JP2013184483A5 - - Google Patents
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この発明に係る配光制御装置は、ヘッドライトを照射するヘッドランプと、車載センサにより車外に存在する動物の現在位置を抽出する動物位置抽出手段と、自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記動物が現在位置に留まると仮定した場合に所定時間後に前記自車と前記動物が接触する可能性があるか否かを判定する接触可能性判定手段と、前記ヘッドライトの照射範囲又は照射方向を変更可能な配光制御手段とを備え、前記自車と前記動物が接触する可能性が有ると前記接触可能性判定手段が判定した場合、前記配光制御手段は、前記動物の頭部を前記ヘッドライトの照射範囲外とするように前記ヘッドランプを制御し、前記自車と前記動物が接触する可能性が無いと前記接触可能性判定手段が判定した場合、前記配光制御手段は、前記動物の頭部を前記ヘッドライトの照射範囲内とするように前記ヘッドランプを制御することを特徴とする。
前記接触可能性判定手段は、前記自車の前方領域を、前記自車の走行車線を含む第１領域と、前記第１領域の左右に位置する第２領域とに区分し、前記動物が前記第２領域に属し且つ前記動物が前記自車の走行車線から遠ざかる向きに動いているとき、前記配光制御手段は、前記動物の頭部を前記ヘッドライトの照射外とするように前記ヘッドランプを制御してもよい。これにより、自車の走行車線から動物をより遠ざけることが可能となる。
Claims (3)
- ヘッドライトを照射するヘッドランプと、
車載センサにより車外に存在する動物の現在位置を抽出する動物位置抽出手段と、
自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記動物が現在位置に留まると仮定した場合に所定時間後に前記自車と前記動物が接触する可能性があるか否かを判定する接触可能性判定手段と、
前記ヘッドライトの照射範囲又は照射方向を変更可能な配光制御手段と
を備え、
前記自車と前記動物が接触する可能性が有ると前記接触可能性判定手段が判定した場合、前記配光制御手段は、前記動物の頭部を前記ヘッドライトの照射範囲外とするように前記ヘッドランプを制御し、
前記自車と前記動物が接触する可能性が無いと前記接触可能性判定手段が判定した場合、前記配光制御手段は、前記動物の頭部を前記ヘッドライトの照射範囲内とするように前記ヘッドランプを制御する
ことを特徴とする配光制御装置。 - 請求項１記載の配光制御装置であって、
前記車載センサは、赤外線カメラであり、
前記動物位置抽出手段は、前記赤外線カメラにより取得したグレースケール画像に基づいて前記動物の現在位置を抽出する
ことを特徴とする配光制御装置。 - 請求項１又は２記載の配光制御装置であって、
前記接触可能性判定手段は、前記自車の前方領域を、前記自車の走行車線を含む第１領域と、前記第１領域の左右に位置する第２領域とに区分し、
前記動物が前記第２領域に属し且つ前記動物が前記自車の走行車線から遠ざかる向きに動いているとき、前記配光制御手段は、前記動物の頭部を前記ヘッドライトの照射外とするように前記ヘッドランプを制御する
ことを特徴とする配光制御装置。
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