JP5745827B2 - 車両表示装置 - Google Patents
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また、上記課題を解決するために、請求項5記載の発明は、車両周囲の映像を所定の複数の方向でそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、前記車両の運転席及び助手席の前方に設置されて、当該車両の動作状態を示す計器画像、及び、前記複数の撮像手段で撮像した複数の映像を、所定位置に配置された表示領域で同時に表示可能な第1表示手段と、前記複数の映像のうち前記車両の運転者に対して注視させる映像(以下、注視映像と称する)を選択する選択手段と、前記第1表示手段における所定の基点位置から、前記選択手段により選択された注視映像の表示領域へ向かって、運転者の視線を誘導するためのマーカを移動させて表示するように、前記第1表示手段を制御する第1マーカ表示制御手段と、現在地から目的地までの経路を探索して誘導するナビゲーション手段を有し、前記選択手段は、前記ナビゲーション手段から取得した、当該車両が走行している道路関連情報に対応して前記注視映像を選択することを特徴とする。
図1は、本実施形態の車両表示装置及び視線誘導装置を構成するインストルメントディスプレイを自動車の運転席に設置した状態を示す図である。
例えば、図5(a)に示す車両A(以下適宜、自車Aと称する)のように、高速道路などの片側複数車線の直進道路で前方車両Bを追い越すために車線を変更する場合、右後方から速い速度で接近する他の車両Cの有無を確認する必要がある。この際、ナビゲーション装置13は、自車Aが高速道路等の複数車線の道路を走行している(走行速度情報を含んでもよい)旨を含む、上記道路関連情報をCPU11に出力する。CPU11の選択部11aは、上記道路関連情報とウィンカーレバーの右方向への操作とに応じて、右後方映像106を注視映像として選択する。これにより、CPU11のマーカ表示制御部11bが、図5(b)に示すように、インストルメントディスプレイ2上で、計器画像101を基点として右端に配置された右後方映像106の表示領域まで、マーカ107を流れ星のように移動させて表示させる。
また、図6(a)に示す自車Aのように、T字路の交差点において直進道路側から右折進入する場合、進入方向である右前方の映像を注視する必要がある。特に図示するように、対向車線において、自車の右折を待つ停止車両Bの影で他の車両Cが追い抜こうとしていないかを特に確認する必要があり、この場合には運転者自身とは異なる視野で右前方カメラ16が撮像した右前方映像104を確認することは有用である。
詳細な図示は省略するが、前述の図5(a)と同様、高速道路などの片側複数車線の直進道路で、追い越し車線を走行して前方車両を追い越した後、上記追い越した車両の前方に割り込むように走行車線に戻る場合がある。この場合、走行車線に戻る前に、追い越し車線を走行している状態において、左後方において走行車線を走行中の当該追い越した車両が十分に離れたかどうかを確認する必要がある。この際、ナビゲーション装置13は、自車が高速道路等の複数車線の道路を走行している(走行速度情報を含んでもよい)旨を含む、上記道路関連情報をCPU11に出力する。CPU11の選択部11aは、上記道路関連情報とウィンカーレバーの左方向への操作とに応じて、左後方映像105を注視映像として選択する。これにより、CPU11のマーカ表示制御部11bが、インストルメントディスプレイ2上で、計器画像101を基点として左端に配置された左後方映像105の表示領域まで、マーカ107を流れ星のように移動させて表示させる。
詳細な図示は省略するが、前述の図6(a)と同様、交差点において左折進入する場合には、進入方向である左前方の映像を注視する必要がある。この際、ナビゲーション装置13は、自車が道路の交差点に位置する(停止している旨の情報を含んでもよい)旨を含む、上記道路関連情報をCPU11に出力する。CPU11の選択部11aは、上記道路関連情報とウィンカーレバーの左方向への操作とに応じて、左前方映像103を注視映像として選択する。これにより、CPU11のマーカ表示制御部11bが、インストルメントディスプレイ2上で、計器画像101を基点として中央やや左側に配置された左前方映像103の表示領域まで、マーカ107を流れ星のように移動させて表示させる。
なお、以上において、マーカ107の移動表示は、上記のような流れ星のような流線態様に限られない。例えば、予め固定配置された複数の領域(矢印形状などでもよい)を順次点滅させることにより、全体として一方側から他方側への動的な表示態様を実現するようにしてもよい。その際、ある瞬間に点灯する領域の数は1つでもよいし、複数でもよい。一方側から他方側へ向かって点灯領域数が順次羅列されて増えるような表示態様でもよい。またそのような動的表示を一方側から他方側へ向かって複数回繰り返すようにしてもよい。
