JP6917371B2 - タイヤを検査するための方法およびデバイス - Google Patents
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Description
Claims (42)
- タイヤ(200)を検査するためのデバイス(10)であって、
カメラ(105)を通過する光学面(107)を有しかつ焦点面(121)を定めるカメラ(105)を含む検出システム(104)と、
第1の光源(110)、第2の光源(108)および第3の光源(109)であって、それぞれ第1の光放射、第2の光放射、および第3の光放射を発し、前記焦点面(121)のまたはその近くの前記タイヤの表面部分を照射するように適合され、前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)は前記光学面(107)の両側に配置され、
前記第1の光源(110)は前記検出システム(104)に対して固定され、前記第2の光源(108)および第3の光源(109)は、それらが前記第2の光放射および第3の光放射を発しないように制御され、前記焦点面(121)からの前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)の距離(d2、d3)が前記焦点面(121)からの前記第1の光源(110)の距離(d1)よりも大きい第1の非アクティブな構成から、それらが前記第2の光放射および前記第3の光放射のうちの少なくとも1つを発するように適合され、前記焦点面(121)からの前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)の距離(d2、d3)が、前記焦点面(121)からの前記第1の光源(110)の距離(d1)に等しいかそれ未満であるアクティブな構成まで移動可能であるように適合された、第1の光源(110)、第2の光源(108)および第3の光源(109)と、
前記非アクティブな構成において前記タイヤ(200)の第1の表面部分の第1の画像を、前記アクティブな構成において前記タイヤ(200)の第2の表面部分の少なくとも第2の画像を取得するべく前記検出システム(104)を起動するように適合された駆動および制御ユニット(140)と
を含むデバイス(10)。 - 前記カメラ(105)がリニア式カメラである、請求項1に記載のデバイス(10)。
- 前記カメラ(105)がカラーカメラである、請求項1または2に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の画像および前記少なくとも1つの第2の画像からの少なくとも1つが2次元
画像である、請求項1〜3のいずれか一項に記載のデバイス(10)。 - 前記アクティブな構成において、前記第2の光源(108)および第3の光源(109)が、前記第1の光源(110)に関して対称に配置される、請求項1〜4のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の光源(110)が第1のサブ光源(113)および第2のサブ光源(113)を含み、前記第1のサブ光源および前記第2のサブ光源が前記光学面(107)の両側に配置される、請求項1〜5のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の光源(110)が、拡散光放射で前記第1の表面部分または前記第2の表面部分を照射するように適合される、請求項1〜6のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記第2の光源(108)および第3の光源(109)がグレージング光放射で前記第2の表面部分を照射するように適合される、請求項1〜7のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の光源(110)または前記第2の光源(108)または前記第3の光源(109)が主延在方向(114)を画定する、請求項1〜8のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記主延在方向(114)が実質的に前記光学面(107)と平行である、請求項9に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の光源(110)または前記第2の光源(108)または前記第3の光源(109)が、1つまたは複数の発光ダイオード(LED)(169)を含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記駆動および制御ユニット(140)が、前記非アクティブな構成において、
特定の周波数で前記第1の光源(110)のオンオフを切り換え、
前記第1の光源(110)のオンへの切換えと同期して前記第1の画像を取得するように前記検出システム(104)を起動する
ように構成される、請求項1〜11のいずれか一項に記載のデバイス(10)。 - 前記駆動および制御ユニット(140)が、前記アクティブな構成において、
前記第1の光源(110)、前記第2の光源(108)、および前記第3の光源(109)の少なくとも1つを交互にオンオフし、
前述のオンへの切換え動作と同期して前記少なくとも1つの第2の画像を取得するように前記検出システム(104)を起動する
