JP2764843B2 - 衝突判定装置 - Google Patents
衝突判定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は衝突判定装置に関し、
特に加速度センサ（以下、Ｇセンサと略す）から出力さ
れるＧ信号と基準パターンとの相関を取ることにより、
衝突判定を早期に行えるようにした衝突判定装置に関す
る。
特に加速度センサ（以下、Ｇセンサと略す）から出力さ
れるＧ信号と基準パターンとの相関を取ることにより、
衝突判定を早期に行えるようにした衝突判定装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】 従来の衝突判定装置は、Ｇセンサの出
力であるＧ信号をある期間積分し、その積分値である車
輌の速度変化量を示す値ΔＶが所定の基準値を越えた時
に衝突と判定し、エアバッグ駆動装置を起動するように
している。
力であるＧ信号をある期間積分し、その積分値である車
輌の速度変化量を示す値ΔＶが所定の基準値を越えた時
に衝突と判定し、エアバッグ駆動装置を起動するように
している。
【０００３】 しかしながら、車輌の速度変化量を示す
前記ΔＶは、Ｇセンサが設置される車輌の位置により異
なるものとなる。このため、従来は複数のＧセンサを車
輌の各部に設置し、車輌の各部でのＧ信号によりΔＶを
計測して、衝突の判断をするようにしている。
前記ΔＶは、Ｇセンサが設置される車輌の位置により異
なるものとなる。このため、従来は複数のＧセンサを車
輌の各部に設置し、車輌の各部でのＧ信号によりΔＶを
計測して、衝突の判断をするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 以上のように、従来
の衝突判定装置は複数のＧセンサを車輌の各部に設置
し、車輌の各部においてのΔＶを計測して衝突の判断を
していたために、衝突の判定アルゴリズムが複雑になる
と共に、高価なシステムになっているという問題があっ
た。
の衝突判定装置は複数のＧセンサを車輌の各部に設置
し、車輌の各部においてのΔＶを計測して衝突の判断を
していたために、衝突の判定アルゴリズムが複雑になる
と共に、高価なシステムになっているという問題があっ
た。
【０００５】本発明の目的は、前記した従来装置の問題
点を除去し、より少ないＧセンサを用いた、簡単でかつ
安価な構成の衝突判定装置を提供することにある。
点を除去し、より少ないＧセンサを用いた、簡単でかつ
安価な構成の衝突判定装置を提供することにある。
【０００６】
【問題を解決するための手段】 前記目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、加速度センサによって検出さ
れた加速度信号の基準パターンに対する相関を算出する
相関値算出部と、該相関値算出部から得られた相関値に
基づいて得られた係数を、衝突を判定する基準となるし
きい値に乗算して該しきい値を低下させる手段と、前記
加速度信号の積分値と前記低下させられたしきい値とを
比較する比較部とを具備した点に特徴がある。
めに、請求項１の発明は、加速度センサによって検出さ
れた加速度信号の基準パターンに対する相関を算出する
相関値算出部と、該相関値算出部から得られた相関値に
基づいて得られた係数を、衝突を判定する基準となるし
きい値に乗算して該しきい値を低下させる手段と、前記
加速度信号の積分値と前記低下させられたしきい値とを
比較する比較部とを具備した点に特徴がある。
【０００７】 また、請求項２の発明は、相関値算出部
から得られた相関値に定数を加算した値を該加速度信号
の積分値に乗算することにより、該加速度信号の積分値
を持ち上げる手段と、衝突を判定する基準となるしきい
値と、前記持ち上げられた加速度信号の積分値と前記し
きい値とを比較する比較部とを具備した点に特徴があ
る。
から得られた相関値に定数を加算した値を該加速度信号
の積分値に乗算することにより、該加速度信号の積分値
を持ち上げる手段と、衝突を判定する基準となるしきい
値と、前記持ち上げられた加速度信号の積分値と前記し
きい値とを比較する比較部とを具備した点に特徴があ
る。
【０００８】
【作用】 本発明によれば、Ｇ信号の波形が衝突波形の
基準パターンと相関が大きいときには、請求項１の発明
によればしきい値が低下させられ、請求項２の発明によ
ればＧ信号が持ち上げられるので、Ｇ波形の初期の段階
で衝突と判定でき、エアバッグの展開を早期に行うこと
ができるようになる。
基準パターンと相関が大きいときには、請求項１の発明
によればしきい値が低下させられ、請求項２の発明によ
ればＧ信号が持ち上げられるので、Ｇ波形の初期の段階
