JP2002046574A - エアバッグ装置の起動制御装置 - Google Patents

エアバッグ装置の起動制御装置

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JP2002046574A JP2000236138A JP2000236138A JP2002046574A JP 2002046574 A JP2002046574 A JP 2002046574A JP 2000236138 A JP2000236138 A JP 2000236138A JP 2000236138 A JP2000236138 A JP 2000236138A JP 2002046574 A JP2002046574 A JP 2002046574A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、エアバッグ装置の起動制御装置に
関し、センサの出力信号に基づいてエアバッグ装置の起
動のためのしきい値を設定することができない状況下に
おいても、確実にそのしきい値を適正値に設定すること
を目的とする。 【解決手段】 車体前部に設けられたサテライトセンサ
は、車体前部に加わる衝撃に応じたレベル信号と共に、
自己の正常・異常を表示する正常・異常判別信号を所定
周期ごとにＥＣＵへ出力する。正常・異常判別信号が検
出されない状態が所定複数回連続した場合、あるいは、
レベル信号がレベル信号として現れ得ない信号である状
態が所定複数回連続した場合、エアバッグ装置の起動を
判定するためのしきい値変化パターンを、サテライトセ
ンサのレベル信号に基づいて設定されるマップから所定
のフェールセーフマップへ変更する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置の
起動制御装置に係り、特に、車両が衝突した際に乗員を
保護するためのエアバッグ装置を適正に起動させるうえ
で好適なエアバッグ装置の起動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平１１−２８６２
５７号に開示される如く、車体のフロアトンネルに配設
され、その部位に加わる衝撃に応じた信号を出力するフ
ロアセンサを備え、フロアセンサの出力信号に基づくパ
ラメータがしきい値を越えた場合にエアバッグを展開さ
せるエアバッグ装置の起動制御装置が知られている。こ
の装置は、車体前部に配設され、その部位に加わる衝撃
に応じた信号を出力するサテライトセンサを備えてお
り、サテライトセンサの出力信号に基づいて検出された
車体前部に加わる衝撃が大きいほど上記しきい値の減少
量を大きくする。このため、車体前部に加わる衝撃が大
きいほどエアバッグが展開し易くなる。従って、上記従
来の装置によれば、乗員を保護するエアバッグ装置を適
正に起動させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サテライト
センサに異常が生じた場合は、サテライトセンサが車両
に加わる衝撃に応じた信号を適正に出力することができ
ないので、そのサテライトセンサの出力信号に基づいて
エアバッグの展開のためのしきい値を設定することは適
切でない。そこで、かかる事態が生じた場合には、車体
前部に加わる衝撃の大小にかかわらずエアバッグの展開
が適当に行われるように、そのしきい値を異常用のしき
い値に変更することが考えられる。
【０００４】サテライトセンサには、自己に異常が生じ
たと判断した場合に電子制御ユニットに向けて所定の異
常判別信号を出力するものがある。かかる構成において
は、電子制御ユニットは、サテライトセンサの異常判別
信号に基づいてサテライトセンサに異常が生じているか
否かを判別することができるので、エアバッグの展開の
ためのしきい値を異常用のしきい値に変更するか否かを
容易に判別することが可能となる。
【０００５】これに対して、電源電圧の低下等に起因し
てサテライトセンサが異常判別信号を出力することがで
きない場合、信号線の断線やショートに起因してサテラ
イトセンサが出力する車両に加わる衝撃に応じた信号が
電子制御ユニットに入力されない場合、あるいは、車両
に加わる衝撃に応じた信号としてあり得ない信号が電子
制御ユニットに入力された場合にも、エアバッグの展開
のためのしきい値を異常用のしきい値に変更することが
適切となるが、かかる場合にはサテライトセンサの異常
判別信号に基づいて該センサの異常を判別することはで
きない。この点、上記従来の装置では、上記の事態が生
じた場合にエアバッグの展開のためのしきい値を異常用
のしきい値へ変更することについては何ら考慮されてい
ない。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、センサの出力信号に基づいてエアバッグ装置の
起動のためのしきい値を設定することができない状況下
においても、確実にそのしきい値を適正値に設定するこ
とが可能なエアバッグ装置の起動制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車体内の所定位置に配設され、車両に
加わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前
記第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定の
しきい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起
動制御手段と、車体内において前記第１のセンサの配設
位置よりも前方に配設され、車両に加わる衝撃に応じた
