RU2018124784A - Способ и устройство контроля шин - Google Patents

Способ и устройство контроля шин Download PDF

Info

Publication number
RU2018124784A
RU2018124784A RU2018124784A RU2018124784A RU2018124784A RU 2018124784 A RU2018124784 A RU 2018124784A RU 2018124784 A RU2018124784 A RU 2018124784A RU 2018124784 A RU2018124784 A RU 2018124784A RU 2018124784 A RU2018124784 A RU 2018124784A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light source
light
image
tire
radiation
Prior art date
Application number
RU2018124784A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2732671C2 (ru
RU2018124784A3 (ru
Inventor
Алессандро ХЕЛД
Винченцо БОФФА
Даниэле ПЕКОРАРО
Валериано БАЛЛАРДИНИ
Йозеф ЭНГЕЛЬСБЕРГЕР
Бернд ЛЯЙТНЕР
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2018124784A publication Critical patent/RU2018124784A/ru
Publication of RU2018124784A3 publication Critical patent/RU2018124784A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732671C2 publication Critical patent/RU2732671C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/04—Synchronising
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10152—Varying illumination

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Claims (63)

1. Устройство (10) для контроля шины (200), содержащее
систему (104) обнаружения, которая содержит камеру (105), имеющую оптическую плоскость (107), проходящую через камеру (105), и определяющую фокальную плоскость (121);
первый источник (110) света, второй источник (108) света и третий источник (109) света, выполненные с возможностью излучения соответственно первого светового излучения, второго светового излучения и третьего светового излучения для освещения участка поверхности шины, находящегося в или вблизи фокальной плоскости (121), при этом второй источник (108) света и третий источник (109) света расположены с противоположных сторон относительно оптической плоскости (107);
причем первый источник (110) света зафиксирован относительно системы (104) обнаружения, и второй источник (108) света и третий источник (109) света выполнены с возможностью перемещения из первой неактивной конфигурации, в которой управление ими осуществляется так, чтобы они не излучали второго светового излучения и третьего светового излучения, и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) больше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121), в активную конфигурацию, в которой они адаптированы для излучения, по меньшей мере, одного из второго светового излучения и третьего светового излучения и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) равно расстоянию (d1) или меньше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121); и
блок (140) привода и управления, выполненный с возможностью приведения в действие системы (104) обнаружения для получения первого изображения и, по меньшей мере, второго изображения первого участка поверхности и второго участка поверхности шины (200) соответственно при указанной неактивной конфигурации и при указанной активной конфигурации.
2. Устройство (10) по п.1, в котором камера (105) представляет собой линейную камеру.
3. Устройство (10) по п.1 или 2, в котором камера (105) представляет собой цветную камеру.
4. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором, по меньшей мере, одно из первого изображения и указанного, по меньшей мере, одного второго изображения представляет собой двумерное изображение.
5. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором в указанной активной конфигурации второй источник (108) света и третий источник (109) света расположены симметрично относительно первого источника (110) света.
6. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света включает в себя первый подысточник (113) и второй подысточник (113), при этом первый подысточник и второй подысточник расположены с противоположных сторон оптической плоскости (107).
7. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света выполнен с возможностью освещения первого участка поверхности или второго участка поверхности посредством рассеянного светового излучения.
8. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй источник (108) света и третий источник (109) света выполнены с возможностью освещения второго участка поверхности посредством светового излучения, падающего под скользящим углом.
9. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света определяет основное направление (114) протяженности.
10. Устройство (10) по п.9, в котором основное направление (114) протяженности по существу параллельно оптической плоскости (107).
11. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света включает в себя один или более светоизлучающих диодов (LED) (169).
12. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором блок (140) привода и управления при указанной неактивной конфигурации выполнен с возможностью:
включения и выключения первого источника (110) света с определенной частотой; и
приведения в действие системы (104) обнаружения для получения первого изображения синхронно с включением первого источника (110) света.
13. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (140) привода и управления при указанной активной конфигурации выполнен с возможностью попеременного включения и выключения, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света; и приведения в действия системы (104) обнаружения для получения указанного, по меньшей мере, одного второго изображения синхронно с вышеупомянутой операцией включения.
14. Устройство (10) по п.13, в котором блок (140) привода и управления при указанной активной конфигурации выполнен с возможностью управления системой (104) обнаружения для получения трех различных изображений, при этом каждое изображение соответствует включению отличного от других источника света из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света.
15. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, включающее в себя первую опору (11, 12), вторую опору (13) и третью опору (14), при этом вторая опора (13) и третья опора (14) шарнирно соединены с первой опорой (11, 12), причем второй источник (108) света и третий источник (109) света прикреплены соответственно ко второй опоре (13) и третьей опоре (14).
16. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором угол (122, 123), образованный фокальной плоскостью (121) и плоскостью, соединяющей линию пересечения между оптической плоскостью (107) и фокальной плоскостью (121) и точку второго источника (108) света или третьего источника (109) света, больше или равен приблизительно 55°.
17. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света включает в себя собирающую линзу (170), выполненную с возможностью уменьшения угла поля излучения для первого светового излучения или второго светового излучения или третьего светового излучения до величины, находящейся в диапазоне между приблизительно 10° и приблизительно 50°.
18. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй источник (108) света и третий источник (109) света в указанной активной конфигурации являются копланарными и определяют плоскость (Р2), по существу параллельную фокальной плоскости (121).
19. Устройство (10) по п.18, в котором в активной конфигурации расстояние (d2-d1) между плоскостью (Р1), параллельной фокальной плоскости (121) и проходящей через первый источник (110) света, и плоскостью (Р2), параллельной фокальной плоскости (121) и проходящей через второй источник (108) света и третий источник (109) света, находится в диапазоне между приблизительно 0 мм и приблизительно 50 мм.
20. Комплект (300) для контроля шины, содержащий устройство (10) по любому из пп.1-19; и нажимной элемент (310), выполненный с возможностью приложения усилия (F) к подлежащей контролю поверхности шины (200), когда второй источник (108) света и третий источник (109) света устройства (10) находятся в неактивной конфигурации.
21. Комплект (300) по п.20, в котором нажимной элемент (310) выполнен с возможностью создания деформации шины (200) в зависимости от выбранного типа шины, подлежащей контролю.
22. Комплект (300) по п.20 или 21, в котором подлежащая контролю поверхность включает в себя, по меньшей мере частично, указанный первый участок поверхности.
23. Комплект (300) по любому из пп.20-22, в котором расстояние между первым источником (110) света и нажимным элементом (310) находится в диапазоне между приблизительно 20 мм и приблизительно 60 мм.
24. Комплект (300) по любому из пп.20-23, в котором нажимной элемент (310) выполнен с возможностью приложения по существу постоянного усилия (F) к подлежащей контролю поверхности.
25. Комплект (300) по любому из пп.20-23, в котором нажимной элемент (310) выполнен с возможностью создания по существу постоянной деформации на подлежащей контролю поверхности.
26. Способ контроля шины (200), включающий
обеспечение шины (200), подлежащей контролю;
освещение первого участка поверхности шины (200), расположенного в или вблизи фокальной плоскости (121) системы (104) обнаружения, посредством первого светового излучения, излучаемого первым источником (110) света;
получение первого изображения первого участка поверхности, освещаемого первым световым излучением, посредством системы (104) обнаружения;
перемещение второго источника (108) света и третьего источника (109) света из первой неактивной конфигурации, в которой управление ими осуществляется так, чтобы они не излучали световое излучение, и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) больше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121), в активную конфигурацию, в которой они выполнены с возможностью излучения, по меньшей мере, одного из второго светового излучения и третьего светового излучения и в которой расстояние (d2, d3) от второго источника (108) света и от третьего источника (109) света до фокальной плоскости (121) равно расстоянию (d1) или меньше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121);
освещение второго участка поверхности шины (200), расположенного в или вблизи фокальной плоскости (121), посредством, по меньшей мере, одного из первого светового излучения, второго излучения и третьего светового излучения; и
получение, по меньшей мере, одного соответствующего второго изображения второго участка поверхности посредством системы (104) обнаружения.