ように構成される、請求項1〜12のいずれか一項に記載のデバイス(10)。 - 前記アクティブな構成において、前記駆動および制御ユニット(140)は、3種類の別個の画像を取得するように前記検出システム(104)を制御するように適合され、各画像は、前記第1の光源(110)、前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)のうちの異なる光源のオンへの切換えに対応する、請求項13に記載のデバイス(10)。
- 第1の支持体(11、12)、第2の支持体(13)および第3の支持体(14)を含み、前記第2の支持体(13)および第3の支持体(14)は前記第1の支持体(11、12)にヒンジ結合され、前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)はそれぞれ前記第2の支持体(13)および第3の支持体(14)に固定される、請求項1〜14のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記焦点面(121)と、前記光学面(107)および前記焦点面(121)の交差線と前記第2の光源(108)または前記第3の光源(109)の点とを結ぶ平面とにより形成される角度(122、123)が約55°以上である、請求項1〜15のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の光源(110)または前記第2の光源(108)または前記第3の光源(109)が、前記第1の光放射または前記第2の光放射または前記第3の光放射の発光領域角度を約10°〜約50°の値に狭めるように適合された収束レンズ(170)を含む、請求項1〜16のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記アクティブな構成において、前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)が同一平面上にあり、前記焦点面(121)に実質的に平行な平面(P2)を画定する、請求項1〜17のいずれか一項に記載のデバイス(10)。
- 前記アクティブな構成において、前記焦点面(121)に平行で前記第1の光源(110)を通過する平面(P1)と、前記焦点面(121)に平行で前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)を通過する平面(P2)との間の距離(d1−d2)が、約0mm〜約50mmである、請求項18に記載のデバイス(10)。
- タイヤを検査するためのキット(300)であって、
請求項1〜19のいずれか一項に記載のデバイス(10)と、
前記デバイス(10)の前記第2の光源(108)および第3の光源(109)が前記非アクティブな構成にあるときに前記タイヤ(200)の検査される表面に力(F)を加えるように構成されたスラスト要素(310)と
を含むキット(300)。 - 前記スラスト要素(310)が、検査されるタイヤの選択された種類に依存して前記タイヤ(200)に変形を加えるように適合される、請求項20に記載のキット(300)。
- 検査される前記表面が少なくとも部分的に前記第1の表面部分を含む、請求項20または21に記載のキット(300)。
- 前記第1の光源(110)と前記スラスト要素(310)との間の距離が、約20mm〜約60mmである、請求項20〜22のいずれか一項に記載のキット(300)。
- 前記スラスト要素(310)が、検査される前記表面に実質的に一定の力(F)を加えるように適合される、請求項20〜23のいずれか一項に記載のキット(300)。
- 前記スラスト要素(310)が、検査される前記表面に実質的に一定の変形を加えるように適合される、請求項20〜23のいずれか一項に記載のキット(300)。
- タイヤ(200)を検査する方法であって、
検査されるタイヤ(200)を提供すること、
検出システム(104)の焦点面(121)にまたはその近くに配置された前記タイヤ(200)の第1の表面部分を、第1の光源(110)によって発せられた第1の光放射で照射すること、
前記検出システム(104)を介して、前記第1の光放射によって照射された前記第1の表面部分の第1の画像を取得すること、
第2の光源(108)および第3の光源(109)を、それらが光放射を発しないように制御され、前記焦点面(121)からの前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)の距離(d2、d3)が、前記焦点面(121)からの前記第1の光源(110)の距離(d1)よりも大きい第1の非アクティブな構成から、それらが第2の光放射および第3の光放射のうちの少なくとも1つを発するように適合され、前記焦点面(121)からの前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)の距離(d2、d3)が、前記焦点面(121)からの前記第1の光源(110)の距離(d1)に等しいかそれ未満であるアクティブな構成まで移動すること、
前記第1の光放射、前記第2の光放射、および前記第3の光放射のうちの少なくとも1つで、前記焦点面(121)にまたはその近くに配置された前記タイヤ(200)の第2の表面部分を照射すること、および
前記検出システム(104)を介して、前記第2の表面部分の少なくとも1つの対応する第2の画像を取得すること