信号を出力する第２のセンサと、前記第２のセンサの出
力信号に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値
変更手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置に
おいて、前記第２のセンサは、また、所定周期ごとに所
定の信号を出力すると共に、前記しきい値変更手段は、
前記第２のセンサの出力する前記所定の信号が検出され
ない状態が所定複数回連続して生じた場合は、前記所定
のしきい値を所定値に変更することを特徴とするエアバ
ッグ装置の起動制御装置により達成される。
【０００８】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、車体内の所定位置に配設され、車両に加わる衝撃
に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサの出力信号に基づくパラメータが所定のしきい値を
超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動制御手段
と、車体内において前記第１のセンサの配設位置よりも
前方に配設され、車両に加わる衝撃に応じた信号を出力
する第２のセンサと、前記第２のセンサの出力信号に応
じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段
と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置において、
前記第２のセンサは、また、所定周期ごとに所定の信号
を出力すると共に、前記しきい値変更手段は、前記第２
のセンサの出力する前記所定の信号が検出されない状態
が所定時間継続した場合は、前記所定のしきい値を所定
値に変更することを特徴とするエアバッグ装置の起動制
御装置により達成される。
【０００９】請求項１又は２記載の発明において、第２
のセンサは、車両に加わる衝撃に応じた信号を出力する
と共に、所定周期ごとに所定の信号を出力する。第２の
センサによる所定の信号が検出されない状態が、所定複
数回連続して生じた場合または所定時間継続した場合、
エアバッグ装置の起動のための所定のしきい値は、所定
値へ変更される。従って、例えば第２のセンサが自己の
異常を表す信号を出力できなくなった場合や断線等に起
因して第２のセンサが出力する車両に加わる衝撃に応じ
た信号が検出されない場合等においても、第２のセンサ
の出力信号を利用できないとして、確実にエアバッグ装
置の起動のための所定のしきい値を所定値へ設定するこ
とが可能となる。
【００１０】一方、上記所定のしきい値が所定値へ変更
された後に、第２のセンサによる所定の信号が検出され
た状態がある程度の時間継続する場合には、上記所定の
しきい値を、所定値に維持する必要はなく、第２のセン
サが出力する車両に加わる衝撃に応じた値に復帰させる
ことが適切である。
【００１１】従って、請求項３に記載する如く、請求項
１又は２記載のエアバッグ装置の起動制御装置におい
て、前記しきい値変更手段により前記所定のしきい値が
前記所定値に変更された後、前記第２のセンサの出力す
る前記所定の信号が検出される状態が、所定複数回連続
して生じた場合または所定時間継続した場合に、前記所
定のしきい値の前記所定値への変更を解除する変更解除
手段を備えることとしてもよい。
【００１２】また、上記の目的は、請求項４に記載する
如く、車体内の所定位置に配設され、車両に加わる衝撃
に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサの出力信号に基づくパラメータが所定のしきい値を
超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動制御手段
と、車体内において前記第１のセンサの配設位置よりも
前方に配設され、車両に加わる衝撃に応じた信号を出力
する第２のセンサと、前記第２のセンサの出力信号に応
じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段
と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置において、
前記第２のセンサの出力信号が検出される毎に、該検出
された信号に異常が生じているか否かを判別する異常判
別手段を備え、前記しきい値変更手段は、前記異常判別
手段により前記検出された信号に異常が生じていると判
別される状態が、所定複数回連続して生じた場合または
所定時間継続した場合は、前記所定のしきい値を所定値
に変更することを特徴とするエアバッグ装置の起動制御
装置により達成される。
【００１３】請求項４記載の発明において、第２のセン
サの出力信号が検出される毎に、該検出された信号に異
常が生じているか否かが判別される。第２のセンサによ
る信号に異常が生じていると判別される状態が、所定複
数回連続して生じた場合または所定時間継続した場合、
エアバッグ装置の起動のための所定のしきい値は、所定
値へ変更される。従って、例えば車両に加わる衝撃に応
じた信号としてあり得ない信号が検出された場合等にお
いても、第２のセンサの出力信号を利用できないとし
て、確実にエアバッグ装置の起動のための所定のしきい
値を所定値へ設定することが可能となる。
【００１４】一方、上記所定のしきい値が所定値へ変更
された後に、第２のセンサによる信号に異常が生じてい
ないと判別される状態がある程度の時間継続する場合に
は、上記所定のしきい値を、所定値に維持する必要はな
く、第２のセンサが出力する車両に加わる衝撃に応じた
値に復帰させることが適切である。