27. Способ по п.26, включающий обработку первого изображения или указанного, по меньшей мере, одного второго изображения для обнаружения возможных дефектов на первом участке поверхности или на втором участке поверхности шины (200).
28. Способ по п.26 или 27, включающий размещение второго источника (108) света и третьего источника (109) света с противоположных сторон оптической плоскости (107), определяемой системой (104) обнаружения.
29. Способ по любому из пп.26-28, в котором первый участок поверхности представляет собой участок наружной поверхности боковины или плечевой зоны шины (200).
30. Способ по любому из пп.26-29, в котором второй участок поверхности представляет собой участок поверхности борта шины (200).
31. Способ по любому из пп.26-30, в котором между освещением первого участка шины и освещением второго участка шины осуществляют поступательное перемещение или поворот системы (104) обнаружения из первого рабочего положения во второе рабочее положение.
32. Способ по любому из пп.26-31, включающий
освещение первого участка поверхности посредством первого светового излучения путем включения и выключения первого источника (110) света с заданными интервалами; и
синхронизацию системы обнаружения для получения первого изображения синхронно с включением первого источника (110) света.
33. Способ по любому из пп.26-32, включающий
освещение второго участка поверхности посредством, по меньшей мере, одного из первого светового излучения, второго светового излучения и третьего светового излучения путем соответствующего включения и выключения, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света с заданными интервалами; и
синхронизацию системы (104) обнаружения для получения указанного, по меньшей мере, второго изображения синхронно с указанным включением, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света.
34. Способ по п.33, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного второго изображения включает
получение первого изображения, подлежащего обработке, когда второй участок освещается посредством первого светового излучения;
получение второго изображения, подлежащего обработке, когда второй участок освещается посредством второго светового излучения; и
получение третьего изображения, подлежащего обработке, когда второй участок освещается посредством третьего светового излучения.
35. Способ по п.33 или 34, включающий включение первого источника (110) света во время, отличающееся от времени включения второго источника (108) света или третьего источника (109) света.
36. Способ по п.34 или 35, включающий сравнение первого изображения, подлежащего обработке, второго изображения, подлежащего обработке, и третьего изображения, подлежащего обработке, для по существу одного и того же второго участка поверхности шины для обнаружения дефектов на втором участке поверхности.
37. Способ по любому из пп.26-36, включающий
поворот шины (200) вокруг ее оси (201) вращения и
освещение участка поверхности шины во множестве угловых положений шины для получения множества первых изображений или вторых изображений в разных угловых положениях, а именно, по меньшей мере, одного из первого изображения и указанного, по меньшей мере, одного второго изображения для каждого углового положения шины (200).
38. Способ по п.34 или 37, в котором первое изображение, подлежащее обработке, второе изображение, подлежащее обработке, и третье изображение, подлежащее обработке, формируют из соответствующего множества первых линейных изображений, вторых линейных изображений и третьих линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом первые линейные изображения, вторые линейные изображения и третьи линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, освещаемом соответственно посредством первого светового излучения, второго светового излучения и третьего светового излучения в последовательности с чередованием.
39. Способ по любому из пп.26-38, в котором первое изображение формируют из соответствующего множества четвертых линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом четвертые линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, соответственно освещаемом посредством первого светового излучения.
40. Способ по любому из пп.26-39, в котором освещение посредством первого светового излучения включает освещение первого участка поверхности посредством первого рассеянного светового излучения.
41. Способ по любому из пп.26-40, в котором освещение посредством второго светового излучения или посредством третьего светового излучения включает освещение второго участка поверхности посредством второго светового излучения, падающего под скользящим углом, или третьего светового излучения, падающего под скользящим углом.
42. Способ по любому из пп.26-41, включающий перед освещением первого участка поверхности шины (200) упругое деформирование подлежащей контролю поверхности шины, которая включает в себя, по меньшей мере частично, первый участок поверхности, посредством сжимающего усилия (F).
RU2018124784A 2015-12-16 2016-12-16 Способ и устройство контроля шин RU2732671C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUB2015A009593 2015-12-16
ITUB20159593 2015-12-16
PCT/IB2016/057711 WO2017103872A1 (en) 2015-12-16 2016-12-16 Method and device for checking tyres

