JP2007210604A - 衝突判定に有効なエンベロープの検出器 - Google Patents

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Abstract

【課題】車両搭乗者安全装置の動作制御に有効な受信車両加速度情報（a(t)）のエンベロープを検出する。
【解決手段】受信された車両加速度情報(a(t))に関する連続値を一対のランク付け順フィルタ(14,16)に記憶してランク付けし、記憶値の最新半部の中から最高ランク付け値（ａH）を、また最古半部の中から最高ランク付け値（ａH′）を算出する。最古半部の最高ランク付け値の絶対値をとって最新部の最高ランク付け値から差し引き(24)、修正ジャーク測定値(ｊH *)を得る。こうして算出された修正ジャーク値の絶対値をとって(26)、受信された加速度情報のエンベロープを追跡する測定値(ｍ1)を得る。
【選択図】図１

Description

発明の背景
本発明は、安全装置の動作を必要とする可能性のある事態に反応して車両搭乗者用安全装置の動作を、制御するためのシステムおよび方法に関し、特に受信した加速度情報のエンベロープ（envelope）が安全装置の動作の制御に役立つ場合のシステムおよび方法に関する。
各種の車両用安全装置の動作システムおよび方法がこの技術分野において知られている。これらのシステムは衝突状態のような事態を感知し、そのような事態に反応してエアバッグの動作、シートベルトのロックまたはシートベルト引き込み装置用プリテンショナの動作をおこなうのに使用される。一般的に、一つ以上の測定値がそれぞれのしきい値を超えたときのように、あらかじめ設定した大きさを越える衝撃を動作システムが検知したとき、安全装置は、その保護位置に動作される。
車両用安全装置の動作制御のための公知のこのようなシステムおよび方法は、一般的に各判定測定値（discrimination measure）を連続的に追跡するものであり、すなわち、それらは顕微鏡的であって、実験により形成されるはずの広範な傾向、たとえば受信した加速度情報のエンベロープについて認識する能力はほとんど有してない。また、加速度情報および／またはそれらから導かれる測定値に関する一時的な値は車両の構成要素のつぶれのような局所的事態を反映していることがあるので、検出した衝突の性質に基づいて衝突判定アルゴリズムによって各種の応答レベルを提供しようとするとき、広範な傾向はますますその重要性を増す。
発明の要約
本発明の目的は、車両搭乗者安全装置の動作の制御に有効な、受信車両加速度情報のエンベロープの検出に関する改良されたシステムおよびその方法を提供することである。
本発明の他の目的は、衝突判定の有用性が、一部負の加速度値に基づいたときにも、別段減少しないような、受信車両加速度情報のエンベロープを検出する改良されたシステムおよび方法を提供することである。
本発明の下では、受信した加速度情報に関する連続値を記憶してランク付け順に並べ、その記憶値の最新半部の中から第一の最高ランク付け値を、最古半部から第二の最高ランク付け値を夫々算出する。第二の最高ランク付けの記憶された加速度値の絶対値を取り、これを第一の最高ランク付けの記憶された加速度値から差し引いて修正ジャーク(jerk)値を求める。こうして算出した修正ジャーク値の絶対値はその後受信した加速度情報のエンベロープを追跡する測定値の算出に用いられるので、安全装置の動作制御の目的で衝突波形を推定するときのエンベロープ検出器として有効である。
好適態様の詳細な説明
図面を参照すると、加速度センサー（図示せず）を利用して作成される受信車両加速度情報a(t)自体のエンベロープを検出するための実施回路列10のブロック図は、RAMのような記憶手段12を含んでいて、受信した車両加速度情報a(t)に反応してその最新のN個の値を記憶する。RAM12に記憶された最新のN/2個の値が第一の記憶値選択手段14により第一ランク付けフィルタ16に送られ、これらの最新記憶値の中から順に最高ランク付け値ａHを送出する。RAM12に記憶された最古のN/2個の値は第二の記憶値選択手段18により第二ランク付けフィルタ20送られ、同様にしてこれら最古の記憶値の中から最高ランク付け値ａH′を送出する。
最古の最高ランク付け記憶された加速度値ａH′に応答する第一計算手段22が、その後その絶対値|ａH′|を算出し、こうして算出された最古の最高ランク付け記憶された加速度値ａH′の絶対値|ａH′|を、合算接合24の中で最新の最高ランク付け記憶値ａHから減算する。合算接合24の出力は、それ自体が概念的に修正ジャーク測定値(jerk measure)ｊH *（加速度を微分した時間間隔全体にわたる“修正”は、“現在”および“過去”の最高ランク付け加速度値に適合するように変化する）と見なされ、第二計算手段26に入力される。第二計算手段26は修正ジャーク測定値ｊH *の絶対値を計算し、受信した車両加速度情報a(t)の広範な傾向の追跡に有効な所望のエンベロープ検出器ｍ1を与える。
本発明の好適態様を開示したが、本発明は本発明の精神または付帯する特許請求の範囲から逸脱することなく変更が容易であることを理解されたい。
図面には、受信した車両加速度情報から車両搭乗者安全装置の動作制御に役立つエンベロープを検出するための、本発明にしたがった実施回路例を図示的に示す。

