RU2018126763A - Устройство для контроля шин - Google Patents

Устройство для контроля шин Download PDF

Info

Publication number
RU2018126763A
RU2018126763A RU2018126763A RU2018126763A RU2018126763A RU 2018126763 A RU2018126763 A RU 2018126763A RU 2018126763 A RU2018126763 A RU 2018126763A RU 2018126763 A RU2018126763 A RU 2018126763A RU 2018126763 A RU2018126763 A RU 2018126763A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light source
source
sub
plane
light
Prior art date
Application number
RU2018126763A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2722779C2 (ru
RU2018126763A3 (ru
Inventor
Алессандро ХЕЛД
Винченцо БОФФА
Даниэле ПЕКОРАРО
Валериано БАЛЛАРДИНИ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2018126763A publication Critical patent/RU2018126763A/ru
Publication of RU2018126763A3 publication Critical patent/RU2018126763A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722779C2 publication Critical patent/RU2722779C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8845—Multiple wavelengths of illumination or detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Claims (46)

1. Устройство (10) для контроля шины (200) на линии по производству шин, содержащее:
систему (104) обнаружения, которая содержит камеру (105), имеющую линию (106) визирования, лежащую в оптической плоскости (107), проходящей через камеру (105);
первый источник (110) света, второй источник (108) света и третий источник (109) света, причем второй источник (108) света и третий источник (109) света расположены с противоположных сторон относительно оптической плоскости (107) и симметрично относительно первого источника (110) света;
при этом первый источник (110) света выполнен с возможностью излучения первого рассеянного светового излучения на указанный участок поверхности, и второй источник (108) света и третий источник света (109) выполнены с возможностью излучения второго светового излучения, падающего под скользящим углом, и третьего светового излучения, падающего под скользящим углом, на участок поверхности шины (200), совпадающий с линией (106) визирования или близкий к ней; и
отражательный элемент (150), образующий отражающую плоскость, расположенную перпендикулярно оптической плоскости (107), причем отражательный элемент (150) расположен между вторым источником (108) света и третьим источником (109) света, при этом отражательный элемент (150) выполнен с возможностью отражения линии (106) визирования под углом, находящимся в диапазоне между приблизительно 60° и приблизительно 120°, причем минимальное расстояние между отражающей плоскостью и плоскостью (121) фокусировки камеры (105), проходящей через отражаемую линию визирования, меньше минимального расстояния между одним из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света и плоскостью (121) фокусировки.
2. Устройство (10) по п.1, в котором минимальное расстояние между отражающей плоскостью и плоскостью (121) фокусировки камеры (105), проходящей через отражаемую линию визирования, меньше каждого минимального расстояния между первым источником (110) света, вторым источником (108) света и третьим источником (109) света и плоскостью фокусировки.
3. Устройство (10) по п.1 или 2, в котором первый источник (110) света включает в себя первый подысточник (113а) и второй подысточник (113b), при этом первый подысточник и второй подысточник расположены симметрично относительно оптической плоскости (107).
4. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый из второго источника (108) света и третьего источника (109) света содержит один подысточник (111; 112).
5. Устройство (10) по п.3, в котором первый подысточник (113а) и второй подысточник (113b) первого источника (110) света являются копланарными и определяют плоскость (Р1), по существу параллельную плоскости (121) фокусировки.
6. Устройство (10) по п.5, в котором расстояние (d1a, d1b) между плоскостью (121) фокусировки и плоскостью (Р1), проходящей через первый подысточник (113а) и второй подысточник (113b), находится в диапазоне между приблизительно 85 мм и приблизительно 95 мм.
7. Устройство (10) по пп.4, 5 или 6, в котором первый источник (110) света включает в себя третий подысточник (113с) и четвертый подысточник (113d), при этом третий подысточник и четвертый подысточник расположены симметрично относительно оптической плоскости (107).
8. Устройство (10) по п.7, в котором третий подысточник (113с) и четвертый подысточник (113d) являются копланарными и определяют плоскость (Р2), по существу параллельную плоскости (121) фокусировки.
9. Устройство (10) по п.8, в котором расстояние (d1c, d1d) между плоскостью (121) фокусировки и плоскостью (Р2), проходящей через третий подысточник (113с) и четвертый подысточник (113d), находится в диапазоне между приблизительно 75 мм и приблизительно 85 мм.
10. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором расстояние между первым источником (110) света и плоскостью (121) фокусировки больше расстояния между вторым источником (108) света и плоскостью фокусировки или между третьим источником (109) света и плоскостью фокусировки.
11. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй источник (108) света и третий источник (109) света являются копланарными и определяют плоскость (Р3), по существу параллельную плоскости (121) фокусировки.
12. Устройство (10) по п.11, в котором расстояние между плоскостью (Р1, Р2), параллельной плоскости (121) фокусировки и проходящей через подысточник (113а, 113b, 113c, 113d) первого источника (110) света, и плоскостью (Р3), параллельной плоскости (121) фокусировки и проходящей через второй источник (108) света и третий источник (109) света, находится в диапазоне между приблизительно 10 мм и приблизительно 40 мм.
13. Устройство (10) по любому из пп.3-12, в котором, по меньшей мере, один из подысточников (113а, 113b, 113c, 113d; 111; 112) первого источника (110) света или второго источника (108) света или третьего источника (109) света определяет основное направление (114) протяженности, по существу параллельное оптической плоскости (107).
14. Устройство (10) по п.13, в котором все подысточники (113а, 113b, 113c, 113d; 111; 112) первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света определяют основное направление (114) протяженности, по существу параллельное оптической плоскости (107).
15. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором отражающая плоскость (150) определяет основное направление (118) протяженности, по существу параллельное указанной оптической плоскости (107).
16. Устройство (10) по любому из пп.13-15, в котором первый подысточник (113а), второй подысточник (113b), третий подысточник (113c) или четвертый подысточник (113d) первого источника (110) света или второго источника (108) света или третьего источника (109) света или отражающая плоскость имеет по существу прямолинейную конфигурацию вдоль основного направления (114) протяженности.
17. Устройство (10) по п.15 или 16, в котором длина (L) отражающей плоскости вдоль основного направления (118) протяженности превышает длину (ls) первого подысточника (113а), второго подысточника (113b), третьего подысточника (113c) или четвертого подысточника (113d) первого источника (110) света или второго источника (108) света или третьего источника (109) света вдоль основного направления (114) протяженности.
18. Устройство (10) по любому из пп.15-17, в котором длина (ls) одного из первого подысточника (113a), второго подысточника (113b), третьего подысточника (113c) и четвертого подысточника (113d) первого источника (110) света и второго источника (108) света или длина одного из первого подысточника (113а), второго подысточника (113b), третьего подысточника (113с) и четвертого подысточника (113d) первого источника (110) света и третьего источника (109) света является по существу одинаковой.
19. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй источник (108) света и третий источник (109) света расположены симметрично относительно оптической плоскости (107).
20. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, содержащее блок (140) привода и управления, выполненный с возможностью:
избирательного включения, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света;
приведения в действие камеры (105) для получения соответствующего двумерного изображения участка (212) поверхности синхронно с включением указанного, по меньшей мере, одного из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света.
21. Устройство (10) по п.20, в котором блок (140) привода и управления выполнен с возможностью управления системой (104) обнаружения для получения трех различных изображений, при этом каждое изображение соответствует включению отличного от других источника света из первого источника (110) света, второго источника (108) света и третьего источника (109) света.
22. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором отражательный элемент (150) выполнен с возможностью отражения линии визирования под углом, составляющим приблизительно 90°.
23. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором отражательный элемент (150) включает в себя отражающий слой, образующий отражающую плоскость, при этом отражающий слой представляет собой самый наружный слой отражательного элемента, на котором отражается оптический путь светового излучения, направляемого к камере (105).
24. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, включающее в себя первую опору (161), к которой прикреплена камера (105).
25. Устройство (10) по п.20 или 24, в котором блок (140) привода и управления прикреплен к первой опоре (161).
26. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, включающее в себя вторую опору (162), к которой прикреплены первый источник (110) света, второй источник (108) света и третий источник (109) света и отражательный элемент (150).
27. Устройство (10) по п.24 или 26, в котором первая опора (161) и вторая опора (162) соединены и образованы как одно целое друг с другом посредством соединительного рычага (164).
28. Устройство (10) по любому из пп.26-27, в котором вторая опора (162) содержит две равноотстоящие пластины (11, 12), между которыми расположены первый источник (110) света, второй источник (108) света и третий источник (109) света.
29. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света включает в себя собирающую линзу (170), выполненную с возможностью уменьшения угла поля излучения для первого светового излучения или второго светового излучения или третьего светового излучения до величины, находящейся в диапазоне между приблизительно 15° и приблизительно 45°.
30. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором первый источник (110) света или второй источник (108) света или третий источник (109) света включает в себя один или более светоизлучающих диодов (LED) (169).
31. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором соответствующий угол, образованный между плоскостью (121) фокусировки и любой плоскостью, проходящей через линию (106) визирования и любую точку соответственно второго источника (108) света или третьего источника (109) света, меньше или равен 60°.
32. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором участок (212) поверхности принадлежит участку поверхности плечевой зоны (205) шины (200).
33. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором участок (212) поверхности соответствует, внутри шины, участку поверхности боковины (207) шины (200).
34. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором участок (212) поверхности принадлежит участку поверхности борта (206) шины (200).
35. Устройство (10) по любому из предшествующих пунктов, в котором камера (105) представляет собой линейную камеру, а участок (212) поверхности представляет собой линейный участок поверхности.
36. Комплект для контроля шины (200), содержащий:
устройство (10) по любому из пп.1-35; и
деформирующий элемент (130), выполненный с возможностью образования упруго деформированного участка на шине (200) посредством физического контакта.
37. Комплект по п.36, в котором деформированная поверхность, по меньшей мере, частично включает в себя участок (212) поверхности.
38. Комплект по п.37, в котором расстояние между первым источником (110) света и поверхностью, деформированной деформирующим элементом (130), находится в диапазоне между приблизительно 85 мм и приблизительно 95 мм.
RU2018126763A 2015-12-28 2016-12-28 Устройство для контроля шин RU2722779C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUB20159454 2015-12-28
ITUB2015A009454 2015-12-28
PCT/IB2016/058038 WO2017115290A1 (en) 2015-12-28 2016-12-28 Device for checking tyres

