JP2013047058A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 車両の周囲を撮影し、撮影した画像に基づいて光源を検出し、検出した光源の位置情報を出力する画像センサ（１２）から、前記光源の位置情報を取得する取得手段（１１０）と、
   前記車両の所定の進行方向範囲内に前記光源があるか否かを、前記取得手段（１１０）によって取得された前記光源の位置情報に基づいて判定する判定手段（１２０）と、
   前記判定手段（１２０）の判定結果が肯定的であることに基づいて、前記光源の方向に前記前照灯の照射方向を追従させる制御を行い、前記判定手段（１２０）の判定結果が否定的であることに基づいて、前記光源の位置と無関係に前記前照灯を制御することを特徴とする制御手段（１３０〜１６０）と、を備え、
   前記判定手段は、前記進行方向範囲を、前記車両の舵角またはヨーレートに基づいて決定することを特徴とする車両前照灯制御装置。
2. 車両の周囲を撮影し、撮影した画像に基づいて光源を検出し、検出した光源の位置情報を出力する画像センサ（１２）から、前記光源の位置情報を取得する取得手段（１１０）と、
   前記車両の所定の進行方向範囲内に前記光源があるか否かを、前記取得手段（１１０）によって取得された前記光源の位置情報に基づいて判定する判定手段（１２０）と、
   前記判定手段（１２０）の判定結果が肯定的であることに基づいて、前記光源の方向に前記前照灯の照射方向を追従させる制御を行い、前記判定手段（１２０）の判定結果が否定的であることに基づいて、前記光源の位置と無関係に前記前照灯を制御することを特徴とする制御手段（１３０〜１６０）と、を備え、
   前記判定手段は、前記進行方向範囲を、前記車両が現在走行中の道路の形状情報に基づいて決定することを特徴とする車両前照灯制御装置。
3. 車両の周囲を撮影し、撮影した画像に基づいて光源を検出し、検出した光源の位置情報を出力する画像センサ（１２）から、前記光源の位置情報を取得する取得手段（１１０）と、
   前記車両の所定の進行方向範囲内に前記光源があるか否かを、前記取得手段（１１０）によって取得された前記光源の位置情報に基づいて判定する判定手段（１２０）と、
   前記判定手段（１２０）の判定結果が肯定的であることに基づいて、前記光源の方向に前記前照灯の照射方向を追従させる制御を行い、前記判定手段（１２０）の判定結果が否定的であることに基づいて、前記光源の位置と無関係に前記前照灯を制御することを特徴とする制御手段（１３０〜１６０）と、を備え、
   前記所定の進行方向範囲は、車両の前方のうち車両の進行方向の左右方向の所定範囲であることを特徴とする車両前照灯制御装置。
4. 前記制御手段（１３０〜１６０）は、前記判定手段（１２０）の判定結果が否定的である場合、前記光源が他の車両のライトであるか否かを判定し、他の車両のライトであると判定すれば前記前照灯をロービームに制御し、他の車両のライトでないと判定すれば前記前照灯をハイビームに制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両前照灯制御装置。