で衝突と判定でき、エアバッグの展開を早期に行うこと
ができるようになる。
【０００９】また、より少ないＧセンサを用いた、簡単
でかつ安価な構成の衝突判定装置を提供することができ
る。
でかつ安価な構成の衝突判定装置を提供することができ
る。
【００１０】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例の機能を示すブロック
図である。
明する。図１は本発明の一実施例の機能を示すブロック
図である。
【００１１】図において、１は車輌に搭載されたＧセン
サ、２はＧセンサ１によって検出されたＧ信号を入力と
するＬＰＦ（ローパスフィルタ）、３は該ＬＰＦ２の出
力信号の微分値を求めるdG/dt 演算部、４は時間(t) 計
測部８から指示された時間Ａ毎に、Ｇ信号の微分値の相
関値を算出するdG/dt 相関値算出部、５は該微分値相関
値を積分する積分部である。
サ、２はＧセンサ１によって検出されたＧ信号を入力と
するＬＰＦ（ローパスフィルタ）、３は該ＬＰＦ２の出
力信号の微分値を求めるdG/dt 演算部、４は時間(t) 計
測部８から指示された時間Ａ毎に、Ｇ信号の微分値の相
関値を算出するdG/dt 相関値算出部、５は該微分値相関
値を積分する積分部である。
【００１２】また、６は前記時間Ａ毎に、Ｇ信号のＧの
相関値を算出するＧ相関値算出部、７は該Ｇ相関値を積
分する積分部である。
相関値を算出するＧ相関値算出部、７は該Ｇ相関値を積
分する積分部である。
【００１３】９は前記微分値相関値の積分値とＧ相関値
の積分値とを加算する加算部、１０は加算値の基準パタ
ーンに対する相関をとる相関値算出部である。
の積分値とを加算する加算部、１０は加算値の基準パタ
ーンに対する相関をとる相関値算出部である。
【００１４】１１は衝突判定の基準となるしきい値保持
部であり、１２は該しきい値と前記相関値算出部１０で
求められた相関値とを乗算する乗算部、１３は前記Ｇ信
号を積分する積分部、１４は前記乗算部１２から出力さ
れた値と前記積分部１３からの積分値とを比較する比較
部、１５はスクイブ起動装置、１６は補正係数出力部で
ある。
部であり、１２は該しきい値と前記相関値算出部１０で
求められた相関値とを乗算する乗算部、１３は前記Ｇ信
号を積分する積分部、１４は前記乗算部１２から出力さ
れた値と前記積分部１３からの積分値とを比較する比較
部、１５はスクイブ起動装置、１６は補正係数出力部で
ある。
【００１５】次に、前記dG/dt 相関値算出部４の動作
を、図２〜図４を参照して説明する。
を、図２〜図４を参照して説明する。
【００１６】いま、図２は図示されていない基準パター
ン保持部に記憶されている衝突時のＧ信号の基準パター
ンである。また、図３の波形が実際の検出波形である。
さて、dG/dt 演算部３が時間(t) 計測部４から第１の時
間間隔Ａの通知を受けると、該dG/dt 演算部３は各区間
ＡのＧ信号の変化量ｋ1 、ｋ2 、ｋ3 、……を順次算出
する。また、前記基準パターン保持部は前記各区間Ａに
対応するＧ信号の微分値変化量Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 、……
を順次出力する。
ン保持部に記憶されている衝突時のＧ信号の基準パター
ンである。また、図３の波形が実際の検出波形である。
さて、dG/dt 演算部３が時間(t) 計測部４から第１の時
間間隔Ａの通知を受けると、該dG/dt 演算部３は各区間
ＡのＧ信号の変化量ｋ1 、ｋ2 、ｋ3 、……を順次算出
する。また、前記基準パターン保持部は前記各区間Ａに
対応するＧ信号の微分値変化量Ｋ1 、Ｋ2 、Ｋ3 、……
を順次出力する。
【００１７】dG/dt 相関値算出部４は前記dG/dt 演算部
３および前記基準パターン保持部から前記変化量の入力
を受けると、微分値相関値を求める演算をする。微分値
相関値を求める演算は、例えば下記のような手法で行わ
れる。
３および前記基準パターン保持部から前記変化量の入力
を受けると、微分値相関値を求める演算をする。微分値
相関値を求める演算は、例えば下記のような手法で行わ
れる。
【００１８】まず、微分値相対値Ｘn が次の式により求
められる。 Ｘn ＝ｋn ／Ｋn 次に、該微分値相対値Ｘn を図４に示されているような
相関関数のグラフに適用して、微分値相関値Ｒn が求め
られる。
められる。 Ｘn ＝ｋn ／Ｋn 次に、該微分値相対値Ｘn を図４に示されているような
相関関数のグラフに適用して、微分値相関値Ｒn が求め
られる。
【００１９】以上のようにして、微分値相関値Ｒn が求
められると、該微分値相関値は積分部５に送られ積分さ
れる。