【００１５】従って、請求項５に記載する如く、請求項
４記載のエアバッグ装置の起動制御装置において、前記
しきい値変更手段により前記所定のしきい値が前記所定
値に変更された後、前記異常判別手段により前記検出さ
れた信号に異常が生じていないと判別される状態が、所
定複数回連続して生じた場合または所定時間継続した場
合に、前記所定のしきい値の前記所定値への変更を解除
する変更解除手段を備えることとしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
エアバッグ装置の起動制御装置のシステム構成図を示
す。本実施例のシステムは、車両１０に搭載される電子
制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１２を備えてお
り、ＥＣＵ１２により制御される。
【００１７】本実施例のシステムは、車体中央部のフロ
アトンネル近傍に配設されたフロアセンサ１４、及び、
車体前部の左右のサイドメンバに配設されたサテライト
センサ１６，１８を備えている。フロアセンサ１４及び
サテライトセンサ１６，１８は、それぞれ、各配設部位
に作用する衝撃の大きさ、具体的には、車両前後方向の
減速度の大きさに応じた信号（以下、レベル信号と称
す）を出力する電子式の減速度センサである。また、フ
ロアセンサ１４及びサテライトセンサ１６，１８は、そ
れぞれ、自己診断機能を有しており、自己が正常に機能
するのか、自己に異常が生じたのかを表示する信号（以
下、正常・異常判別信号と称す）をレベル信号と共に所
定周期ごとに外部へ出力する。更に、サテライトセンサ
１６，１８は、レベル信号および正常・異常判別信号を
出力した後に、それらの信号と対称のミラー信号を出力
する。
【００１８】ＥＣＵ１２は、入出力回路２０、中央処理
装置（以下、ＣＰＵと称す）２２、処理プログラムや演
算に必要なデーブルが予め格納されているリード・オン
リ・メモリ（以下、ＲＯＭと称す）２４、作業領域とし
て使用されるランダム・アクセス・メモリ（以下、ＲＡ
Ｍと称す）２６、及び、それらの各要素を接続する双方
向のバス２８により構成されている。
【００１９】上記したフロアセンサ１４及びサテライト
センサ１６，１８は、ＥＣＵ１２の入出力回路２０に接
続されている。フロアセンサ１４の出力信号、及び、サ
テライトセンサ１６，１８の出力信号は、それぞれ入出
力回路２０に供給され、ＣＰＵ２２の指示に従って適宜
ＲＡＭに格納される。ＥＣＵ１２は、フロアセンサ１４
の出力信号に基づいて車体中央部に作用する減速度の大
きさＧfを検出すると共に、サテライトセンサ１６，１
８の出力信号に基づいてそれぞれ車体左前部及び右前部
に作用する減速度の大きさＧSL，ＧSRを検出する。ま
た、ＥＣＵ１２は、各センサが出力する自己診断結果に
応じた正常・異常判別信号に基づいて、各センサに異常
が生じているか否かを判定する。
【００２０】本実施例のシステムは、また、車両１０に
搭載され、乗員が保護されるように作動するエアバッグ
装置３０を備えている。エアバッグ装置３０は、駆動回
路３２、インフレータ３４、及びエアバッグ３６を有し
ている。インフレータ３４は、駆動回路３２に接続する
着火装置３８と、着火装置３８の発熱により多量のガス
を発生するガス発生剤（図示せず）とを内蔵しており、
ガスの発生によりエアバッグ３６を膨張展開させる。エ
アバッグ３６は、膨張展開した際に車両１０の乗員と車
載部品との間に介在する位置に設けられている。
【００２１】エアバッグ装置３０の駆動回路３２は、Ｅ
ＣＵ１２の入出力回路２０に接続されている。エアバッ
グ装置３０は、駆動回路３２に入出力回路２０から駆動
信号が供給された場合に起動し、エアバッグ３６を展開
させる。ＥＣＵ１２のＣＰＵ２２は、起動制御部４０と
しきい値設定部４２とを備えている。ＣＰＵ２２の起動
制御部４０は、ＲＯＭ２４に格納されている処理プログ
ラムに従って、フロアセンサ１４を用いて検出された減
速度Ｇfに基づいて後述の如く所定のパラメータを演算
し、その演算されたパラメータが所定のしきい値ＳＨを
越えているか否かを判別すると共に、その判別結果に基
づいて入出力回路２０からエアバッグ装置３０の駆動回
路３２への駆動信号の供給を制御する。また、しきい値
設定部４２は、サテライトセンサ１６，１８の出力信号
に基づいて検出された減速度ＧSL，ＧSRに基づいて、上
記起動制御部４０において用いられる所定のしきい値Ｓ
Ｈを適当に設定する。
【００２２】次に、本実施例のＣＰＵ２２において行わ
れる処理の内容について説明する。
【００２３】本実施例において、起動制御部４０は、フ
ロアセンサ１４の出力信号に基づいて検出された減速度
Ｇfに所定の演算を施して演算値ｆ（Ｇf）および速度Ｖ
nを求める。具体的には、速度Ｖnは、減速度Ｇfを時間
積分して得られる値である。すなわち、走行中の車両１
０に減速度Ｇfが加わる場合は、車内の物体（例えば乗
員）は慣性力により車両１０に対して前方へ加速するた
め、車内の物体の車両１０に対する相対的な速度Ｖn
は、減速度Ｇfを時間積分することにより求めることが
できる。尚、演算値ｆ（Ｇf）は、減速度Ｇf自体であっ
てもよいし、減速度Ｇfを単位時間について時間積分し
て得られる値であってもよい。尚、図２には、所定状況
下における演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係を一定時
間ごとにプロットした図が示されている。起動制御部４
０は、演算値ｆ（Ｇf）および速度Ｖnを求めた後、図２
に示す如く両者の関係から定められる値を、しきい値設
定部４２により設定された判定マップとしてのしきい値
ＳＨと大小比較する。