Claims (3)

  1. 連続的なサンプリング期間にわたって受信された車両加速度情報のエンベロープを検出するシステムであって、
    複数の記憶値を与えるために各サンプリングの期間、前記受信された情報の連続的な値を記憶する手段と、
    第一組の値を得るために前記記憶値の最新半部を選択する手段と、
    前記第一組中の最高ランク付け値を得るために前記第一組中の値をランク付けする手段と、
    第二組の値を得るために前記記憶値の最古半部を選択する手段と、
    前記第二組中の最高ランク付け値を得るために前記第二組中の値をランク付けする手段と、
    前記第二組中の最高ランク付け値の絶対値を算出するための手段と、
    修正ジャーク測定値を得るために前記の算出された絶対値を前記第一組中の最高ランク付け値から差し引く手段と、および
    前記修正ジャーク測定値の絶対値を算出するための手段とを含み、
    前記修正ジャーク測定値の前記絶対値は前記エンベロープ値の一つの状態(on)の代表値であることを特徴とする前記システム。
  2. 受信された加速度情報のエンベロープを検出するための方法であって、
    複数の前記受信された情報の記憶値を得るために前記受信された情報を時間にわたって記憶するステップと、
    第一組の値を得るために前記記憶値の最新半部を選択するステップと、
    前記第一組中の最高ランク付け値を得るために前記第一組中の値をランク付けするステップと、
    第二組の値を得るために前記記憶値の最古半部を選択するステップと、
    前記第二組中の最高ランク付け値を得るために前記第二組中の値をランク付けするステップと、
    前記第二組中の最高ランク付け値の絶対値を算出するステップと、
    修正ジャーク測定値を得るために前記第一組中の最高ランク付け値から前記算出された値を差し引くステップと、および
    前記修正ジャーク測定値の絶対値を算出するステップとを含み、
    前記修正ジャーク測定値の前記絶対値が前記エンベロープ値の一つの状態(on)の代表値であることを特徴とする前記方法。
  3. 車両加速度センサーから得られた非定常的な情報中の傾向を追跡する方法であって：
    前記方法が前記算出された非定常的な加速度情報のエンベロープの信号代表値を算出するステップと、
    および前記信号を車両衝突判定システムに解析のため出力するステップとを含み；
    一つのエンベロープの信号代表値を算出する前記のステップがさらに、
    前記非定常的な情報の複数の記憶値を得るためにサンプリング期間全体にわたって得られた前記非定常的情報を記憶するステップと、
    第一組の値を得るために前記記憶値の最新半部を選択するステップと、
    前記第一組中の最高ランク付け値を得るために前記第一組中の値のランク付けをおこなうステップと、
    第二組の値を得るために前記記憶値の最古半部を選択するステップと、
    前記第二組中の最高ランク付け値を得るために前記第二組中の値のランク付けをおこなうステップと、
    前記第二組中の最高ランク付け値の絶対値を算出するステップと、
    修正ジャーク測定値を得るために前記第一組中の最高ランク付け値から前記算出された値を差し引くステップと、および
    前記エンベロープの前記信号代表値を計算するために前記修正ジャークの絶対値を算出するステップとから成ることを特徴とする前記方法。
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