められると、該微分値相関値は積分部５に送られ積分さ
れる。
【００２０】Ｇ相関値算出部６も前記と同様の手法によ
り、Ｇ相関値を求める。該Ｇ相関値は積分部７に送られ
積分される。
り、Ｇ相関値を求める。該Ｇ相関値は積分部７に送られ
積分される。
【００２１】次に、本実施例の動作を説明する。
【００２２】Ｇセンサ１で検出されたＧ信号は、ＬＰＦ
２で高周波成分が除去される。図３の波形は、該ＬＰＦ
２によって高周波成分が除去された出力波形の一例を示
している。一方、時間(t) 計測部８は、第１の時間間隔
Ａを示す信号Ａを繰返し出力する。
２で高周波成分が除去される。図３の波形は、該ＬＰＦ
２によって高周波成分が除去された出力波形の一例を示
している。一方、時間(t) 計測部８は、第１の時間間隔
Ａを示す信号Ａを繰返し出力する。
【００２３】dG/dt 演算部３、dG/dt 相関値算出部４お
よびＧ相関値算出部６は、時間(t)計測部４から第１の
時間間隔Ａの通知を受けると、前記の手法により、微分
値相関値とＧ相関値とを求める。次に、該微分値相関値
とＧ相関値とは、それぞれ、積分部５、７に送られて積
分され、次いで加算器９にて加算される。
よびＧ相関値算出部６は、時間(t)計測部４から第１の
時間間隔Ａの通知を受けると、前記の手法により、微分
値相関値とＧ相関値とを求める。次に、該微分値相関値
とＧ相関値とは、それぞれ、積分部５、７に送られて積
分され、次いで加算器９にて加算される。
【００２４】加算値は相関値算出部１０に送られ、再
度、図示されていない衝突の初期波形における基準パタ
ーンとの相関値ｎ（ただし、０＜ｎ≦１）が演算され
る。すなわち、相関値算出部１０では、微分値およびＧ
から相関値ｎが算出されることになる。補正係数出力部
１６は、該相関値ｎから補正係数、例えば（１−ｎ／
ｍ）（ただし、ｍは正の１より大きな定数）を乗算器１
２に出力する。
度、図示されていない衝突の初期波形における基準パタ
ーンとの相関値ｎ（ただし、０＜ｎ≦１）が演算され
る。すなわち、相関値算出部１０では、微分値およびＧ
から相関値ｎが算出されることになる。補正係数出力部
１６は、該相関値ｎから補正係数、例えば（１−ｎ／
ｍ）（ただし、ｍは正の１より大きな定数）を乗算器１
２に出力する。
【００２５】なお、前記補正係数（１−ｎ／ｍ）は、相
関値ｎが１に近いほど、小さな値になることは明らかで
ある。
関値ｎが１に近いほど、小さな値になることは明らかで
ある。
【００２６】乗算器１２は、しきい値保持部１１に保持
されていた、予め定められたしきい値と前記相関値算出
部１０から送られてきた補正係数（１−ｎ／ｍ）とを乗
算し、前記相関値ｎが１に近いほど、換言すれば、相関
が大きいほど、前記しきい値を下げる。
されていた、予め定められたしきい値と前記相関値算出
部１０から送られてきた補正係数（１−ｎ／ｍ）とを乗
算し、前記相関値ｎが１に近いほど、換言すれば、相関
が大きいほど、前記しきい値を下げる。
【００２７】例えば、図５に示されているように、波形
ａが前記積分値１３で積分されたＧ信号の積分値であ
り、Ｔh1が前記しきい値保持部１１から出力されたしき
い値であるとすると、乗算器１２の出力はＴh2に低下す
る。この低下の割合は、前記相関値算出部１０において
算出された相関値が大きいほど大きくなり、逆に該相関
値が小さくなる程、小さくなることは明らかであろう。
ａが前記積分値１３で積分されたＧ信号の積分値であ
り、Ｔh1が前記しきい値保持部１１から出力されたしき
い値であるとすると、乗算器１２の出力はＴh2に低下す
る。この低下の割合は、前記相関値算出部１０において
算出された相関値が大きいほど大きくなり、逆に該相関
値が小さくなる程、小さくなることは明らかであろう。
【００２８】 以上の結果、従来は時刻ｔ１において衝
突判定がなされていた所、本実施例では、時刻ｔ２で行
うことができ、衝突の判定時期を速めることができる。
よって、本実施例によれば、Ｇ信号の初期の段階で衝突
と判定でき、エアバッグの展開を早期に行うことができ
るようになる。
突判定がなされていた所、本実施例では、時刻ｔ２で行
うことができ、衝突の判定時期を速めることができる。
よって、本実施例によれば、Ｇ信号の初期の段階で衝突
と判定でき、エアバッグの展開を早期に行うことができ
るようになる。
【００２９】次に、本発明の第２実施例を、図６を参照
して説明する。図中の符号は、図１の符号と同一又は同
等物を示す。
して説明する。図中の符号は、図１の符号と同一又は同
等物を示す。
【００３０】この実施例が第１実施例と異なる所は、補
正係数出力部１６から、例えば（１＋ｎ）の補正係数を
出力し、これを前記積分部１３で得られた出力値ａに乗