【００２４】図３は、本実施例において、演算値ｆ（Ｇ
f）と速度Ｖnとの関係についての判定マップとして機能
するしきい値ＳＨの変化パターン（以下、しきい値変化
パターンと称す）を表した図を示す。尚、図３には、し
きい値変化パターンとして、Ｈｉマップ、Ｌｏ１マッ
プ、Ｌｏ２マップ、Ｌｏ３マップ、及びフェールセーフ
マップの５つのパターンが示されている。本実施例にお
いて、Ｈｉマップは予め基準となるマップであると共
に、フェールセーフマップは一部Ｌｏ１マップと重複し
ている。また、図４は、本実施例において、しきい値変
化パターンの設定手法を説明するための図を示す。
【００２５】本実施例において、しきい値設定部４２
は、図３に示す如く、予め実験的に定められる演算値ｆ
（Ｇf）と速度Ｖnとの関係についてのしきい値変化パタ
ーンを記憶している。これらのしきい値変化パターン
は、サテライトセンサ１６，１８の出力信号に基づく減
速度ＧSL，ＧSRに基づいて、車両１０に衝撃が加わった
際にエアバッグ装置３０を起動させる必要がある場合と
その必要がない場合との境界に設定される。
【００２６】すなわち、車体前部に加わる衝撃が大きい
ほど、車両１０が衝突している可能性は高くなるので、
エアバッグ装置３０が起動し易くなるようにしきい値変
化パターンを切り替えることが適切である。そこで、本
実施例において、しきい値設定部４２は、サテライトセ
ンサ１６，１８の出力信号に基づいて検出された減速度
ＧSL，ＧSRが大きいほどしきい値ＳＨが小さくなるよう
に、しきい値変化パターンを選択して設定する。具体的
には、図４に示す如く、減速度ＧSL，ＧSRが第１所定値
ＧS1に比して小さい場合はしきい値変化パターンとして
Ｈｉマップを選択し、第１所定値ＧS1以上であり第２所
定値ＧS2未満である場合はＬｏ１マップを選択し、第２
所定値ＧS2以上である第３所定値ＧS3未満である場合は
Ｌｏ２マップを選択し、また、第３所定値ＧS3以上であ
る場合はＬｏ３マップを選択する。また、サテライトセ
ンサ１６，１８の異常やサテライトセンサ１６，１８と
ＥＣＵ１２との通信異常等が生じた場合は、フェールセ
ーフマップを選択する。尚、しきい値変化パターンの設
定に際しては、減速度ＧSL，ＧSRのうちいずれか大きい
方の値が用いられる。
【００２７】上記の構成において、起動制御部４０は、
演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定められる値
を、しきい値設定部４２で選択・設定されたしきい値変
化パターンのしきい値ＳＨと比較した結果、演算値ｆ
（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値がそのしきい値
ＳＨを越えている場合に、入出力回路２０からエアバッ
グ装置３０の駆動回路３２へ駆動信号を供給する。この
場合には、エアバッグ装置３０が起動することによりエ
アバッグ３６が展開されることとなる。
【００２８】従って、本実施例によれば、車体前部に加
わる衝撃に応じてエアバッグ装置３０の起動のためのし
きい値が変更されることで、その起動について正突やオ
フセット衝突，斜突等の車両１０の衝突形態に応じた適
当な制御を実行することが可能となる。このため、車体
前部に加わる衝撃が大きいほどエアバッグ装置３０が起
動し易くなるので、エアバッグ装置３０を適正に起動さ
せることが可能となっている。
【００２９】ところで、本実施例において、フロントセ
ンサ１６，１８の出力する正常・異常判別信号がセンサ
の異常を表す信号であると、しきい値設定部４２は、そ
の異常を検知した後にしきい値変化パターンとしてフェ
ールセーフマップを選択する。かかる構成においては、
フロントセンサ１６，１８の異常直後に減速度ＧSL，Ｇ
SRとフェールセーフマップとが比較されることとなるの
で、エアバッグ装置３０の起動を適正に行うことが可能
となる。
【００３０】上記の手法では、サテライトセンサ１６，
１８に異常が発生した後、その異常をサテライトセンサ
１６，１８自身が認識し、正常・異常判別信号が出力さ
れ、ＥＣＵ１２がその異常を認識する必要がある。しか
しながら、例えば、電源電圧の低下に起因してレベル信
号の出力が不能になったり、自己診断による異常検出が
不能となる場合、サテライトセンサ１６，１８とＥＣＵ
１２とを接続する信号線が断線・ショートする場合、ノ
イズに起因して正常・異常判別信号が意味不明な信号と
なる場合等、サテライトセンサ１６，１８やＥＣＵ１２
が認識できない異常が発生する場合もあり、かかる場合
にも、しきい値変化パターンとしてフェールセーフマッ
プが選択されることが望ましい。そこで、本実施例のシ
ステムは、サテライトセンサ１６，１８とＥＣＵ１２と
の間で何らかの異常が生じたと判断される場合に、しき
い値変化パターンをフェールセーフマップへ移行させる
点に第１の特徴を有している。
【００３１】一方、しきい値変化パターンがフェールセ
ーフマップに移行した後、例えば、電源電圧の回復によ
りサテライトセンサ１６，１８が異常を検知できるよう
になった場合等、フェールセーフマップが選択される原
因が消滅した場合には、以後、しきい値変化パターンを
フェールセーフマップに維持する必要はない。そこで、
本実施例のシステムは、しきい値変化パターンがフェー
ルセーフマップに移行した後にその原因が消滅した場合
に、しきい値変化パターンをフェールセーフマップから
通常のマップへ復帰させる点に第２の特徴を有してい
る。
【００３２】以下、図５乃至図７を参照して、本実施例
の特徴部について説明する。
【００３３】図５は、本実施例におけるサテライトセン
サ１６，１８とＥＣＵ１２との間の異常の形態を説明す
