RU2017134491A - Способ распознавания опрокидывания автотранспортного средства - Google Patents

Способ распознавания опрокидывания автотранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017134491A
RU2017134491A RU2017134491A RU2017134491A RU2017134491A RU 2017134491 A RU2017134491 A RU 2017134491A RU 2017134491 A RU2017134491 A RU 2017134491A RU 2017134491 A RU2017134491 A RU 2017134491A RU 2017134491 A RU2017134491 A RU 2017134491A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
counter
acceleration
specified
preceding paragraphs
Prior art date
Application number
RU2017134491A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017134491A3 (ru
RU2708822C2 (ru
Inventor
Оскар ЛЯЙРИХ
Original Assignee
Континенталь Аутомотиве Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Аутомотиве Гмбх filed Critical Континенталь Аутомотиве Гмбх
Publication of RU2017134491A publication Critical patent/RU2017134491A/ru
Publication of RU2017134491A3 publication Critical patent/RU2017134491A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708822C2 publication Critical patent/RU2708822C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0233Vehicle tilting, overturning or roll over
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
    • B60W2030/043Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention about the roll axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Claims (8)

1. Способ распознавания опрокидывания на основании сигнала датчика ускорения в направлении вертикальной оси транспортного средства на основе периода времени, в течении которого ускорение находится в заданном диапазоне, отличающийся тем, что
предусмотрены счетчик и генератор тактовых импульсов, значение счетчика с каждым тактом увеличивается, если ускорение находится в заданном диапазоне, и значение счетчика уменьшается максимум до значения, равного нулю, если ускорение выходит за пределы заданного диапазона.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при достижении заданного показания счетчика инициируют аварийный сигнал.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что значение счетчика увеличивается только тогда, когда скорость транспортного средства в направлении движения меньше, чем заданная максимальная скорость.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что аварийный сигнал инициируют только тогда, когда скорость транспортного средства в направлении движения меньше, чем заданная максимальная скорость.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в качестве максимальной скорости задают значение менее 40 км/ч, предпочтительно менее 15 км/ч.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в качестве показания счетчика для инициирования аварийного сигнала устанавливают значение, достигаемое самое ранее, когда ускорение находится в течение по меньшей мере 500 миллисекунд непрерывно в заданном диапазоне.
7. Управляющее устройство для автотранспортного средства с алгоритмом для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов.
RU2017134491A 2015-06-15 2016-01-20 Способ распознавания опрокидывания автотранспортного средства RU2708822C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015210968.2A DE102015210968A1 (de) 2015-06-15 2015-06-15 Verfahren zum Erkennen eines Überschlags eines Kraftfahrzeugs
DE102015210968.2 2015-06-15
PCT/DE2016/200023 WO2016202331A1 (de) 2015-06-15 2016-01-20 Verfahren zum erkennen eines überschlags eines kraftfahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134491A true RU2017134491A (ru) 2019-04-04
RU2017134491A3 RU2017134491A3 (ru) 2019-04-16
RU2708822C2 RU2708822C2 (ru) 2019-12-11