算するようにした点である。
正係数出力部１６から、例えば（１＋ｎ）の補正係数を
出力し、これを前記積分部１３で得られた出力値ａに乗
算するようにした点である。
【００３１】 本実施例によれば、図７に示されている
ように、前記積分部１３の出力値ａは乗算器１２で前記
補正係数（１＋ｎ）と乗算された結果、波形ａ′に遷移
される。この結果、Ｇ波形の初期の段階で衝突と判定で
き、エアバッグの展開を早期に行うことができるように
なる。
ように、前記積分部１３の出力値ａは乗算器１２で前記
補正係数（１＋ｎ）と乗算された結果、波形ａ′に遷移
される。この結果、Ｇ波形の初期の段階で衝突と判定で
き、エアバッグの展開を早期に行うことができるように
なる。
【００３２】なお、前記の実施例では、微分値相関値
と、Ｇ相関値の両方を用いて、衝突判定のためのしきい
値の低下、あるいはＧ信号の持ち上げを行うようにした
が、本発明はこれに限定されず、前記微分値相関と、Ｇ
相関のいずれか一方を用いるようにしてもよい。
と、Ｇ相関値の両方を用いて、衝突判定のためのしきい
値の低下、あるいはＧ信号の持ち上げを行うようにした
が、本発明はこれに限定されず、前記微分値相関と、Ｇ
相関のいずれか一方を用いるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】 以上の説明から明らかなように、本発
明によれば、Ｇ信号の基準パターンに対する相関を用い
て、衝突判定のためのしきい値を低下させたり、Ｇ信号
を持ち上げたりするようにしたので、より少ないＧセン
サを用いた、簡単でかつ安価な構成で衝突判定ができる
ようになる。また、Ｇ信号の初期の段階で衝突と判定で
き、エアバッグの展開を早期に行うことができるように
なる。
明によれば、Ｇ信号の基準パターンに対する相関を用い
て、衝突判定のためのしきい値を低下させたり、Ｇ信号
を持ち上げたりするようにしたので、より少ないＧセン
サを用いた、簡単でかつ安価な構成で衝突判定ができる
ようになる。また、Ｇ信号の初期の段階で衝突と判定で
き、エアバッグの展開を早期に行うことができるように
なる。
【図１】 本発明の一実施例の機能を説明するためのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 基準パターンの一例を示す図である。
【図３】 高周波成分が除去されたＧ信号の波形例を示
す波形図である。
す波形図である。
【図４】 相関値を求める説明図である。
【図５】 Ｇ信号の相関値に基づいてしきい値を低下さ
せるようにした説明図である。
せるようにした説明図である。
【図６】 本発明の第２実施例の機能を説明するための
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】 Ｇ信号の相関値に基づいて、Ｇ信号を持ち上
げるようにした説明図である。
げるようにした説明図である。
１…Ｇセンサ、３…dG/dt 演算部、４…dG/dt 相関値算
出部、５、７、１３…積分部、６…Ｇ相関値算出部、９
…加算部、１０…相関値算出部、１１…しきい値保持
部、１２…乗算部、１４…比較部
出部、５、７、１３…積分部、６…Ｇ相関値算出部、９
…加算部、１０…相関値算出部、１１…しきい値保持
部、１２…乗算部、１４…比較部
フロントページの続き (72)発明者 浅海 壽夫 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平３−208751（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−99962（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−114944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−73183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−93042（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121951（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−253441（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−78640（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 15/00 B60R 21/32
Claims (3)
- 【請求項１】 車輛に搭載された加速度センサを用いて