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018126763A true RU2018126763A (ru) 2020-02-03
RU2018126763A3 RU2018126763A3 (ru) 2020-04-16
RU2722779C2 RU2722779C2 (ru) 2020-06-03

Family

ID=55858813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126763A RU2722779C2 (ru) 2015-12-28 2016-12-28 Устройство для контроля шин

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10488302B2 (ru)
EP (1) EP3397936B1 (ru)
JP (1) JP6890594B2 (ru)
KR (1) KR20180100138A (ru)
CN (1) CN108603812A (ru)
BR (1) BR112018012732B1 (ru)
MX (1) MX2018007570A (ru)
RU (1) RU2722779C2 (ru)
WO (1) WO2017115290A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016103103A1 (en) 2014-12-22 2016-06-30 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for checking tyres in a production line
MX367880B (es) * 2014-12-22 2019-09-09 Pirelli Aparato para controlar neumáticos en una línea de produccion.
RU2732671C2 (ru) * 2015-12-16 2020-09-21 Пирелли Тайр С.П.А. Способ и устройство контроля шин
EP3391015B1 (en) 2015-12-16 2020-10-14 Pirelli Tyre S.p.A. Device and method for the analysis of tyres
EP3391011B1 (en) 2015-12-16 2020-02-19 Pirelli Tyre S.p.A. Method and apparatus for checking tyres
US10809158B2 (en) 2015-12-28 2020-10-20 Pirelli Tyre S.P.A. Apparatus and method for checking tyres
EP3397938B1 (en) 2015-12-28 2019-08-28 Pirelli Tyre S.p.A. Apparatus for checking tyres
WO2018229805A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-20 Pirelli Tyre S.P.A. Method for checking tyres
WO2020074238A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Asml Netherlands B.V. Multi-source illumination unit and method of operating the same
DE102019217183A1 (de) 2019-11-07 2021-05-12 Continental Reifen Deutschland Gmbh Reifenprüfeinrichtung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4231578C2 (de) 1992-09-21 1995-06-29 Nova C O R D Ag Verfahren zur Ermittlung von Verformungen an einem Prüfobjekt mit diffus streuender Oberfläche, insbesondere an Reifen, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JPH10185832A (ja) * 1996-12-24 1998-07-14 Matsushita Electric Works Ltd 外観検査方法及び外観検査装置
US6327374B1 (en) * 1999-02-18 2001-12-04 Thermo Radiometrie Oy Arrangement and method for inspection of surface quality
EP1043578B1 (de) * 1999-04-09 2004-10-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Optisches Prüfgerät für Reifen
JP4514007B2 (ja) 1999-12-28 2010-07-28 株式会社ブリヂストン 被検体の外観形状検査方法及び装置
JP2003240521A (ja) * 2002-02-21 2003-08-27 Bridgestone Corp 被検体の外観・形状検査方法とその装置、及び、被検体の外観・形状検出装置
DE50300973D1 (de) * 2003-09-04 2005-09-15 Snap On Equip Srl Unico Socio Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine)
US6934018B2 (en) * 2003-09-10 2005-08-23 Shearographics, Llc Tire inspection apparatus and method
US7187437B2 (en) * 2003-09-10 2007-03-06 Shearographics, Llc Plurality of light sources for inspection apparatus and method
JP5019849B2 (ja) 2006-11-02 2012-09-05 株式会社ブリヂストン タイヤの表面検査方法および装置
DE102007002106B3 (de) * 2007-01-09 2008-07-03 Wolfgang Weinhold Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung eines Gegenstandes
JP5089286B2 (ja) * 2007-08-06 2012-12-05 株式会社神戸製鋼所 形状測定装置，形状測定方法
FR2925706B1 (fr) * 2007-12-19 2010-01-15 Soc Tech Michelin Dispositif d'evaluation de la surface d'un pneumatique.
BRPI0917910B1 (pt) * 2008-08-26 2019-08-20 Kabushiki Kaisha Bridgestone Método e aparelho para detectar desigualdade de superfície de um objeto sob inspeção
JP5373676B2 (ja) * 2010-03-18 2013-12-18 株式会社ブリヂストン タイヤの形状測定方法および形状測定装置
JP5518571B2 (ja) * 2010-05-24 2014-06-11 株式会社ブリヂストン タイヤの外観検査装置及び外観検査方法
US8824878B2 (en) 2010-11-25 2014-09-02 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. Illumination device and inspection device of tire
DE102013010402A1 (de) * 2013-06-21 2014-12-24 Steinbichler Optotechnik Gmbh Reifenprüfgerät, Reifenprüfanlage und Verfahren zur Reifenprüfung
ITMI20131157A1 (it) 2013-07-10 2015-01-11 Pirelli Metodo e apparato per controllare pneumatici in una linea di produzione
FR3011080B1 (fr) * 2013-09-26 2017-01-20 Michelin & Cie Dispositif d'acquisition d'images destine a l'inspection visuelle de la surface interieure d'un pneumatique et procede associe
ITMI20131988A1 (it) 2013-11-28 2015-05-29 Pirelli Metodo e apparato per controllare pneumatici

