JP6618045B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、車両が前進している場合、停車している場合、後退しており且つ車両後方に障害物が無い場合、後退しており車両後方に障害物が有る場合のそれぞれに応じて、モニタに表示させる映像の視点位置、視線方向、視野範囲を変更する映像処理装置が開示されている。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、前進時の車速が第1車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像をフロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられた第1の表示手段に表示させるので、比較的高速で走行しておりドライバがフロントウインドシールドから視線を大きく外したくない状況においては、フロントウインドシールドに設けられた第1の表示手段に後方表示画像を表示してドライバの視線移動を低減することができる。また、車速が第1車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像を、スペースに余裕のあるインストルメントパネルに設けられた第2の表示手段に表示させるので、比較的低速で走行しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況においては、第2の表示手段に前方表示画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させることができる。
このように、走行シーンに応じて適切な位置の表示手段に画像を表示させることにより、ドライバが違和感なくカメラの撮影画像を確認できるように自車両周辺の画像を表示することができる。
また、表示制御手段は、比較的高速で走行しておりドライバがフロントウインドシールドから視線を大きく外したくない状況では、インストルメントパネルに設けられた第2の表示手段に車両周辺の画像を表示させないので、インストルメントパネルの方向にドライバの注意を引かないようにすることができる。このように、走行シーンに適合していない位置に画像を表示しないようにすることで、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、車両が後退している場合、スペースに余裕のあるインストルメントパネルに設けられた第2の表示手段に後方表示画像を表示させ、車両周辺を撮影した画像を第1の表示手段に表示させないので、車両が後退しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況においては、第2の表示手
段に前方表示画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させつつ、ドライバが認識すべき情報量を低減することができる。これにより、走行シーンに応じて適切な位置の表示手段に画像を表示させることができ、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、比較的低速で走行しておりドライバが周辺の状況をより詳細に把握したい状況では、後方表示画像を第1の表示手段に表示させ、且つ、前方表示画像を第2の表示手段に表示させるので、第1の表示手段及び第2の表示手段のそれぞれに車両周辺の画像を表示してドライバに周辺状況を詳細に把握させることができる。これにより、走行シーンに応じて適切な位置の表示手段に画像を表示させることができ、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
まず、図1〜4により、本発明の実施形態による車両用表示装置の構成を説明する。図1は、本発明の実施形態による車両用表示装置が備える複数のカメラの配置を示す平面図であり、図2は、本発明の実施形態による車両用表示装置が適用された車両のインストルメントパネル周辺を示す正面図であり、図3は、本発明の実施形態による車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
車両用表示装置1は、フロントウインドシールド12上端の車幅方向中央部に設けられ車両2後方に向けられたディスプレイ16aを有する電子ルームミラー16と、インストルメントパネル14の車幅方向中央部に設けられ車両2後方に向けられたディスプレイ18aを有するセンターディスプレイ18とを備えている。電子ルームミラー16は、画像を表示しない場合には鏡として機能するようになっている。
表示制御部20は、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
図4は、本発明の実施形態による車両用表示装置1が実行する表示処理のフローチャートである。
これらの6つのシーンのそれぞれについて、センターディスプレイ18及び電子ルームミラー16に表示させる画像の表示モード(表示なし、前方表示、後方表示、前後表示)が規定されている。各表示モードにおいて表示される画像の詳細は後述する。
ステップS6の後、表示制御部20は表示処理を終了する。
電子ルームミラー16が表示する後方表示画像D1は、表示処理のステップS5において、表示制御部20が、後側方画像SVと後方画像RVとを合成した単一画像にマスク画像M1を重畳することで生成する。
マスク画像M1は、図6に示すように、ドライバの視点から見てルームミラーに映って見える車両2の天井、最後部のピラー、リアゲート、及びリアクォーターパネルを模擬した部分を含む。この内、車両2の天井、ピラー、及びリアゲートを模擬した部分は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両2の最後部のピラーを模擬した部分は、ステップS5において合成された後側方画像SVと後方画像RVとの境界Bに重なる位置に配置される。
センターディスプレイ18が表示する前方表示画像D2は、表示処理のステップS5において、表示制御部20が、後側方画像SVと前方画像FVとを合成した単一画像にマスク画像M2を重畳することで生成する。