2 インストルメントディスプレイ(第1、第2表示手段に相当)
3 立体音再生スピーカ(再生手段、出力手段に相当)
11 CPU
11a 選択部(選択手段に相当)
11b マーカ表示制御部(第1、第2マーカ表示制御手段に相当)
11c 立体音制御部(音出力制御手段に相当)
12 記憶装置
13 ナビゲーション装置
14 ウィンカースイッチ
15〜18 車載カメラ(撮像手段に相当)
19 グラフィックコントローラ
21 集中視野
22 周辺視野
101 計器画像
102 ナビゲーション画像
103 左前方映像
104 右前方映像
105 左後方映像
106 右後方映像
107 マーカ
108 移動ライン
109 矢印
V 車両
Claims (5)
- 車両周囲の映像を所定の複数の方向でそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記車両の運転席及び助手席の前方に設置されて、当該車両の動作状態を示す計器画像、及び、前記複数の撮像手段で撮像した複数の映像を、所定位置に配置された表示領域で同時に表示可能な第1表示手段と、
前記複数の映像のうち前記車両の運転者に対して注視させる映像(以下、注視映像と称する)を選択する選択手段と、
前記第1表示手段における所定の基点位置から、前記選択手段により選択された注視映像の表示領域へ向かって、運転者の視線を誘導するためのマーカを移動させて表示するように、前記第1表示手段を制御する第1マーカ表示制御手段と、
現在地から目的地までの経路を探索して誘導するナビゲーション手段を有し、
前記選択手段は、
当該車両のウィンカー操作により前記運転者により指示された予定進行方向、及び、前記ナビゲーション手段から取得した、前記ウィンカー操作が行われた際に当該車両が走行している道路関連情報に対応して前記注視映像を選択し、
前記第1マーカ表示制御手段は、
前記ウィンカー操作を契機として前記マーカの移動表示を行うように、前記第1表示手段を制御することを特徴とする車両表示装置。 - 請求項1に記載の車両表示装置において、
前記マーカの移動位置に対応した定位の音を再生可能な再生手段を備えていることを特徴とする車両表示装置。 - 請求項1または2のいずれか1項に記載の車両表示装置において、
前記選択手段は、
前記運転者に注視させる前記車両の外の特定の方向をさらに選択可能であり、
前記第1マーカ表示制御手段は、
前記選択手段により選択された前記特定の方向を、前記注視映像と異なる態様で表示するように、前記第1表示手段を制御する
ことを特徴とする車両表示装置。 - 車両の運転者の視線を誘導する車両表示装置において、
前記運転者に視認可能であって、異なる複数の方向のそれぞれで撮影された前記車両の周囲の複数の映像を同時に表示可能な表示領域を有する表示手段と、
前記複数の映像のうち前記車両の運転者に対して注視させるべき映像である注視映像を選択する選択手段と、
運転者の視線を誘導するためのマーカを、前記選択手段により選択された注視映像の表示領域へ向かって移動させて表示するように、前記表示手段を制御するマーカ表示制御手段と、
現在地から目的地までの経路を探索して誘導するナビゲーション手段を有し、
前記選択手段は、
当該車両のウィンカー操作により前記運転者により指示された予定進行方向、及び、前記ナビゲーション手段により取得された、前記ウィンカー操作が行われた際の当該車両周辺の道路に関する情報に対応して前記注視映像を選択することを特徴とする車両表示装置。 - 車両周囲の映像を所定の複数の方向でそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記車両の運転席及び助手席の前方に設置されて、当該車両の動作状態を示す計器画像、及び、前記複数の撮像手段で撮像した複数の映像を、所定位置に配置された表示領域で同時に表示可能な第1表示手段と、
前記複数の映像のうち前記車両の運転者に対して注視させる映像(以下、注視映像と称する)を選択する選択手段と、
前記第1表示手段における所定の基点位置から、前記選択手段により選択された注視映像の表示領域へ向かって、運転者の視線を誘導するためのマーカを移動させて表示するように、前記第1表示手段を制御する第1マーカ表示制御手段と、
現在地から目的地までの経路を探索して誘導するナビゲーション手段を有し、
前記選択手段は、
前記ナビゲーション手段から取得した、当該車両が走行している道路関連情報に対応して前記注視映像を選択することを特徴とする車両表示装置。
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