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017115290A1 (en) 2017-07-06
US20190017902A1 (en) 2019-01-17
JP2019507323A (ja) 2019-03-14
BR112018012732B1 (pt) 2022-11-16
RU2722779C2 (ru) 2020-06-03
CN108603812A (zh) 2018-09-28
RU2018126763A3 (ru) 2020-04-16
EP3397936A1 (en) 2018-11-07
JP6890594B2 (ja) 2021-06-18
MX2018007570A (es) 2018-09-21
US10488302B2 (en) 2019-11-26
EP3397936B1 (en) 2020-02-26
KR20180100138A (ko) 2018-09-07
BR112018012732A2 (pt) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018126763A (ru) Устройство для контроля шин
CN104566110B (zh) 具有光线引导装置的照明设备
US8605258B2 (en) Distance measuring device and method for measuring distance
US9863759B2 (en) Illumination apparatus, pattern irradiation device, and system
RU2018120316A (ru) Устройство и способ анализа шин
EP2146329A3 (en) Image reading device
RU2018124784A (ru) Способ и устройство контроля шин
KR20120066499A (ko) 조명 광학계 및 이를 포함하는 3차원 영상 획득 장치
FR2940403B1 (fr) Dispositif d'eclairage pour projecteur de vehicule assurant plusieurs fonctions d'eclairage ou une fonction variable avec une seule source lumineuse
IN2014CN02939A (ru)
ATE453085T1 (de) Beleuchtungseinrichtung mit einer lichtleiterplatte, die eine kreisbogenförmige, rückstrahlende reflexionsfläche aufweist
US20180176486A1 (en) Illumination device, imaging device, and lens
JP2015053128A5 (ja) 照明装置及び光学部材
KR20170079355A (ko) 발광 장치, 이 장치를 포함하는 광학 모듈, 및 이 모듈을 포함하는 차량
RU2017126226A (ru) Устройство для контроля шин на производственной линии
WO2015027252A8 (de) Anordnung zur analyse eines durch brechung und reflexion an einem schmuckstein hervorgerufenen lichtmusters
KR20120140176A (ko) 물체 인식을 위한 반사 광학계 및 이를 이용한 이동형 로봇
KR101593789B1 (ko) 복합 비구면 렌즈
US20130051031A1 (en) Reflective street light with wide divergence angle
KR20170105665A (ko) 차량용 조명 장치
JP2016071353A5 (ru)
JP5713439B2 (ja) 発光素子照明装置
WO2016181905A1 (ja) 照明装置及び光学部材
US10719952B2 (en) Thin plate imaging device
CN204153533U (zh) 高清镜头像质检测用光引擎