JP2017100525A5

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Publication number: JP2017100525A5
Application number: JP2015233981A
Authority: JP
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2018-04-19
Anticipated expiration: 2035-11-30

Description

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のある態様によるヘッドライト装置は、走行中の車両の進行方向の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部によって取得した映像に基づいて、前記映像における消失点の位置を算出する消失点算出部と、前記車両の進行方向に光を照射する、前記車両の前部の左方および右方に設けられた一対のヘッドライトと、前記消失点算出部によって算出された消失点の位置に基づき、前記消失点の位置に前記一対のヘッドライトの光が重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように、前記ヘッドライトの光の照射を制御する照射制御部と、を含む。

また、本発明のある態様によるヘッドライト制御方法は、走行中の車両の進行方向に光を照射する工程と、前記車両の進行方向の映像を取得する工程と、取得した前記映像に基づいて、前記映像における消失点の位置を算出する工程と、前記消失点の位置に基づき、前記車両の前部の左方および右方に設けられた一対のヘッドライトの光が前記消失点の位置に重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように、前記ヘッドライトの光の照射を制御する工程と、を含む。

また、本発明のある態様によるヘッドライト制御プログラムは、コンピュータに、走行中の車両の進行方向の映像を取得する機能、取得した前記映像に基づいて、前記映像における消失点の位置を算出する機能、算出された前記消失点の位置に基づき、前記車両の前部の左方および右方に設けられた一対のヘッドライトの光が前記消失点の位置に重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように、前記ヘッドライトの光の照射を制御する機能、を実現させる。

Claims

走行中の車両の進行方向の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部によって取得した映像に基づいて、前記映像における消失点の位置を算出する消失点算出部と、
前記車両の進行方向に光を照射する、前記車両の前部の左方および右方に設けられた一対のヘッドライトと、
前記消失点算出部によって算出された消失点の位置に基づき、前記消失点の位置に前記一対のヘッドライトの光が重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように、前記ヘッドライトの光の照射を制御する照射制御部と、
を含む、ヘッドライト装置。
前記ヘッドライトは、光軸の向きを変更する変更駆動部を備え、
前記照射制御部は、前記消失点の位置に前記一対のヘッドライトの光が重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるような光軸に、前記ヘッドライトが向くように前記変更駆動部を制御する、
請求項１に記載のヘッドライト装置。
前記ヘッドライトは、光軸の向きが互いに異なる複数の光源によって構成され、
前記照射制御部は、前記複数の光源から、前記消失点の位置に前記一対のヘッドライトの光が重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように前記ヘッドライトの光が照射されるように光源を選択する制御を行う、
請求項１に記載のヘッドライト装置。
前記ヘッドライトは、光源から発せられる光を走査させることで光を照射する構成であり、
前記照射制御部は、前記消失点の位置に前記一対のヘッドライトの光が重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように光が照射されるように、前記走査に合わせて前記光源をＯＮまたはＯＦＦに制御する、
請求項１に記載のヘッドライト装置。
前記照射制御部は、前記ヘッドライトの照射範囲を所定範囲内に制限する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のヘッドライト装置。
車両の走行速度を検出する速度検出部を有し、前記消失点算出部による消失点の位置の算出、および、前記照射制御部による前記ヘッドライトの光の照射の制御を、前記速度検出部によって検出した走行速度に応じた頻度で行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のヘッドライト装置。
前記消失点算出部は、
前記映像に含まれる、前記車両が走行する道路に設けられた路面標示または前記道路の設置物に基づいて、前記消失点の位置を算出する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のヘッドライト装置。
走行中の車両の進行方向に光を照射する工程と、
前記車両の進行方向の映像を取得する工程と、
取得した前記映像に基づいて、前記映像における消失点の位置を算出する工程と、
前記消失点の位置に基づき、前記車両の前部の左方および右方に設けられた一対のヘッドライトの光が前記消失点の位置に重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが
低くなるように、前記ヘッドライトの光の照射を制御する工程と、
を含む、ヘッドライト制御方法。
コンピュータに、
走行中の車両の進行方向の映像を取得する機能、
取得した前記映像に基づいて、前記映像における消失点の位置を算出する機能、
算出された前記消失点の位置に基づき、前記車両の前部の左方および右方に設けられた一対のヘッドライトの光が前記消失点の位置に重なるように照射され、前記映像における左右方向の中央に対し、前記消失点の位置と反対側の方のヘッドライトによる光の照射範囲の高さが低くなるように、前記ヘッドライトの光の照射を制御する機能、
を実現させるための、ヘッドライト制御プログラム。