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018124784A true RU2018124784A (ru) 2020-01-16
RU2018124784A3 RU2018124784A3 (ru) 2020-04-16
RU2732671C2 RU2732671C2 (ru) 2020-09-21

Family

ID=55642750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018124784A RU2732671C2 (ru) 2015-12-16 2016-12-16 Способ и устройство контроля шин

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10697858B2 (ru)
EP (1) EP3391012B1 (ru)
JP (1) JP6917371B2 (ru)
KR (1) KR102595037B1 (ru)
CN (1) CN108431574B (ru)
BR (1) BR112018011649B8 (ru)
MX (2) MX2021001598A (ru)
RU (1) RU2732671C2 (ru)
WO (1) WO2017103872A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10697762B2 (en) * 2014-12-22 2020-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Apparatus for controlling tyres in a production line
US10697857B2 (en) 2014-12-22 2020-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for checking tyres in a production line
EP3391012B1 (en) 2015-12-16 2022-03-23 Pirelli Tyre S.p.A. Method and device for checking tyres
MX2018006074A (es) 2015-12-16 2018-09-21 Pirelli Dispositivo y metodo para el analisis de neumaticos.
BR112018011850B1 (pt) * 2015-12-16 2022-10-11 Pirelli Tyre S.P.A. Método e aparelho para verificar um pneu
EP3397938B1 (en) 2015-12-28 2019-08-28 Pirelli Tyre S.p.A. Apparatus for checking tyres
KR102425871B1 (ko) * 2015-12-28 2022-07-27 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어 점검 장치 및 방법
US11119008B2 (en) * 2017-06-12 2021-09-14 Pirelli Tyre S.P.A. Method for checking tires
WO2019111482A1 (ja) * 2017-12-06 2019-06-13 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用制御装置、および制御方法
WO2020129100A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-25 Pirelli Tyre S.P.A. Method and station for checking tyres
CN113167687A (zh) * 2018-12-21 2021-07-23 倍耐力轮胎股份公司 用于检查轮胎的方法和站
FR3103555B1 (fr) * 2019-11-27 2021-12-24 Michelin & Cie Système d’évaluation de l’état de la surface d’un pneumatique
CN112297717B (zh) * 2020-11-03 2021-08-20 肇庆骏鸿实业有限公司 一种全地形越野轮胎外观检测装置
CN114046746A (zh) * 2021-12-08 2022-02-15 北京汇丰隆智能科技有限公司 一种车辆轮胎磨损3d扫描在线光学检测装置及检测方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07237270A (ja) * 1994-02-28 1995-09-12 Shimadzu Corp タイヤ判別装置
US5703680A (en) 1996-01-16 1997-12-30 The Goodyear Tire & Rubber Company Method for dynamic interference pattern testing
JPH09277806A (ja) 1996-04-18 1997-10-28 Toyota Motor Corp タイヤ種別判別方法及び装置
US5987978A (en) * 1997-04-02 1999-11-23 Assembly Technology & Test Ltd. Apparatus for testing tire tread depth
US6327374B1 (en) 1999-02-18 2001-12-04 Thermo Radiometrie Oy Arrangement and method for inspection of surface quality
DE10019386C2 (de) * 2000-04-19 2003-04-03 Bernward Maehner Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Reifen
DE50300973D1 (de) 2003-09-04 2005-09-15 Snap On Equip Srl Unico Socio Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine)
US6934018B2 (en) 2003-09-10 2005-08-23 Shearographics, Llc Tire inspection apparatus and method
JP5019849B2 (ja) * 2006-11-02 2012-09-05 株式会社ブリヂストン タイヤの表面検査方法および装置
DE102007009040C5 (de) * 2007-02-16 2013-05-08 Bernward Mähner Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens
FR2925706B1 (fr) 2007-12-19 2010-01-15 Soc Tech Michelin Dispositif d'evaluation de la surface d'un pneumatique.
EP2322899B1 (en) * 2008-08-26 2022-03-16 Kabushiki Kaisha Bridgestone Specimen roughness detecting method, and apparatus for the method
CN101672627B (zh) 2008-09-08 2014-03-19 株式会社神户制钢所 轮胎形状检测装置及轮胎形状检测方法
GB0903689D0 (en) * 2009-03-03 2009-04-15 Sigmavision Ltd Vehicle tyre measurement
JP5477550B2 (ja) * 2009-08-11 2014-04-23 横浜ゴム株式会社 タイヤ外観検査用補助装置
JP5371848B2 (ja) 2009-12-07 2013-12-18 株式会社神戸製鋼所 タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置
JP2013242256A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Ricoh Elemex Corp 検査データ取得方法及び外観検査装置
KR101500375B1 (ko) * 2013-06-27 2015-03-10 현대자동차 주식회사 차체 도장 외관 검사장치
ITMI20131157A1 (it) * 2013-07-10 2015-01-11 Pirelli Metodo e apparato per controllare pneumatici in una linea di produzione
GB201318824D0 (en) * 2013-10-24 2013-12-11 Wheelright Ltd Tyre condition analysis
RU2709152C2 (ru) * 2014-12-05 2019-12-16 Пирелли Тайр С.П.А. Способ и устройство для контроля шин в технологическом процессе и в установке для изготовления шин для колес транспортных средств
US10697762B2 (en) * 2014-12-22 2020-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Apparatus for controlling tyres in a production line
US10697857B2 (en) * 2014-12-22 2020-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for checking tyres in a production line
ITUB20155721A1 (it) * 2015-11-19 2017-05-19 Pirelli Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli
MX2018006074A (es) * 2015-12-16 2018-09-21 Pirelli Dispositivo y metodo para el analisis de neumaticos.
EP3391012B1 (en) * 2015-12-16 2022-03-23 Pirelli Tyre S.p.A. Method and device for checking tyres
BR112018011850B1 (pt) * 2015-12-16 2022-10-11 Pirelli Tyre S.P.A. Método e aparelho para verificar um pneu
WO2017115290A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Pirelli Tyre S.P.A. Device for checking tyres
EP3397938B1 (en) * 2015-12-28 2019-08-28 Pirelli Tyre S.p.A. Apparatus for checking tyres
KR102425871B1 (ko) * 2015-12-28 2022-07-27 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어 점검 장치 및 방법
ITUA20163534A1 (it) * 2016-05-18 2017-11-18 Pirelli Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli

