JPH04135947A - 車両用乗員保護装置の駆動方法 - Google Patents
車両用乗員保護装置の駆動方法Info
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- JPH04135947A JPH04135947A JP2260051A JP26005190A JPH04135947A JP H04135947 A JPH04135947 A JP H04135947A JP 2260051 A JP2260051 A JP 2260051A JP 26005190 A JP26005190 A JP 26005190A JP H04135947 A JPH04135947 A JP H04135947A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000001012 protector Effects 0.000 title abstract 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
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- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は車両の衝突時に乗員を保護する車両用乗員保
護装置の駆動方法に関するものである。
護装置の駆動方法に関するものである。
従来の車両用乗員保護装置の駆動方法としては例えば特
開昭４９−５５０３１号公報に示すようなものがある。 すなわち、この公報のものは加速度センサが検出した加
速度信号からある一定以上の信号波形を取り出し、さら
にその取り出した信号波形を積分器および比較器に通し
、その積分出力が所定レベルを越えたときに乗員保護装
置本体であるエアハングシステムなどの点火装置を駆動
し、エアバッグを膨張させたり、シートベルトを緊停さ
せたりして乗員を保護していた。
開昭４９−５５０３１号公報に示すようなものがある。 すなわち、この公報のものは加速度センサが検出した加
速度信号からある一定以上の信号波形を取り出し、さら
にその取り出した信号波形を積分器および比較器に通し
、その積分出力が所定レベルを越えたときに乗員保護装
置本体であるエアハングシステムなどの点火装置を駆動
し、エアバッグを膨張させたり、シートベルトを緊停さ
せたりして乗員を保護していた。
しかしながら、このような従来の車両用乗員保護装置の
駆動方法にあっては加速度センサからの出力信号波形の
積分値のみに注目し、経時変化から乗員が危険な状態に
至る衝突事故か否かを判断する構成となっており、車両
衝突後の乗員の挙動が把握されず、さらに車両用乗員保
護装置の作動遅れの発生による最適な作動時期を得るた
めに、衝突時の加速度波形を数多く採取しなくてはなら
ず、時間がかかるという問題点があった。また、加速度
波形を採取するために数多（の車両の衝突実験を行わな
くてはならず、多大の労力および資金を必要とするとい
う問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、従来より数少ない衝突実験を行うだけで確実
、かつ精度よく乗員の動きを予測して乗員保護装置本体
を作動させるようにした車両用乗員保護装置の駆動方法
を得ることを目的とする。 ［１題を解決するための手段］ この発明に係る車両用乗員保護装置の駆動方法は加速度
センサが検出した加速度信号からある一定以上の信号波
形を取り出し、さらにその取り出した信号波形を完全積
分器および比較器に通し、その積分出力が所定の閾値を
越えたときに乗員保護装置本体を作動させるようにした
車両用乗員保護装置の駆動方法であって、上記加速度信
号を不完全二重積分して所定時間後の乗員の上体の変位
量を予測し、この予測値を上記所定の閾値と比較するも
のである。
駆動方法にあっては加速度センサからの出力信号波形の
積分値のみに注目し、経時変化から乗員が危険な状態に
至る衝突事故か否かを判断する構成となっており、車両
衝突後の乗員の挙動が把握されず、さらに車両用乗員保
護装置の作動遅れの発生による最適な作動時期を得るた
めに、衝突時の加速度波形を数多く採取しなくてはなら
ず、時間がかかるという問題点があった。また、加速度
波形を採取するために数多（の車両の衝突実験を行わな
くてはならず、多大の労力および資金を必要とするとい
う問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、従来より数少ない衝突実験を行うだけで確実
、かつ精度よく乗員の動きを予測して乗員保護装置本体
を作動させるようにした車両用乗員保護装置の駆動方法
を得ることを目的とする。 ［１題を解決するための手段］ この発明に係る車両用乗員保護装置の駆動方法は加速度
センサが検出した加速度信号からある一定以上の信号波
形を取り出し、さらにその取り出した信号波形を完全積
分器および比較器に通し、その積分出力が所定の閾値を
越えたときに乗員保護装置本体を作動させるようにした
車両用乗員保護装置の駆動方法であって、上記加速度信
