RU2016121630A - Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери - Google Patents
Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016121630A RU2016121630A RU2016121630A RU2016121630A RU2016121630A RU 2016121630 A RU2016121630 A RU 2016121630A RU 2016121630 A RU2016121630 A RU 2016121630A RU 2016121630 A RU2016121630 A RU 2016121630A RU 2016121630 A RU2016121630 A RU 2016121630A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- camera
- field
- movement
- light field
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/512—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for recreational vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/548—Trunk lids
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Claims (24)
1. Система, содержащая:
дверь транспортного средства, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, расположенную на двери и выполненную с возможностью выявлять и определять расстояние до объектов в пределах поля обзора камеры; и
контроллер, запрограммированный, в ответ на выявление камерой присутствия объекта, движущегося по траектории, которая основана на расстоянии до и линии движения объекта, по направлению к радиусу поворота, предотвращать перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
2. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры светового поля во время перемещения двери между открытым и закрытым положениями, прерывать перемещение двери между открытым и закрытым положениями.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая устройство отображения, выполненное с возможностью отображать поле обзора камеры светового поля.
4. Система по п. 1, в которой камера светового поля выполнена с возможностью детектировать инфракрасное излучение.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая инфракрасный источник освещения, выполненный с возможностью подсвечивать поле обзора камеры светового поля.
6. Система по п. 1, в которой дверь является поворачивающейся вбок дверью.
7. Система по п. 1, в которой дверь является поворачивающейся вверх дверью, которая обращена от задней части транспортного средства.
8. Система, содержащая: дверь транспортного средства, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, расположенную на двери и выполненную с возможностью выявлять объекты и формировать карту дальностей, представляющую расстояния до объектов в пределах поля обзора камеры; и
контроллер, запрограммированный, в ответ на выявление камерой присутствия объекта в поле обзора, движущегося по траектории, которая основана на расстоянии до и линии движения объекта, по направлению к радиусу поворота, предотвращать перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
9. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры светового поля во время перемещения двери между открытым и закрытым положениями, прерывать перемещение двери между открытым и закрытым положениями.
10. Система по п. 8, в которой камера светового поля выполнена с возможностью детектировать инфракрасное излучение.
11. Система по п. 10, дополнительно содержащая инфракрасный источник освещения, выполненный с возможностью подсвечивать поле обзора камеры светового поля.
12. Система по п. 8, в которой дверь является поворачивающейся вбок дверью.
13. Система по п. 8, в которой дверь является поворачивающейся вверх дверью, которая обращена от задней части транспортного средства.
14. Способ, состоящий в том, что:
выявляют объект, движущийся по траектории, которая основана на расстоянии до и линии движения объекта, по направлению к радиусу поворота двери транспортного средства камерой светового поля, расположенной на двери; и
прерывают перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
15. Способ по п. 14, дополнительно состоящий в том, что меняют на прямо противоположное направление перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на прерывание перемещения двери между открытым положением и закрытым положением.
16. Способ по п. 14, в котором камера светового поля выполнена с возможностью формировать карту дальностей, представляющую объекты в поле обзора камеры.
17. Способ по п. 14, дополнительно состоящий в том, что подсвечивают поле обзора камеры светового поля инфракрасным источником и конфигурируют камеру светового поля для детектирования инфракрасного излучения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/729,203 US20160314362A1 (en) | 2015-04-22 | 2015-06-03 | Depth mapping camera for door inside |
| US14/729,203 | 2015-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016121630A true RU2016121630A (ru) | 2017-12-06 |
Family
ID=57352725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016121630A RU2016121630A (ru) | 2015-06-03 | 2016-06-01 | Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106246030A (ru) |
| DE (1) | DE102016110229A1 (ru) |
| MX (1) | MX2016007188A (ru) |
| RU (1) | RU2016121630A (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109577791A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种控制车辆尾门开启的方法和装置 |
| US20200254928A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-13 | GM Global Technology Operations LLC | System and method to indicate the space available to open a car door |
| GB2593924B (en) * | 2020-04-09 | 2024-05-22 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system for a vehicle |
| DE102021117874A1 (de) * | 2021-07-12 | 2023-01-12 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Umgebungsüberwachungssystem zur Erfassung von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsgrenze für eine Bewegung einer beweglichen Komponente eines Fahrzeugs |
| CN113914736A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6069377A (en) | 1999-05-13 | 2000-05-30 | Eastman Kodak Company | Image sensor incorporating saturation time measurement to increase dynamic range |
-
2016
- 2016-06-01 RU RU2016121630A patent/RU2016121630A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-06-02 CN CN201610384110.1A patent/CN106246030A/zh active Pending
- 2016-06-02 MX MX2016007188A patent/MX2016007188A/es unknown
- 2016-06-02 DE DE102016110229.6A patent/DE102016110229A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2016007188A (es) | 2016-12-02 |
| CN106246030A (zh) | 2016-12-21 |
| DE102016110229A1 (de) | 2016-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016115543A (ru) | Транспортное средство (варианты) и способ | |
| RU2016121630A (ru) | Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери | |
| EP4283563A3 (en) | Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics | |
| WO2015007799A3 (de) | Lasertracker mit zielsuchfunktionalität | |
| RU2018124784A (ru) | Способ и устройство контроля шин | |
| MX2018004891A (es) | Metodo de control de presentacion visual y dispositivo de control de presentacion visual. | |
| WO2015193804A3 (en) | Detector for determining a position of at least one object | |
| JP2015159529A5 (ru) | ||
| RU2013125718A (ru) | Датчик для использования с автоматической дверью | |
| BR112018008126A2 (pt) | dispositivo e método de detecção de espaço | |
| RU2015110075A (ru) | Система предупреждения для транспортного средства | |
| EP3032274A3 (en) | Range enhancement for lidar systems and ir camera systems | |
| MX2018000971A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| MX2018000814A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| MX349197B (es) | Determinacion de distancia o posicion. | |
| JP2016501426A5 (ru) | ||
| JP2016142647A5 (ru) | ||
| JP2016526675A5 (ru) | ||
| JP2013184483A5 (ru) | ||
| JP2015049280A5 (ru) | ||
| BR112017011717A2 (pt) | dispositivo de iluminação | |
| MX364583B (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| MX368626B (es) | Aparato de iluminacion controlado por sensor de imagen. | |
| MX344462B (es) | Sensor de posición de guillotina. | |
| FR3024434B1 (fr) | Procede et dispositif de detection de givrage d'une entree d'air d'un turbomoteur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190603 |