を含む方法。 - 前記タイヤ(200)の前記第1の表面部分または前記第2の表面部分のあり得る欠陥を検出するように前記第1の画像または前記少なくとも1つの第2の画像を処理すること
を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記検出システム(104)によって画定された光学面(107)の両側に前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)を配置すること
を含む、請求項26または27に記載の方法。 - 前記第1の表面部分が前記タイヤ(200)のサイドウォール部またはショルダー部の外面部分である、請求項26〜28のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2の表面部分が前記タイヤ(200)のビードの表面部分である、請求項26〜29のいずれか一項に記載の方法。
- 前記タイヤの前記第1の部分の照射と前記タイヤの前記第2の部分の照射との間に、前記検出システム(104)を第1の作動位置から第2の作動位置に平行移動または回転させることを含む、請求項26〜30のいずれか一項に記載の方法。
- 所定の間隔で前記第1の光源(110)のオンオフを切り換えることによって前記第1の光放射を介して前記第1の表面部分を照射すること、および
前記第1の光源(110)の前記オンへの切換えと同期して前記第1の画像を取得するように前記検出システムを同期させること
を含む請求項26〜31のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の光源(110)、前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)からの少なくとも1つを所定の間隔で対応してオンオフすることによって、前記第1の光放射、前記第2の光放射および前記第3の光放射のうちの少なくとも1つを介して前記第2の表面部分を照射すること、および
前記第1の光源(110)、前記第2の光源(108)および前記第3の光源(109)のうちの少なくとも1つの前記オンへの切換えと同期して前記少なくとも1つの第2の画像を取得するように前記検出システム(104)を同期させること
を含む、請求項26〜32のいずれか一項に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの第2の画像を取得することが、
前記第2の部分が前記第1の光放射によって照射されるときに、処理されるべき第1の画像を取得すること、
前記第2の部分が前記第2の光放射によって照射されるときに、処理されるべき第2の画像を取得すること、および
前記第2の部分が前記第3の光放射によって照射されるときに、処理されるべき第3の画像を取得すること
を含む、請求項33に記載の方法。 - 前記第2の光源(108)または前記第3の光源(109)のオンへの切換えとは異なる時間に前記第1の光源(110)をオンに切り換えることを含む、請求項33または34に記載の方法。
- 同じ第2のタイヤ表面部分の処理されるべき前記第1の画像、処理されるべき第2の画像および処理されるべき第3の画像を実質的に比較して前記第2の表面部分の欠陥を検出すること
を含む、請求項34または35に記載の方法。 - 前記タイヤ(200)をその回転軸(201)の周りで回転させること、および
前記タイヤの複数の角度位置において前記タイヤの表面部分を照射し、それにより、異なる角度位置における複数の第1の画像または第2の画像を得て、前記タイヤ(200)の角度位置ごとの第1の画像および前記少なくとも1つの第2の画像の少なくとも1つを得ること
を含む、請求項26〜36のいずれか一項に記載の方法。 - 処理されるべき前記第1の画像、処理されるべき前記第2の画像、および処理されるべき前記第3の画像が、互いに隣接するまたは部分的に重なり合う、一連の線形表面部分のそれぞれの複数の第1の線形画像、第2の線形画像および第3の線形画像から構成され、前記第1の線形画像、第2の線形画像および第3の線形画像は、それぞれ前記第1の光放射、第2の光放射および第3の光放射によって交互に連続的に照射された前記一連の線形部分の各線形部分上で取得される、請求項34に従属する場合の請求項37に記載の方法。
- 前記第1の画像が、互いに隣接するまたは部分的に重なり合う、一連の線形表面部分のそれぞれの複数の第4の線形画像から構成され、前記第4の線形画像は、前記第1の光放射によってそれぞれ照射される前記一連の線形部分の各線形部分上で取得される、請求項26〜38のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の光放射で照射することが、第1の拡散光放射で前記第1の表面部分を照射することを含む、請求項26〜39のいずれか一項に記載の方法。
- 第2の光放射または第3の光放射で照射することが、第2のグレージング光放射または第3のグレージング光放射で前記第2の表面部分を照射することを含む、請求項26〜40のいずれか一項に記載の方法。
- 前記タイヤ(200)の前記第1の表面部分を照射する前に、前記第1の表面部分を少なくとも部分的に含む検査される前記タイヤの表面を、圧縮力(F)を介して弾性的に変形させることを含む、請求項26〜41のいずれか一項に記載の方法。
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