号を不完全二重積分して所定時間後の乗員の上体の変位
量を予測し、この予測値を上記所定の閾値と比較するも
のである。
この発明における車両用乗員保護装置の駆動方法は加速
度信号を不完全二重積分することにより車両の衝突時に
乗員が身体の一部をステアリングなどに打ちつけるまで
の時間を予測し、この予測値を上記所定の閾値と比較し
て上記予測値が所定の閾値を越えたときに乗員保護装置
本体を作動させるようにして事前に乗員を保護するよう
にしたものである。
度信号を不完全二重積分することにより車両の衝突時に
乗員が身体の一部をステアリングなどに打ちつけるまで
の時間を予測し、この予測値を上記所定の閾値と比較し
て上記予測値が所定の閾値を越えたときに乗員保護装置
本体を作動させるようにして事前に乗員を保護するよう
にしたものである。
以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
まず構成を説明すると、図において、１は車両の衝突等
による加速度の変化を検出し、その様子をアナログ信号
ａ （ｔ）として出力する加速度センサ、２は積分定数
Ｔ、を有し、加速度センサ１から出力されるアナログ信
号ａ （ｔ）を積分する第１不完全積分回路、３は第１
不完全積分回路２と同一機能を有し、第１不完全積分回
路２からの不完全積分出力ｖ （ｔ）を再度不完全積分
する第２不完全積分回路で、この第２不完全積分回路３
の積分定数Ｔ２は第１不完全積分回路２の積分定数Ｔ、
と同一である。４は加速度センサ１の検出出力に第１係
数を付加する第１減衰器からなる第１係数回路、５は減
衰率がＫである第２減衰器からなる第２係数回路で、こ
の第２係数回路５は第１不完全積分回路２の不完全積分
出力ｖ （ｔ）に第２係数を付加する。 そして、上記第１係数回路４の減衰率は第２係数回路５
の減衰率にの２乗の１７２である。なお、上記減衰率に
は後述の点火装置に点火電流が供給されてからエアバッ
グの膨張が完了するまでに必要な時間ｔ、に等しい。６
は加算回路で、この加算回路６は上記第２不完全積分回
路３からの出力Ｘ（１）、第１係数回路４からの出力お
よび第２係数回路５からの出力を加算する。７は加算回
路６からの加算出力が所定の閾値を越えると、出力レベ
ルを例えばハイレベルに切換える比較回路、８は駆動回
路、９は乗員保護装置本体である点火装置で、この点火
装置９は駆動回路８の出力に基づいて例えばエアハング
を作動させる。 次に動作について説明する。 車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。 いま、車両が一定速度ｖｔで走行しているときに例えば
衝突により、第２図（Ａ）に示されるような車両の前後
方向に作用する加速度ａ （ｔ）が加速度センサ１によ
って検出されると、乗員の頭は一定達度Ｖ、で投げ出さ
れる一方で、そのときの加速度ａ （ｔ）は乗員にも作
用する。それによって頭は車両に対しである相対速度、
すなわちｖ （ｔ）（＝ Ｓ ａ（ｔ）ｄ ｔ ）で動
き出す。一方でそのときの加速度センサ１の出力ａ （
ｔ）は第１不完全積分回路２で積分される。また、頭は
動き出すことによって衝突直前の位置を初期位置とした
場合、その位置から時間経過に伴ってｘ（ｔ） （−Ｓ
ｖ（ｔ）ｄ ｔ ）だけ前に変位する。この変位ｘ
（ｔ）は第２不完全積分回路３によって第１不完全積分
回路２の出力が積分されて求められ、実時間における乗
員の頭の変位量が算出される。次に、第１不完全積分回
路２の出力ｖ （ｔ）は第２係数回路５によってｔｄが
重み付けされ、ｖ（ｔ）Ｘｔａ、すなわち時刻ｔにおけ
るｔｄ待時間間に変位する量が求められる。さらに、加
速度センサ１の出力ａ （ｔ）は第１係数回路４によっ
て１／２ Ｌ ａだけ重み付けされ、１／２ａ （ｔ）
Ｘ ｔ ａ、すなわち時刻ｔにおけるｔ４時間の間に変
位する量が求められる。これらの出力は加算回路６によ
って加算され、ｘ（ｔ）十ｖ（ｔ）Ｘ ｔ４ ＋ １／
２ａ（ｔ）Ｘ ｔａが求められる。すなわち、これは現
時点ｔからｔ。 時間後における乗員の頭の位置の予測値ｘ （ｔ＋ｔｄ
）が求められる。この予測値は比較回路７に供給され、
第２図（Ｂ）において乗員の頭の位置が初期位１０から
Ｘだけずれたとき、すなわち時刻ｔ１においてｘ（ｔ＋
ｔ、）が比較回路７の閾値χを越えたとして点火装置９
に点火電流を供給し、エアバッグを作動させ、乗員を保
護する。すなわち、第２図（Ｂ）においてエアバッグな
どを作動させる位置を初期位置からＸだけ離れた位置に
設定すると、ｘ （ｔ）で示されるように実際に頭の位
置がＸに達する時刻ｔ２よりもｔ６だけ速い時刻ｔ１に
作動することが分かる。 なお、上記実施例では第１および第２の不完全積分回路
２．３の積分定数Ｔ、、Ｔ、は同一であってもよく、ま
た異なった値であっても良いことは言うまでもない。 また、上記実施例では点火装置６に点火電流を供給して
エアバッグを展開させるように構成したが、シートベル
ト緊張装置を作動させる構成であっても良いことは勿論
である。 さらに、上記実施例では第１および第２係数回路を減衰
器として説明したが、入力信号の大きさによっては増幅
器であっても良いことは勿論である。
による加速度の変化を検出し、その様子をアナログ信号
