JP2016091055A5

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Publication number: JP2016091055A5
Application number: JP2014220640A
Authority: JP
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2034-10-29

Description

上記目的を達成するための車載注意喚起システムに係る発明は、車両に搭載されている複数の表示装置（４０）と、車両のドライバーの視線を検出する視線検出装置（１０）と、車両の周辺に存在している物体の存在、および、車両を基点とした物体の方向を検出する周囲監視装置（２０）と、周囲監視装置が検出した物体の存在をドライバーに知らせるための注意喚起画像を表示装置に表示させる報知制御装置（３０）とを備え、報知制御装置は、複数の表示装置のうち、２つ以上の表示装置を当初表示装置とし、当初表示装置に注意喚起画像を表示させ、次いで、複数の表示装置のうち、視線検出装置が検出した視線の方向にある１つの表示装置に注意喚起画像を表示させた後、複数の表示装置のうち、周囲監視装置が検出した物体の方向に基づいて定まる表示装置へ、注意喚起画像を順次移動させることを特徴とする車載注意喚起システムである。
また、上記目的を達成するための報知制御装置に係る発明は、上記車載注意喚起システムに係る発明が備える報知制御装置である。すなわち、上記目的を達成するための報知制御装置に係る発明は、車両に搭載されている複数の表示装置（４０）と、車両のドライバーの視線を検出する視線検出装置（１０）と、車両の周辺に存在している物体の存在、および、車両を基点とした物体の方向を検出する周囲監視装置（２０）と、を備えた車載注意喚起システムに用いられ、周囲監視装置が検出した物体の存在をドライバーに知らせるための注意喚起画像を表示装置に表示させる報知制御装置であって、複数の表示装置のうち、２つ以上の表示装置を当初表示装置とし、当初表示装置に注意喚起画像を表示させ、次いで、複数の表示装置のうち、視線検出装置が検出した視線の方向にある１つの表示装置に注意喚起画像を表示させた後、複数の表示装置のうち、周囲監視装置が検出した物体の方向に基づいて定まる表示装置へ、注意喚起画像を順次移動させることを特徴とする。

Claims

車両に搭載されている複数の表示装置（４０）と、
前記車両のドライバーの視線を検出する視線検出装置（１０）と、
前記車両の周辺に存在している物体の存在、および、前記車両を基点とした前記物体の方向を検出する周囲監視装置（２０）と、
前記周囲監視装置が検出した前記物体の存在を前記ドライバーに知らせるための注意喚起画像を前記表示装置に表示させる報知制御装置（３０）とを備え、
前記報知制御装置は、複数の前記表示装置のうち、２つ以上の前記表示装置を当初表示装置とし、前記当初表示装置に前記注意喚起画像を表示させ、次いで、複数の前記表示装置のうち、前記視線検出装置が検出した視線の方向にある１つの前記表示装置に前記注意喚起画像を表示させた後、複数の前記表示装置のうち、前記周囲監視装置が検出した前記物体の方向に基づいて定まる前記表示装置へ、前記注意喚起画像を順次移動させることを特徴とする車載注意喚起システム。
請求項１において、
前記当初表示装置は、前記ドライバーの視線が、前方上方向き、前方下向き、前方右向き、前方左向きであるときに、それぞれ前記ドライバーの中心視野に入る前記表示装置を含んでいることを特徴とする車載注意喚起システム。
請求項１において、
前記当初表示装置は、前記視線検出装置が検出した前記ドライバーの視線を基準として定まる複数の前記表示装置であることを特徴とする車載注意喚起システム。
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記報知制御装置は、前記表示装置に前記注意喚起画像を表示させることに加えて、前記車両に搭載されているスピーカから、注意喚起すべき状況を解消するための運転操作を表す音声を出力させることを特徴とする車載注意喚起システム。
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記視線検出装置は、前記報知制御装置が前記注意喚起画像を前記表示装置に表示させている間も、逐次、前記ドライバーの視線を検出し、
前記報知制御装置は、前記注意喚起画像を順次移動させて前記表示装置に表示させている間であって、前記視線検出装置が検出した前記ドライバーの視線から定まる注視領域と前記表示装置において前記注意喚起画像を表示させている領域との乖離が閾値以上であることに基づいて、前記注意喚起画像を表示させている表示領域を、前記視線検出装置が検出した最新の前記ドライバーの視線に基づいて定まる前記表示領域に変更し、変更後の前記表示領域から、前記周囲監視装置が検出した前記物体の方向に基づいて定まる前記表示装置へ、前記注意喚起画像を順次移動させることを特徴とする車載注意喚起システム。
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記報知制御装置は、前記注意喚起画像を前記表示装置に表示させた後、前記ドライバーに注意喚起すべき状況が解消したことに基づいて、前記注意喚起画像を前記表示装置から消去することを特徴とする車載注意喚起システム。
車両に搭載されている複数の表示装置（４０）と、
前記車両のドライバーの視線を検出する視線検出装置（１０）と、
前記車両の周辺に存在している物体の存在、および、前記車両を基点とした前記物体の方向を検出する周囲監視装置（２０）と、を備えた車載注意喚起システムに用いられ、
前記周囲監視装置が検出した前記物体の存在を前記ドライバーに知らせるための注意喚起画像を前記表示装置に表示させる報知制御装置であって、
複数の前記表示装置のうち、２つ以上の前記表示装置を当初表示装置とし、前記当初表示装置に前記注意喚起画像を表示させ、次いで、複数の前記表示装置のうち、前記視線検出装置が検出した視線の方向にある１つの前記表示装置に前記注意喚起画像を表示させた後、複数の前記表示装置のうち、前記周囲監視装置が検出した前記物体の方向に基づいて定まる前記表示装置へ、前記注意喚起画像を順次移動させることを特徴とする報知制御装置。