JP2017016568A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 車両（２）の運転者の頭部（Ｈ）を撮影する撮影部（１０）が撮影した画像に基づき運転者の視線の方向が第１の所定範囲内にない場合に異常状態と判定する視線判定部（２３）、又は、前記撮影部が撮影した画像に基づき運転者の眼（Ｅ）の高さが第２の所定範囲内にない場合に異常状態と判定する眼高さ判定部（２５）、又は、前記撮影部が撮影した画像に基づき前記頭部の車幅方向における位置が第３の所定範囲内にない場合に異常状態と判定する頭部左右位置判定部（２７）のうち、少なくとも２つの前記判定部と、
   を備え、
   前記備えられた各判定部のうちの少なくともいずれか１つが、当該判定部に対して設定された許容時間以上継続して異常状態と判定した場合に、運転者に異常があると判定する異常状態判定部（２９）と、
   前記車両の周辺状態を取得する車両状態取得部（３０）と、
   前記車両状態取得部が取得した前記周辺状態に応じて、前記備えられた判定部のうち少なくともいずれか１つの前記判定部に係る許容時間を補正する許容時間補正部（２９Ａ）と、
   を更に備えたことを特徴とする運転者異常検出装置。
2. 前記周辺状態は少なくとも、前記車両の走行位置が、交差点、Ｔ字路、合流、又は横断歩道の、いずれかの手前か否かを含むことを特徴とする請求項１に記載の運転者異常検出装置。
3. 前記備えられた判定部のうちの１つとして、前記視線判定部を備え、
   前記第１の所定範囲は、前記視線の方向に対応する有効視野の少なくとも一部が前記車両のウィンドシールド（５）にかかる範囲として設定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転者異常検出装置。
4. 前記有効視野は、前記視線の方向に対して上下左右方向に有効視野を考慮した一定の広がりを有するものと仮定して、前記第１の所定範囲が設定されたことを特徴とする請求項３に記載の運転者異常検出装置。
5. 前記備えられた判定部のうちの１つとして、前記眼高さ判定部を備え、
   前記第２の所定範囲は、前記眼によって先行車両の尾灯を前記車両のウィンドシールドを介して見ることのできる範囲として設定されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転者異常検出装置。
6. 前記備えられた判定部のうちの１つとして、前記頭部左右位置判定部を備え、
   前記第３の所定範囲は、前記頭部の重心が前記車両の運転席（９）のヘッドレスト（９Ａ）前方に存在する範囲として設定されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転者異常検出装置。