るための図を示す。尚、図５には、ＥＣＵ１２が検出し
たサテライトセンサ１６，１８の出力信号の波形が示さ
れている。また、図５おいては、時刻ｔ0以降に何らか
の異常が生じている。図５（Ａ）に示す如く、サテライ
トセンサ１６，１８の出力した正常・異常判別信号が検
出され、その信号がセンサの異常を表す信号である場合
は、ＥＣＵ１２は、直ちに、サテライトセンサ１６，１
８に異常が生じているものとして、しきい値変化パター
ンをフェールセーフマップへ移行させる。
【００３４】また、上述の如く、本実施例において、サ
テライトセンサ１６，１８は、レベル信号および正常・
異常判別信号を出力すると共に、その後、それらの信号
と対称のミラー信号を出力する。ＥＣＵ１２は、サテラ
イトセンサ１６，１８の出力信号がミラー信号を反転し
た信号と一致する場合、その出力信号を正規なものとし
て採用する。一方、それらの信号が一致しない場合は、
その出力信号を正規なものとして採用せず、何らかの異
常が生じている可能性があると判断する。
【００３５】図５（Ｂ）に示す如く、サテライトセンサ
１６，１８の出力信号とそのミラ−信号とが一致せず、
かつ、その出力信号がランダムに変動する状態が長期間
に渡って継続する場合がある。この場合は、ノイズ等に
起因してレベル信号が乱れていると判断でき、サテライ
トセンサ１６，１８のレベル信号をしきい値変化パター
ンを設定するための信号として用いるべきでないと判断
できる。また、図５（Ｃ）に示す如く、サテライトセン
サ１６，１８の出力信号とそのミラー信号とが一致せ
ず、かつ、その出力信号がいずれかに偏っている状態が
長期間に渡って継続する場合がある。この場合は、サテ
ライトセンサ１６，１８とＥＣＵ１２とを接続する信号
線の断線やショート、あるいは、電源電圧の低下による
レベル信号の出力の不能等が生じていると判断でき、上
記と同様に、サテライトセンサ１６，１８のレベル信号
をしきい値変化パターンを設定するための信号として用
いるべきでないと判断できる。
【００３６】上述の如く、本実施例において、サテライ
トセンサ１６，１８は、レベル信号および正常・異常判
別信号を所定周期ごとにＥＣＵ１２へ出力する。すなわ
ち、ＥＣＵ１２は、所定周期ごとにサテライトセンサ１
６，１８の出力信号を検出する。従って、サテライトセ
ンサ１６，１８の出力信号とそのミラ−信号とが一致せ
ず、かつ、その出力信号がランダムに変動する事態、あ
るいは、サテライトセンサ１６，１８の出力信号とその
ミラー信号とが一致せず、かつ、その出力信号がいずれ
かに偏っている事態が、その検出時期ごとに複数回に渡
って連続して検出された場合は、サテライトセンサ１
６，１８のレベル信号をしきい値変化パターンを設定す
るための信号として用いるべきでないとして、しきい値
変化パターンをフェールセーフマップへ移行させる。
【００３７】一方、しきい値変化パターンがフェールセ
ーフマップに移行した後、サテライトセンサ１６，１８
の出力信号とそのミラ−信号とが一致する状態がある程
度継続した場合は、そのレベル信号をしきい値変化パタ
ーンを設定するための信号として用いても何ら不都合は
生じないと判断できる。従って、上記の状態がサテライ
トセンサ１６，１８の出力信号の検出時期ごとに複数回
に渡って連続して検出された場合には、しきい値変化パ
ターンをフェールセーフマップから通常どおりのマップ
へ復帰させる。
【００３８】図６は、しきい値変化パターンをフェール
セーフマップへ移行すべく、あるいは、フェールセーフ
マップから通常のマップへ復帰させるべく、本実施例に
おいてＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフロ
ーチャートを示す。図６に示すルーチンは、その処理が
終了するごとに起動されるルーチンである。図６に示す
ルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が
実行される。
【００３９】ステップ１００では、サテライトセンサ１
６，１８が所定周期で出力する正常・異常判別信号を受
信すべき時期であるか否かが判別される。本実施例にお
いて、ＥＣＵ１０は、サテライトセンサ１６，１８が正
常・異常信号を出力する周期を予め記憶している。その
結果、否定判定がなされた場合は、以後何ら処理が進め
られることなく、今回のルーチンが終了される。一方、
肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理
が実行される。
【００４０】ステップ１０２では、サテライトセンサ１
６，１８の出力すべき正常・異常判別信号を受信したか
否かが判別される。正常・異常判別信号が受信されなか
った場合は、サテライトセンサ１６，１８に電源電圧の
低下等が生じているおそれがある。従って、かかる判別
がなされた場合は、次にステップ１０４の処理が実行さ
れる。
【００４１】ステップ１０４では、フェールセーフ復帰
カウンタＣＮＴONを“０”にリセットする処理が実行さ
れる。フェールセーフ復帰カウンタＣＮＴONは、サテラ
イトセンサ１６，１８の出力信号が利用できるようにな
った後、その状態が継続する回数を計数するためのカウ
ンタである。
【００４２】ステップ１０６では、フェールセーフ移行
カウンタＣＮＴOFFをインクリメントする処理が実行さ
れる。フェールセーフ移行カウンタＣＮＴOFFは、サテ
ライトセンサ１６，１８の出力信号が利用できなくなっ
た後、その状態が継続する回数を計数するためのカウン
タである。従って、フェールセーフ移行カウンタＣＮＴ
OFFには、サテライトセンサ１６，１８の出力信号が利
用できなくなった後の回数が計数され、また、その値と