衝突を判定するようにした衝突判定装置において、 前記加速度センサによって検出された加速度信号の基準
パターンに対する相関を算出する相関値算出部と、 該相関値算出部から得られた相関値に基づいて得られた
係数を、衝突を判定する基準となるしきい値に乗算して
該しきい値を低下させる手段と、 前記加速度信号の積分値と前記低下させられたしきい値
とを比較する比較部とを具備し、 前記積分値が前記しきい値以上になった時に、スクイブ
起動信号を出力するようにしたことを特徴とする衝突判
定装置。 - 【請求項２】 車輛に搭載された加速度センサを用いて
衝突を判定するようにした衝突判定装置において、 前記加速度センサによって検出された加速度信号の基準
パターンに対する相関を算出する相関値算出部と、 該相関値算出部から得られた相関値に定数を加算した値
を該加速度信号の積分値に乗算することにより、該加速
度信号の積分値を持ち上げる手段と、 衝突を判定する基準となるしきい値と、 前記持ち上げられた加速度信号の積分値と前記しきい値
とを比較する比較部とを具備し、 前記積分値が前記しきい値以上になった時に、スクイブ
起動信号を出力するようにしたことを特徴とする衝突判
定装置。 - 【請求項３】 前記請求項１または２の衝突判定装置に
おいて、 前記相関値算出部が、加速度信号の微分値の相関係数
と、加速度信号の相関係数のうちの少くとも一つに関す
る相関値を算出するようにしたことを特徴とする衝突判
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118457A JP2764843B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 衝突判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118457A JP2764843B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 衝突判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288766A JPH05288766A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2764843B2 true JP2764843B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=14737126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4118457A Expired - Lifetime JP2764843B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 衝突判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764843B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4437915B2 (ja) * | 2003-12-04 | 2010-03-24 | 株式会社日本交通事故鑑識研究所 | 運転状況記録装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03114944A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | エアバック制御装置 |
| US5034891A (en) * | 1989-11-03 | 1991-07-23 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for sensing a vehicle crash with frequency domain boost |
| JP2761800B2 (ja) * | 1990-08-20 | 1998-06-04 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 車両の衝突判定装置 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4118457A patent/JP2764843B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288766A (ja) | 1993-11-02 |
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