マスク画像M2は、図7に示すように、車両2の前方を向いたドライバの視点から見える車両2のインストルメントパネル14、Aピラー、ボンネット、フロントクォーターパネル、アンダーボディ、前輪、及びフロントウインドシールド12を模擬した部分を含む。この内、車両2のAピラー、アンダーボディ、フロントウインドシールド12を模擬した部分は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両2のAピラーを模擬した部分は、ステップS5において合成された後側方画像SVと前方画像FVとの境界Bに重なる位置に配置される。
この場合にセンターディスプレイ18が表示する前後画像は、図8に示すように、図7に示した前方表示画像D2と図6に示した後方表示画像D1とを上下に並べて配置した画像である。
センターディスプレイ18が表示する後方表示画像D3は、表示処理のステップS5において、表示制御部20が、後側方画像SVと後方画像RVとを合成した単一画像にマスク画像M3を重畳することで生成する。
マスク画像M3は、図9に示すように、ドライバの視点から見てルームミラーに映って見える車両2の天井、車両2の左右後端部、リアパネル、リアクォーターパネル、アンダーボディ、後輪、及びリアサイドウィンドウを模擬した部分を含む。この内、車両2の左右後端部、アンダーボディ、及びリアサイドウィンドウを模擬した部分は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両2の左右後端部を模擬した部分は、ステップS5において合成された各画像の境界Bに重なる位置に配置される。
上述した実施形態においては、走行シーンは、(1)前進時の車速が15km/h以上である場合、(2)前進時の車速が5km/h以上15km/h未満である場合、(3)前進時の車速が5km/h未満である場合、(4)シフトポジションがパーキングである場合、(5)停車後所定時間(例えば20秒)が経過した場合、(6)後退時、の6つのシーンに分けられ、これら6つのシーンのそれぞれについて画像の表示モードが規定されていると説明したが、さらに別の走行シーン及び表示モードを設けてもよい。
また、自車両2の周辺に他車両等の障害物が検出された場合に対応する表示モードとして、センターディスプレイ18には図6に示したような画像を表示させ、電子ルームミラー16には図10に示すような拡大後方画像を表示させる拡大後方表示モードとしてもよい。電子ルームミラー16が表示する拡大後方画像D4は、表示処理のステップS5において、表示制御部20が、後方画像RVに車両2の左右後端部及びリアパネルを模擬したマスク画像M4を重畳することで生成する。
このように、走行シーンに応じて適切な位置のディスプレイに画像を表示させることにより、ドライバが違和感なくカメラ4、6、8、10の撮影画像を確認できるように自車両2周辺の画像を表示することができる。
2 車両
4 前方カメラ
6 右側カメラ
8 左側カメラ
10 後方カメラ
12 フロントウインドシールド
14 インストルメントパネル
16 電子ルームミラー
16a、18a ディスプレイ
18 センターディスプレイ
20 表示制御部
22 シフトポジションセンサ
24 車速センサ
SV 後側方画像
RV 後方画像
FV 前方画像
C 仮想円筒面
P 仮想平面
D1、D3 後方表示画像
D2 前方表示画像
D4 拡大後方画像
M1、M2、M3、M4 マスク画像
B 境界
Claims (3)
- 車両周辺の画像を表示する車両用表示装置であって、
フロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第1の表示手段と、
インストルメントパネルに設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第2の表示手段と、
車両の前方及び後方を含む周辺を撮影する複数のカメラと、
前進時の車速が第1車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像を前記第1の表示手段に表示させ、車速が前記第1車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像を前記第2の表示手段に表示させる、表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、車速が前記第1車速以上の場合、車両周辺を撮影した画像を前記第2の表示手段に表示させないことを特徴とする車両用表示装置。 - 車両周辺の画像を表示する車両用表示装置であって、
フロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第1の表示手段と、
インストルメントパネルに設けられ車両後方に向けられた、画像を表示する第2の表示手段と、
車両の前方及び後方を含む周辺を撮影する複数のカメラと、
前進時の車速が第1車速以上の場合、少なくとも車両後方を撮影した画像を含む後方表示画像を前記第1の表示手段に表示させ、車速が前記第1車速未満の場合、少なくとも車両前方を撮影した画像を含む前方表示画像を前記第2の表示手段に表示させる、表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、車両が後退している場合、前記後方表示画像を前記第2の表示手段に表示させ、車両周辺を撮影した画像を前記第1の表示手段に表示させないことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記表示制御手段は、前進時の車速が前記第1車速より小さい第2車速未満の場合、前記後方表示画像を前記第1の表示手段に表示させ、且つ、前記前方表示画像を前記第2の表示手段に表示させる、請求項1又は2に記載の車両用表示装置。
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JP2017196563A JP6618045B2 (ja) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 車両用表示装置 |
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ID=66441338
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