正常・異常判別信号の出力周期とに基づいてサテライト
センサ１６，１８の出力信号が利用できなくなった後の
時間が算出される。
【００４３】ステップ１０８では、フェールセーフ移行
カウンタＣＮＴOFFが所定値Ａに達しているか否かが判
別される。尚、所定値Ａは、しきい値変化パターンを通
常のマップからフェールセーフマップへ切り替える必要
があると判断されるサテライトセンサ１６，１８の出力
信号が利用できなくなった後の回数の下限値であり、例
えば２０回に設定されている。その結果、ＣＮＴOFF≧
Ａが成立しないと判別された場合は、今回のルーチンは
終了される。一方、ＣＮＴOFF≧Ａが成立すると判別さ
れた場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。
【００４４】ステップ１１０では、しきい値変化パター
ンとして、フェールセーフマップを選択する処理が実行
される。本ステップ１１０の処理が実行されると、以
後、フェールセーフマップ上のしきい値ＳＨと、演算値
ｆ（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値とが比較され
ることとなる。本ステップ１１０の処理が終了すると、
今回のルーチンが終了される。
【００４５】一方、上記ステップ１０２において正常・
異常判別信号が受信されたと判別された場合は、次にス
テップ１１２の処理が実行される。
【００４６】ステップ１１２では、正常・異常判別信号
がサテライトセンサ１６，１８の正常を表す信号である
か否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場
合は、直ちにしきい値変化パターンをフェールセーフマ
ップに切り替えることが適切であるので、次に上記ステ
ップ１１０の処理が実行される。一方、肯定判定がなさ
れた場合は、次にステップ１１４の処理が実行される。
【００４７】ステップ１１４では、サテライトセンサ１
６，１８の出力したレベル信号が車体前部に加わる衝撃
に応じた信号として現れ得る信号であるか否かが判別さ
れる。かかる条件が成立しない場合は、大きなノイズが
重畳していたり、あるいは、サテライトセンサ１６，１
８とＥＣＵ１２との間に断線等が生じているおそれがあ
る。従って、かかる判別がなされた場合は、次にステッ
プ１１６の処理が実行される。
【００４８】ステップ１１６では、本ステップ１１６の
処理が実行される時点で、しきい値変化パターンとして
フェールセーフマップが選択されているか否かが判別さ
れる。フェールセーフマップが選択されていない場合
は、既に通常どおりの手法でしきい値変化パターンが設
定されていると判断できるので、後にしきい値変化パタ
ーンを切り替える必要はない。従って、かかる判別がな
された場合は、今回のルーチンが終了される。一方、フ
ェールセーフマップが選択されている場合は、サテライ
トセンサ１６，１８の出力信号が利用できる状態に切り
替わったと判断できるおそれがある。従って、かかる判
別がなされた場合は、次にステップ１１８の処理が実行
される。
【００４９】ステップ１１８では、フェールセーフ移行
カウンタＣＮＴOFFを“０”にリセットする処理が実行
される。
【００５０】ステップ１２０では、フェールセーフ復帰
カウンタＣＮＴONをインクリメントする処理が実行され
る。従って、フェールセーフ復帰カウンタＣＮＴONに
は、サテライトセンサ１６，１８の出力信号が利用でき
るようになった後の回数が計数され、また、その値に基
づいてサテライトセンサ１６，１８の出力信号が利用で
きるようになった後の時間が算出される。
【００５１】ステップ１２２では、フェールセーフ復帰
カウンタＣＮＴONが所定値Ｂに達しているか否かが判別
される。尚、所定値Ｂは、しきい値変化パターンをフェ
ールセーフマップから通常のマップへ切り替える必要が
あると判断されるサテライトセンサ１６，１８の出力信
号が利用できるようになった後の回数の下限値であり、
例えば３回に設定されている。その結果、ＣＮＴON≧Ｂ
が成立しないと判別された場合は、今回のルーチンは終
了される。一方、ＣＮＴON≧Ｂが成立すると判別された
場合は、次にステップ１２４の処理が実行される。
【００５２】ステップ１２４では、しきい値変化パター
ンとして、フェールセーフマップに代えて、通常どおり
サテライトセンサ１６，１８の出力信号に基づいて検出
された減速度ＧSL，ＧSRに基づいてＨｉマップ、Ｌｏ１
マップ〜Ｌｏ２のうちから一を選択する処理が実行され
る。本ステップ１２４の処理が実行されると、以後、選
択されたマップ上のしきい値ＳＨと、演算値ｆ（Ｇf）
と速度Ｖnとの関係から定まる値とが比較されることと
なる。本ステップ１２４の処理が終了すると、今回のル
ーチンが終了される。
【００５３】上記の処理によれば、しきい値変化パター
ンとしてＨｉマップ、Ｌｏ１マップ〜Ｌｏ３マップの何
れかが設定されている状況下、サテライトセンサ１６，
１８の異常を表す正常・異常判別信号が受信された場合
は、直ちにしきい値変化パターンをフェールセーフマッ
プに移行させることができる。また、かかる状況下でサ
テライトセンサ１６，１８の出力信号が受信されるべき
時期に受信されなくなった場合、あるいは、レベル信号
として現れ得ない信号が受信された場合において、その
状態が所定複数回連続した場合（すなわち、所定時間継
続した場合）にも、しきい値変化パターンをフェールセ
ーフマップに移行させることができる。
【００５４】このように、本実施例によれば、サテライ
トセンサ１６，１８の出力する異常を表した正常・異常
判別信号が受信された場合に限らず、サテライトセンサ
１６，１８とＥＣＵ１２との間で何らかの異常が生じて