ａ （ｔ）として出力する加速度センサ、２は積分定数
Ｔ、を有し、加速度センサ１から出力されるアナログ信
号ａ （ｔ）を積分する第１不完全積分回路、３は第１
不完全積分回路２と同一機能を有し、第１不完全積分回
路２からの不完全積分出力ｖ （ｔ）を再度不完全積分
する第２不完全積分回路で、この第２不完全積分回路３
の積分定数Ｔ２は第１不完全積分回路２の積分定数Ｔ、
と同一である。４は加速度センサ１の検出出力に第１係
数を付加する第１減衰器からなる第１係数回路、５は減
衰率がＫである第２減衰器からなる第２係数回路で、こ
の第２係数回路５は第１不完全積分回路２の不完全積分
出力ｖ （ｔ）に第２係数を付加する。 そして、上記第１係数回路４の減衰率は第２係数回路５
の減衰率にの２乗の１７２である。なお、上記減衰率に
は後述の点火装置に点火電流が供給されてからエアバッ
グの膨張が完了するまでに必要な時間ｔ、に等しい。６
は加算回路で、この加算回路６は上記第２不完全積分回
路３からの出力Ｘ（１）、第１係数回路４からの出力お
よび第２係数回路５からの出力を加算する。７は加算回
路６からの加算出力が所定の閾値を越えると、出力レベ
ルを例えばハイレベルに切換える比較回路、８は駆動回
路、９は乗員保護装置本体である点火装置で、この点火
装置９は駆動回路８の出力に基づいて例えばエアハング
を作動させる。 次に動作について説明する。 車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。 いま、車両が一定速度ｖｔで走行しているときに例えば
衝突により、第２図（Ａ）に示されるような車両の前後
方向に作用する加速度ａ （ｔ）が加速度センサ１によ
って検出されると、乗員の頭は一定達度Ｖ、で投げ出さ
れる一方で、そのときの加速度ａ （ｔ）は乗員にも作
用する。それによって頭は車両に対しである相対速度、
すなわちｖ （ｔ）（＝ Ｓ ａ（ｔ）ｄ ｔ ）で動
き出す。一方でそのときの加速度センサ１の出力ａ （
ｔ）は第１不完全積分回路２で積分される。また、頭は
動き出すことによって衝突直前の位置を初期位置とした
場合、その位置から時間経過に伴ってｘ（ｔ） （−Ｓ
ｖ（ｔ）ｄ ｔ ）だけ前に変位する。この変位ｘ
（ｔ）は第２不完全積分回路３によって第１不完全積分
回路２の出力が積分されて求められ、実時間における乗
員の頭の変位量が算出される。次に、第１不完全積分回
路２の出力ｖ （ｔ）は第２係数回路５によってｔｄが
重み付けされ、ｖ（ｔ）Ｘｔａ、すなわち時刻ｔにおけ
るｔｄ待時間間に変位する量が求められる。さらに、加
速度センサ１の出力ａ （ｔ）は第１係数回路４によっ
て１／２ Ｌ ａだけ重み付けされ、１／２ａ （ｔ）
Ｘ ｔ ａ、すなわち時刻ｔにおけるｔ４時間の間に変
位する量が求められる。これらの出力は加算回路６によ
って加算され、ｘ（ｔ）十ｖ（ｔ）Ｘ ｔ４ ＋ １／
２ａ（ｔ）Ｘ ｔａが求められる。すなわち、これは現
時点ｔからｔ。 時間後における乗員の頭の位置の予測値ｘ （ｔ＋ｔｄ
）が求められる。この予測値は比較回路７に供給され、
第２図（Ｂ）において乗員の頭の位置が初期位１０から
Ｘだけずれたとき、すなわち時刻ｔ１においてｘ（ｔ＋
ｔ、）が比較回路７の閾値χを越えたとして点火装置９
に点火電流を供給し、エアバッグを作動させ、乗員を保
護する。すなわち、第２図（Ｂ）においてエアバッグな
どを作動させる位置を初期位置からＸだけ離れた位置に
設定すると、ｘ （ｔ）で示されるように実際に頭の位
置がＸに達する時刻ｔ２よりもｔ６だけ速い時刻ｔ１に
作動することが分かる。 なお、上記実施例では第１および第２の不完全積分回路
２．３の積分定数Ｔ、、Ｔ、は同一であってもよく、ま
た異なった値であっても良いことは言うまでもない。 また、上記実施例では点火装置６に点火電流を供給して
エアバッグを展開させるように構成したが、シートベル
ト緊張装置を作動させる構成であっても良いことは勿論
である。 さらに、上記実施例では第１および第２係数回路を減衰
器として説明したが、入力信号の大きさによっては増幅
器であっても良いことは勿論である。
以上説明してきたようにこの発明によれば、その構成を
加速度センサが検出した加速度信号からある一定以上の
信号波形を取り出し、さらにその取り出した信号波形を
完全積分器により積分し、この積分出力が所定の閾値を
越えるが否かを比較器により判定し、所定の閾値を越え
たときに乗員保護装置本体を作動させるようにした車両
用乗員保護装置の駆動方法において、上記加速度信号を
不完全二重積分して所定時間後の乗員の上体の変位量を
予測し、この予測価を上記所定の閾値と比較することを
特徴とする車両用乗員保護装置の駆動方法としたため、
各種衝突時の加速度波形を実験によって得なくとも人間
の動きを予測して確実、かつ精度よ（乗員保護装置本体
を作動させることができるという効果が得られる。
加速度センサが検出した加速度信号からある一定以上の
信号波形を取り出し、さらにその取り出した信号波形を
完全積分器により積分し、この積分出力が所定の閾値を
越えるが否かを比較器により判定し、所定の閾値を越え
たときに乗員保護装置本体を作動させるようにした車両