Family

ID=55696809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134491A RU2708822C2 (ru) 2015-06-15 2016-01-20 Способ распознавания опрокидывания автотранспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10434962B2 (ru)
EP (1) EP3319853B8 (ru)
DE (1) DE102015210968A1 (ru)
RU (1) RU2708822C2 (ru)
WO (1) WO2016202331A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015210968A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Überschlags eines Kraftfahrzeugs
IT201600081122A1 (it) * 2016-08-02 2018-02-02 Octo Telematics Spa Metodo di rilevamento e validazione di sollecitazioni anomale di un veicolo di trasporto registrate da un dispositivo di bordo atto ad acquisire dati relativi a parametri di moto e/o di guida di un veicolo di trasporto
DE102017202534A1 (de) * 2017-02-16 2018-08-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Aktivierung von mindestens einer Sekundärfunktion eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19632363C1 (de) * 1996-08-10 1998-01-15 Telefunken Microelectron Verfahren zur Detektion von Winkelbeschleunigungen eines Kraftfahrzeugs
DE10019418A1 (de) * 2000-04-19 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Anordnung zur Klassifikation von verschiedenen Fahrmanövern
DE10025259C2 (de) * 2000-05-22 2003-03-20 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Erzeugung eines Auslösealgorithmus zur Erkennung eines Überschlages für ein Sicherheitssystem in einem Kraftfahrzeug
US6584388B2 (en) * 2001-11-08 2003-06-24 Delphi Technologies, Inc. Adaptive rollover detection apparatus and method
DE10106181C1 (de) * 2001-02-10 2002-08-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Klassifizierung eines Überrollvorgangs eines Fahrzeugs
DE10235567A1 (de) * 2002-08-03 2004-02-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erkennung eines Überrollvorgangs
US6826468B2 (en) * 2003-03-03 2004-11-30 Robert Bosch Corporation Method and system for classifying vehicle conditions
US7522982B2 (en) * 2004-09-15 2009-04-21 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for detecting automobile rollover
DE102004058139A1 (de) * 2004-12-02 2006-06-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren für ein präventiv wirkendes Schutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit einer Abstandssensorik
DE102005044763B4 (de) * 2005-09-20 2017-09-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung von Personenschutzmitteln bei einem Überrollvorgang
DE102006045304A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-03 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Schwerpunkthöhenschätzung eines Fahrzeugs
DE102008040295A1 (de) 2008-07-09 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Erkennung einer Seiten- und/oder Dachlage eines Fahrzeugs
DE102009041187A1 (de) 2009-08-13 2011-02-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Adaption von Parametern eines Fahrerassistenzsystems
DE102010008954A1 (de) * 2010-02-23 2011-08-25 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Überschlagserkennung aus der Beschleunigung in Richtung der Hochachse des Fahrzeugs
JP5626600B2 (ja) * 2012-03-21 2014-11-19 株式会社デンソー 車両横転検出装置
WO2014022315A2 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 Helix Motors International, Inc. Three-wheeled tilting vehicle
DE102015210968A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Überschlags eines Kraftfahrzeugs
DE102017202998A1 (de) * 2017-02-24 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Steuern mindestens einer Assistenzfunktion für den Fall eines Überschlags eines Fahrzeugs und Assistenzsystem

Also Published As

Publication number Publication date
US20180105126A1 (en) 2018-04-19
WO2016202331A1 (de) 2016-12-22
RU2017134491A3 (ru) 2019-04-16
EP3319853B1 (de) 2019-07-31
DE102015210968A1 (de) 2016-12-15
EP3319853A1 (de) 2018-05-16
RU2708822C2 (ru) 2019-12-11
US10434962B2 (en) 2019-10-08
EP3319853B8 (de) 2019-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3035929C (en) Systems and methods for detecting mobile device movement within a vehicle using accelerometer data
WO2016176301A3 (en) System for integrating multiple sensor data to predict a fall risk
WO2017079349A8 (en) System of configuring active lighting to indicate directionality of an autonomous vehicle
RU2016100974A (ru) Тактильное предупреждение транспортного средства на основании носимого устройства
MX2017000353A (es) Sistema mejorado de asistencia para estacionar.
MX355868B (es) Control de impacto lateral de vehiculo.
RU2017134491A (ru) Способ распознавания опрокидывания автотранспортного средства
MX2018000971A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
RU2015108136A (ru) Система для передачи сообщений с помощью рулевого колеса транспортного средства
WO2013184997A3 (en) Multi-stage device orientation detection
GB201223275D0 (en) Radar based multifunctional safety system
EP2712781A3 (en) Vehicle speed control apparatus
WO2014170747A3 (en) Moving body control device, moving body control method, and control program
MX2016000814A (es) Deteccion de peatones basada en la velocidad.
GB2528810A8 (en) Device and method for monitoring moving objects in detection area
MX2015001233A (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales y metodo de deteccion de objetos tridimensionales.
MX355810B (es) Deteccion de impactos contra peatones bidimensional.
EP2782075A3 (en) Knock to unlock vehicle security system
WO2016020484A3 (de) Fahrerassistenzsystem in einem kraftfahrzeug
MY192904A (en) Determination device, determination method, and determination program
WO2015193038A3 (de) Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs
RU2016141254A (ru) Дисплей на лобовом стекле
MX369231B (es) Metodo de deteccion de carril de circulacion y dispositivo de deteccion de carril de circulacion.
MX2018011509A (es) Metodo de deteccion de carril de circulacion y dispositivo de deteccion de carril de circulacion.
EP2505435A3 (en) Control of active vehicle devices during cornering