いると判断される場合にも、しきい値変化パターンがフ
ェールセーフマップに移行される。このため、本実施例
によれば、例えば、電源電圧の低下に起因してサテライ
トセンサ１６，１８が信号を出力することができない場
合、あるいは、断線やショート、ノイズ等に起因してサ
テライトセンサ１６，１８の出力信号が意味不明な信号
となる場合等、そのレベル信号に基づいてエアバッグ装
置３０の起動のためのしきい値変化パターンを設定する
ことができない状況下においても、しきい値変化パター
ンがフェールセーフマップに切り替わらない事態を回避
することができ、エアバッグ装置３０の起動のための判
定を適正に行うことが可能となっている。
【００５５】また、上記の処理によれば、しきい値変化
パターンがフェールセーフマップに移行した後、サテラ
イトセンサ１６，１８の出力信号がしきい値変化パター
ンの設定のための信号として利用できる状態が所定複数
回連続した場合（すなわち、所定時間継続した場合）
に、しきい値変化パターンを、フェールセーフマップか
ら通常どおりのＨｉマップ又はＬｏ１マップ〜Ｌｏ３マ
ップへ移行させることができる。
【００５６】このように、本実施例によれば、しきい値
変化パターンを一旦フェールセーフマップへ移行させた
後においても、リセット起動を行うことなく、通常どお
りのマップへ復帰させることができる。このため、本実
施例によれば、サテライトセンサ１６，１８が正常に機
能する場合にも、しきい値変化パターンがフェールセー
フマップから復帰しない事態を回避することができ、エ
アバッグ３０の起動のための判定を適正に行うことが可
能となっている。
【００５７】尚、上記の実施例においては、フロアセン
サ１４が特許請求の範囲に記載された「第１のセンサ」
に、サテライトセンサ１６，１８が特許請求の範囲に記
載された「第２のセンサ」に、フロアセンサ１４の出力
信号に基づいて検出された減速度Ｇfに所定の演算を施
して求められた演算値ｆ（Ｇf）および速度Ｖnが特許請
求の範囲に記載された「パラメータ」に、正常・異常判
別信号が特許請求の範囲に記載された「所定の信号」
に、フェールセーフマップ上のしきい値ＳＨが特許請求
の範囲に記載された「所定値」に、それぞれ相当してい
る。
【００５８】また、上記の実施例においては、ＥＣＵ１
２が、フロアセンサ１４の出力信号に基づいて演算値ｆ
（Ｇf）と速度Ｖnとの関係から定まる値がしきい値ＳＨ
を越えている場合に、入出力回路２０からエアバッグ装
置３０の駆動回路３２へ駆動信号を供給することにより
特許請求の範囲に記載された「起動制御手段」が、サテ
ライトセンサ１６，１８の出力信号に基づいて検出され
た減速度ＧSL，ＧSRに基づいてしきい値変化パターンを
Ｈｉマップ、Ｌｏ１マップ、Ｌｏ２マップ、およびＬｏ
３マップのうちから選択・設定すること、及び、上記ス
テップ１１０の処理を実行することにより特許請求の範
囲に記載された「しきい値変更手段」が、上記ステップ
１２４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記
載された「変更解除手段」が、それぞれ実現されてい
る。
【００５９】ところで、上記の実施例においては、サテ
ライトセンサ１６，１８が所定周期ごとに正常・異常判
別信号を出力するものとし、その信号がＥＣＵ１２に入
力されない事態をしきい値変化パターンをフェールセー
フマップへ移行させるための１つの条件としているが、
サテライトセンサ１６，１８が出力する車体前部に加わ
る衝撃に応じた信号にスタート／ストップビットを含ま
せることとし、そのビットが検知されない事態をしきい
値変化パターンのフェールセーフマップへの移行条件と
してもよい。
【００６０】また、上記の実施例においては、しきい値
変化パターンを、Ｈｉマップ、Ｌｏ１マップ、Ｌｏ２マ
ップ、およびＬｏ３マップのうちから一つ選択して設定
することとしているが、２つ以上のマップの中から一つ
選択して設定する構成であればよい。
【００６１】
【発明の効果】上述の如く、請求項１、２、及び４記載
の発明によれば、第２のセンサの出力信号に基づいてエ
アバッグ装置の起動のためのしきい値を設定することが
できない状況下においても、確実にそのしきい値を適正
値に設定することができる。
【００６２】また、請求項３及び５記載の発明によれ
ば、第２のセンサの出力信号に基づいてエアバッグ装置
の起動のためのしきい値の設定が可能となった場合に
は、確実にその値をしきい値として設定することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるエアバッグ装置の起動
制御装置のシステム構成図である。
【図２】所定状況下において速度Ｖnと演算値ｆ（Ｇf）
との関係を一定時間ごとにプロットした図である。
【図３】本実施例において、演算値ｆ（Ｇf）と速度Ｖn
との関係についての判定マップとして機能するしきい値
ＳＨの変化パターンを表した図である。
【図４】本実施例において、しきい値ＳＨの変化パター
ンの設定手法を説明するための図である。
【図５】本実施例におけるサテライトセンサとＥＣＵと
の間の異常の形態を説明するための図である。
【図６】本実施例において、しきい値変化パターンをフ
ェールセーフマップへ移行すべく、あるいは、フェール
セーフマップから通常のマップへ復帰させるべく実行さ
れる制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
