JP2018147450A5 - - Google Patents

Description

請求項１の発明は、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替を制御するモード切替制御装置にあって、モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを車両の周辺を監視する車載センサから取得する取得部と、センシングデータに基づいて切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する計算部とを具備するように構成したものである。

請求項１０の発明は、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替を制御するモード切替制御システムにあって、車両の周辺を監視し車両の周辺状況を示すセンシングデータを出力する車載センサと、モード切替のために設定される切替区間におけるセンシングデータを車載センサから取得する取得部と、センシングデータに基づいて、切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する計算部とを具備するように構成したものである。

請求項１１の発明は、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替をコンピュータにより制御するモード切替制御方法にあって、コンピュータが、モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを車両の周辺を監視する車載センサから取得する過程と、コンピュータが、センシングデータに基づいて切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する過程とを具備するように構成したものである。

請求項１２の発明は、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替を制御するコンピュータに、モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを車両の周辺を監視する車載センサから取得させる命令と、センシングデータに基づいて切替区間においてモード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算させる命令とを含む、プログラムである。

請求項１、１０、１１または１２の発明によれば、車両の周辺を監視する車載センサ（例えば前方監視カメラや車載レーダ）から、モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータ（例えば車両の前方の映像データやレーダデータ）が取得される。そして、このセンシングデータに基づいて、切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置が計算される。

Claims (12)

1. 車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替を制御するモード切替制御装置であって、
   前記モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを、前記車両の周辺を監視する車載センサから取得する取得部と、
   前記センシングデータに基づいて、前記切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する計算部とを具備する、モード切替制御装置。
2. 前記計算部は、前記車両の周辺におけるオブジェクトの分布状況を判定基準として前記モード切替推奨位置を計算する、請求項１に記載のモード切替制御装置。
3. 前記計算部は、前記切替区間において前記オブジェクトの分布密度が最も疎となる位置を前記モード切替推奨位置とする、請求項２に記載のモード切替制御装置。
4. さらに、前記モード切替推奨位置を前記車両の運転者に通知する通知制御部を具備する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモード切替制御装置。
5. 前記通知制御部は、当該車両の周辺のマップ画像に前記モード切替推奨位置を重ねて表示器に表示する、請求項４に記載のモード切替制御装置。
6. 前記計算部は、前記モード切替の推奨の度合いを数値化した指標の前記切替区間における分布を計算し、
   前記通知制御部は、前記指標の値を前記マップ画像における表示色に対応付けてカラーマップ表示する、請求項５に記載のモード切替制御装置。
7. 前記通知制御部は、前記モード切替推奨位置に至るまでの時間を前記車両の運転者に音声で通知する、請求項４に記載のモード切替制御装置。
8. 前記車載センサは、前記車両の進行方向を含む探知領域に電波を放射しそのエコーに基づいて前記探知領域内に関するレーダデータを得るレーダである、請求項１に記載のモード切替制御装置。
9. 前記車載センサは、前記車両の進行方向を含む視野を撮像して当該視野内に関する映像データを得る画像センサである、請求項１に記載のモード切替制御装置。
10. 車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替を制御するモード切替制御システムであって、
    前記車両の周辺を監視して当該車両の周辺状況を示すセンシングデータを出力する車載センサと、
    前記モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを、前記車載センサから取得する取得部と、
    前記センシングデータに基づいて、前記切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する計算部とを具備する、モード切替制御システム。
11. 車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替えるモード切替をコンピュータにより制御するモード切替制御方法であって、
    前記コンピュータが、前記モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを、前記車両の周辺を監視する車載センサから取得する過程と、
    前記コンピュータが、前記センシングデータに基づいて、前記切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する過程とを具備する、モード切替制御方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモード切替制御装置として機能させるためのプログラム。