の位置的
推移を予測する位置的推移予測手段と、この位置的推移
予測手段からの出力が第１閾値を越えたときに第１判定
信号を出力する第１比較回路と、上記加速度信号に基づ
いて所定時間後の乗員の上体の時間的移動を予測する時
間的移動予測手段と、この時間的移動予測手段からの出
力が第２閾値を越えたときに第２判定信号を出力する第
２比較回路と、上記第１および第２比較回路からの第１
および第２判定信号の論理積をとり、この第１および第
２判定信号のレベルが一致したときトリガ信号を出力し
て乗員保護装置本体を作動させるゲート回路とを備えた
車両用乗員保護装置としたため、各種衝突時の加速度波
形を実験によって得なくとも人間の動きを予測して確実
、かつ精度よく乗員保護装置本体を作動させることがで
きるという効果が得られる。
加速度信号に基づいて所定時間後の乗員の上体の位置的
推移を予測する位置的推移予測手段と、この位置的推移
予測手段からの出力が第１閾値を越えたときに第１判定
信号を出力する第１比較回路と、上記加速度信号に基づ
いて所定時間後の乗員の上体の時間的移動を予測する時
間的移動予測手段と、この時間的移動予測手段からの出
力が第２閾値を越えたときに第２判定信号を出力する第
２比較回路と、上記第１および第２比較回路からの第１
および第２判定信号の論理積をとり、この第１および第
２判定信号のレベルが一致したときトリガ信号を出力し
て乗員保護装置本体を作動させるゲート回路とを備えた
車両用乗員保護装置としたため、各種衝突時の加速度波
形を実験によって得なくとも人間の動きを予測して確実
、かつ精度よく乗員保護装置本体を作動させることがで
きるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による車両用乗員保護装置
を示すブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）は衝突時の加
速度センサの検出出力を示す出力波形図および変位量を
示す波形図、第３図はこの発明の車両用乗員保護装置の
他の実施例を示すブロック図である。 １・・・加速度センサ、２・・・第１不完全積分回路、
３・・・第２不完全積分回路、４・・・第１係数回路、
５・・・第２係数回路、６・・・第１加算回路、７・・
・第１比較回路、８・・・アンドゲート、９・・・第３
係数回路、１０・・・第２加算回路、１１・・・第２比
較回路、１３・・・乗員保護装置本体、
を示すブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）は衝突時の加
速度センサの検出出力を示す出力波形図および変位量を
示す波形図、第３図はこの発明の車両用乗員保護装置の
他の実施例を示すブロック図である。 １・・・加速度センサ、２・・・第１不完全積分回路、
３・・・第２不完全積分回路、４・・・第１係数回路、
５・・・第２係数回路、６・・・第１加算回路、７・・
・第１比較回路、８・・・アンドゲート、９・・・第３
係数回路、１０・・・第２加算回路、１１・・・第２比
較回路、１３・・・乗員保護装置本体、
Claims (1)
- 加速度信号に基づいて所定時間後の乗員の上体の位置
的推移を予測する位置的推移予測手段（２，３，４，５
，６）と、この位置的推移予測手段からの出力が第１閾
値を越えたときに第１判定信号を出力する第１比較回路
（７）と、上記加速度信号に基づいて所定時間後の乗員
の上体の時間的移動を予測する時間的移動予測手段（２
，９，１０）と、この時間的移動予測手段からの出力が
第２閾値を越えたときに第２判定信号を出力する第２比
較回路（１１）と、上記第１および第２比較回路からの
第１および第２判定信号の論理積をとり、この第１およ
び第２判定信号のレベルが一致したときトリガ信号を出
力して乗員保護装置本体（１３）を作動させるゲート回
路（８）とを備えた車両用乗員保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2271306A JPH07112803B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 車両用乗員保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2271306A JPH07112803B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 車両用乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04146848A true JPH04146848A (ja) | 1992-05-20 |
| JPH07112803B2 JPH07112803B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=17498212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2271306A Expired - Fee Related JPH07112803B2 (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 車両用乗員保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112803B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995012505A1 (fr) * | 1993-11-02 | 1995-05-11 | Sensor Technology Co., Ltd. | Capteur de collision |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955031A (ja) * | 1972-05-05 | 1974-05-28 | ||
| JPS62128854A (ja) * | 1985-11-30 | 1987-06-11 | Nec Home Electronics Ltd | 故障信号判別回路 |
| DE3803426A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Audi Ag | Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP2271306A patent/JPH07112803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4955031A (ja) * | 1972-05-05 | 1974-05-28 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112803B2 (ja) | 1995-12-06 |
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