１２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） １４ フロアセンサ １６，１８ サテライトセンサ ３０ エアバッグ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 裕次郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 伊豫田 紀文 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D054 AA12 EE06 EE14 EE25 EE39 FF16

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体内の所定位置に配設され、車両に加
    わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記
    第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定のし
    きい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動
    制御手段と、車体内において前記第１のセンサの配設位
    置よりも前方に配設され、車両に加わる衝撃に応じた信
    号を出力する第２のセンサと、前記第２のセンサの出力
    信号に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変
    更手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置にお
    いて、 前記第２のセンサは、また、所定周期ごとに所定の信号
    を出力すると共に、 前記しきい値変更手段は、前記第２のセンサの出力する
    前記所定の信号が検出されない状態が所定複数回連続し
    て生じた場合は、前記所定のしきい値を所定値に変更す
    ることを特徴とするエアバッグ装置の起動制御装置。
  2. 【請求項２】 車体内の所定位置に配設され、車両に加
    わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記
    第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定のし
    きい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動
    制御手段と、車体内において前記第１のセンサの配設位
    置よりも前方に配設され、車両に加わる衝撃に応じた信
    号を出力する第２のセンサと、前記第２のセンサの出力
    信号に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変
    更手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置にお
    いて、 前記第２のセンサは、また、所定周期ごとに所定の信号
    を出力すると共に、 前記しきい値変更手段は、前記第２のセンサの出力する
    前記所定の信号が検出されない状態が所定時間継続した
    場合は、前記所定のしきい値を所定値に変更することを
    特徴とするエアバッグ装置の起動制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のエアバッグ装置の
    起動制御装置において、 前記しきい値変更手段により前記所定のしきい値が前記
    所定値に変更された後、前記第２のセンサの出力する前
    記所定の信号が検出される状態が、所定複数回連続して
    生じた場合または所定時間継続した場合に、前記所定の
    しきい値の前記所定値への変更を解除する変更解除手段
    を備えることを特徴とするエアバッグ装置の起動制御装
    置。
  4. 【請求項４】 車体内の所定位置に配設され、車両に加
    わる衝撃に応じた信号を出力する第１のセンサと、前記
    第１のセンサの出力信号に基づくパラメータが所定のし
    きい値を超えた場合にエアバッグ装置を起動させる起動
    制御手段と、車体内において前記第１のセンサの配設位
    置よりも前方に配設され、車両に加わる衝撃に応じた信
    号を出力する第２のセンサと、前記第２のセンサの出力
    信号に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変
    更手段と、を備えるエアバッグ装置の起動制御装置にお
    いて、 前記第２のセンサの出力信号が検出される毎に、該検出
    された信号に異常が生じているか否かを判別する異常判
    別手段を備え、 前記しきい値変更手段は、前記異常判別手段により前記
    検出された信号に異常が生じていると判別される状態
    が、所定複数回連続して生じた場合または所定時間継続
    した場合は、前記所定のしきい値を所定値に変更するこ
    とを特徴とするエアバッグ装置の起動制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載のエアバッグ装置の起動制
    御装置において、 前記しきい値変更手段により前記所定のしきい値が前記
    所定値に変更された後、前記異常判別手段により前記検
    出された信号に異常が生じていないと判別される状態
    が、所定複数回連続して生じた場合または所定時間継続
    した場合に、前記所定のしきい値の前記所定値への変更
    を解除する変更解除手段を備えることを特徴とするエア
    バッグ装置の起動制御装置。
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