用乗員保護装置の駆動方法において、上記加速度信号を
不完全二重積分して所定時間後の乗員の上体の変位量を
予測し、この予測価を上記所定の閾値と比較することを
特徴とする車両用乗員保護装置の駆動方法としたため、
各種衝突時の加速度波形を実験によって得なくとも人間
の動きを予測して確実、かつ精度よ（乗員保護装置本体
を作動させることができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による車両用乗員保護装置
の駆動方法を示すブロック図、第２図（Ａ）（Ｂ）は衝
突時の加速度センサの検出出力を示す出力波形図および
変位量を示す波形図である。 １・・・加速度センサ、２・・・第１不完全積分回路、
３・・・第２不完全積分回路、７・・・比較回路、９・
・・乗員保護装置本体。
の駆動方法を示すブロック図、第２図（Ａ）（Ｂ）は衝
突時の加速度センサの検出出力を示す出力波形図および
変位量を示す波形図である。 １・・・加速度センサ、２・・・第１不完全積分回路、
３・・・第２不完全積分回路、７・・・比較回路、９・
・・乗員保護装置本体。
Claims (1)
- 加速度センサが検出した加速度信号からある一定以上
の信号波形を取り出し、さらにその取り出した信号波形
を完全積分器により積分し、この積分出力が所定の閾値
を越えたか否かを比較器により測定し、所定の閾値を越
えたときに乗員保護装置本体を作動させるようにした車
両用乗員保護装置の駆動方法において、上記加速度信号
を不完全二重積分して所定時間後の乗員の上体の変位量
を予測し、この予測値を上記所定の閾値と比較すること
を特徴とする車両用乗員保護装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260051A JPH07112802B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 車両用乗員保護装置の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260051A JPH07112802B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 車両用乗員保護装置の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135947A true JPH04135947A (ja) | 1992-05-11 |
| JPH07112802B2 JPH07112802B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=17342625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2260051A Expired - Lifetime JPH07112802B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 車両用乗員保護装置の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112802B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955031A (ja) * | 1972-05-05 | 1974-05-28 | ||
| DE3803426A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Audi Ag | Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems |
| JPH03253441A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-11-12 | Sensor Technol Kk | 衝突センサ |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP2260051A patent/JPH07112802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955031A (ja) * | 1972-05-05 | 1974-05-28 | ||
| DE3803426A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Audi Ag | Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems |
| JPH03253441A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-11-12 | Sensor Technol Kk | 衝突センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112802B2 (ja) | 1995-12-06 |
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