Also Published As

Publication number Publication date
US10697858B2 (en) 2020-06-30
RU2732671C2 (ru) 2020-09-21
KR102595037B1 (ko) 2023-10-27
US20200191685A1 (en) 2020-06-18
JP2019502112A (ja) 2019-01-24
EP3391012A1 (en) 2018-10-24
CN108431574B (zh) 2020-12-22
KR20180094953A (ko) 2018-08-24
BR112018011649B1 (pt) 2022-09-27
MX2018006593A (es) 2018-11-09
JP6917371B2 (ja) 2021-08-11
CN108431574A (zh) 2018-08-21
MX2021001598A (es) 2022-09-13
US20180364134A1 (en) 2018-12-20
WO2017103872A1 (en) 2017-06-22
RU2018124784A3 (ru) 2020-04-16
US11029236B2 (en) 2021-06-08
BR112018011649B8 (pt) 2022-12-13
BR112018011649A2 (pt) 2018-12-04
EP3391012B1 (en) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018124784A (ru) Способ и устройство контроля шин
AU2014338756B2 (en) Method and device for tyre condition analysis
US10670497B2 (en) Device and method for analysis of tyres comprising first and second image acquistion systems
RU2018124988A (ru) Способ и установка для контроля шин
JP2016501426A5 (ru)
RU2018101232A (ru) Способ и устройство для анализа поверхности шины
RU2018126561A (ru) Установка и способ контроля шин
RU2016138535A (ru) Способ и устройство для отслеживания состояния движущегося объекта и система для быстрой инспекции транспортного средства
RU2018126763A (ru) Устройство для контроля шин
RU2017126225A (ru) Способ и устройство для контроля шин на производственной линии
JP2016534329A5 (ru)
US10697762B2 (en) Apparatus for controlling tyres in a production line
EA201490273A1 (ru) Способ и устройство для надежного обнаружения дефектов материала в прозрачном материале
BR112017011717A2 (pt) dispositivo de iluminação
JP2015200705A5 (ru)
MY189539A (en) Confocal imaging of an object utilising a pinhole array
CN102753349B (zh) 用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置
RU2016121630A (ru) Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери
JP2018007587A5 (ru)
MX2019001439A (es) Aparato y metodo para determinar un angulo de imagen secundaria y/o un angulo de vision.
JP2018091770A (ja) 検査対象物の表面の凹凸を検査する方法及びその表面検査装置
CN103439347A (zh) 一种瓶盖边缘缺陷检测方法与检测系统
JP2014092477A (ja) 検査装置
KR101736781B1 (ko) 반사 판과 도트 조명을 이용한 면 감지 시스템 및 이를 이용한 면 감지 방법
KR101490463B1 (ko) 조명 장치